車載車流量監(jiān)控系統(tǒng)_第1頁(yè)
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-.z.車載車流量監(jiān)控系統(tǒng)使用說(shuō)明書(shū)1.車載車流量監(jiān)控系統(tǒng)隨著現(xiàn)代社會(huì)人民生活水平的提高,經(jīng)濟(jì)的快速開(kāi)展,交通擁擠、道路阻塞頻繁發(fā)生,為了阻止交通擁堵現(xiàn)象的進(jìn)一步惡化,各國(guó)政府啟動(dòng)智能交通方案。智能交通系統(tǒng)的關(guān)鍵在于交通信息的采集,開(kāi)發(fā)本錢(qián)低、可大量布設(shè)到各個(gè)路口的基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的車流量監(jiān)控系統(tǒng),通過(guò)控制穿插口適宜的信號(hào)參數(shù),使不同方向的車流在時(shí)間上隔離,控制車流的運(yùn)行秩序,實(shí)現(xiàn)穿插口車輛運(yùn)行的平安、有序,是解決交通擁擠的一種根本手段。2.車載車流量監(jiān)控系統(tǒng)編寫(xiě)背景、目的及意義2.1編寫(xiě)背景在汽車安裝無(wú)線通信模塊,使汽車通過(guò)自身安裝的傳感器節(jié)點(diǎn)或道路根底設(shè)施上安裝的無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)感知行駛途中的各種信息,已經(jīng)成為提高行駛平安和城市的交通性能的一種重要手段。[1]大量的車輛傳感器節(jié)點(diǎn)通過(guò)車上以及道路根底設(shè)施上安裝的無(wú)線通信設(shè)備,可構(gòu)成車載無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)[2],通過(guò)車輛之間的中繼傳輸?shù)玫饺娴某鞘薪煌ㄐ畔ⅰ\囕d無(wú)線網(wǎng)絡(luò)可以讓行駛者或交管部門(mén)得到車輛的狀態(tài)數(shù)據(jù)和城市的交通數(shù)據(jù)。車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)包括行駛時(shí)的各種在狀態(tài)、比方位置或快慢等;交通數(shù)據(jù)包括交通流量或路面狀況等。除了車上安裝的傳感裝置外,駕駛員也可以通過(guò)對(duì)道路和交通的觀察,獲知復(fù)雜事件,如發(fā)生的交通事故、比擬危險(xiǎn)的路段等即時(shí)事件。世界各國(guó)的研究機(jī)構(gòu)在近年來(lái)對(duì)車載無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)持續(xù)關(guān)注,美國(guó)聯(lián)邦通信委員會(huì)(FCC)1999年在5.9GHz的頻譜上為智能交通通信分配了75MHz的帶寬[3],并制定了DSRC協(xié)議。這個(gè)75MHz的頻帶包括了7個(gè)10MHz的信道,另外還提供了1個(gè)信道用于傳遞控制信息和6個(gè)信道傳遞效勞信息。DSRC協(xié)議是一個(gè)針對(duì)智能交通系統(tǒng)應(yīng)用制定的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,該協(xié)議的功能是改良交通管理的效率,同時(shí)可以支持考慮平安隱私的有平安保障的應(yīng)用[4-5],該協(xié)議最初的目標(biāo)是改良交通管理方面的公共平安應(yīng)用,同時(shí)也考慮了隱私效勞等容。從2004年到2009年的6年間,Mobi大會(huì)每年都為智能交通系統(tǒng)中的車輛通信技術(shù)召開(kāi)了專題研討會(huì)。2.2編寫(xiě)目的解決交通擁堵的最直接的一個(gè)方法就是加大根底交通設(shè)施的建立。但交通根底設(shè)施的容量在短時(shí)間難以改善。有限的經(jīng)濟(jì)和自然資源的制約條件使得不能通過(guò)簡(jiǎn)單的不斷擴(kuò)建交通設(shè)施的方法,來(lái)滿足現(xiàn)代社會(huì)對(duì)交通和移動(dòng)性日益增長(zhǎng)的需求;另一個(gè)解決思路則是智能交通系統(tǒng)的建立和使用。智能交通系統(tǒng)〔IntelligentTransportationSystems,ITS〕是一種有效地集成先進(jìn)的信息技術(shù)、通訊技術(shù)、傳感技術(shù)、控制技術(shù)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的智能化交通網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng),是全方位解決交通網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)輸平安和交通擁堵的有效手段。通過(guò)建立和使用網(wǎng)絡(luò)化智能交通系統(tǒng),來(lái)加強(qiáng)對(duì)資源的高效管理和對(duì)交通信號(hào)的有效控制,在現(xiàn)有的路網(wǎng)規(guī)模下緩解交通擁堵問(wèn)題,是目前各個(gè)國(guó)家都普遍關(guān)注的焦點(diǎn)。世界各國(guó)都投入了大量的各種資源,建立了各種科研部門(mén)進(jìn)展智能交通的開(kāi)發(fā)研究,取得了不少科研成果。為了緩解城市交通緊的局面,必須提高現(xiàn)有交通根底設(shè)施的運(yùn)營(yíng)管理水平,而不能單純依靠增加交通根底設(shè)施投資來(lái)滿足不斷增長(zhǎng)的交通需求,應(yīng)著力于實(shí)現(xiàn)城市交通供應(yīng)與交通需求兩方面的平衡,建立智能車流量監(jiān)控管理系統(tǒng),到達(dá)軟、硬件相互補(bǔ)充。2.3編寫(xiě)意義自20世紀(jì)90年代以來(lái),隨著嵌入式、通信、計(jì)算機(jī)和傳感器技術(shù)的迅速開(kāi)展,推動(dòng)了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)〔WirelessSensorNetworks,WSN〕的產(chǎn)生和開(kāi)展[6][7]。隨著傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)難度和本錢(qián)的降低,其應(yīng)用市場(chǎng)也逐漸由軍用轉(zhuǎn)向民用。美國(guó)商業(yè)周刊和MIT技術(shù)評(píng)論在預(yù)測(cè)未來(lái)技術(shù)開(kāi)展的報(bào)告中,將無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)分別列為21世紀(jì)最有影響的21技術(shù)和改變世界的10大技術(shù)之一[8]。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)最初來(lái)源于美國(guó)先進(jìn)國(guó)防研究工程局DARPA的一個(gè)研究工程,1978年該機(jī)構(gòu)開(kāi)場(chǎng)資助卡基-梅隆大學(xué)進(jìn)展分布式傳感器網(wǎng)絡(luò)研究,這被看成是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的雛形。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)就是由部署在監(jiān)測(cè)區(qū)域大量的廉價(jià)微型傳感器節(jié)點(diǎn)組成,通過(guò)無(wú)線通信方式構(gòu)成的一個(gè)多跳的自組織的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),目的是協(xié)作地感知、采集和處理網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域中感知的對(duì)象信息,并發(fā)送給觀察者。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)〔WSN〕是信息科學(xué)領(lǐng)域中一個(gè)全新的開(kāi)展方向,同時(shí)也是新興學(xué)科與傳統(tǒng)學(xué)科進(jìn)展領(lǐng)域間穿插的結(jié)果。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)經(jīng)歷了智能傳感器、無(wú)線智能傳感器、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)3個(gè)階段。智能傳感器網(wǎng)絡(luò)將計(jì)算能力嵌入到傳感器中,使得傳感器節(jié)點(diǎn)不僅具有數(shù)據(jù)感知能力,而且還具有各種信息處理能力;無(wú)線智能傳感器是在智能傳感器的根底上增加了無(wú)線通信技術(shù),極延長(zhǎng)了傳感器的感知觸角,降低了傳感器工程實(shí)施的本錢(qián);無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)則將網(wǎng)絡(luò)技術(shù)引入到無(wú)線智能傳感器中,使得傳感器不再是單個(gè)的感知單元,而是能夠交換信息、協(xié)調(diào)控制的有機(jī)結(jié)合體。目前,無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用到國(guó)防軍事、環(huán)境監(jiān)測(cè)、智能交通、醫(yī)療衛(wèi)生、災(zāi)害預(yù)警等領(lǐng)域。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)在交通信息采集中的應(yīng)用也得到許多研究機(jī)構(gòu)的重視。交通信息采集是實(shí)現(xiàn)交通智能化根底而又關(guān)鍵的局部,能夠反映出整個(gè)智能交通系統(tǒng)的諸多信息。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為交通信息采集提供了一個(gè)有效手段,它可以作為傳統(tǒng)交通信息采集系統(tǒng)的有力補(bǔ)充,其部署和維護(hù)方便,特別適合于部署在有線傳輸不能覆蓋的路段,從而可以極降低整個(gè)交通系統(tǒng)部署維護(hù)本錢(qián)。我國(guó)是世界上人口最多的國(guó)家之一,人均交通運(yùn)輸能力和交通現(xiàn)代化水平遠(yuǎn)不及歐美等一些興旺國(guó)家。為了提高交通現(xiàn)代化水平,滿足人們生活和社會(huì)經(jīng)濟(jì)開(kāi)展的需求,構(gòu)建一個(gè)更為和諧、平安、穩(wěn)定的交通環(huán)境,就迫切需要開(kāi)展和完善ITS。ITS將各自獨(dú)立的車輛、道路、環(huán)境、信息等融合起來(lái),將各種交通運(yùn)輸手段融合起來(lái),構(gòu)建成一個(gè)快速、實(shí)時(shí)、平安、便捷、舒適、節(jié)能、智能化的交通運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò),從而可以使交通、環(huán)境和人能夠更加協(xié)調(diào)和諧地相處。這一問(wèn)題已經(jīng)引起了我國(guó)各級(jí)政府部門(mén)的高度關(guān)注,國(guó)家已經(jīng)將開(kāi)展ITS寫(xiě)入了“十二五〞交通規(guī)劃中,作為國(guó)家中長(zhǎng)期開(kāi)展戰(zhàn)略的一局部。3.國(guó)外研究現(xiàn)狀3.1國(guó)外現(xiàn)狀I(lǐng)TS與以往交通控制和管理的本質(zhì)區(qū)別是信息技術(shù)成為支撐ITS的技術(shù)群中的核心技術(shù)。由于ITS中所涉及的交通信息來(lái)源于各種交通管理系統(tǒng),類型繁多,數(shù)量龐大,交通信息資源的共享成為ITS中首要的關(guān)鍵問(wèn)題。一方面,要對(duì)大量靜態(tài)交通信息和實(shí)時(shí)性動(dòng)態(tài)交通信息進(jìn)展采集;另一方面,更側(cè)重于各種交通信息整合、信息傳輸、信息匯總、信息融合、信息的深度開(kāi)掘和共享利用。除了信息存儲(chǔ)和發(fā)布外,還增加了大量的“人、車、路、管〞的信息交互與共享,突出和加強(qiáng)了人、道路、車輛駕駛和系統(tǒng)管理的一體化操作。國(guó)外在智能交通系統(tǒng)的建立中,普遍重視信息技術(shù)的廣泛應(yīng)用、系統(tǒng)的集成和集成信息平臺(tái)的建立。主要表達(dá)在ITS中分析各種來(lái)源的交通信息的軟件技術(shù)的迅速開(kāi)展、先進(jìn)的快速探測(cè)道路交通狀態(tài)信息的設(shè)備的使用、感知并預(yù)測(cè)未來(lái)交通擁塞并且給出交通管理最正確策略的專家系統(tǒng)的建立以及基于集成化交通綜合信息平臺(tái)的智能化交通信息效勞[9]。美國(guó)ATMS〔先進(jìn)的交通管理系統(tǒng)〕的指揮控制中心就是ATMS的綜合集成系統(tǒng),它通過(guò)通信控制機(jī)從系統(tǒng)公路走廊沿線的傳感器得到數(shù)據(jù),經(jīng)中心處理計(jì)算機(jī)處理并通過(guò)道路模擬屏顯示公路交通情況與其他相關(guān)的數(shù)據(jù),形成并更新交通管理信息數(shù)據(jù)庫(kù)。目前美國(guó)的ATMS的綜合集成系統(tǒng)的研究主要集中在以下幾個(gè)方面:實(shí)時(shí)交通分析系統(tǒng)、動(dòng)態(tài)交通分配系統(tǒng)、實(shí)時(shí)自適應(yīng)信號(hào)控制系統(tǒng)、事故檢測(cè)與反響系統(tǒng)。日本警視廳開(kāi)展的UTMS〔通用交通管理系統(tǒng)〕工程,在原有交通指揮管理中心的根底上,交通管理綜合集成系統(tǒng)〔ITCS〕在指揮控制中心將以下系統(tǒng)綜合集成為一個(gè)整體:先進(jìn)的動(dòng)態(tài)交通信息系統(tǒng)、動(dòng)態(tài)路線誘導(dǎo)系統(tǒng)、公交車輛優(yōu)先系統(tǒng)、車輛運(yùn)行管理系統(tǒng)、環(huán)保管理系統(tǒng)、其他輔助系統(tǒng)。ITCS以交通管理地理信息系統(tǒng)為根底,通過(guò)先進(jìn)的感應(yīng)器收集動(dòng)態(tài)交通信息,進(jìn)展融合處理、統(tǒng)計(jì)分析、輔助決策,最終實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)燈的最優(yōu)控制和自動(dòng)化交通信息發(fā)布。ITCS是UTMS的核心系統(tǒng)與集成環(huán)境。3.2國(guó)現(xiàn)狀隨著中國(guó)交通運(yùn)輸業(yè)的快速開(kāi)展,智能交通技術(shù)的普及應(yīng)用也引起了各界的廣泛關(guān)注。目前我國(guó)根底交通設(shè)施的水平時(shí)很高的,但不同交通方式的銜接不流暢。僅市就每天新增機(jī)動(dòng)車2000多輛,為交通的管理與效勞提出了更高的要求。在智能交通領(lǐng)域,、、走在我國(guó)前列。目前市已初步建成4大類ITS系統(tǒng):道路交通控制、公共交通指揮與調(diào)度、高速公路管理、緊急事件管理,約30個(gè)子系統(tǒng),分散在各交通管理和運(yùn)營(yíng)部門(mén)。在市已公布的"交通開(kāi)展綱要"中,明確了2010年初步實(shí)現(xiàn)智能化交通管理的近期目標(biāo),并將建立以智能交通系統(tǒng)為技術(shù)支持的“新交通體系〞作為城市交通開(kāi)展的長(zhǎng)遠(yuǎn)目標(biāo),其中綜合信息平臺(tái)和智能交通控制系統(tǒng)是開(kāi)展的重點(diǎn)。作為全國(guó)首批智能交通示城市之一的,智能交通系統(tǒng)構(gòu)建包括市交通信息共用平臺(tái)、物流信息平臺(tái)、靜態(tài)交通管理系統(tǒng)等智能交通系統(tǒng)的主框架。其中共用信息平臺(tái)已初具規(guī)模,實(shí)現(xiàn)了羊城通系統(tǒng)、線網(wǎng)規(guī)劃系統(tǒng)、出租車綜合管理平臺(tái)、聯(lián)網(wǎng)售票系統(tǒng)、96900呼叫中心等多個(gè)子系統(tǒng)的連接,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分類和有效存儲(chǔ)、查詢、訂閱等相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理工作,實(shí)現(xiàn)了諸多的數(shù)據(jù)處理功能,提供了初步的交通數(shù)據(jù)效勞功能。全面推進(jìn)城市交通信息化動(dòng)態(tài)管理,采用先進(jìn)信息技術(shù)對(duì)城市交通運(yùn)輸系統(tǒng)進(jìn)展改造升級(jí),努力緩解日益嚴(yán)重的交通擁堵問(wèn)題,方案在3年重點(diǎn)建立交通信息采集、交通信息共享平臺(tái)、綜合交通調(diào)控、公交效勞、政府決策支持、交通信息效勞等6大領(lǐng)域的26個(gè)工程。市民未來(lái)可通過(guò)手機(jī)、路邊顯示屏、網(wǎng)絡(luò)、電臺(tái)等多種渠道獲得實(shí)時(shí)綜合交通信息查詢效勞。未來(lái)的智能交通系統(tǒng)將設(shè)立公交電子站臺(tái)、客運(yùn)場(chǎng)站顯示屏,告知乘客預(yù)計(jì)候車時(shí)間、公交車位置、線路換乘等實(shí)時(shí)信息,出現(xiàn)擁堵或車禍,政府部門(mén)可實(shí)時(shí)阻止車輛進(jìn)入相關(guān)路段,并調(diào)控附近路網(wǎng)紅綠燈的時(shí)長(zhǎng),確保車流快速疏導(dǎo),全面建成掌握動(dòng)態(tài)交通狀況,并進(jìn)展實(shí)時(shí)調(diào)控、有效誘導(dǎo)、快速效勞的全市一體化交通效勞系統(tǒng)。市交通綜治辦相關(guān)報(bào)告預(yù)計(jì),至2020年,智能交通系統(tǒng)將有望使交通擁擠降低20%,交通延誤損失率降低20%,交通事故死亡降低60%,交通排污總量降低50%。4.建立車流量監(jiān)控系統(tǒng)面臨的問(wèn)題交通流是一種隨時(shí)間連續(xù)變化的流量,相鄰穿插路口之間如果不能考慮彼此之間的協(xié)同,有可能會(huì)使車輛經(jīng)常停車,從而達(dá)不到好的控制效果,造成城市區(qū)域負(fù)載不均衡,使城市交通系統(tǒng)的整體性能如車輛延時(shí)和吞吐量等無(wú)法到達(dá)全局最優(yōu)。因此還應(yīng)考慮多穿插路口之間的相互作用,進(jìn)展控制行為的協(xié)調(diào)。早期出現(xiàn)的多穿插路口協(xié)調(diào)控制多為集中式聯(lián)動(dòng)信號(hào)控制系統(tǒng)。一般可對(duì)相鄰的十到二十個(gè)左右的穿插路口進(jìn)展集中控制。經(jīng)不斷改善和開(kāi)展成為目前實(shí)際使用的交通信號(hào)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)。但對(duì)于包含成百上千個(gè)穿插路口的大型城市交通網(wǎng)絡(luò),使用集中式控制方式往往會(huì)給計(jì)算和網(wǎng)絡(luò)帶來(lái)較大的負(fù)擔(dān),影響了交通協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的有效性和可擴(kuò)展性。在城市交通網(wǎng)中,要對(duì)車流量進(jìn)展實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)控,需要做到以下工作:〔1〕路網(wǎng)中當(dāng)前和過(guò)去假設(shè)干時(shí)段的交通信息,比方流量,路段行駛時(shí)間,費(fèi)用,延誤等;〔2〕收集歷史和當(dāng)前的交通信息,通過(guò)一定的預(yù)測(cè)算法,預(yù)測(cè)下一時(shí)刻各路段的交通情況;〔3〕采用先進(jìn)的無(wú)線通信技術(shù)和定位系統(tǒng)對(duì)車輛進(jìn)展定位,同時(shí)實(shí)現(xiàn)駕駛員與監(jiān)控中心雙向信息的傳遞;〔4〕建立選擇最優(yōu)路徑的優(yōu)化模型;〔5〕檢測(cè)監(jiān)控誘導(dǎo)策略的實(shí)際效果并進(jìn)展修改。其中整個(gè)交通誘導(dǎo)過(guò)程要不斷的滾動(dòng)循環(huán)迭代進(jìn)展,其中最重要的是獎(jiǎng)勵(lì)選擇最優(yōu)路徑的優(yōu)化模型并能夠?qū)崟r(shí)產(chǎn)生優(yōu)化路徑。其難點(diǎn)在于防止搜索優(yōu)化路徑時(shí)產(chǎn)生的組合爆炸問(wèn)題。5.任務(wù)概述5.1需求分析近年來(lái),隨著我國(guó)機(jī)動(dòng)車保有量的持續(xù)增長(zhǎng),私人汽車占總保有量的66%,出現(xiàn)了日益嚴(yán)重的交通平安、擁堵、污染等問(wèn)題,城市交通擁堵排放的尾氣已經(jīng)成為了交通污染的主要來(lái)源。因此,解決交通平安、擁堵和停車難等問(wèn)題已經(jīng)成為近期城市智能交通系統(tǒng)開(kāi)展的主要目標(biāo)。目前,從我國(guó)人均出行次數(shù)及旅行距離與國(guó)際水平的比擬發(fā)現(xiàn),我國(guó)交通現(xiàn)代化的水平比擬低,與西方國(guó)家有40-50年的差距。近年來(lái),隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速開(kāi)展,城市建立速度逐漸加快,城市規(guī)模不斷擴(kuò)大,城市人口和機(jī)動(dòng)車保有量迅猛增長(zhǎng),城市道路需求與城市車輛激增之間的矛盾日益凸顯,城市交通環(huán)境不斷惡化,城市交通擁堵、平安、污染等問(wèn)題已經(jīng)成為困擾整個(gè)城市經(jīng)濟(jì)開(kāi)展的殺手锏?,F(xiàn)階段,雖然我國(guó)城市布局日趨合理,路網(wǎng)構(gòu)造也逐漸完善,但交通環(huán)境惡化趨勢(shì)仍然沒(méi)有得到明顯改善。其實(shí),在我國(guó)每年汽車擁有量的增長(zhǎng)速度遠(yuǎn)超城市道路擴(kuò)建速度,據(jù)了解,我國(guó)車輛的平均增速達(dá)22%,而同期道路增速僅為1.99%,因此,現(xiàn)有城市道路根底設(shè)施根本無(wú)法滿足當(dāng)前交通快速開(kāi)展的需求[10]。要從根本上解決這一問(wèn)題,就要從提高現(xiàn)有交通根底設(shè)施的有效利用率上出發(fā),使得現(xiàn)有交通設(shè)施能夠充分發(fā)揮其作用,提高交通運(yùn)輸效率,提升交通現(xiàn)代化效勞水平,這樣才能從根本上有效地緩解交通壓力、減少交通事故頻發(fā)等一系列交通問(wèn)題。我國(guó)政府已將智能交通系統(tǒng)作為中國(guó)未來(lái)交通開(kāi)展的重要方向,在“十二五〞交通規(guī)劃中,明確將智能交通列為交通規(guī)劃的重要組成局部。由此可見(jiàn),無(wú)論從國(guó)家的戰(zhàn)略角度出發(fā)還是從市場(chǎng)需求出發(fā),智能交通系統(tǒng)都具有廣闊的應(yīng)用前景?;跓o(wú)線傳感器的車載車流量監(jiān)控系統(tǒng)分為兩大模塊,分別是管理員模塊和駕駛員模塊。管理員模塊一方面實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感器及攝像頭的參數(shù)設(shè)置,并對(duì)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)展整理,將數(shù)據(jù)入庫(kù),以便駕駛員查詢。另一方面,負(fù)責(zé)對(duì)駕駛員信息的增刪改查等情況。駕駛員模塊主要功能是能夠查詢指定路段的即時(shí)交通流情況,根據(jù)系統(tǒng)提示選擇最正確行駛路徑。5.2該工程設(shè)計(jì)目標(biāo)通過(guò)該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)以下目標(biāo):第一,管理員后臺(tái)功能,通過(guò)登錄系統(tǒng)后臺(tái)調(diào)整參數(shù)設(shè)置對(duì)各個(gè)路口交通狀況進(jìn)展監(jiān)控。第二,駕駛員功能,通過(guò)用戶登錄獲取實(shí)時(shí)交通信息。第三,交通信息管理功能。第四,用戶信息管理功能。5.3車流量監(jiān)控系統(tǒng)上下文圖(此圖重匯,最好有彩圖)圖5.2車流量監(jiān)控系統(tǒng)上下文圖5.4功能層次圖車載車流量監(jiān)控系統(tǒng)車載車流量監(jiān)控系統(tǒng)管理員模塊駕駛員模塊管理員模塊駕駛員模塊故障報(bào)警車流量查詢個(gè)人信息管理參數(shù)調(diào)整攝像頭設(shè)置車道管理駕駛員信息管理故障報(bào)警車流量查詢個(gè)人信息管理參數(shù)調(diào)整攝像頭設(shè)置車道管理駕駛員信息管理圖5.2車流量監(jiān)控系統(tǒng)功能層次圖6.系統(tǒng)測(cè)試模型6.1車輛探測(cè)模型測(cè)試實(shí)驗(yàn)是在一條雙向單車道道路上進(jìn)展的,道路示意圖如圖9.1所示。圖6.1車輛探測(cè)實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景將兩信息采集節(jié)點(diǎn)分別置于兩個(gè)車道中間用于監(jiān)測(cè)兩車道的車輛,使磁阻傳感器的*軸沿著車輛的行駛方向,Z軸垂直于車輛的行駛方向豎直向上。信息采集節(jié)點(diǎn)將采集的車輛信息通過(guò)路由節(jié)點(diǎn)傳輸?shù)铰愤叺臅?huì)聚節(jié)點(diǎn),會(huì)聚節(jié)點(diǎn)直接通過(guò)RS232接口與筆記本電腦相連。6.2車速測(cè)量模型本實(shí)驗(yàn)的目的是為了分析車速測(cè)量算法的測(cè)量精度,具體實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景如圖9.2所示。圖6.2車速測(cè)量實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景節(jié)點(diǎn)A、B分別部署在道路中間且處于同一條直線上,L為節(jié)點(diǎn)A、B之間的距離,在本實(shí)驗(yàn)中L取5m,同樣也使磁阻傳感器的*軸沿著車輛的行駛方向,Z軸垂直于車輛的行駛方向豎直向上。7.設(shè)計(jì)原則車流量監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案時(shí)將遵循以下原則:〔1〕可靠性該系統(tǒng)必須有穩(wěn)定、可靠的運(yùn)行系統(tǒng)。設(shè)計(jì)時(shí)要充分考慮后備以及恢復(fù)系統(tǒng),使整個(gè)系統(tǒng)在出現(xiàn)故障時(shí)仍然能夠提供客戶效勞,并能很快的排除故障正常運(yùn)行?!?〕擴(kuò)展性、開(kāi)放性設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)按最經(jīng)濟(jì)的原則,設(shè)計(jì)—個(gè)擴(kuò)展性很強(qiáng)且在擴(kuò)容升級(jí)時(shí)浪費(fèi)最少的系統(tǒng)。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)遵循開(kāi)放性原則,能夠支持多種硬件設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),軟、硬件支持二次開(kāi)發(fā)。網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)和通信樞紐采用標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)接口,具有與其他信息系統(tǒng)進(jìn)展數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)共享的能力,計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)適應(yīng)將來(lái)的廣域擴(kuò)展?!?〕平安性、可維護(hù)性系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)的平安性必須予以高度重視,要采取防措施防止黑客人侵。另外,對(duì)部員工以及調(diào)度客戶也要加強(qiáng)權(quán)限控制,防止用戶能夠操作到超越權(quán)限的數(shù)據(jù)。提供自動(dòng)故障報(bào)警檢測(cè)以及一定程度的自動(dòng)恢復(fù)?!?〕實(shí)時(shí)性、并行性考慮到機(jī)動(dòng)車輛流量遠(yuǎn)程監(jiān)控點(diǎn)的數(shù)量,系統(tǒng)應(yīng)采用傳輸速度快的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì),保證環(huán)保信息數(shù)據(jù)的及時(shí)有效;同時(shí)系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)防止采用輪巡的方式進(jìn)展點(diǎn)點(diǎn)操作,系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)具備自動(dòng)并行數(shù)據(jù)上傳和對(duì)多個(gè)遠(yuǎn)程監(jiān)控點(diǎn)并行控制的功能。8.系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境操作系統(tǒng):Windows2000/2003/2008/7/8/*P、Linu*等Microsoftvisualstudio2012硬件環(huán)境:Intel(R)Core(TM)i5-5200UCPU2.20GHz2.20GHz9.車載車流量監(jiān)控系統(tǒng)的開(kāi)展方向未來(lái),物聯(lián)網(wǎng)重大專項(xiàng)、“863〞方案、國(guó)家道路交通平安科技行動(dòng)方案以及交通運(yùn)輸部即將出臺(tái)的智能交通規(guī)劃將促使智能交通技術(shù)從單個(gè)交通要素的智能化向交通要素一體化的方向開(kāi)展,主要表達(dá)在:〔1〕運(yùn)用車-路協(xié)同提升交通平安水平;〔2〕運(yùn)用信息技術(shù)提升交通管理水平;〔3〕基于信息共享實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)輸方式協(xié)同和效能提升。9.1運(yùn)用車-路協(xié)同提升交通平安水平車-路協(xié)同系統(tǒng)是基于無(wú)線通信、傳感探測(cè)等技術(shù)進(jìn)展車-路信息獲取,通過(guò)車-車、車-路信息交互和共享,實(shí)現(xiàn)車輛和根底設(shè)施之間智能協(xié)同與配合,到達(dá)優(yōu)化利用系統(tǒng)資源、提高道路交通平安、緩解交通擁堵的目標(biāo)。車-路協(xié)同系統(tǒng)的成功實(shí)施將為交通平安帶來(lái)革命性變革,基于車-路協(xié)同系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的主動(dòng)平安保障技術(shù)能有效減少各種碰撞事故的發(fā)生。典型應(yīng)用場(chǎng)景包括:〔1〕穿插口車-路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用,包括交通信號(hào)信息發(fā)布系統(tǒng)、盲點(diǎn)區(qū)域圖像提供系統(tǒng)、過(guò)街行人檢測(cè)系統(tǒng)、穿插口通行車輛啟停信息效勞、先進(jìn)的緊急救援體系;〔2〕危險(xiǎn)路段車-路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用,包括車輛平安輔助駕駛信息效勞、路面信息發(fā)布系統(tǒng)、前方障礙物碰撞預(yù)防、彎道自適應(yīng)車速控制[11]。9.2運(yùn)用信息技術(shù)提升交通管理水平新型檢測(cè)傳感技術(shù)、高清視頻技術(shù)、移動(dòng)通信技術(shù)的開(kāi)展,使大圍進(jìn)展交通動(dòng)態(tài)信息獲取和交互成為可能。物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、智慧地球等新的信息理念和技術(shù)進(jìn)步,將進(jìn)一步提升交通信息的處理和效勞水平。低本錢(qián)、高可靠性的根底交通信息獲取和交互、更為先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)化交通信息系統(tǒng)的建立和效勞,將是未來(lái)的開(kāi)展方向。充分應(yīng)用智能網(wǎng)絡(luò)化新型傳感器技術(shù)和新一代信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù),構(gòu)建國(guó)家公路交通根底設(shè)施狀態(tài)感知和

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