自動(dòng)化項(xiàng)目升級(jí)改造方案

建設(shè)方案浙江中創(chuàng)科聯(lián)智能裝備技術(shù)哈工大工研院智控所2017年12月名目系統(tǒng)研制背景 21.1系統(tǒng)的行業(yè)應(yīng)用背景介紹....................... 2系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀 2我們的產(chǎn)品、行業(yè)及技術(shù)優(yōu)勢(shì) 2客戶對(duì)工程的需求描述 42.1功能需求.............................. 42.2性能需求.............................. 6工程需求分析 63.1功能需求分析............................ 63.2性能需求分析............................ 6系統(tǒng)設(shè)計(jì) 64.1系統(tǒng)介紹............................ 6布局示意圖 7系統(tǒng)操作流程設(shè)計(jì) 84.4系統(tǒng)組成............................ 104.5重要模塊設(shè)計(jì) 10供貨范圍 12關(guān)于我們 18系統(tǒng)研制背景系統(tǒng)的行業(yè)應(yīng)用背景介紹隨著加工企業(yè)生產(chǎn)進(jìn)展的需要，勞動(dòng)力市場(chǎng)人員緊缺，人力本錢(qián)逐年攀升，不行難題。系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀依據(jù)調(diào)研信息的把握和了解，目前國(guó)內(nèi)外企業(yè)生產(chǎn)模式，主要實(shí)行以下幾種工作方式：人工手動(dòng)作業(yè)由人工完成全部的作業(yè)，比方將生產(chǎn)的貨物進(jìn)展灌裝、封包，通過(guò)叉車(chē)、推車(chē)等低，用工需求量大，短途作業(yè)速度快，但是長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)后，生產(chǎn)配送效率將大大降低大型生產(chǎn)線該種方式實(shí)現(xiàn)了企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)，通過(guò)傳送裝置，運(yùn)送到工位或倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)，再協(xié)作量不減，只是實(shí)現(xiàn)了半自動(dòng)化生產(chǎn)模式。智能裝備該種作業(yè)方式是目前最為主流的生產(chǎn)加工方式，國(guó)內(nèi)多個(gè)大型企業(yè)都以承受這種方式進(jìn)展貨物配送及加工。承受AGV或機(jī)械手完成整改生產(chǎn)作業(yè)流程，AGV配送4.0以上三種模式，只是實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)的自動(dòng)化，沒(méi)有將整個(gè)生產(chǎn)線進(jìn)展串聯(lián)，同時(shí)，需要人工協(xié)作的程度高。品質(zhì)效率，改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，引領(lǐng)自控市場(chǎng)，創(chuàng)立民族品牌”為己任，以“高效、有用、優(yōu)質(zhì)、共贏”為企業(yè)、醫(yī)藥業(yè)、能源行業(yè)、高中職院校等。10專(zhuān)業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)為依托，所研產(chǎn)品硬件設(shè)備與軟件掌握并重，充分利用遠(yuǎn)程掌握、互聯(lián)+在信息，挖掘工業(yè)級(jí)數(shù)據(jù)潛能，從內(nèi)在轉(zhuǎn)變現(xiàn)有的生產(chǎn)模式，致力于建設(shè)無(wú)人化和智能化的才智工廠。工程一波浪管自動(dòng)碼垛客戶對(duì)工程的需求描述功能需求實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)注塑機(jī)生產(chǎn)出波浪管后，自動(dòng)碼垛，依據(jù)碼垛要求，第一層管口朝里，其次層管口朝外擺放。2.1現(xiàn)場(chǎng)注塑機(jī)實(shí)物圖2.2波浪管及料車(chē)2.3CAD圖紙性能需求6.1m225mn300mm40KG。3分鐘出一根管子。改造現(xiàn)場(chǎng)有兩臺(tái)注塑機(jī)。接料車(chē)尺寸：長(zhǎng)3160mm1550mm高1150mm1米左右的安全通道，不能占用。工程需求分析功能需求分析依據(jù)客戶自動(dòng)化需求，建議承受龍門(mén)式碼垛生產(chǎn)線，龍門(mén)架設(shè)計(jì)擺放在兩條注塑機(jī)180°，機(jī)械手可以上下抓取，左右移動(dòng)的龍門(mén)構(gòu)造。性能需求分析6.1m40KG225mn300mn兩種管材的碼垛。系統(tǒng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)介紹該方案承受三軸機(jī)械手，配有180A注塑機(jī)生產(chǎn)完波浪管后，傳送到接料裝置。當(dāng)不需要對(duì)波彎管進(jìn)展旋轉(zhuǎn)時(shí)，中控系統(tǒng)啟動(dòng)氣動(dòng)裝置，波浪管直接從接料裝置滾落到接料車(chē)中。當(dāng)需要波浪管進(jìn)展旋轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)械手從待作業(yè)區(qū)，橫向滑動(dòng)到注塑機(jī)作業(yè)區(qū)，抓180°,碼垛放置到接料車(chē)中。整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程由中控系統(tǒng)進(jìn)展掌握，依據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍，保證波浪管的碼放依據(jù)用戶規(guī)定進(jìn)展碼垛。布局示意圖2.4系統(tǒng)布局示意圖說(shuō)明：1:機(jī)械手2 :龍門(mén)架3 :接料車(chē)4:接料裝置 5:波浪管系統(tǒng)作業(yè)流程設(shè)計(jì)< <> >監(jiān)控、掌握2.5系統(tǒng)作業(yè)流程圖2.3.4系統(tǒng)工作流程設(shè)計(jì)2.6系統(tǒng)工作流程圖系統(tǒng)組成該系統(tǒng)由機(jī)械手和中控系統(tǒng)組成。180°工裝夾具，夾取波浪管。重要模塊設(shè)計(jì)三軸機(jī)械手是一款經(jīng)濟(jì)有用性產(chǎn)品，它不但能夠滿足生產(chǎn)工序的需要，而且以價(jià)格的優(yōu)勢(shì)占據(jù)了肯定的市場(chǎng)空間2.8機(jī)械手末端夾具示意圖〔具體依據(jù)實(shí)物設(shè)計(jì)為主〕2.7機(jī)械手示意圖〔具體依據(jù)實(shí)物設(shè)計(jì)為主〕機(jī)械手末端夾具依據(jù)工件特征量身定制夾具，米用180度旋轉(zhuǎn)頭雙夾具構(gòu)造。為了保證波浪管夾取的穩(wěn)固性，設(shè)計(jì)兩爪間距1m抓取后，不會(huì)消滅偏墜現(xiàn)象。證工件抓取牢靠。2.9機(jī)械手末端雙夾具示意圖〔具體依據(jù)實(shí)物設(shè)計(jì)為主〕生產(chǎn)節(jié)拍10s，注塑機(jī)出管需要180s，即10+180=190s可完成一個(gè)波浪管的搬運(yùn)，計(jì)算肯定的不行預(yù)估時(shí)間5s,即方案一的生產(chǎn)195s/24小時(shí)不停工，按每月工作29天，每天工作20小時(shí)計(jì)算，月產(chǎn)量可高達(dá)：29X20X60X60/195=10707件?？蛻魧?duì)工程的需求描述功能需求完成料袋的自動(dòng)稱量，并且將稱量后的料袋，自動(dòng)封包，設(shè)置肯定的碼垛規(guī)章，完成托盤(pán)的碼放，完成碼放作業(yè)后，將托盤(pán)自動(dòng)運(yùn)輸?shù)皆隙逊艆^(qū),依據(jù)作業(yè)要求，將原料堆放區(qū)的原料，自動(dòng)搬運(yùn)到倉(cāng)庫(kù)中2.1現(xiàn)場(chǎng)烘車(chē)實(shí)物圖2.2CAD圖紙2.3CAD圖紙性能需求25KG—包。0.1kg?？p袋要求，料袋可重復(fù)利用。碼垛要求：85袋，3袋橫放，2袋豎放，保證穩(wěn)固。50噸原料的運(yùn)輸。完成兩個(gè)車(chē)間直接的運(yùn)輸，其中地面不平坦，兩車(chē)間距離 地面坡度：4000:30。17m。501.2m。工程需求分析顆粒料袋的自動(dòng)稱量：配置相應(yīng)的掌握器，對(duì)稱量進(jìn)展自動(dòng)化掌握，到達(dá)系統(tǒng)上線時(shí)，調(diào)整稱量的精度。顆粒料袋的自動(dòng)碼垛：完成封包后顆粒料的自動(dòng)碼垛，依據(jù)肯定規(guī)章進(jìn)展碼放。顆粒料袋的運(yùn)輸：將成托盤(pán)的顆粒料運(yùn)送到暫存區(qū)，以及暫存區(qū)的顆粒料運(yùn)送到倉(cāng)庫(kù)中。性能需求分析自動(dòng)稱重一包25KG的顆粒料，并且精度到達(dá)土 0.1KG。完成一噸貨物的搬運(yùn)，保證每天運(yùn)送50托貨物的最大輸送量。智能叉車(chē)的舉升需要在1.2m以上。碼垛機(jī)械手配置要在系統(tǒng)設(shè)計(jì)動(dòng)稱量、自動(dòng)輸送、機(jī)械手碼垛系統(tǒng)及才智物流系統(tǒng)組成。一步機(jī)械手碼垛作業(yè)。送，以及原料堆放區(qū)到倉(cāng)庫(kù)的物流運(yùn)送。系統(tǒng)操作流程設(shè)計(jì)系統(tǒng)規(guī)律構(gòu)造設(shè)計(jì)系統(tǒng)組成重要模塊設(shè)計(jì)供貨范圍序號(hào)系統(tǒng)名稱明細(xì)數(shù)量單價(jià)序號(hào)系統(tǒng)名稱明細(xì)數(shù)量單價(jià)〔萬(wàn)?！硟r(jià)格萬(wàn)元〕備注含軌道等0089稅費(fèi)10%總計(jì)1機(jī)械手1臺(tái)2機(jī)械手夾具1套3中控系統(tǒng)1套4防護(hù)系統(tǒng)1套5施工費(fèi)215天7運(yùn)費(fèi)注：如經(jīng)過(guò)實(shí)際測(cè)試后覺(jué)察需對(duì)物流機(jī)器人 AGVS 行改型或定制，以上左右價(jià)格均會(huì)產(chǎn)生肯定的調(diào)整。關(guān)于我們公司簡(jiǎn)介售于一體的高科技企業(yè)，為客戶供給共性化的系統(tǒng)解決方案；量身定做自動(dòng)化、智能化的生產(chǎn)設(shè)備，滿足客戶的不同需求。包括為供給分選、搬運(yùn)、包裝、碼垛、運(yùn)輸機(jī)器人設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、制造一條龍效勞及交鑰匙工程。公司秉承“才智生活，智的制造”的理念，堅(jiān)持以“挖掘企業(yè)需求，立任，以“高效、有用、優(yōu)質(zhì)、共贏”為企業(yè)宗旨，量身定做自動(dòng)化、智能化的生產(chǎn)設(shè)備，為客戶供給共性化的系統(tǒng)解決方案。努力打造具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)品第一品牌，為中國(guó)傳統(tǒng)制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的系統(tǒng)工程效勞，為不斷提升民族企業(yè)自動(dòng)化力量，振興民族自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)助推、加力。10航運(yùn)輸機(jī)器人系統(tǒng)、多關(guān)節(jié)機(jī)器人20余款產(chǎn)品。掩蓋汽車(chē)生產(chǎn)制造、3C電子、印染、陶瓷、機(jī)械制造等行業(yè)，在自動(dòng)化搬運(yùn)、焊接、噴漆、上下料、裝配等應(yīng)用領(lǐng)域取得了豐富的行業(yè)閱歷，并贏得了用戶的廣泛認(rèn)可和高度好評(píng)。公司致力于為企業(yè)供給自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)改造升級(jí)效勞，打造無(wú)人化車(chē)間。減少企業(yè)4.0智能裝4.0的人才培育助推加力。+哈爾濱智的機(jī)器人技術(shù)位于中國(guó)著名的北方冰城AG〔V機(jī)器人〕20余款產(chǎn)品及智能化整體解決方案。在一汽群眾、北汽福田、東風(fēng)日產(chǎn)、松本電工等知名企業(yè)投入使用，并贏得用戶認(rèn)可和高度好評(píng)。長(zhǎng)三角運(yùn)營(yíng)中心——浙江中創(chuàng)科聯(lián)智能裝備技術(shù)隸屬于智的科技集團(tuán)，面對(duì)長(zhǎng)三角地區(qū)，供給印染行業(yè)“無(wú)人工廠”整體解決方案、智能裝備的推廣，O2O印染交易平臺(tái)建設(shè)及經(jīng)營(yíng)，印染業(yè)智能裝備產(chǎn)業(yè)園建設(shè)及經(jīng)營(yíng)等。公司研發(fā)的元明粉自動(dòng)輸送系統(tǒng)、染色機(jī)集散掌握系統(tǒng)等多款產(chǎn)品可以在解決上述問(wèn)題的同時(shí)保證收益。公司已為浙江航民集團(tuán)、天馬集團(tuán)等多家印染公司帶來(lái)了不小的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，并贏得了客戶的廣泛認(rèn)可和高度好珠三角運(yùn)營(yíng)中心——廣州智的智能裝備技術(shù)〔籌〕面對(duì)珠三角地區(qū)，3C機(jī)械手自動(dòng)上下料系統(tǒng)；基于02O勺才智物流倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)平臺(tái)---電商物流智能倉(cāng)儲(chǔ)整體解決方案。三大爭(zhēng)論所——哈爾濱工業(yè)大學(xué)工業(yè)技術(shù)爭(zhēng)論院智能掌握爭(zhēng)論所、哈爾濱工業(yè)大學(xué)〔威海〕所。國(guó)倍福、上海高威科等國(guó)內(nèi)外高科技企業(yè)進(jìn)展廣泛深度勺溝通與合作，憑借雄厚勺技6.2技術(shù)沿革2004了建設(shè)部勺技術(shù)鑒定，獲得技術(shù)鑒定證書(shū)；2007術(shù)。2010年成功開(kāi)發(fā)武漢神龍焊裝車(chē)間車(chē)架運(yùn)送系統(tǒng)。2011IDSAGV柔性生產(chǎn)線等。2011年至2012年連續(xù)三期為東風(fēng)日產(chǎn)不同廠址改造自動(dòng)化生產(chǎn)線，搭建KIT料車(chē)隨線系統(tǒng)。產(chǎn)品經(jīng)試用后得到了客戶的高度認(rèn)可。本工程的產(chǎn)品之一“低本錢(qián)AGV6.3哈爾濱工業(yè)大學(xué)汽車(chē)學(xué)院。是公司的技術(shù)合作單位，通過(guò)學(xué)校建立與各汽車(chē)企業(yè)之間的嚴(yán)密關(guān)系。哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)及軟件學(xué)院。公司的技術(shù)合作單位，是公司主要和核心成員的長(zhǎng)期合作伙伴。RFID哈爾濱工程大學(xué)計(jì)算機(jī)與掌握學(xué)院。公司在圖像處理方面的合作伙伴，長(zhǎng)期以來(lái)保持有穩(wěn)定的合作關(guān)系。售后及效勞工程“三包”說(shuō)明工程自安裝調(diào)試完成，驗(yàn)收合格7日內(nèi)，工程發(fā)生性能故障，我方可依據(jù)選購(gòu)人需求對(duì)故障設(shè)備進(jìn)展整體更換或修理。l5人需求對(duì)故障設(shè)備進(jìn)展關(guān)鍵模塊更換或修理該工程售后質(zhì)保期為從該工程驗(yàn)收交付后的12個(gè)月。全部設(shè)備、整體工程及其配套設(shè)備材料免費(fèi)保修一年。在質(zhì)量保證期內(nèi)，我方負(fù)責(zé)免費(fèi)維護(hù)，并免費(fèi)供給費(fèi)用。質(zhì)保期滿后需供給終身有償修理效勞，僅收取材料工本費(fèi)，不收人工及交通等費(fèi)用。該工程安裝調(diào)試完成，驗(yàn)收合格后，我司派專(zhuān)人陪產(chǎn)6個(gè)月，保證設(shè)備安全穩(wěn)定的運(yùn)行。對(duì)用戶人員培訓(xùn)在設(shè)備安裝進(jìn)場(chǎng)調(diào)試過(guò)程中，選購(gòu)方可安排相關(guān)人員〔不超過(guò)安裝、調(diào)試跟蹤。

3人〕進(jìn)展在工程安裝調(diào)試完成，驗(yàn)收合格的5個(gè)工作日內(nèi)，為選購(gòu)方供給全部設(shè)備的技術(shù)性能說(shuō)明及操作簡(jiǎn)介〔各10份〕，同時(shí)供給電子版技術(shù)性能說(shuō)明及操作簡(jiǎn)介。在工程安裝調(diào)試完成，驗(yàn)收合格的30個(gè)工作日內(nèi)，培訓(xùn)講座安排如下：時(shí)間

5.1培訓(xùn)講座安排規(guī)模 培訓(xùn)講師 培訓(xùn)內(nèi)容

工程實(shí)施地內(nèi)選購(gòu)方指定地點(diǎn)1010個(gè)工作日內(nèi)30人工程經(jīng)理方指定地點(diǎn)事項(xiàng)工程實(shí)施地內(nèi)選購(gòu)工程故障的檢測(cè)及維護(hù)一15個(gè)工作日內(nèi)10人機(jī)械工程師方指定地點(diǎn)—機(jī)械局部〔1〕時(shí)間地點(diǎn)規(guī)模培訓(xùn)講師培訓(xùn)內(nèi)容工程實(shí)施地內(nèi)選購(gòu)工程故障的檢測(cè)及維護(hù)一15個(gè)工作日內(nèi)方指定地點(diǎn)10人電子工程師—電子及軟件局部〔2〕工程實(shí)施地內(nèi)選購(gòu)工程故障的檢測(cè)及維護(hù)一15個(gè)工作日內(nèi)10人機(jī)械工程師方指定地點(diǎn)—機(jī)械局部〔1〕工程實(shí)施地內(nèi)選購(gòu)工程故障的檢測(cè)及維護(hù)一15個(gè)工作日內(nèi)10人電子工程師方指定地點(diǎn)—電子及軟件局部〔2〕工程實(shí)施地內(nèi)選購(gòu)30個(gè)工作日內(nèi)30人工程總工程師工程整體答疑

30人 經(jīng)理

紹工程整體使用介紹及留意方指定地點(diǎn)除上述培訓(xùn)安排外，可依據(jù)選購(gòu)方需求，另行舉辦相關(guān)培訓(xùn)，具體時(shí)間、地點(diǎn)及規(guī)模由雙方協(xié)商?，F(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)：工程安裝調(diào)試完成，驗(yàn)收合格后，我司派專(zhuān)人陪產(chǎn)此期間，選購(gòu)方隨時(shí)可依據(jù)需求要求我方進(jìn)展現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)。售后效勞機(jī)構(gòu)

6個(gè)月，在浙江中創(chuàng)科聯(lián)智能裝備技術(shù)是整體工程的售后效勞機(jī)構(gòu)，我司長(zhǎng)期派遣工程師進(jìn)駐進(jìn)展技術(shù)活動(dòng)。公司位于浙江紹興，距離工程實(shí)施地寧波市保稅區(qū)約150公里，車(chē)程約2小時(shí)，擁有獨(dú)特的地理位置優(yōu)勢(shì)，充分保證了本工程售后效勞的準(zhǔn)時(shí)