(1.35)-2.4.3安防機(jī)器人機(jī)器人概論

12.4特種機(jī)器人2.4.1醫(yī)用機(jī)器人2.4.2農(nóng)業(yè)農(nóng)林機(jī)器人2.4.3安防機(jī)器人2.4.4軍用機(jī)器人2滅火水霧機(jī)器人消防機(jī)器人LUF60滅火水霧機(jī)器人，德國研發(fā)的履帶式遙控“LUF60”滅火水霧機(jī)器人集排煙、稀釋、冷卻等功能于一體，可在300米距離內(nèi)進(jìn)行遙控操作，主要用于隧道、地下倉庫等封閉環(huán)境內(nèi)的搶險(xiǎn)救援。2.4.3安防機(jī)器人3FFR-1消防機(jī)器人2.4.3安防機(jī)器人FFR-1消防機(jī)器人，美國的InRobTech公司生產(chǎn)的消防機(jī)器人FFR-1在高溫環(huán)境中具有頑強(qiáng)的生命力，它的冷卻系統(tǒng)可以在6000℃的高溫環(huán)境下使機(jī)器人保持在600℃。消防機(jī)器人4蛇形機(jī)器人2.4.3安防機(jī)器人“安娜·康達(dá)”的蛇形機(jī)器人，挪威SINTEF研究基金會(huì)的波爾·利爾杰貝克等人研制成功了一種形似蟒蛇的消防機(jī)器人。它可以與標(biāo)準(zhǔn)的消防水龍帶相接并牽著它們進(jìn)入那些消防隊(duì)員無法到達(dá)的區(qū)域進(jìn)行滅火。它的行動(dòng)非常靈活，可以非常迅速地穿過倒塌的墻壁，代替消防員進(jìn)入那些高溫和充滿有毒氣體的危險(xiǎn)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)。消防機(jī)器人5消防機(jī)器人CHARLI-22.4.3安防機(jī)器人消防機(jī)器人CHARLI-2，2012年，美國弗吉尼亞理工學(xué)院為美國海軍設(shè)計(jì)的消防機(jī)器人CHARLI-2，具備使用消防軟管、投擲滅火器手榴彈、攀爬梯子等功能。消防機(jī)器人62.4.3安防機(jī)器人救援機(jī)器人，日本的救援機(jī)器人于1994年第一次投入使用，機(jī)器人能夠?qū)⑹軅藛T轉(zhuǎn)移到安全地帶。它有信息收集裝置，如電視攝像機(jī)、易燃?xì)怏w檢測(cè)儀、超聲波探測(cè)器等；具有2只機(jī)械手，最大抓舉力為90kg。機(jī)械手可將受傷人員舉起送到救護(hù)平臺(tái)上。救援機(jī)器人救援機(jī)器人72.4.3安防機(jī)器人井下探測(cè)救援機(jī)器人，沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司研制的具有履帶式行走結(jié)構(gòu)的救援機(jī)器人。它具有一定的越障能力和較高的防水與爆破等級(jí)，同時(shí)配備了井下有毒氣體、壓力、溫度等檢測(cè)裝備，可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)危險(xiǎn)氣體進(jìn)行檢測(cè)，以確保救援人員的安全。此外，該機(jī)器人攜帶的光學(xué)監(jiān)視裝置能查看井下巷道的破壞情況，并通過無線或有線網(wǎng)絡(luò)傳輸實(shí)時(shí)的視頻圖像，幫助救援人員及時(shí)了解現(xiàn)場(chǎng)情況。救援機(jī)器人井下探測(cè)救援機(jī)器人82.4.3安防機(jī)器人巡檢機(jī)器人，ReconRobotics公司研發(fā)的拋投式偵察機(jī)器人ThrowbotXT的大小和一個(gè)啤酒罐差不多，使用者可以將ThrowbotXT扔進(jìn)窗子或拋上屋頂，通過攝像頭拍攝到的圖像實(shí)時(shí)了解情況。這種機(jī)器