電工（高級(jí)） 課件全套 項(xiàng)目1-8 電子技術(shù)的應(yīng)用-自動(dòng)控制電路裝調(diào)與維修

電工（高級(jí)）項(xiàng)目1電子技術(shù)的應(yīng)用項(xiàng)目2電力電子技術(shù)的應(yīng)用項(xiàng)目3機(jī)械設(shè)備電氣控制電路的安裝與維修項(xiàng)目4機(jī)械設(shè)備電氣圖的測(cè)繪項(xiàng)目5可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用項(xiàng)目6直流調(diào)速系統(tǒng)原理與應(yīng)用項(xiàng)目7交流調(diào)速系統(tǒng)原理與應(yīng)用項(xiàng)目8自動(dòng)控制電路裝調(diào)與維修項(xiàng)目1電子技術(shù)的應(yīng)用1.1.1集成運(yùn)算放大器1.集成運(yùn)算放大器主要參數(shù)（1）開環(huán)差模電壓放大倍數(shù)AUD

AUD是集成運(yùn)算放大器在開環(huán)狀態(tài)、輸出端不接負(fù)載時(shí)的直流差模電壓放大倍數(shù)。（2）輸入失調(diào)電壓UIO

使集成運(yùn)算放大器的輸入電壓零時(shí)，輸出電壓也為零，在輸入端施加的補(bǔ)償電壓稱失調(diào)電壓UIO，其值越小越好，一般幾毫伏。（3）輸入失調(diào)電流IIO

輸入失調(diào)電流是指當(dāng)輸入電壓為零時(shí)，輸入級(jí)兩個(gè)輸入端靜態(tài)基極電流之差，即IIO=|IIB1-/IIB2。（4）輸入偏置電流IIB

當(dāng)輸出電壓力零時(shí)，差動(dòng)對(duì)管的兩個(gè)靜態(tài)輸入電流的平均值稱為輸入偏置電流，即IIB

=（IBN+IBP

）/2，通常IIB為0.001~10??A。（5）最大差模輸入電壓UIDM

集成運(yùn)算放大器兩個(gè)輸入端之間所能承受的最大電壓值稱為最大差1.1模擬電子技術(shù)模輸入電壓。（6）最大共模輸入電壓UICM

這里指集成運(yùn)算放大器所能承受的最大共模輸入電壓，若實(shí)際的共模輸入電壓超過UICM

值，則集成運(yùn)算放大器的共模抑制比將明顯下降，甚至不能正常工作。（7）差模輸入電陽(yáng)RIDRID指集成運(yùn)算放大器在開環(huán)條件下，兩輸入端的動(dòng)態(tài)電阻。（8）輸出電阻RO

輸出電阻RO是指集成運(yùn)算放大器在開環(huán)狀態(tài)下的動(dòng)態(tài)輸出電阻。（9）共模抑制比KCMRKCMR是集成運(yùn)算放大器開環(huán)差模電壓放大倍數(shù)AUD與其共模電壓放大倍數(shù)AUC比值的絕對(duì)值，共模抑制比反映了集成運(yùn)算放大器對(duì)共模信號(hào)的抑制能力，KCMR

越大越好。2.集成運(yùn)算放大器的選擇（1）信號(hào)源的性質(zhì)根據(jù)信號(hào)源是電壓源還是電流源、信號(hào)源內(nèi)阻大小、輸入信號(hào)的幅值及頻率的變化范圍等，選擇集成運(yùn)算放大器的差模輸入電阻rid，-3dB帶寬或單位增益帶寬、轉(zhuǎn)換速率SR等性能指標(biāo)參數(shù)。（2）負(fù)載的性質(zhì)根據(jù)負(fù)載電阻的大小，確定所需集成運(yùn)算放大器的輸出電壓和輸出電流的幅值。1.1模擬電子技術(shù)（3）精度要求對(duì)模擬信號(hào)的處理，如放大、運(yùn)算等，人們會(huì)提出精度要求；對(duì)電壓比較，人們會(huì)提出響應(yīng)時(shí)間、靈敏度要求。（4）環(huán)境條件根據(jù)環(huán)境溫度的變化范圍，可正確選擇集成運(yùn)算放大器的輸入失調(diào)電壓及輸入失調(diào)電流的溫漂等參數(shù)；根據(jù)所能提供的電源選擇集成運(yùn)算放大器的電源電壓；根據(jù)對(duì)能耗有無限制，選擇集成運(yùn)算放大器的功耗等。3.集成運(yùn)算放大器的使用（1）集成運(yùn)算放大器性能的擴(kuò)展利用外加電路的方法可使集成運(yùn)放的某些性能得到擴(kuò)展和改善。1）提高輸入電阻。2）提高帶負(fù)載能力。①擴(kuò)大輸出電流。1.1模擬電子技術(shù)②同時(shí)擴(kuò)大輸出電壓和輸出電流。（2）集成運(yùn)算放大器的保護(hù)電源極性接反或電壓過高、輸出端對(duì)地短路或接到另一電源造成電流過大、輸出信號(hào)過大等都可能造成集成運(yùn)算放大器的損壞。1.1模擬電子技術(shù)1）電源接反保護(hù)。1.1模擬電子技術(shù)2）輸入保護(hù)。3）輸出保護(hù)。1.1模擬電子技術(shù)4.集成運(yùn)算放大器的典型應(yīng)用（1）比例積分調(diào)節(jié)器圖1-7所示為比例積分調(diào)節(jié)器，其輸入電壓與輸出電壓之間的關(guān)系為1.1模擬電子技術(shù)（2）電壓比較器電壓比較器是把一個(gè)輸入電壓和另一個(gè)輸入電壓（或給定電壓）相比較的電路。1.1模擬電子技術(shù)1.1模擬電子技術(shù)1.1模擬電子技術(shù)1.1模擬電子技術(shù)1.1.2線性集成穩(wěn)壓電源1.三端固定輸出集成穩(wěn)壓器1.1模擬電子技術(shù)（1）內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)CW7800系列三端固定輸出集成穩(wěn)壓器內(nèi)部組成框圖如圖1-14所示。1.1模擬電子技術(shù)（2）三端固定輸出集成穩(wěn)壓器的應(yīng)用1）基本應(yīng)用電路。1.1模擬電子技術(shù)2）輸出正、負(fù)電壓的穩(wěn)壓電路。1.1模擬電子技術(shù)3）恒流源電路。1.1模擬電子技術(shù)2.三端可調(diào)輸出集成穩(wěn)壓器1.1模擬電子技術(shù)1.1模擬電子技術(shù)1.1.3開關(guān)穩(wěn)壓電源1.開關(guān)穩(wěn)壓電源的特點(diǎn)和分類（1）開關(guān)穩(wěn)壓電源的特點(diǎn)1）效率高。2）體積小、質(zhì)量小。3）穩(wěn)壓范圍寬。4）紋波和噪聲較大。5）電路比較復(fù)雜。（2）開關(guān)穩(wěn)壓電源的分類p開關(guān)穩(wěn)壓電源的種類很多，分類方法也各不相同，常見的分類方法有以下幾種：1）按調(diào)整管與負(fù)載之間的連接方式分為串聯(lián)型開關(guān)穩(wěn)壓電源、并聯(lián)型開關(guān)穩(wěn)壓電源。2）按開關(guān)器件的勵(lì)磁方式分為自勵(lì)式開關(guān)穩(wěn)壓電源和他勵(lì)式開關(guān)穩(wěn)壓電源。1.1模擬電子技術(shù)3）按穩(wěn)壓控制方式分為脈沖寬度調(diào)制（PWM）方式，即周期恒定，改變脈沖寬度；脈沖頻率調(diào)制（PFM）方式，即導(dǎo)通脈沖寬度恒定，改變脈沖頻率；混合調(diào)制方式，即脈沖寬度和脈沖頻率同時(shí)改變。2.開關(guān)穩(wěn)壓電源的工作原理（1）串聯(lián)型開關(guān)穩(wěn)壓電源串聯(lián)型開關(guān)穩(wěn)壓電源電路組成框圖，如圖1-20所示。1.1模擬電子技術(shù)1.1模擬電子技術(shù)（2）并聯(lián)型開關(guān)穩(wěn)壓電源并聯(lián)型開關(guān)穩(wěn)壓電源如圖1-22a所示。1.1模擬電子技術(shù)3.集成開關(guān)穩(wěn)壓電源的應(yīng)用特點(diǎn)1.1模擬電子技術(shù)1.1模擬電子技術(shù)1.2.1集成門電路1.

TTL集成門電路2.（1）TTL與非門1）TTL與非門的工作原理。①輸人級(jí)：由多發(fā)射極品體管VT1和電阻R1

組成，多發(fā)射極品體管的三個(gè)發(fā)射結(jié)三個(gè)PN結(jié)。②中間級(jí)：由VT2、R2和VT6、RB、RC組成，VT2集電極和發(fā)射極同時(shí)輸出兩個(gè)邏輯電平相反的信號(hào)，用以驅(qū)動(dòng)VT3和VT5。③輸出級(jí)：由VT3~VTS和R4、R5組成，它采用了達(dá)林頓結(jié)構(gòu)，VT3和VT4組成復(fù)合管降低了輸出高電平時(shí)的輸出電阻，提高了帶負(fù)載能力。1.2數(shù)字電子技術(shù)1.2數(shù)字電子技術(shù)2）TTL與非門的工作速度。1.2數(shù)字電子技術(shù)（2）集電極開路與非門1）集電極開路與非門的工作原理。1.2數(shù)字電子技術(shù)2）集電極開路與非門的應(yīng)用。1.2數(shù)字電子技術(shù)（3）與或非門與或非門電路結(jié)構(gòu)如圖1-31a所示，邏輯符號(hào)如圖1-31b所示，邏輯表達(dá)式為1.2數(shù)字電子技術(shù)（4）三態(tài)輸出門三態(tài)輸出門是指不僅可輸出高電平、低電平兩個(gè)狀態(tài)，而且還可輸出高阻狀態(tài)的門電路。1.2數(shù)字電子技術(shù)2.CMOS集成門電路（1）CMOS非門CMOS非門由兩個(gè)場(chǎng)效應(yīng)品體管組成互補(bǔ)工作狀態(tài)，如圖1-33所示。（2）CMOS與非門如圖1-34所示，兩個(gè)串聯(lián)的增強(qiáng)型NMOS管VF3和VF4為驅(qū)動(dòng)管，兩個(gè)并聯(lián)的增強(qiáng)型PMOS管VF1和VF2次負(fù)載管，組成CMOS與非門，其邏輯表達(dá)式（3）CMOS或非門如圖1-35所示，兩個(gè)并聯(lián)的增強(qiáng)型NMOS管VF3和VF4為驅(qū)動(dòng)管，兩個(gè)串聯(lián)的增強(qiáng)型PMOS管VF1和VF2為負(fù)載管，組成CMOS或非門，其邏輯表達(dá)式為1.2數(shù)字電子技術(shù)1.2數(shù)字電子技術(shù)（4）CMOS傳輸門將兩個(gè)參數(shù)對(duì)稱一致的增強(qiáng)型NMOS管VF1和PMOS管VF2并聯(lián)可構(gòu)成CMOS傳輸門，如圖1-36所示。1.2數(shù)字電子技術(shù)（5）CMOS三態(tài)輸出門圖1-37a所示為低電平控制的CMOS三態(tài)輸出門電路結(jié)構(gòu)，圖1-37b所示次邏輯符號(hào)。1.2數(shù)字電子技術(shù)（6）CMOS異或門圖1-38a所示為CMOS異或門電路結(jié)構(gòu)，圖1-38b為邏輯符號(hào)。1.2數(shù)字電子技術(shù)3.復(fù)合門電路1.2數(shù)字電子技術(shù)1.2數(shù)字電子技術(shù)1.2.2組合邏輯電路1.組合邏輯電路的分析方法（1）分析步驟1）根據(jù)給定的邏輯電路寫出輸出邏輯表達(dá)式。2）列出邏輯函數(shù)的真值表。3）根據(jù)真值表和邏輯表達(dá)式對(duì)邏輯電路進(jìn)行分析，最后確定其功能。（2）分析舉例門分析圖1-39所示邏輯電路的功能。1）寫出輸出邏輯表達(dá)式，有1.2數(shù)字電子技術(shù)2）列出邏輯函數(shù)的真值表。1.2數(shù)字電子技術(shù)3）分析邏輯功能。2.組合邏輯電路的設(shè)計(jì)方法（1）設(shè)計(jì)步驟組合邏輯電路的設(shè)計(jì)，應(yīng)以電路簡(jiǎn)單、所用器件最少為目標(biāo)，其設(shè)計(jì)步驟為：1）分析設(shè)計(jì)要求，列出真值表。2）根據(jù)真值表寫出輸出邏輯表達(dá)式。3）對(duì)輸出邏輯表達(dá)式進(jìn)行化簡(jiǎn)。4）根據(jù)最簡(jiǎn)輸出邏輯表達(dá)式畫出邏輯電路。（2）設(shè)計(jì)舉例設(shè)計(jì)一個(gè)A、B、C三人表決邏輯電路。1）分析設(shè)計(jì)要求，列出真值表，見表1-5。1.2數(shù)字電子技術(shù)1.2數(shù)字電子技術(shù)2）將輸出邏輯表達(dá)式化簡(jiǎn)，變換為與非表達(dá)式。3）根據(jù)輸出邏輯表達(dá)式畫出三人表決邏輯電路圖，如圖1-41所示。1.2數(shù)字電子技術(shù)3.組合邏輯電路中的競(jìng)爭(zhēng)冒險(xiǎn)現(xiàn)象（1）競(jìng)爭(zhēng)冒險(xiǎn)現(xiàn)象及其產(chǎn)生的原因信號(hào)通過導(dǎo)線和門電路時(shí)，都存在一定的時(shí)間延遲，信號(hào)發(fā)生變化時(shí)也有一定的上升時(shí)間和下降時(shí)間。1.2數(shù)字電子技術(shù)（2）冒險(xiǎn)的判別在組合邏輯電路中，是否冒險(xiǎn)，可通過邏輯表達(dá)式來判別。1.2數(shù)字電子技術(shù)（3）消除冒險(xiǎn)的方法1）增加多余項(xiàng)。2）加封鎖脈沖。3）加選通脈沖。4）接入濾波電容。5）修改邏輯設(shè)計(jì)。4.典型中規(guī)模組合邏輯器件1.2數(shù)字電子技術(shù)1.2.3時(shí)序邏輯電路1.同步時(shí)序邏輯電路的分析方法（1）分析步驟1）寫出同步時(shí)序邏輯電路輸出、驅(qū)動(dòng)及狀態(tài)方程。2）列出狀態(tài)轉(zhuǎn)換真值表。3）說明邏輯功能。4）畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖和時(shí)序圖。（2）分析舉例分析圖1-44所示同步時(shí)序邏輯電路的邏輯功能，并畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖和時(shí)序圖。1.2數(shù)字電子技術(shù)1）寫出同步時(shí)序邏輯電路的輸出、驅(qū)動(dòng)及狀態(tài)方程，有輸出方程為1.2數(shù)字電子技術(shù)2）列出狀態(tài)轉(zhuǎn)換真值表。1.2數(shù)字電子技術(shù)3）說明邏輯功能。4）畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖和時(shí)序圖。1.2數(shù)字電子技術(shù)2.同步時(shí)序邏輯電路的設(shè)計(jì)方法（1）設(shè)計(jì)步驟1）根據(jù)設(shè)計(jì)要求，設(shè)定狀態(tài)，畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖。2）進(jìn)行狀態(tài)化簡(jiǎn)，即合并重復(fù)狀態(tài)。3）狀態(tài)分配，列出狀態(tài)轉(zhuǎn)換編碼表。4）選擇觸發(fā)器的類型，求出狀態(tài)方程、驅(qū)動(dòng)方程和輸出方程。5）畫出最簡(jiǎn)邏輯電路圖。6）檢查電路有無自啟動(dòng)能力。（2）設(shè)計(jì)舉例設(shè)計(jì)一個(gè)序列脈沖為10100的序列脈沖發(fā)生器。1.2數(shù)字電子技術(shù)1）根據(jù)設(shè)計(jì)要求可推斷出該電路應(yīng)有5個(gè)狀態(tài)，它們分別用S0、S1、S2、S3、S4表示。2）狀態(tài)分配，列出狀態(tài)轉(zhuǎn)換編碼表。1.2數(shù)字電子技術(shù)3）選擇觸發(fā)器類型，求輸出方程、狀態(tài)方程和驅(qū)動(dòng)方程。1.2數(shù)字電子技術(shù)4）由式（1-14）和式（1-16）可畫出圖1-48所示的產(chǎn)生序列脈沖力10100的序列脈沖發(fā)生器。1.2數(shù)字電子技術(shù)1.2數(shù)字電子技術(shù)5）最后檢查電路有無自啟動(dòng)能力。1.2.4數(shù)字電路設(shè)計(jì)方法、步驟與應(yīng)用設(shè)計(jì)實(shí)例1.設(shè)計(jì)方法和步驟（1）明確數(shù)字電路總體方案根據(jù)設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求，先畫出數(shù)字電路的工作原理框圖。（2）把總體方案分割成若干獨(dú)立的功能塊把數(shù)字電路工作原理框圖中的每一個(gè)方框再分割成若干獨(dú)立的功能塊。（3）將各功能塊組裝成數(shù)字電路把功能塊連接起來構(gòu)成數(shù)字電路的過程，是數(shù)字電路設(shè)計(jì)的最后一個(gè)步驟，這里要強(qiáng)調(diào)的是各功能塊之間的配合和協(xié)調(diào)一致問題。2.搶21電子玩具電路應(yīng)用設(shè)計(jì)實(shí)例（1）設(shè)計(jì)要求1）接通電源后指示燈立即亮。1.2數(shù)字電子技術(shù)2）比賽開始時(shí)，參賽雙方應(yīng)輪流按動(dòng)兩個(gè)按鈕，規(guī)定每次最少按1次，最多按按次，并使兩個(gè)參賽者所按的次數(shù)累計(jì)起來，顯示器應(yīng)隨時(shí)顯示累計(jì)的數(shù)值，誰(shuí)先搶到21誰(shuí)就得勝。3）鳴叫電路可根據(jù)自己的興趣設(shè)計(jì)。4）要有復(fù)位功能。（2）總體方案設(shè)計(jì)1）計(jì)數(shù)電路：要求能累計(jì)21個(gè)脈沖，故可采用二進(jìn)制加法計(jì)數(shù)電路。2）代碼變換電路：由于計(jì)數(shù)電路輸出的是二進(jìn)制代碼，而譯碼顯示需要的是8421BCD碼，因此必須要采用數(shù)碼變換電路。3）譯碼及顯示電路：因雙方所搶的每次結(jié)果均要顯示出來，所以必須將代碼轉(zhuǎn)換成8421BCD碼，然后經(jīng)七段顯示譯碼器譯碼后，再去驅(qū)動(dòng)顯示器件。4）計(jì)數(shù)脈沖源：計(jì)數(shù)脈沖由按鈕產(chǎn)生。5）門控電路：在計(jì)數(shù)電路未計(jì)到21時(shí)，禁止鳴叫信號(hào)輸出；而計(jì)到21時(shí)，允許鳴叫信號(hào)輸出。1.2數(shù)字電子技術(shù)6）鳴叫電路：鳴叫信號(hào)電路可用一個(gè)低頻信號(hào)來控制兩個(gè)不同頻率的音頻信號(hào)電路。1.2數(shù)字電子技術(shù)（3）各獨(dú)立功能部件的設(shè)計(jì)1）計(jì)數(shù)電路的設(shè)計(jì)。1.2數(shù)字電子技術(shù)2）計(jì)數(shù)脈沖源的設(shè)計(jì)。1.2數(shù)字電子技術(shù)3）代碼變換電路的設(shè)計(jì)。1.2數(shù)字電子技術(shù)4）譯碼及顯示電路的設(shè)計(jì)。5）鳴叫電路的設(shè)計(jì)。1.2數(shù)字電子技術(shù)6）門控電路的設(shè)計(jì)。（4）電路設(shè)計(jì)組裝把上述的實(shí)現(xiàn)各子功能的電路拼接起來，就組成了搶21電子玩具電路，如圖1-54所示。1.2數(shù)字電子技術(shù)1.2數(shù)字電子技術(shù)項(xiàng)目2電力電子技術(shù)的應(yīng)用2.1.1功率晶體管1.功率晶體管的結(jié)構(gòu)2.1電力電子器件2.功率晶體管的主要參數(shù)（1）開路阻斷電壓UCEO基極開路時(shí)，集電極-發(fā)射極間能承受的電壓值即開路阻斷電壓。（2）集電極最大持續(xù)電流ICM

當(dāng)基極正向偏置時(shí)，集電極能流入的最大電流即集電極最大持續(xù)電流。（3）電流增益hFE集電極電流與基極電流的比值稱電流增益，也叫電流放大倍數(shù)或電流傳輸比。（4）開通時(shí)間ton

當(dāng)基極電流正向階躍信號(hào)IB1時(shí)，經(jīng)過延遲時(shí)間td后，基極-發(fā)射極電壓UBE才上升到飽和值UBES，同時(shí)集電極-發(fā)射極電壓UCE從100%下降到90%。（5）關(guān)斷時(shí)間toff

從反向注入基極電流開始，到UCE上升到10%所經(jīng)過的時(shí)間為存儲(chǔ)時(shí)間。2.1電力電子器件2.1.2門極關(guān)斷晶閘管1.GTO晶閘管的伏安特性2.GTO晶閘管的主要參數(shù)（1）電流關(guān)斷增益Goff

指可被關(guān)斷的最大陽(yáng)極電流IATO（峰值）與門極峰值電流IGM之比，通常Goff

為4~5。（2）最大可關(guān)斷陽(yáng)極電流IATO

指由門極可靠關(guān)斷為決定條件的最大陽(yáng)極電流。3.GTO晶閘管的主要優(yōu)點(diǎn)1）用門極負(fù)脈沖電流關(guān)斷方式代替主電路換流，關(guān)斷所需能量小。2.1電力電子器件2）GTO品閘管只需提供足夠幅度、寬度的門極關(guān)斷信號(hào)就能保證可靠關(guān)斷，因此電路可靠性高。3）有較高的開關(guān)速度，GTO晶閘管的工作頻率可達(dá)35kHz。2.1.3場(chǎng)效應(yīng)晶體管2.1電力電子器件1.MOSFET的工作原理2.MOSFET的主要參數(shù)（1）通態(tài)電阻Ron

它決定了器件的通態(tài)損耗，是影響最大輸出功率的重要參數(shù)。（2）漏-源擊穿電壓UDSB

它決定了MOSFET的最高工作電壓，且隨著溫度的升高而增大。（3）柵-源擊穿電壓V（BR）GS它是為了防止絕緣層因柵源電壓過高發(fā)生介質(zhì)擊穿而設(shè)定的參數(shù)，極限值一般定力±20V。（4）開啟電壓UGST

它是開始出現(xiàn)導(dǎo)電溝道時(shí)的柵源電壓。（5）最大漏極電流IDM

它表示MOSFET的電流容量。（6）開通時(shí)間ton

和關(guān)斷時(shí)間toff

因MOSFET依靠多數(shù)載流子導(dǎo)電，不存在存儲(chǔ)效應(yīng)，沒有反向恢復(fù)過程，所以這兩個(gè)時(shí)間均較短，工作頻率可超過100kHz。2.1電力電子器件2.1.4絕緣柵雙極晶體管2.1電力電子器件1.IGBT的工作原理2.IGBT的主要參數(shù)（1）最大集射極間電壓UCES

它由器件內(nèi)部的PNP型GTR所能承受的擊穿電壓所確定。（2）最大集電極電流它包括額定直流電流IC和1ms脈寬最大電流LCP。（3）最大集電極功耗PCM

它是在正常工作溫度下允許的最大耗散功率。3.IGBT的特性和參數(shù)特點(diǎn)1）開關(guān)速度高，開關(guān)損耗小。2）在相同電壓和電流的情況下，IGBT的安全工作區(qū)比GTR大，而且具有耐脈沖電流沖擊的能力。3）通態(tài)壓降VDMOSFET低，特別是在電流較大的區(qū)域。4）輸入阻抗高，其輸人特性與MOSFET類似。5）與MOSFET和GTR相比，IGBT的耐壓和電流通過能力還可以進(jìn)一步提高，同時(shí)保持開關(guān)頻率2.1電力電子器件高的特點(diǎn)。2.1電力電子器件2.2.1三相半波可控整流電路1.三相半波可控整流電路的接線方法2.2晶閘管整流電路2.接電阻性負(fù)載時(shí)的波形（1）電阻性負(fù)載兩端的電壓波形三相半波可控整流電路接電阻性負(fù)載Rd

時(shí)，Rd

兩端的電壓波形如圖2-7所示。（2）品閘管兩端的電壓波形該波形由三部分組成，同樣如圖2-7所示。2.2晶閘管整流電路1）VT1在??t1~??t2

期間u相導(dǎo)通，uvt1僅是管壓降，與橫軸重合。2）??t2~??t3

期間v相導(dǎo)通，電壓經(jīng)VT2加到VT1的陰極，VT1承受反向電壓而關(guān)斷，承受的電壓力線電壓uuv。3）??t3~??t4

期間w相導(dǎo)通，電壓經(jīng)VT3加到VT1的陰極，VT1承受反向電壓而關(guān)斷，承受的電壓為線電壓uuw。說明：1）??t1、??t2、??t3和??t4

稱為自然換相點(diǎn)，距相電壓波形原點(diǎn)30°，觸發(fā)延遲角a是以對(duì)應(yīng)的自然換相點(diǎn)起始點(diǎn)，往右計(jì)算，如圖2-8所示。2.2晶閘管整流電路2）對(duì)于電阻性負(fù)載，負(fù)載上的電壓波形與電流波形相同。①a≤30°時(shí)，電路中的電流連續(xù)，此時(shí)品閘管阻斷時(shí)承受反向線電壓。②a>30°時(shí)，電路中的電流斷續(xù)，此時(shí)晶閘管阻斷時(shí)承受反向相電壓，如圖2-9所示。2.2晶閘管整流電路3.接電感性負(fù)載時(shí)的波形2.2晶閘管整流電路1）當(dāng)a≤30°，接電感性負(fù)載時(shí)電壓、電流的波形分析和參數(shù)計(jì)算與接電阻性負(fù)載時(shí)的相同。2）當(dāng)a=30°，電壓、電流的波形如圖2-11所示。3）接大電感性負(fù)載時(shí)，移相范圍為90°。4）晶閘管兩端的電壓波形如圖2-11d所示。2.2晶閘管整流電路5）當(dāng)電路加接續(xù)流二極管時(shí)，ud的波形如同接電阻性負(fù)載，id的波形如同接大電感性負(fù)載。①當(dāng)a≤30°，續(xù)流二極管承受反壓，電路情況與不接續(xù)流二極管時(shí)相同。②當(dāng)a>30°，續(xù)流二極管一周內(nèi)續(xù)流三次，電路輸出電流、電壓波形如圖2-12所示。2.2晶閘管整流電路4.正弦波觸發(fā)電路（1）電路組成正弦波觸發(fā)電路由同步與移相、脈沖形成與整形及脈沖功放與輸出等基本環(huán)節(jié)組成，如圖2-13所示。2.2晶閘管整流電路（2）同步電壓信號(hào)觸發(fā)脈沖必須與品閘管的陽(yáng)極電壓同步，脈沖移相范圍必須滿足電路要求。（3）控制脈沖電壓信號(hào)1）控制電壓Uc

的引入是為了使觸發(fā)脈沖與相對(duì)應(yīng)的晶閘管陰極做相位移，即改變Uc

的大小和極性，使a在0°~180°范圍變化。2）由于負(fù)載的不同以及主電路電壓與同步電壓相位的不同，其觸發(fā)脈沖的初始位置也不同，因此電路引入偏移直流固定電壓Ub。3）脈沖寬度的調(diào)整。4）抗干擾措施：電容C2

具有微分負(fù)反饋?zhàn)饔茫商岣呖垢蓴_能力；VD6可防止由于穩(wěn)壓電源電壓沿減小方向波動(dòng)時(shí)，原來已充電的電容C3經(jīng)R4、電源TP、R2和晶體管VT2的發(fā)射極、基極2.2晶閘管整流電路電壓沿減小方向波動(dòng)時(shí)，原來已充電的電容C3經(jīng)R4、電源TP、R2和晶體管VT2的發(fā)射極、基極放電而引起該管截止，造成誤輸出觸發(fā)脈沖；VD1與VD4對(duì)VT1與VT2基極所輸人的反壓限幅，以免VT1與VT2損壞。2.2.2三相全控橋式整流電路1.三相全控橋式整流電路的結(jié)構(gòu)組成2.2晶閘管整流電路2.三相全控橋式整流電路的工作原理及特點(diǎn)（1）晶閘管的導(dǎo)通要求及順序1）三相全控橋式整流電路在任何時(shí)刻都必須有兩個(gè)品閘管導(dǎo)通，才能形成導(dǎo)電回路，其中一個(gè)晶閘管是共陰極品閘管中的，另一個(gè)是共陽(yáng)極晶閘管中的。2）在三相全控橋式整流電路中，晶閘管導(dǎo)通順序是：VT6、VT1?VT1、VT2?VT2、VT3?VT3、VT4?VT4、VT5?VT5、VT6?VT6、VT1。（2）相位差在三相全控橋式整流電路中，共陰極晶閘管VT1、VT3、VT5的觸發(fā)脈沖之間的相位差應(yīng)為120°。1）同相兩晶閘管觸發(fā)脈沖相位差180°。2）觸發(fā)脈沖應(yīng)位于自然換相點(diǎn)。（3）寬脈沖與雙窄脈沖為了保證整流裝置能可靠工作（共陰極和共陽(yáng)極品閘管中應(yīng)各有一個(gè)品閘管導(dǎo)通），或者在電流斷續(xù)后能再次導(dǎo)通，必須對(duì)應(yīng)導(dǎo)通的一對(duì)晶閘管同時(shí)有觸發(fā)脈沖。2.2晶閘管整流電路2.2晶閘管整流電路（4）整流輸出波形與晶閘管承受電壓1）a=0°時(shí)，三相全控橋式整流電路的波形，如圖2-17a、b所示。2.2晶閘管整流電路①整流電壓為線電壓，整流輸出的電壓應(yīng)該是兩相電壓相減后的波形，實(shí)際上就是線電壓，其中Uuv、Uuw、Uvw、Uvu、Uwu、Uwv均為線電壓的一部分，是各線電壓的包絡(luò)線。②品閘管承受的電流和電壓波形如圖2-17c、d所示，只要負(fù)載波形是連續(xù)的，晶閘管上的電壓波形總是由三部分組成。2）當(dāng)a變化時(shí)，對(duì)于電感性負(fù)載，晶閘管所承受的正向電壓與sina成正比。①a=30°時(shí)，波形如圖2-18所示。2.2晶閘管整流電路②a=60°時(shí)，波形如圖2-19所示。③a=90°時(shí)，接電感性負(fù)載，輸出電壓波形如圖2-20a、b所示。④對(duì)電阻性負(fù)載，當(dāng)a≤60°時(shí)，由于電壓波形連續(xù)，因此電流也連續(xù)。2.2晶閘管整流電路2.2晶閘管整流電路2.2晶閘管整流電路3.鋸齒波觸發(fā)電路2.2晶閘管整流電路（1）同步電壓（鋸齒波）產(chǎn)生與移相環(huán)節(jié)VT1、VZ、R3和R4組成恒流源電路，由該電路產(chǎn)生鋸齒波，調(diào)節(jié)R3可改變鋸齒波的斜率。（2）脈沖形成與放大環(huán)節(jié)當(dāng)ub4≥0.7V時(shí)，VT4導(dǎo)通，④點(diǎn)電位下降，⑤點(diǎn)電位也突降，VT5因反偏而截止，⑥點(diǎn)電位突跳上升，于是VT7、VT8飽和導(dǎo)通，電路通過脈沖變壓器二次繞組輸出觸發(fā)脈沖，這種狀態(tài)是暫時(shí)的，稱“暫態(tài)”。（3）強(qiáng)觸發(fā)與輸出環(huán)節(jié)圖2-22中右上方是強(qiáng)觸發(fā)與輸出環(huán)節(jié)。2.2晶閘管整流電路（4）雙窄脈沖產(chǎn)生環(huán)節(jié)該環(huán)節(jié)的電路可在一周內(nèi)發(fā)出間隔60°的兩個(gè)窄脈沖。4.三相全控橋式整流電路的安裝接線與調(diào)試（1）用雙蹤示波器檢查波形1）同時(shí)觀察①點(diǎn)與②點(diǎn)的波形，進(jìn)一步加深對(duì)C1和R1作用的理解。2）同時(shí)觀察②點(diǎn)與③點(diǎn)的波形，知道鋸齒波的底寬決定于電路中何種元器件的哪些參數(shù)。3）觀察④~⑧點(diǎn)及脈沖變壓器的輸出電壓uG的波形，記錄各波形的幅度與寬度，知道uG的幅度和寬度與電路中哪些參數(shù)有關(guān)。（2）電阻性負(fù)載的測(cè)試1）按圖2-24所示電路進(jìn)行接線。2）測(cè)定交流電源的相序。3）確定主變壓器與同步變壓器的極性，并讓它們構(gòu)成聯(lián)結(jié)。2.2晶閘管整流電路2.2晶閘管整流電路2.2晶閘管整流電路4）調(diào)整各觸發(fā)器鋸齒波斜率電位器RP3，用雙蹤示波器依次測(cè)量相鄰的兩個(gè)觸發(fā)器的鋸齒波電壓波形間隔應(yīng)為60°，斜率要求基本一致，波形如圖2-25所示。5）觀察各觸發(fā)器的輸出觸發(fā)脈沖，如果X、Y端不連接，輸出觸發(fā)脈沖為單窄脈沖，如圖2-26a所示；X、Y端連接后，輸出觸發(fā)脈沖雙窄脈沖，如圖2-26b所示。2.2晶閘管整流電路2.2晶閘管整流電路6）調(diào)節(jié)偏移直流電壓Ub，觸發(fā)電路正常后，調(diào)節(jié)電位器RP1，調(diào)節(jié)到Uc=0時(shí)，調(diào)節(jié)電位器RP1，使初始脈沖應(yīng)對(duì)a=120°處。7）仔細(xì)檢查電路，待確認(rèn)無誤后，合上QF2，調(diào)節(jié)電位器RP1，觀察a從120°向0°變化時(shí)ud的波形。8）去掉與晶閘管VT1相串聯(lián)的熔斷器，觀察并記錄ud、uvt1的波形。9）人為改變?nèi)嚯娫吹南嘈?，觀察并記錄a=90°時(shí)ud的波形，分析原因。（3）電阻電感性負(fù)載的測(cè)試1）斷開QF2，換上電阻電感負(fù)載，然后將電位器RP1調(diào)到Uc=0，調(diào)節(jié)電位器RP2，使觸發(fā)脈沖初始位置在a=90°處。2）改變Uc大小，觀察并記錄&=30°、60°、90ud、id、uvt1等波形。3）改變Rd的數(shù)值，觀察id

波形脈動(dòng)情況及a=90°時(shí)ud的波形。2.2晶閘管整流電路2.3.1有源逆變電路1.有源逆變電路的工作原理（1）整流工作狀態(tài)（0°<a<90°）如圖2-27a所示，當(dāng)觸發(fā)延遲角a在0°~90°范圍內(nèi)，按三相半波可控整流的觸發(fā)脈沖安排原則，依次觸發(fā)品閘管，可得如圖2-27a所示的電壓、電流波形。2.3逆變電路（2）有源逆變工作狀態(tài)（90°<a<180°）如圖2-27b所示，設(shè)電動(dòng)機(jī)反電動(dòng)勢(shì)E極性已反接，同時(shí)使可控電路的觸發(fā)延遲角a進(jìn)入（90°~180°）范圍內(nèi)，此時(shí)輸出平均電壓Ud為負(fù)，即其極性與整流狀態(tài)相反。2.實(shí)現(xiàn)有源逆變的條件1）要有一個(gè)提供逆變能量的直流電源。2）要有一個(gè)能反饋直流電能至交流電網(wǎng)的全控電路，全控電路的觸發(fā)延遲角應(yīng)大于90°。3）了保證在電源電壓負(fù)半周及其數(shù)值大于E時(shí)，仍能使晶閘管導(dǎo)通保持電流連續(xù)，應(yīng)選取適當(dāng)?shù)腖值。3.逆變失敗的原因及措施1）觸發(fā)電路的工作不可靠，如脈沖去失、延遲等。2）品閘管發(fā)生故障。2.3逆變電路3）交流電源發(fā)生異?，F(xiàn)象。4）換相的余量角不足。2.3.2無源逆變電路2.3逆變電路1.電壓型逆變器的特點(diǎn)及典型電路2.3逆變電路1）主晶閘管承受的電壓變化率的值較低。2）主晶閘管除承擔(dān)負(fù)載電流外，還承擔(dān)換相電流，適用于中功率負(fù)載。3）當(dāng)換相參數(shù)一定且負(fù)載電流一定時(shí)，晶閘管承受反壓的時(shí)間隨直流電壓Ud降低而減小，所以適用于調(diào)壓范圍不太大的場(chǎng)合。2.電流型逆變器的特點(diǎn)及典型電路1）逆變器的直流電源輸入側(cè)采用大電感作為濾波元件，直流電流波形比較平直。2）無須設(shè)置與逆變橋反并聯(lián)的反饋二極管橋，電路簡(jiǎn)單。3）逆變器依靠換相電容和交流電動(dòng)機(jī)漏感的諧振來?yè)Q相，適用于單機(jī)運(yùn)行。4）適用于經(jīng)常要求起動(dòng)、制動(dòng)與反轉(zhuǎn)的拖動(dòng)系統(tǒng)。2.3逆變電路2.3逆變電路2.3逆變電路2.3.3中高頻電源1.中高頻電源裝置（1）工作原理圖中高頻電源裝置是一種利用晶閘管將50Hz工頻交流電變換成中高頻交流電的設(shè)備，主要應(yīng)用于感應(yīng)加熱及熔煉，并逐漸取代中頻發(fā)電機(jī)組，它是一種靜止的變頻設(shè)備。（2）電路組成圖該裝置由整流器、濾波器、逆變器、負(fù)載以及控制電路組成。2.3逆變電路2.電路分析（1）整流主電路整流主電路三相全控橋式整流電路，采用同步電壓鋸齒波的觸發(fā)電路。（2）逆變主電路此裝置采用單相橋式并聯(lián)逆變器。（3）逆變觸發(fā)電路1）自動(dòng)頻率控制：要使逆變器正常工作，必須在逆變輸出電壓超前??的時(shí)刻產(chǎn)生觸發(fā)脈沖，保證導(dǎo)通的品閘管受反壓關(guān)斷。2）信號(hào)檢測(cè)與引前觸發(fā)時(shí)間tf

的調(diào)節(jié)：從中頻電壓互感器TV2與中頻電流互感器TA5檢得的信號(hào)，經(jīng)電位器RP12、R11等與電阻Ru2后合成，在逆變觸發(fā)電路的a1、a2端得到觸發(fā)信號(hào)us，如圖2-35所示。3）脈沖形成電路：us

加在脈沖形成電路輸入端，在us信號(hào)過零時(shí)刻雙穩(wěn)態(tài)電路發(fā)生翻轉(zhuǎn)，如圖2-36所示。4）啟動(dòng)觸發(fā)環(huán)節(jié)：本裝置采用直流輔助電源（3DY），由350V交流經(jīng)單相橋式整流電路對(duì)啟動(dòng)2.3逆變電路電容Cst

預(yù)先充電，然后逆變橋加上直流電壓Ud，延時(shí)一段時(shí)間觸發(fā)啟動(dòng)環(huán)節(jié)8CF中的晶閘管VT12，脈沖變壓器TI11送出脈沖，使與Cst

串聯(lián)的品閘管VT11觸發(fā)導(dǎo)通，充電電容對(duì)電感性負(fù)載放電，產(chǎn)生衰減振蕩的正弦電壓和電流。5）他勵(lì)信號(hào)源（IGC）：本裝置設(shè)有他勵(lì)信號(hào)源，只要將開關(guān)SA1、SA2、SA3、SA4撥向“檢查”，他勵(lì)信號(hào)就會(huì)送入，即可檢查逆變觸發(fā)電路工作是否正常。2.3逆變電路3.保護(hù)措施（1）直流電路過電壓保護(hù)VD1~VD8由八組硅堆組成，當(dāng)直流側(cè)過電壓時(shí)，VDI~VD8擊穿，因此，此種接法同時(shí)兼有抑制直流側(cè)過電壓的作用。（2）交流短路保護(hù)對(duì)于交流相間短路保護(hù)，由FU1~FU6六只快速熔斷器起主要作用。（3）逆變過電流、過電壓保護(hù)本裝置采用脈沖快速后移的方法作逆變側(cè)過電流與過電壓保護(hù)，如圖2-37所示。（4）電壓、電流截止環(huán)節(jié)圖2-34中的1JF、2JF部分起到電壓、電流截止作用。2.3逆變電路2.3逆變電路4.通電調(diào)試步驟1）在主電路不帶電的情況下，對(duì)繼電器部分的動(dòng)作程序進(jìn)行模擬試驗(yàn)。短接水壓繼電器觸頭，按程序操作面板上的操作按鈕，觀察繼電器的動(dòng)作和延時(shí)是否正確。2）檢查同步變壓器的相序、相位與圖樣是否相符。3）檢查整流觸發(fā)系統(tǒng)。2.3逆變電路4）整流電流試驗(yàn)。5）整流中功率及大功率試驗(yàn)。6）逆變觸發(fā)系統(tǒng)試驗(yàn)。①對(duì)于逆變橋各品閘管的脈沖，Ug

幅度值應(yīng)大于4V，同時(shí)注意脈沖前沿應(yīng)小于2??s，脈寬次10~500??s。②觀察逆變橋?qū)蔷€脈沖是否重疊。③觀察逆變橋相鄰兩組脈沖相位差是否在180°位置上，若有偏差，應(yīng)更換脈沖形成板。7）啟動(dòng)環(huán)節(jié)的檢查。8）整機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行。2.3逆變電路5.中頻電源常見故障分析與處理2.3逆變電路2.3逆變電路項(xiàng)目3機(jī)械設(shè)備電氣控制電路的安裝與維修3.1

X62W型萬能銑床電氣控制電路3.1.1X62W型萬能銑床電氣控制電路分析1.主電路2.控制電路（1）主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制控制電路中的SB1和SB2是兩地控制的起動(dòng)按鈕，SB5和SB6是兩地控制的停止按鈕。1）主軸電動(dòng)機(jī)M1的起動(dòng)：起動(dòng)前先合上電源開關(guān)QS1，再把主軸換向轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3叛到主軸所需要的旋轉(zhuǎn)方向，然后按下起動(dòng)按鈕SB1（或SB2），接觸器KM1的線圈獲電吸合，KM1主觸頭閉合，主軸電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)。2）主軸電動(dòng)機(jī)M1的停車制動(dòng)：當(dāng)需要主軸電動(dòng)機(jī)M1停轉(zhuǎn)時(shí)，按停止按鈕SB5-1（或SB6-1），接觸器KM1線圈斷電釋放，主軸電動(dòng)機(jī)M1斷電后慣性運(yùn)轉(zhuǎn)。3）主軸換刀控制：M1停轉(zhuǎn)后并不處于制動(dòng)狀態(tài)，主軸仍可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。3.1

X62W型萬能銑床電氣控制電路4）主軸變速時(shí)的沖動(dòng)控制：主軸變速時(shí)的沖動(dòng)控制，是利用變速手柄與主軸沖動(dòng)行程開關(guān)SQ1通過機(jī)械上的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行的。3.1

X62W型萬能銑床電氣控制電路3.1

X62W型萬能銑床電氣控制電路（2）工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2的控制轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2是控制工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的，當(dāng)需要工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2扳到“接通”位置，SA2的觸頭SA2-1斷開，SA2-2閉合，SA2-3斷開。1）工作臺(tái)的上、下和前、后運(yùn)動(dòng)的控制：工作臺(tái)的上下（升降）運(yùn)動(dòng)和前后（橫向）運(yùn)動(dòng)完全是由“工作臺(tái)升降與橫向操縱手柄”來控制的。3.1

X62W型萬能銑床電氣控制電路①工作臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)的控制：在KM1閉合后，需要工作臺(tái)向上進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí)，將手柄扳至向上位置，其聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)一方面接通垂直傳動(dòng)絲杠，為傳動(dòng)做好準(zhǔn)備；另一方面它使行程開關(guān)SQ4運(yùn)動(dòng)，其常閉觸頭S04-2斷開，常開觸頭S04-1閉合，接觸器KM4線圈獲電吸合，KM4主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)M2反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)。②工作臺(tái)向后運(yùn)動(dòng)的控制：當(dāng)操縱手柄扳至向后位置時(shí)，由聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)撥動(dòng)垂直傳動(dòng)絲杠，使它脫開而停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)將橫向傳動(dòng)絲杠接通進(jìn)行傳動(dòng)，使工作臺(tái)向后運(yùn)動(dòng)。③工作臺(tái)向下運(yùn)動(dòng)的控制：當(dāng)操縱手柄扳至向下位置時(shí)，其聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)一方面使垂直傳動(dòng)絲杠接通，垂直絲杠的傳動(dòng)做準(zhǔn)備；另一方面壓合行程開關(guān)SQ3，使其常閉觸頭SQ3-2斷開，常開觸頭S03-1閉合，接觸器KM3線圈獲電吸合，KM3主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向下運(yùn)動(dòng)。④工作臺(tái)向前運(yùn)動(dòng)的控制：工作臺(tái)向前運(yùn)動(dòng)也由行程開關(guān)SQ3及接觸器KM3控制，其電氣控制原理與工作臺(tái)向下運(yùn)動(dòng)的控制相同，只是將手柄扳至向前位置時(shí)，通過機(jī)械聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)，將垂直絲杠脫開并將橫向傳動(dòng)絲杠接通，使工作臺(tái)向前運(yùn)動(dòng)。3.1

X62W型萬能銑床電氣控制電路2）工作臺(tái)左右（縱向）運(yùn)動(dòng)的控制：工作臺(tái)左右運(yùn)動(dòng)同樣是用工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2來拖動(dòng)的，由“工作臺(tái)縱向操縱手柄”來控制。3）工作臺(tái)進(jìn)給變速時(shí)的沖動(dòng)控制：在改變工作臺(tái)進(jìn)給速度時(shí)，為了使齒輪易于嚙合，也需要進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2瞬時(shí)沖動(dòng)一下。4）工作臺(tái)的快速移動(dòng)控制：工作臺(tái)的快速移動(dòng)也是由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2來拖動(dòng)的，在縱向、橫向和垂直6個(gè)方向上都是可以實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)控制。（3）冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3的控制在主軸電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)后，將轉(zhuǎn)換開關(guān)Q52閉合，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3起動(dòng)，從而將冷卻液輸送到機(jī)床切削部分。3.照明電路3.1.2

X62W型萬能銑床常見電氣故障的分析與檢修1.主軸電動(dòng)機(jī)M1不能起動(dòng)3.1

X62W型萬能銑床電氣控制電路2.工作臺(tái)各個(gè)方向都不能進(jìn)給3.工作臺(tái)能向左、右進(jìn)給，不能向前、后、上、下進(jìn)給4.工作臺(tái)能向前、后、上、下進(jìn)給，不能向左、右進(jìn)給5.變速時(shí)不能沖動(dòng)控制6.工作臺(tái)不能快速移動(dòng)，主軸制動(dòng)失靈3.1

X62W型萬能銑床電氣控制電路3.2

T68型臥式鏜床電氣控制電路圖3.2.1T68型臥式鏜床電氣控制電路分析3.2

T68型臥式鏜床電氣控制電路圖1.主電路2.控制電路（1）主軸電動(dòng)機(jī)M1的正反轉(zhuǎn)和點(diǎn)動(dòng)控制1）按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB4，接觸器KM1線圈通電，常開觸頭閉合自鎖，主觸頭閉合，M1起動(dòng)正轉(zhuǎn)。2）按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2，其常閉觸頭斷開，常開觸頭閉合，KM1線圈斷電，接觸器KM2線圈通電，常開觸頭閉合自鎖，主觸頭閉合，M1起動(dòng)反轉(zhuǎn)。3）當(dāng)按下SB3時(shí)，常開觸頭閉合，線圈通電。（2）主軸電動(dòng)機(jī)M1的低速和高速控制1）將主軸變速操作手柄扳向低速擋，按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB4，KM1線圈通電，其常開觸頭閉合自鎖，主觸頭閉合，為M1起動(dòng)做好準(zhǔn)備。3.2

T68型臥式鏜床電氣控制電路圖2）將主軸變速操作手柄叛向高速擋，壓合行程開關(guān)SQ1，其常閉觸頭斷開，常開觸頭閉合。（3）主軸電動(dòng)機(jī)M1的停止和制動(dòng)控制按下停止按鈕SB1，使KMI或KM2線圈通電，主觸頭斷開，電動(dòng)機(jī)斷電。（4）主軸電動(dòng)機(jī)M1的變速?zèng)_動(dòng)控制變速?zèng)_動(dòng)是指在M1變速時(shí)，不用按停止按鈕SB1就可以直接進(jìn)行變速控制。（5）快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2的控制鏜床各部件的快速移動(dòng)由快速移動(dòng)操作手柄控制。（6）安全保護(hù)聯(lián)鎖電路中有兩個(gè)行程開關(guān)SQ3和S04。3.照明電路3.2.2T68型臥式鏜床常見電氣故障的分析與檢修（1）主軸電動(dòng)機(jī)M1不能低速起動(dòng)或僅能單方向低速運(yùn)轉(zhuǎn)熔斷器FU1、FU2或FU3熔體熔斷，熱繼電器FR動(dòng)作后未復(fù)位，停止按鈕觸頭接觸不良等原因，均能造成M1不能起動(dòng)。3.2

T68型臥式鏜床電氣控制電路圖（2）主軸能低速起動(dòng)但不能高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間繼電器KT和行程開關(guān)SQ1的故障，會(huì)造成主軸電動(dòng)機(jī)M1不能切換到高速運(yùn)轉(zhuǎn)。（3）進(jìn)給部件不能快速移動(dòng)快速移動(dòng)由快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2、接觸器KM6、KM7和行程開關(guān)SQ5、5Q6實(shí)現(xiàn)。3.2

T68型臥式鏜床電氣控制電路圖3.315/3t橋式起重機(jī)電氣控制電路3.3.1控制器簡(jiǎn)介1.凸輪控制器3.315/3t橋式起重機(jī)電氣控制電路（1）凸輪控制器型號(hào)KT系列凸輪控制器的意義如下：3.315/3t橋式起重機(jī)電氣控制電路（2）常用凸輪控制器的技術(shù)數(shù)據(jù)常用的KTJ1和KT14系列凸輪控制器的技術(shù)數(shù)據(jù)見表3-2、表3-3。3.315/3t橋式起重機(jī)電氣控制電路3.315/3t橋式起重機(jī)電氣控制電路2.主令控制器3.控制器的使用與維護(hù)1）起動(dòng)操作時(shí)，手輪轉(zhuǎn)動(dòng)不能太快，應(yīng)逐級(jí)起動(dòng)，防止電動(dòng)機(jī)的沖擊電流超過過電流繼電器的整定值。2）控制器停止使用時(shí)，應(yīng)將手輪準(zhǔn)確地停在零位。3）控制器要保持清潔，經(jīng)常清除導(dǎo)電金屬粉塵；轉(zhuǎn)動(dòng)部分應(yīng)定期加以潤(rùn)滑。4）控制器應(yīng)根據(jù)所控設(shè)備上的交流（直流）電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速、換向的技術(shù)要求和額定電流來選擇。3.315/3t橋式起重機(jī)電氣控制電路4.凸輪控制器的常見故障與處理方法（見表3-4）3.315/3t橋式起重機(jī)電氣控制電路3.3.215/3t橋式起重機(jī)電氣控制電路分析1.電氣設(shè)備及保護(hù)裝置2.電氣控制電路分析（1）主接觸器KM1的控制在起重機(jī)投入運(yùn)行前，應(yīng)當(dāng)將所有凸輪控制器的手柄扳到“零位”，則凸輪控制器QM1、QM2和QM3在主接觸器KM1控制電路（7-9區(qū)）的常閉觸頭都處于閉合狀態(tài)，然后按下保護(hù)控制盤上的起動(dòng)按鈕SB1，KM1線圈得電吸合，KM1主觸頭閉合，使各電動(dòng)機(jī)三相電源進(jìn)線通電；同時(shí)，接觸器KM1的常開輔助觸頭（7區(qū)）閉合自鎖，主接觸器KMI線圈便從另一條通路得電。（2）凸輪控制器的控制15/31橋式起重機(jī)的大車、小車和副鉤都是由凸輪控制器控制的。（3）主令控制器的控制由于主鉤電動(dòng)機(jī)M5的功率較大，應(yīng)使其在轉(zhuǎn)子電阻對(duì)稱的情況下工作，使三相轉(zhuǎn)子電流平衡，故采用了主令控制器SA來控制。3.315/3t橋式起重機(jī)電氣控制電路1）扳到制動(dòng)下降檔“C”時(shí)：主令控制器SA的SA3、SA6、SA7、SA8閉合，行程開關(guān)SQ9也閉合，接觸器KM2、KM9、KM10因線圈得電而動(dòng)作。2）拔到制動(dòng)下降檔“1”時(shí)：主令控制器SA的觸頭SA3、SA4、SA6、SA7閉合，制動(dòng)接觸器KM4線圈得電吸合，電磁制動(dòng)器YB5、YB6的抱閘松開；同時(shí)接觸器KM2、KM9線圈得電吸合。3）叛到制動(dòng)下降檔“2”時(shí)：主令控制器SA的觸頭SA3、SA4、SA6閉合，SA7斷開，接觸器KM9斷電釋放，此時(shí)轉(zhuǎn)子電阻被全部接入，使電動(dòng)機(jī)向提升方向的轉(zhuǎn)矩進(jìn)一步減小，負(fù)載下降速度比“1”檔位置時(shí)增加。4）叛到強(qiáng)力下降檔“3”時(shí)：主令控制器SA的觸頭SA2、SA4、SAS、SA7、SA8閉合，SA3斷開，把上升行程開關(guān)SQ9從控制回路中切除；SA6斷開，上升接觸器KM2因線圈斷電而釋放；SA5閉合，下降接觸器KM3因線圈得電而吸合；SA7、SA8閉合，接觸器KM9、K10因線圈得電而吸合，使轉(zhuǎn)子電路中有4段電阻，制動(dòng)接觸器KM4通過KM2的常開觸頭（23區(qū)）閉合自鎖。5）扳到強(qiáng)力下降檔“4”時(shí)：主令控制器SA的觸頭SA2、SA4、SA5、SA7、SA8、SA9、SA10、3.315/3t橋式起重機(jī)電氣控制電路SA11、SA12閉合，接觸器KM5因線圈得電而吸合，KM5常開觸頭（28區(qū)）閉合，接觸器KM6、KM7、KM8因線圈先后得電而吸合，使它們的常開觸頭依次閉合，電阻被逐級(jí)切除，從而避免過大的沖擊電流；最后，電動(dòng)機(jī)M5以最高速度運(yùn)轉(zhuǎn)，負(fù)載加速下降。3.3.315/3t橋式起重機(jī)常見電氣故障的分析與檢修（1）合上斷路器QF1并按SB1后，主接觸器KM1不吸合1）線路無電壓。2）熔斷器FU1熔斷。3）緊急開關(guān)SA2或安全行程開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3未合上。4）主接觸器KM1線圈斷路?？筛鼡Q接觸器KMI線圈。5）凸輪控制器沒在“零位”，則觸頭QM1、QM2、QM3斷開。（2）合上斷路器QF1并按下按鈕SB1后，主接觸器KM1吸合，但過電流繼電器動(dòng)作這種故障的原因一般是凸輪控制器電路接地。3.315/3t橋式起重機(jī)電氣控制電路（3）當(dāng)電源接通并合上凸輪控制器后，電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)1）凸輪控制器的動(dòng)觸頭與靜觸頭未接觸。2）電刷發(fā)生故障。檢查電刷并使其接觸良好。3）電動(dòng)機(jī)定子繞組或轉(zhuǎn)子繞組斷路。（4）當(dāng)電源接通并合上凸輪控制器后，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，但不能發(fā)出額定功率，且轉(zhuǎn)速降低1）線路電壓下降。2）制動(dòng)器未完全松開。3）轉(zhuǎn)子電路中串聯(lián)的起動(dòng)電阻未完全切除。4）凸輪控制器機(jī)械卡阻。（5）凸輪控制器在工作時(shí)動(dòng)觸頭與靜觸頭冒火甚至燒壞1）控制器的動(dòng)觸頭與靜觸頭接觸不良。應(yīng)調(diào)整動(dòng)觸頭與靜觸頭間的壓力。2）控制器過載。3.315/3t橋式起重機(jī)電氣控制電路（6）制動(dòng)電磁鐵響聲較大1）制動(dòng)電磁鐵過載。應(yīng)減輕負(fù)載或調(diào)整彈簧壓力。2）鐵心板面有油污。應(yīng)清除油污。（7）制動(dòng)電磁鐵線圈過熱1）電磁鐵線圈電壓與線路電壓不符。2）電磁鐵的牽引力過載。3）在工作位置上，電磁鐵的可動(dòng)部分與靜止部分有間隙。4）制動(dòng)器的工作條件與線圈工作條件不符。5）電磁鐵鐵心歪斜或機(jī)械卡阻。3.315/3t橋式起重機(jī)電氣控制電路3.4B2012A型龍門刨床電氣控制系統(tǒng)3.4.1生產(chǎn)工藝對(duì)A系列龍門刨床電氣控制系統(tǒng)的要求1.調(diào)速范圍要寬2.自動(dòng)循環(huán)，速度可調(diào)3.4B2012A型龍門刨床電氣控制系統(tǒng)3.過渡過程要快速、平穩(wěn)4.靜特性要好，靜差度要?。?）低速區(qū)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度較低時(shí)，此時(shí)刨刀允許的切削力由電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩決定。（2）高速區(qū)速度較高時(shí)，此時(shí)切削力受機(jī)械結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度度成反比，因此，電動(dòng)機(jī)為恒功率輸出。5.其他要求1）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（刀架）要能點(diǎn)動(dòng)、自動(dòng)快進(jìn)與工進(jìn)。2）輔助運(yùn)動(dòng)（抬刀、放刀、橫梁升降、夾緊）要可靠。3）設(shè)置必要的過載、聯(lián)鎖、限位等保護(hù)環(huán)節(jié)。3.4B2012A型龍門刨床電氣控制系統(tǒng)3.4.2B2012A型龍門刨床電氣控制系統(tǒng)組成3.4B2012A型龍門刨床電氣控制系統(tǒng)3.4.3B2012A型龍門刨床電氣控制電路分析3.4B2012A型龍門刨床電氣控制系統(tǒng)3.4B2012A型龍門刨床電氣控制系統(tǒng)3.4B2012A型龍門刨床電氣控制系統(tǒng)3.4B2012A型龍門刨床電氣控制系統(tǒng)1.交流電動(dòng)機(jī)主電路2.給定控制電路3.機(jī)組起動(dòng)控制電路1）合上斷路器QF（2區(qū)），QF1（6區(qū)）電源指示燈HL2（27區(qū)）亮。2）按下起動(dòng)按鈕SB2（28區(qū)），線圈KM1、KM及KT1得電。3）因接觸器KM1（28區(qū)）線圈得電，KM1常開觸頭（703、705）閉合，電路自鎖；同時(shí)KM1主觸頭（4區(qū)）閉合，電動(dòng)機(jī)M1定子繞組接通三相電源。4）由于接觸器KMY線圈（31區(qū)）得電，其主觸頭（3區(qū)）閉合，電動(dòng)機(jī)M1聯(lián)結(jié)減壓起動(dòng)，同軸連接的直流發(fā)電機(jī)G1和G2運(yùn)轉(zhuǎn)。5）隨著勵(lì)磁發(fā)電機(jī)G2發(fā)電，若輸出電壓升高至75%UN，時(shí)間繼電器KT3線圈（23區(qū)）得電，因KT3常閉觸頭（704、717）瞬時(shí)斷開，使接觸器KM線圈斷電，則電動(dòng)機(jī)M1斷電后慣性3.4B2012A型龍門刨床電氣控制系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)，另一方面KM聯(lián)鎖觸頭（705、706）復(fù)位：同時(shí)，KT3常開觸頭（723、725）瞬時(shí)閉合。6）時(shí)間繼電器KT1線圈（30區(qū)）得電后，一對(duì)觸頭（706、717）延時(shí)（3~4s）斷開；另一對(duì)觸頭（706、723）延時(shí)（3~4s）閉合。7）接觸器KM2（33區(qū)）線圈得電，其各對(duì)觸頭動(dòng)作如下：①KM2主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)M2和M3運(yùn)行。②KM2的輔助常閉觸頭（23區(qū)）斷開，KT3線圈斷電。③KM2的常閉觸頭斷開（717、719），聯(lián)鎖接觸器KMY。④KM2的常開觸頭（717、721）閉合。8）因KT3線圈斷電，一方面其觸頭（704、717）延時(shí)（1s）閉合，接觸器KM?線圈得電，KMA主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)M1?聯(lián)結(jié)運(yùn)行（MI起動(dòng)完畢）；另一方面，其觸頭（723、725延時(shí)（1s）斷開。9）接觸器KM?的常閉觸頭（704、705）斷開，時(shí)間繼電器KT1線圈斷電；KM?（54區(qū)）常3.4B2012A型龍門刨床電氣控制系統(tǒng)開觸頭（101、103）閉合，刨臺(tái)起動(dòng)創(chuàng)造條件。4.工作臺(tái)控制電路3.4B2012A型龍門刨床電氣控制系統(tǒng)3.4B2012A型龍門刨床電氣控制系統(tǒng)（1）工作臺(tái)的自動(dòng)循環(huán)控制工作臺(tái)的自動(dòng)循環(huán)要求按慢速前進(jìn)（刀具切入工件）?工作速度前進(jìn)（刀具切削工件）?減速前進(jìn)（刀具離開工件）?反向快速退回（迅速制動(dòng)、停止并反向起動(dòng)到快速退回）?減速退回（退回結(jié)束前）的程序自動(dòng)控制。1）工作臺(tái)慢速前進(jìn)：設(shè)工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)開始前，已返回到最初位置，即撞塊C、D壓下行程開關(guān)SQ13和S09，使常閉觸頭SQ13-2（17區(qū)）和SQ9-1（56區(qū)）斷開，常開觸頭SQ13-1（60區(qū)）和SQ9-1（56區(qū)）閉合。此時(shí)位置開關(guān)SQ8和SQ12處于未動(dòng)作狀態(tài)。2）工作臺(tái)以工作速度前進(jìn)：當(dāng)?shù)毒咔腥牍ぜ?，要求工作臺(tái)轉(zhuǎn)以正常工作速度前進(jìn)，這時(shí)撞塊C、D中的撞塊D離開行程開關(guān)SQ9，常閉觸頭SQ9-1恢復(fù)閉合，工作臺(tái)退回做好準(zhǔn)備；常開觸頭SQ9-2恢復(fù)斷開，使中間繼電器KA5線圈斷電釋放，KA5的常開觸頭（60區(qū)）恢復(fù)斷開，中間繼電器KA7的線圈斷電釋放，KA7常開觸頭（17區(qū)）斷開，切斷了工作臺(tái)慢速前進(jìn)回路。3）工作臺(tái)減速前進(jìn)：當(dāng)?shù)毒邔⒁x開工件時(shí)，又要求工作臺(tái)轉(zhuǎn)內(nèi)減速前進(jìn)。4）工作臺(tái)反向快速退回：當(dāng)?shù)毒咭央x開工件，工作臺(tái)前進(jìn)行程結(jié)束時(shí)，撞塊B將行程開關(guān)S08壓3.4B2012A型龍門刨床電氣控制系統(tǒng)動(dòng)，其常閉觸頭S08-1（52區(qū)）斷開，中間繼電器KA2線圈斷電釋放，常開觸頭S08-2（59區(qū)）閉合，中間繼電器KA6線圈得電，KA6的常閉觸頭（230、210）斷開，保證RPI和RP2在工作臺(tái)反向時(shí)繼續(xù)串聯(lián)控制繞組KⅢ。5）工作臺(tái)轉(zhuǎn)下一循環(huán)工作：工作臺(tái)后退行程結(jié)束時(shí)，撞塊D又碰撞行程開關(guān)S09，常閉觸頭S09-1斷開（56區(qū)），中間繼電器KA4線圈斷電釋放，切斷工作臺(tái)后退控制電路。（2）工作臺(tái)的步進(jìn)和步退有時(shí)為了調(diào)整機(jī)床，需要工作臺(tái)步進(jìn)或步退移動(dòng)。3.4B2012A型龍門刨床電氣控制系統(tǒng)（3）主拖動(dòng)自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)電機(jī)擴(kuò)大機(jī)具有較大的放大系數(shù)，采用電壓負(fù)反饋、電流正反饋、電流截止負(fù)反饋和橋形穩(wěn)定環(huán)節(jié)來調(diào)節(jié)直流發(fā)電機(jī)G1的勵(lì)磁，從而調(diào)整直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和性能。3.4B2012A型龍門刨床電氣控制系統(tǒng)3.4B2012A型龍門刨床電氣控制系統(tǒng)（4）停車制動(dòng)及自消磁電路力了防止直流電動(dòng)機(jī)因剩磁而在停車后出現(xiàn)“爬行”現(xiàn)象，以使工作臺(tái)停車迅速、準(zhǔn)確，工作臺(tái)采用電壓負(fù)反饋環(huán)節(jié)和欠補(bǔ)償環(huán)節(jié)組成的自消磁電路，如圖3-21所示，使電機(jī)擴(kuò)大機(jī)與發(fā)電機(jī)消磁。3.4B2012A型龍門刨床電氣控制系統(tǒng)（5）工作臺(tái)的低速和磨削工作中間繼電器KA9的線圈串聯(lián)在工作臺(tái)磨削控制電路（66區(qū)）中，當(dāng)工作臺(tái)不磨削時(shí)，KA9的常閉觸頭（29區(qū)）是閉合的。5.刀架控制電路（1）垂直刀架控制電路'兩個(gè)垂直刀架都有快速移動(dòng)和自動(dòng)進(jìn)給兩種工作狀態(tài)，每種工作狀態(tài)有水平左右進(jìn)刀、垂直上下進(jìn)刀四個(gè)方向的動(dòng)作，這些都是由一臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)M5來完成的。（2）左、右側(cè)刀架控制電路左、右側(cè)刀架的工作情況與垂直刀架基本相似，不同的是左、右側(cè)刀架只有上、下兩個(gè)方向的移動(dòng)；另一個(gè)不同點(diǎn)是左、右側(cè)刀架電路是經(jīng)過行程開關(guān)S06和S07的常閉觸頭和按鈕SB6接通電源的。6.橫梁控制電路（1）橫梁的上升按橫梁上升按鈕SB6（42區(qū)），中間繼電器KA1線圈得電，KA1的常開觸頭（50區(qū)）閉合；接觸器KM13線圈得電，KM13主觸頭閉合（12區(qū)），電動(dòng)機(jī)M9反轉(zhuǎn)起動(dòng)，通過機(jī)械機(jī)構(gòu)使橫梁放松；同時(shí)KA1的另一對(duì)常開觸頭（44區(qū)）閉合，橫梁上升做準(zhǔn)備。3.4B2012A型龍門刨床電氣控制系統(tǒng)（2）橫梁的下降按橫梁下降按鈕SB7，中間繼電器KA1線圈得電，KAI的常開觸頭（45區(qū)）閉合，為橫梁下降做準(zhǔn)備；KAI的另一對(duì)常開觸頭（50區(qū)）閉合，接觸器KM13線圈得電，KM13主觸頭吸合，電動(dòng)機(jī)M9反轉(zhuǎn)，橫梁放松；當(dāng)橫梁完全放松時(shí)，行程開關(guān)S06的常閉觸頭S04-2（50區(qū)）斷開，接觸器KM13線圈斷電，電動(dòng)機(jī)M9停轉(zhuǎn)，同時(shí)常開觸頭SQ4-1（44區(qū)）閉合，使接觸器KM11線圈得電，KM11主觸頭吸合，電動(dòng)機(jī)M8反轉(zhuǎn)，橫梁下降；KM11的常開觸頭（68區(qū)）閉合，直流時(shí)間繼電器KT2的線圈得電動(dòng)作，KT2的常開觸頭瞬時(shí)閉合（43區(qū)），為橫梁下降后的回升做好準(zhǔn)備；當(dāng)橫梁下降到需要位置時(shí)，松開按鈕SB7，中間繼電器KAI線圈斷電，KAI常開觸頭（45區(qū)）恢復(fù)斷開，接觸器KMII線圈斷電，KM11主觸頭斷開，電動(dòng)機(jī)M8停轉(zhuǎn)，橫梁停止下降；同時(shí)因KA1的常閉觸頭（46區(qū)）恢復(fù)閉合，接觸器KM12線圈得電，KM12主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)M9正轉(zhuǎn)使橫梁被夾緊；同時(shí)KM12的常開觸頭（43區(qū)）閉合，使接觸器KM10線圈得電，KM10主觸頭吸合，電動(dòng)機(jī)M8同時(shí)正轉(zhuǎn)，使橫梁在夾緊過程中同時(shí)回升。3.4B2012A型龍門刨床電氣控制系統(tǒng)3.4.4B2012A型龍門刨床常見電氣故障的分析與檢修1.直流電機(jī)組的常見故障與修理（1）勵(lì)磁發(fā)電機(jī)G2的常見故障1）勵(lì)磁發(fā)電機(jī)G2不發(fā)電。①剩磁消失而不能發(fā)電。②勵(lì)磁繞組與電樞繞組連接極性接反而不能發(fā)電。2）勵(lì)磁發(fā)電機(jī)空載電壓較高。3）勵(lì)磁發(fā)電機(jī)空載電壓正常，加負(fù)載后電壓顯著下降。（2）直流發(fā)電機(jī)G1不能發(fā)電直流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁繞組接線錯(cuò)誤，造成勵(lì)磁繞組開路或接線端接錯(cuò)，同時(shí)造成兩勵(lì)磁繞組磁通方向相反，都會(huì)使發(fā)電機(jī)不能發(fā)電。（3）直流電動(dòng)機(jī)M接線后不能起動(dòng)當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組的出線端W1-M、W2-M或W3-M、3.4B2012A型龍門刨床電氣控制系統(tǒng)W4-M中有一組出線端極性接反時(shí)，則在這兩組勵(lì)磁繞組串聯(lián)后，磁場(chǎng)被抵消，造成直流電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)。（4）電機(jī)擴(kuò)大機(jī)K出現(xiàn)故障1）電機(jī)擴(kuò)大機(jī)空載電壓很低或不發(fā)電。2）電機(jī)擴(kuò)大機(jī)空載時(shí)發(fā)電正常，帶負(fù)載時(shí)輸出電壓很低。3）電機(jī)擴(kuò)大機(jī)換向時(shí)火花大，輸出電壓擺動(dòng)大。2.交流電機(jī)組的常見故障與修理（1）按起動(dòng)按鈕SB2后，接觸器KM1不動(dòng)作1）三相交流電源電壓過低。2）熱繼電器FR2、FR2、FR3的常閉觸頭脫扣或接觸不良，應(yīng)檢查各熱繼電器的脫扣機(jī)構(gòu)，發(fā)現(xiàn)脫扣應(yīng)將其復(fù)位并檢查各接線端。（2）按下按鈕SB2后，電動(dòng)機(jī)M1不能起動(dòng)3.4B2012A型龍門刨床電氣控制系統(tǒng)1）若時(shí)間繼電器KT1的線圈燒壞或觸頭接觸不良，應(yīng)調(diào)換線圈或修復(fù)觸頭。2）若接觸器KM的常閉觸點(diǎn)接觸不良或線圈燒壞，應(yīng)調(diào)換線圈或檢修KM的常閉觸頭。3）接觸器KM2的常開觸頭接觸不良或不能自鎖，檢查接觸器KM2的常開觸頭（34區(qū)），使其接觸良好。4）勵(lì)磁發(fā)電機(jī)G2不發(fā)電或電壓很低，應(yīng)檢查勵(lì)磁發(fā)電機(jī)G2有無剩磁電壓，調(diào)整勵(lì)磁回路電阻，并檢查電刷是否接觸良好。3.工作臺(tái)控制系統(tǒng)的常見故障與修理（1）工作臺(tái)步進(jìn)、步退控制電路故障1）工作臺(tái)步進(jìn)或步退開不動(dòng)。①潤(rùn)滑油黏度太低。②電陽(yáng)R1（17區(qū)）上各接點(diǎn)位置調(diào)整不當(dāng)。③電流正反饋太弱。3.4B2012A型龍門刨床電氣控制系統(tǒng)④直流電路中有斷路故障。先測(cè)量繞組KⅢ

的電阻是否正常，然后按下按鈕SB8（或SB12），逐級(jí)檢查各接線端有無脫落或松動(dòng)。2）工作臺(tái)步進(jìn)、步退電路不平衡。3.4B2012A型龍門刨床電氣控制系統(tǒng)3）按下步進(jìn)或步退按鈕后，工作臺(tái)都是前進(jìn)且速度很高。3.4B2012A型龍門刨床電氣控制系統(tǒng)（2）工作臺(tái)前進(jìn)或后退均不能起動(dòng)應(yīng)先測(cè)量控制繞組KⅢ

的給定電壓。（3）起動(dòng)G1-M機(jī)組后，工作臺(tái)自行高速?zèng)_出不受控制這類故障一般產(chǎn)生在檢修安裝時(shí)，當(dāng)接線完畢，起動(dòng)G1-M機(jī)組時(shí)，機(jī)組剛旋轉(zhuǎn)加速尚未進(jìn)行任何操作，工作臺(tái)即自行高速前進(jìn)或后退。1）電壓負(fù)反饋接反。2）直流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁繞組接反。3）電機(jī)擴(kuò)大機(jī)剩磁電壓過高。4）工作臺(tái)運(yùn)行時(shí)速度過高。①電壓負(fù)反饋斷線。②直流電動(dòng)機(jī)M的磁場(chǎng)太弱。③電機(jī)擴(kuò)天機(jī)過補(bǔ)償。5）工作臺(tái)運(yùn)行時(shí)速度過低。①空載時(shí)工作臺(tái)速度過低且調(diào)不高。3.4B2012A型龍門刨床電氣控制系統(tǒng)②帶重負(fù)載時(shí)工作臺(tái)速度下降較多。6）工作臺(tái)低速時(shí)“蠕動(dòng)”。4.工作臺(tái)換向時(shí)的常見故障與修理（1）換向越位過大或工作臺(tái)跑出工作臺(tái)換向越位在刨床產(chǎn)品說明書上規(guī)定的是最高速時(shí)不得超過250~280mm，如果越位過大，就容易造成工作臺(tái)脫出蝸桿，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成人身和設(shè)備事故，而且由于越位過大，造成不敢高速運(yùn)行，會(huì)降低生產(chǎn)率。1）加速調(diào)節(jié)器在工作臺(tái)高速運(yùn)行時(shí)應(yīng)放在“越位減小”一邊，實(shí)際卻放在“反向平穩(wěn)”一邊。2）換向前工作臺(tái)不減速，這主要是減速制動(dòng)回路不通或接觸不良所致，可依次檢查減速行程開關(guān)SQ13-2和SQ12-2（17區(qū)和18區(qū)）、KA8常閉觸頭、KA9常閉觸頭、KA4常閉觸頭、KA2常閉觸頭及KA7的線圈是否斷路或接觸不良。3）擋鐵A與B、C與D的距離太小，應(yīng)調(diào)大，以便在最長(zhǎng)行程時(shí)能降低工作臺(tái)的速度。4）電阻3RT、4RT調(diào)整不當(dāng)或接點(diǎn)接觸不良。3.4B2012A型龍門刨床電氣控制系統(tǒng)（2）工作臺(tái)換向時(shí)越位過小工作臺(tái)換向時(shí)越位過小，會(huì)引起主電路制動(dòng)電流過大，使直流電動(dòng)機(jī)M電刷下火花較大，并會(huì)給機(jī)械部分帶來過大的沖擊，影響電動(dòng)機(jī)和機(jī)械設(shè)備的壽命；另外，在進(jìn)給量較大時(shí)，還會(huì)產(chǎn)生進(jìn)刀進(jìn)不完的缺點(diǎn)，因?yàn)檫M(jìn)刀的時(shí)間主要取決于換向時(shí)越位的時(shí)間，即從后退未完，碰撞行程開關(guān)SQ9開始并經(jīng)過一段時(shí)間越位，到由后退變前進(jìn)時(shí)使換向開關(guān)復(fù)位止的一段時(shí)間。（3）工作臺(tái)換向時(shí)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有反向沖擊此類故障有時(shí)是由于電氣方面的原因造成的，如電壓負(fù)反饋和電流正反饋過強(qiáng)、截止電壓過高、穩(wěn)定過弱、減速制動(dòng)過強(qiáng)等；也有時(shí)是由于機(jī)械方面的原因所致的，如傳動(dòng)機(jī)構(gòu)間隙過大或缺乏潤(rùn)滑等。（4）換向時(shí)加速調(diào)節(jié)器不起作用加速調(diào)節(jié)器是兩個(gè)阻值為30002的電位器（RP1、RP2）。5.工作臺(tái)停車時(shí)的常見故障與修理（1）停車沖程過大龍門刨床的產(chǎn)品說明書中規(guī)定，刨臺(tái)最高速停車時(shí)的沖程應(yīng)為400~500mm；在低于最高速時(shí)，停車沖程應(yīng)相應(yīng)減小。3.4B2012A型龍門刨床電氣控制系統(tǒng)（2）停車太猛及停車倒退停車太猛，機(jī)械沖擊嚴(yán)重，甚至出現(xiàn)倒退，其原因是停車制動(dòng)過強(qiáng)。（3）停車爬行停車爬行是指直流發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)在無輸入條件下，工作臺(tái)仍以較低的速度運(yùn)行，爬行發(fā)生的時(shí)間一是開車前，一是停車后，造成爬行的原因是剩磁電壓的影響。1）消磁作用太弱。2）消磁作用太強(qiáng)，造成反向磁化，形成停車后反向爬行。（4）停車振蕩在工作臺(tái)停車時(shí)，直流電動(dòng)機(jī)與工作臺(tái)來回?cái)[動(dòng)幾次的現(xiàn)象，叫作停車振蕩。3.4B2012A型龍門刨床電氣控制系統(tǒng)技能訓(xùn)練1X62W型萬能銑床電氣控制電路的維修1.訓(xùn)練目的1）熟悉X62W型萬能銑床電氣控制電路的工作原理。2）掌握X62W型萬能銑床電氣控制電路的檢修方法。2.訓(xùn)練工具、儀表及器材（1）工具和儀表螺釘旋具、尖嘴鉗、斷線鉗、剝線鉗、MF47型萬用表等。（2）器材X62W型萬能銑床電氣控制板、導(dǎo)線及走線槽若干；針形及叉形冷軋片等。3.訓(xùn)練內(nèi)容（1）故障設(shè)置在控制電路或主電路中人為設(shè)置電氣故障三處。（2）故障檢修檢修步驟如下：1）用通電試驗(yàn)法觀察故障現(xiàn)象，若發(fā)現(xiàn)異常情況，應(yīng)立即斷電檢查。3.5基本技能訓(xùn)練2）用邏輯分析法判斷故障范圍，并在電路圖上用虛線標(biāo)出故障部位的最小范圍。3）用測(cè)量法準(zhǔn)確迅速地找出故障點(diǎn)。4）采用正確方法快速排除故障。5）排除故障后通電試車。（3）注意事項(xiàng)1）檢修前要掌握電路的構(gòu)成、工作原理及操作順序。2）在檢修過程中嚴(yán)禁擴(kuò)大和產(chǎn)生新的故障。3）帶電檢修必須有指導(dǎo)教師在現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)護(hù)，并確保用電安全。3.5基本技能訓(xùn)練（4）配分、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)（見表3-5）3.5基本技能訓(xùn)練技能訓(xùn)練2B2012A型龍門刨床電氣控制電路的維修1.訓(xùn)練目的1）熟悉B2012型龍門刨床電氣控制電路的工作原理。2）掌握B2012型龍門刨床電氣控制電路的檢修方法。2.訓(xùn)練工具、儀表及器材（1）工具和儀表螺釘旋具、尖嘴鉗、斷線鉗、剝線鉗、MF47型萬用表等。（2）器材B2012A型龍門創(chuàng)床電氣控制板、導(dǎo)線及走線槽若干；針形及叉形冷扎片等。3.訓(xùn)練內(nèi)容（1）故障設(shè)置在控制電路或主電路中人為設(shè)置電氣故障三處。（2）故障檢修檢修步驟如下：1）用邏輯分析法判斷故障范圍，并在電路圖上用虛線標(biāo)出故障部位的最小范圍。3.5基本技能訓(xùn)練2）用通電試驗(yàn)法觀察故障現(xiàn)象，若發(fā)現(xiàn)異常情況，應(yīng)立即斷電檢查。3）用測(cè)量法準(zhǔn)確迅速地找出故障點(diǎn)。4）采用正確方法快速排除故障。5）排除故障后通電試車。（3）注意事項(xiàng)1）檢修前要掌握電路的構(gòu)成、工作原理及操作順序。2）在檢修過程中嚴(yán)禁擴(kuò)大和產(chǎn)生新的故障。3）帶電檢修必須有指導(dǎo)教師在現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)護(hù)，并確保用電安全。3.5基本技能訓(xùn)練（4）配分、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)（見表3-6）3.5基本技能訓(xùn)練3.6技能大師高招絕活項(xiàng)目4機(jī)械設(shè)備電氣圖的測(cè)繪4.1.1復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的分類1.繼電電接觸式控制系統(tǒng)（1）電氣和機(jī)械控制部分許多生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備的控制是采用電氣和機(jī)械相配合來完成的，例如C6140A型車床、X6132型萬能銑床等。（2）電氣和液壓控制部分復(fù)雜生產(chǎn)機(jī)械中，有些設(shè)備是由電氣和液壓（或氣動(dòng)）等相