2022年第二十三屆全國學生信息素養(yǎng)提升實踐活動

-3-2022年第二十三屆全國學生信息素養(yǎng)提升實踐活動重慶市級選拔活動機器人競賽規(guī)則重慶市教育信息技術(shù)與裝備中心

2021年12月

輪式機器人競賽規(guī)則 3一、活動簡介 3二、活動對象 3三、場地設置 3四、競賽任務模塊 3（一）基礎(chǔ)競賽項目 3（二）挑戰(zhàn)項目 5五、成績排名 7六、獎項設置 7輪式機器人(基礎(chǔ)任務)競賽記分表 8輪式機器人(挑戰(zhàn)任務)競賽記分表 9人形機器人競賽規(guī)則 13一、機器人簡介 13二、活動對象 13三、場地設置 13四、任務說明 13五、競賽規(guī)則 13六、競賽流程 14七、比賽得分 14八、成績排名 15人形機器人競賽記分表 15無人機競賽規(guī)則 16一、項目簡介 16二、活動對象 16三、場地設置 16四、競賽任務 17（一）基本任務 17（二）挑戰(zhàn)任務 17五、競賽規(guī)則 17六、競賽流程 18七、任務判定說明 18八、比賽計分 19九、成績排名 19無人機競賽記分表 20輪式機器人競賽規(guī)則一、活動簡介輪式機器人指符合標準的可編程輪式小車或履帶式行走機器人。機器人在出發(fā)區(qū)和終點區(qū)最大尺寸不得超過30×30cm（高度不限制）。機器人電池工作電壓不超過9V。要求參與者在任務完成過程中學習輪式機器人整體結(jié)構(gòu)及其控制器、驅(qū)動器、傳感器的相關(guān)知識以及編程方法（此次比賽編程語言不限），綜合應用相關(guān)技術(shù)來創(chuàng)造性地解決問題并進行交流展示。旨在讓學生更多地了解、掌握輪式智能機器人尤其是國內(nèi)自主開發(fā)、具有自主知識產(chǎn)權(quán)、在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和科學研究中發(fā)揮重大作用的智能機器人的基礎(chǔ)原理及它們的設計制造知識。二、活動對象全市小學、初中、高中（含中職）在校學生。根據(jù)學段分為小學組、初中組、高中組，每支參賽隊伍由2名隊員組成且指導教師1名。三、場地設置1.競賽場地為230×110cm的噴繪布，其上分布7×15個直徑不超過1cm黑色圓點（如下圖所示），橫縱相鄰兩個點中心距為15cm。室內(nèi)環(huán)境以實際場地條件為準，賽場采用日常照明，隨著比賽的進行，照明情況可能發(fā)生變化，組委會不保證現(xiàn)場光照絕對不變。參賽隊員可以標定傳感器，但對于光照的變化和未知光線的實際影響，參賽隊員應自行適應或克服。117654321234567891011121314152.出發(fā)區(qū)、終點區(qū)（固定區(qū)域）：出發(fā)區(qū)和終點區(qū)為同一區(qū)域，用黑色電工膠帶連接（如上圖左下角所示）。四、競賽任務模塊（一）基礎(chǔ)競賽項目1.比賽任務根據(jù)組別不同，隨機抽取相應點位，選手根據(jù)抽取的點位進行連線，然后進行現(xiàn)場編程，使機器人根據(jù)設置的線路按要求進行巡線。2.比賽規(guī)則1）點位抽取在比賽現(xiàn)場隨機抽取若干個點位作為巡線任務的巡線點位，參賽選手將抽取的點位連線。參賽選選手需要按照要求在地圖上標注點位順序號。2）障礙點抽取在已抽到的點位中進行障礙點的抽取，障礙物為250ml空易拉罐或其他類似物品。小車從障礙物所在點位的上一點到達障礙物所在點位的下一個點位的過程中不得接觸障礙物。3）連接點位，完成巡線賽圖參賽選手使用黑色電工膠布對所有標注的點位（包括障礙點）進行粘貼連線，第一個點位需連接到出發(fā)區(qū)的任意一個角點位，最后一個點位需連接到終點區(qū)的任意一個角點位。選手可自行按隨機抽取的任務點進行連接，最終形成自己的巡線賽圖。4）循跡線段抽取，隨機改變現(xiàn)場抽取循跡線段進行改變，循跡線改變的方式有：線段顏色改變、跳線、斷線、虛線、無線、十字線等。根據(jù)組別，小學組、初中組、高中組分別抽取若干不等線段進行改變。5）到達點位轉(zhuǎn)向及示意機器人到達已抽取的奇數(shù)點位轉(zhuǎn)向下一點位，需按照要求轉(zhuǎn)向（轉(zhuǎn)向方向分為左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向方向現(xiàn)場抽簽決定）。機器人到達每個點位都需作出動作或反應示意小車已到達該點位，示意的方式不做限制，可以燈光閃爍，燈光變色、發(fā)出聲音（一定要大）、揮舞，旋轉(zhuǎn)等。允許在巡線軌跡點位上粘貼機器人可識別的圖標或標志，用于機器人識別。6）比賽結(jié)束機器人回到終點區(qū)，其投影全部在終點區(qū)后，視為比賽結(jié)束。7）比賽時間小學組、初中組、高中組均為5分鐘。在比賽規(guī)定時間內(nèi)，選手最多運行3次，以最好1次的成績作為最終成績。3.比賽流程1）檢錄參賽選手按抽簽順序自帶相關(guān)設備通過檢錄后進入賽場待命，機器人需要拆卸到不可拆卸為止，機器人工作電壓不超過9V。參賽選手自帶設備包括：足夠的機器人零件（可拆卸的最小單位）、便攜式計算機、充電器、接線板、維修工具、替換器件、結(jié)構(gòu)件以及足量的紅色、藍色、黑色、黃色等電工膠布、場地地圖、紙板、卷尺或PVC板材等。檢錄不合格不得入場。2）場地規(guī)劃、機器人搭建及調(diào)試檢錄結(jié)束后，現(xiàn)場抽取和公布任務，各選手需自行搭建機器人，自行規(guī)劃循跡線路并粘貼場地?；A(chǔ)項目搭建、調(diào)試時間為60分鐘。各隊完成場地搭建后，需報告裁判驗收。3）封存機器人搭建、調(diào)試和比賽結(jié)束后，參賽選手均須將機器人放置到指定位置封存。4）完成巡線任務各參賽隊按順序逐個進入競賽場地，完成巡線任務。任務時限為5分鐘，5分鐘內(nèi)每隊最多只有3次運行機會。以最好1次成績?yōu)樽罱K成績。5）結(jié)束比賽1）參賽隊在完成所有任務后或者中途不準備繼續(xù)比賽，應向裁判員示意，裁判員據(jù)此停止計時，結(jié)束比賽；2）裁判員吹響終場哨音，結(jié)束比賽；3）機器人超越邊線（機器人垂直投影全部出線）結(jié)束比賽。結(jié)束比賽后，參賽隊員應立即關(guān)閉機器人的電源，不得再與場上的機器人或任何物品接觸。裁判員填寫記分表并告知參賽隊員得分情況。4.比賽計分機器人每到達一個點位并作出示意計10分，成功繞過障礙物計20分，通過變化線段計20分，成功到達終點區(qū)計10分。5.任務判定說明1）循跡機器人從出發(fā)區(qū)啟動后，禁止接觸機器人，否則終止本輪比賽，記錄獲得分數(shù)。2）機器人接觸到障礙物，該任務不得分。3）循跡機器人正投影需完全進入終點區(qū)才能得分。4）參賽選手通過檢錄進入場地后，不得連接網(wǎng)絡及下載任何程序，不得使用照相機等設備拍攝比賽場地，不得以任何方式與教練員或家長聯(lián)系。若有違反，取消參賽資格。（二）挑戰(zhàn)項目1.挑戰(zhàn)任務根據(jù)組別不同，隨機抽取相應點位，確定存放區(qū)和目標區(qū)，并設置邊長或直徑不超過15cm的高臺臺面，然后進行現(xiàn)場編程，使機器人根據(jù)要求將物件從存放區(qū)抓取后并成功放置到目標區(qū)，完成挑戰(zhàn)。2.挑戰(zhàn)規(guī)則1）設置高臺：在巡線賽的賽圖上去除障礙物后，再次隨機抽取若干個點位，并以所抽取的點位為中心，搭建一個高臺。高臺高度隨機抽?。ǔ槿》秶鸀?cm—50cm），高臺作為物件的存放區(qū)和目標區(qū)，并分別標上序號。小學組、初中組和高中組的存放區(qū)和目標區(qū)的數(shù)量不同，參賽選手需自行攜帶搭建高臺及放置臺的材料（材料不做限制），高臺上平面不大于15×15cm。2）放置物品物品為常見輕便物品。物品放置區(qū)可能會設置障礙物。3）抓取物品機器人按要求從存放區(qū)高臺上抓取物件，離開高臺，未掉落，即為成功。4）搬運物品機器人將物品運送到放置區(qū)，中途不掉落、不著地，即為成功搬運。5）放置物品機器人將物品放置于目標區(qū)高臺指定位置，即為成功。6）加分獎勵現(xiàn)場可能會對搬運物品和放置區(qū)進行編號。當取放物品的區(qū)域序號一致時，將會額外獲得加分獎勵。7）搬運路徑放置區(qū)位置、放置區(qū)高度、高臺放置點位、抓取物品均為現(xiàn)場抽取。參賽選手可以根據(jù)存放區(qū)和目標區(qū)的位置，自行規(guī)劃、設計機器人線路。3.挑戰(zhàn)流程1）現(xiàn)場調(diào)試現(xiàn)場任務公布后，選手進行場地改造（線路可自行重新設置），按要求設置存放區(qū)和目標區(qū)，并自行制作高臺。同時進行機器人搭建、編程、和調(diào)試，時間為90分鐘。2）封存機器人調(diào)試結(jié)束后，參賽選手將搬運機器人放置到指定位置封存。3）完成挑戰(zhàn)任務按比賽順序，各參賽隊逐個進入競賽場地，完成挑戰(zhàn)任務。任務時限為5分鐘，5分鐘內(nèi)每隊最多只有3次運行機會。以最好1次成績?yōu)樽罱K成績。4）結(jié)束比賽參賽隊在完成所有任務后或者中途不準備繼續(xù)比賽，應向裁判員示意，裁判員據(jù)此停止計時，結(jié)束比賽；否則，等待裁判員的終場哨音。結(jié)束比賽后，參賽隊員應立即關(guān)閉機器人的電源，不得再與場上的機器人或任何物品接觸。裁判員填寫記分表并告知參賽隊員得分情況，并由1名隊員簽名確認。4.比賽計分1）機器人每成功抓取1個物品記10分；2）每成功搬運1個物品到放置區(qū)記10分；3）將物品放置到放置區(qū)每個記10分；放置到指定位置每個記20分。4）如果有順序要求，每個放置成功的物品可獲得獎勵加分10分；5）機器人結(jié)束任務，回到終點區(qū)記10分。5.任務判定說明1）搬運小車如果在抓取物品過程中碰倒高臺，或出現(xiàn)被搬運物體掉落的情況，該物品將不得分。2）被搬運的物體需全程離地，若搬運物品途中物品掉落或物品接觸到地面，該物品將不得分。3）搬運過程線路不做要求。4）物品需完全放置到放置區(qū)或指定位置。如超出放置區(qū)，該物品將不得分。五、成績排名參賽隊的成績按基礎(chǔ)項目與挑戰(zhàn)項目分別計分排名，得分高的排名靠前。如果出現(xiàn)并列排名，按如下順序決定先后：（1）用時少的排名在前；（2）機器人重量輕的排名在前。六、獎項設置基礎(chǔ)項目和挑戰(zhàn)項目分別設置獎項進行頒獎。挑戰(zhàn)項目成績優(yōu)秀且解決方案不雷同者，推薦參加全國活動。

輪式機器人(基礎(chǔ)任務)競賽記分表序號組別隊伍得分項分值運行完成情況得分/時間12345678910到達點位并示意10/個123避開障礙物20/個123通過變化線段20/段123到達終點區(qū)10分123最終成績得分時間裁判簽名選手代表簽名

輪式機器人(挑戰(zhàn)任務)競賽記分表序號組別隊伍得分項分值運行完成情況得分/時間12345678910成功抓取物品10/個123成功搬運物品10/個123放置物品(放置區(qū)/指定位置)10/個/20/個123到達終點區(qū)10分123搬運放置物品序號一致時獲得的加分每個10分個數(shù)加分最佳成績得分時間裁判簽名選手代表簽名以下為各組場地圖實際粘貼案例：小學組：抽到的點位為（4，4）（6，7）（2，5）（8，6）（15，3）（11，2），需改變線段為第4線段（虛線）

初中組：抽到的點位為（2，4）（3，5）（12，3）（2，7）（8，6）（13，6）（9，3）（6，6）（8，2）需改變線段為第4線段（跳線）和第3線段（斷線）

高中組：抽到的點位為（1，4）（9，3）（2，7）（3，4）（5，6）（7，3）（3，6）（4，2）（8，4）（12，6）（10，3 ）需改變線段為第3線段（綠色）、第5線段（無線）、第7線段（S曲線）

人形機器人競賽規(guī)則一、機器人簡介人形機器人包括雙足人形機器人或多足仿生類機器人。利用成品雙足人形機器人或多足仿生類機器人加以改造或自行設計并制作的機器人均可參加，提倡使用開源硬件和軟件自行設計制作機器人。二、活動對象全市小學、初中、高中（含中職）在校學生。根據(jù)學段分為小學組、初中組、高中組，每支參賽隊伍包括一名學生，一名指導老師。三、場地設置以目標物體（位于任務區(qū)域內(nèi)，具體位置抽簽決定，喝水用的一次性紙杯，杯口直徑約7.5cm，杯底直徑約5.3cm，杯身高度約8.6cm，杯口朝下，須用熱熔膠或其他方式固定在地面）為中心，兩邊各擺放兩個與之中心在一條直線上的待整理物品（與目標物體同樣的紙杯，杯口朝下，與地面接觸。對其重量和顏色不作要求，提倡舊杯再利用），兩個相鄰的待整理物品的中心距離為20cm。待整理物品的位置A、B、C、D需要事先標記出來。選手可以在場地內(nèi)增加輔助定位裝置，但不得更改場地得分物和目標物體的絕對位置。四、任務說明機器人從出發(fā)區(qū)域出發(fā)前往任務區(qū)域，從A、B、C、D任一處選取一件待整理物品，運送并套到目標物體上，接著將盡可能多的將待整理物品套到目標物體上，搬運較遠的物品可獲得較高的得分，完成至少一個搬運得分后，返回到出發(fā)區(qū)，結(jié)束比賽。五、競賽規(guī)則1．學生需獨立編寫程序，讓機器人按程序完全自主運行。2．機器人在出發(fā)區(qū)域內(nèi)的最大尺寸長、寬和高分別不超過30cm、30cm和50cm，離開出發(fā)區(qū)域后尺寸不作限制，重量不限。3．除了啟動機器人時可以使用遙控器以外，自離開出發(fā)區(qū)域后完成其余任務的過程中不允許使用遙控器去控制和引導機器人的運行。4.機器人開始任務前其垂直投影不能超出出發(fā)區(qū)域，機器人的朝向由學生自行決定。5.機器人完成任務總時長為5分鐘，5分鐘內(nèi)最多比賽3次，每次比賽需恢復場地到初始狀態(tài)。每次比賽需完整記錄得分，以總成績最好的1次成績?yōu)樽罱K成績，機器人超越邊線（機器人垂直投影全部出線）視為結(jié)束全部比賽。，6.機器人第1次從出發(fā)區(qū)內(nèi)啟動時開始計時，完成任務后計時停止。六、競賽流程1．檢錄參賽選手按抽簽順序自帶1臺參賽機器人和相關(guān)設備（便攜式計算機、維修工具、備用配件等）依次通過檢錄后進入賽場準備區(qū)待命。裁判員有權(quán)對參賽隊攜帶的器材進行檢查。隊員不得攜帶通信器材進場。2．程序調(diào)試檢錄結(jié)束后，所有參賽學生在準備區(qū)就座后，現(xiàn)場抽取和公布任務，各選手在準備區(qū)編寫程序，進行調(diào)試。調(diào)試時間為90分鐘。3．封存機器人調(diào)試結(jié)束后，參賽選手將機器人放置到指定位置封存。4．開始比賽參賽隊員按順序領(lǐng)取自己的機器人，在出發(fā)區(qū)完成準備工作后，向裁判員示意，裁判員確認參賽隊已準備好以后，將發(fā)出啟動口令。隊員觸碰按鈕或者給傳感器啟動信號，啟動機器人，計時開始。5．結(jié)束比賽1）參賽隊在完成所有任務后或者中途不準備繼續(xù)比賽，應向裁判員示意，裁判員據(jù)此停止計時，結(jié)束比賽；2）裁判員吹響終場哨音，結(jié)束比賽；3）機器人超越邊線（機器人垂直投影全部出線）結(jié)束比賽。結(jié)束比賽后，參賽隊員應立即關(guān)閉機器人的電源，不得再與場上的機器人或任何物品接觸。裁判員填寫記分表并告知參賽隊員得分情況。七、比賽得分1．出發(fā)：機器人從出發(fā)區(qū)出發(fā)（機器人垂直投影全部在出發(fā)區(qū)外）計10分；2．搬運：機器人搬運A或者D物品，可以獲得每個30分，搬運B或者C，可以獲得每個20分，每個物品不重復計分；3．返回：機器人完成至少一個搬運得分后，返回到出發(fā)區(qū)，機器人垂直投影全部在出發(fā)區(qū)內(nèi)，計20分，比賽結(jié)束；4．罰分。被警告一次扣5分，遲到1分鐘扣10分。八、成績排名每個組按總成績排名，最終得分高的排名靠前。如果出現(xiàn)局部并列的排名，按如下順序決定先后：（1）用時總和少的排名在前；（2）重啟次數(shù)少的排名在前；（3）機器人重量輕的排名在前。九、獎項設置按總成績排名設置獎項，并進行頒獎。成績優(yōu)秀且解決方案不雷同者，推薦參加全國活動。人形機器人競賽記分表姓名性別組別學校指導教師年級檢錄結(jié)果□通過□不通過不通過原因機器人重量（g）任務內(nèi)容分值得分123出發(fā)從出發(fā)區(qū)出發(fā)，機器人垂直投影全部在出發(fā)區(qū)外10搬運搬運A或者D物品，可以獲得每個30分，搬運B或者C，可以獲得每個20分，每個物品不重復計分20/30返回完成至少一個搬運得分后，返回到出發(fā)區(qū)，并機器人垂直投影全在出發(fā)區(qū)內(nèi)20罰分每警告1次-5每遲到1分鐘-10比賽用時小記最終得分裁判員簽字參賽選手簽字

無人機競賽規(guī)則一、項目簡介無人機指可編程控制的空中飛行器（飛行無人機）。參加此項目的飛行器不限品牌，鼓勵自行設計并制作的飛行器參與項目。飛行器按任務進行程序編寫并完成飛行任務。飛行器起飛后應該是通過執(zhí)行程序完全自主地飛行，原則上不允許使用遙控器，飛行器在完成任務的過程中其垂直投影不能飛離場地邊沿。飛行器的長、寬均不超過300mm，重量不超過250g。二、活動對象全市小學、初中、高中（含中職）在校學生。根據(jù)學段分為小學組、初中組、高中（含中職）組，每支參賽隊伍包括2名學生，1名指導老師。三、場地設置競賽場地大小尺寸為3.6米長×2.4米寬的區(qū)域，由96（12*8）個黑色圓點（圓點之間距離30cm）組合而成，可直接在地面上做標記，不強制要求采用場地圖。根據(jù)賽事任務要求，設置以下競賽區(qū)域（見示意圖，僅供參考）。起飛區(qū)：為300X300mm的方框基礎(chǔ)任務區(qū)（①、②、③）：為600X600mm的3個方框，基礎(chǔ)任務區(qū)的物品由參賽者自行準備。放置區(qū)：為等腰三角形區(qū)域，底和高均為600mm，三角形中心放置一個礦泉水瓶。物資區(qū)（A、B、C）：為600X600mm的3個方框?！拔镔Y區(qū)”所存放的物體由參賽選手自備。物體可以放置在物資區(qū)任一位置。自備物體需至少準備一個紙杯。其他準備的物體邊長不超過200mm，可以是3D打印、激光切割、手工作品等便于飛行器掛載的物體，以環(huán)保材料為最佳，對重量和顏色不作要求。賽場采用日常照明，參賽隊員可以采用包括但不限于二維碼、紅外定位等設備標定位置。但是大賽組委會不保證現(xiàn)場光照絕對不變。隨著比賽的進行，現(xiàn)場的照明情況可能發(fā)生變化，對這些變化和未知光線的實際影響，參賽隊員應自行適應或克服。起飛區(qū)、基礎(chǔ)任務區(qū)、物資區(qū)、放置區(qū)具體位置現(xiàn)場抽簽決定。四、競賽任務本次比賽任務包括基本任務（繞橫桿、繞豎桿、穿越圓圈）和挑戰(zhàn)任務，任務完成時間為300秒。（一）基本任務1.繞豎桿旋轉(zhuǎn)一周，如下圖①。2.繞橫桿旋轉(zhuǎn)一周，橫桿高度在70cm-120cm，如下圖②。3.穿越豎圈，豎圈高度在70cm-120cm之間，如下圖③。任務的位置、高度以及旋轉(zhuǎn)和穿圈的方向隨機抽取。抽簽確定位置后，比賽場地由參賽選手自行布置完成。以上任務只能用程序控制完成。圖① 圖② 圖③（二）挑戰(zhàn)任務參賽選手在完成“基本任務”后，無人機可再次從“起飛區(qū)”出發(fā)完成“挑戰(zhàn)任務”。挑戰(zhàn)任務：選手將準備好的物體放置在物資區(qū)內(nèi)，無人機將物資區(qū)的物體移動或搬運到“放置區(qū)”，其中紙杯需放置到正中的礦泉水瓶之上，收集紙杯的方式不限，允許對紙杯改裝，但不能改變紙杯的表面積。無人機在物資區(qū)掛載物體時，只能自動掛載，不能用手協(xié)助。五、競賽規(guī)則1．無人機起飛前，其任何部分以及在地面的正向投影不能超出“起飛區(qū)”邊線，飛行器擺放角度由學生自行決定。2．各個任務完成的具體順序自定，任務完成后回到“起飛區(qū)”。3．紙杯初始狀態(tài)為倒扣在地面，只要紙杯在比賽結(jié)束時，其正投影全部進入“放置區(qū)”，視為完成任務。4．無人機在運行中如果出現(xiàn)故障或未完成某項任務本輪比賽自然結(jié)束。5．無人機可以多次自主往返“起飛區(qū)”，無人機自主返回“起飛區(qū)”的標準是無人機的垂直投影部分在“起飛區(qū)”范圍內(nèi)，參賽隊員可以接觸已經(jīng)返回“起飛區(qū)”的無人機。無人機自主返回“起飛區(qū)”后，參賽隊員可以對無人機的結(jié)構(gòu)進行更改或維修。6．每隊競賽時間為5分鐘，5分鐘內(nèi)最多可進行3次比賽，每次比賽均需完整記錄“基本任務”和“挑戰(zhàn)任務”得分，以總成績最好的1次成績?yōu)樽罱K成績。7．選手進入賽場后不得上網(wǎng)和下載任何程序，不得使用照相機等設備拍攝比賽場地，不得以任何方式與教練員或家長聯(lián)系。不遵守秩序的參賽隊將受到警告或被取消參賽資格。六、競賽流程1．檢錄參賽選手按抽簽順序自帶無人機和相關(guān)設備（便攜式計算機、維修工具、備用配件等）依次通過檢錄后進入賽場“準備區(qū)”待命。裁判員有權(quán)對參賽隊攜帶的器材進行檢查。隊員不得攜帶通信器材進場。2．搭建及調(diào)試檢錄結(jié)束后，所有參賽學生在“準備區(qū)”就座后，現(xiàn)場抽取和公布任務，各選手在“準備區(qū)”進行無人機搭建、調(diào)試，時間為90分鐘。3．封存無人機調(diào)試結(jié)束后，將無人機依次放置在指定位置封存。4．開始比賽參賽隊員領(lǐng)取自己的無人機，在“起飛區(qū)”完成準備工作后，向裁判員示意，裁判員確認參賽隊已準備好以后，將發(fā)出開始口令。隊員觸碰按鈕或者給傳感器啟動信號，啟動無人機，計時開始。5．結(jié)束比賽參賽隊在完成所有任務后或者中途不準備繼續(xù)比賽，應向裁判員示意，裁判員據(jù)此停止計時，結(jié)束本次比賽；否則，等待裁判員的終場哨音。結(jié)束比賽后，參賽隊員應立即關(guān)閉無人機的電源，不得再與場上的無人機或任何物品接觸。裁判員填寫記分表并告知參賽隊員得分情況。參賽隊員將場地恢復到啟動前狀態(tài)。七、任務判定說明1.未準時到場的參賽隊，每遲到1分鐘則判罰該隊10分。如果超過2分鐘后仍未到場，該隊將被取消比賽資格。2.在裁判員發(fā)出“開始”命令前啟動無人機將被視為“誤啟動”并警告1次。3.啟動后的無人機不得故意分離出部件或把機械零件掉在場上。偶然脫落的無人機零部件，由裁判員隨時清出場地。為了競爭得利而分離部件是犯規(guī)行為，情節(jié)嚴重者可能會被取消比賽資格。4.如果由參賽隊員或無人機造成比賽模型損壞，不管有意還是無意，將警告1次。該場該任務不得分，即使該任務已完成。5.啟動后的無人機如因速度過快或程序錯誤將所攜帶的物品拋出場地，該物品不得再回到場上。八