發(fā)那科維修技巧和資源介紹綜合文庫(kù)

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修理技巧和資源介紹

修理工程師技術(shù)溝通

ID號(hào)：dwxc2023017

日期：2023年2月19日

文件使用的限制以及留意事項(xiàng)等

文件版本更新的紀(jì)錄

修訂日期版本號(hào)文件名稱修訂內(nèi)容修訂人2023年2月19日V1.0修理技巧和資源介紹初次發(fā)布嚴(yán)雁飛

名目

1預(yù)防性修理(1)

1.1FANUC系統(tǒng)工作的環(huán)境要求(1)

1.2FANUC系統(tǒng)工作的電壓要求(1)

1.2.124V電壓的要求(1)

1.2.2強(qiáng)電電壓200V以上的要求(2)

1.3防止噪音對(duì)系統(tǒng)的干擾(4)

1.3.1信號(hào)線的分別(4)

1.3.2接地(5)

1.3.3噪音抑制(6)

1.3.4消退浪涌電壓(8)

1.3.5電纜的裝夾及屏蔽處理(8)

1.4電柜的密封(10)

1.5伺服放大器的定期檢查(11)

1.6伺服電機(jī)的定期維護(hù)(12)

1.7主軸電機(jī)的定期維護(hù)(14)

1.8發(fā)生故障時(shí)的處理方法(15)

2系統(tǒng)修理(17)

2.10i-C的系統(tǒng)構(gòu)成(17)

2.216i/18i/21i-MB系統(tǒng)構(gòu)成(18)

2.3如何查找系統(tǒng)的序列號(hào)(18)

2.40i-C系統(tǒng)硬件介紹(20)

2.4.10i-C主板上的插頭定義(21)

2.4.2軸卡、顯卡、CPU卡、系統(tǒng)電源的安裝位置(21)

2.4.3F-ROM/SRAM卡、模擬主軸卡的安裝位置(22)

2.4.4系統(tǒng)中PCB板的型號(hào)(22)

2.4.5系統(tǒng)主板上指示燈的含義(23)

2.5常用診斷號(hào)的解釋(24)

2.6系統(tǒng)操作(28)

2.6.1系統(tǒng)面板的介紹(28)

2.6.2如何更改系統(tǒng)參數(shù)(28)

2.6.3如何查找系統(tǒng)的診斷號(hào)(29)

2.6.4PMC畫(huà)面的查看(30)

2.6.5系統(tǒng)報(bào)警畫(huà)面的顯示(32)

3伺服修理(33)

3.1αi放大器的連接(33)

3.1.1αi放大器的連接結(jié)構(gòu)圖(33)

3.1.2αi電源模塊PSM的連接(34)

3.1.3αi伺服放大器SVM的連接(35)

3.1.4αi主軸放大器SPM的連接(36)

3.1.5PSM和SVM(37)

3.1.6PSM和SPM(38)

3.2βi放大器的連接(39)

3.2.1SVM1-4i和SVM1-20i的接口解釋(39)

3.2.2SVM1-4i和SVM1-20i的接線圖(40)

3.2.3SVM1-40i和SVM1-80i的接口解釋(41)

3.2.4SVM1-40i和SVM1-80i的接線圖(42)

3.2.5SVPM的接口解釋(45)

3.2.6SVPM的接線圖(47)

3.3伺服掌握框圖(48)

3.3.1半閉環(huán)結(jié)構(gòu)(48)

3.3.2全閉環(huán)結(jié)構(gòu)(49)

3.3.3混合掌握方式（雙位置反饋）(49)

3.4伺服初始化和調(diào)整畫(huà)面的顯示(51)

3.4.1伺服初始化畫(huà)面顯示的操作步驟(51)

3.4.2伺服調(diào)整畫(huà)面的解釋(52)

3.5主軸初始化和調(diào)整畫(huà)面的顯示(53)

4PMC(54)

4.1PMC地址(54)

4.1.1急停信號(hào)、減速信號(hào)、跳轉(zhuǎn)信號(hào)等信號(hào)的輸入(54)

4.1.2PMC的接口(56)

4.1.3PMC地址列表(57)

4.2PMC程序的執(zhí)行挨次(58)

4.3I/O單元的介紹(58)

4.4急停信號(hào)的連接(61)

4.5I/OLINK結(jié)構(gòu)(63)

4.6PMC的功能指令(64)

4.7PMC報(bào)警(66)

4.8PMC參數(shù)的設(shè)定(66)

4.8.1定時(shí)器T(67)

4.8.2計(jì)數(shù)器C(67)

4.8.3保持型繼電器和非易失性存儲(chǔ)器掌握地址K(68)

4.8.4數(shù)據(jù)表D(68)

4.8.5SETTING畫(huà)面(70)

5常用報(bào)警的解釋(71)

5.1368報(bào)警（串行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤）(71)

5.2電源模塊PSM掌握板內(nèi)風(fēng)扇故障443，610(72)

5.3主軸放大器SPM內(nèi)冷風(fēng)扇故障(72)

5.4伺服放大器SVM內(nèi)冷風(fēng)扇報(bào)警608，444(73)

5.5主軸放大器和伺服放大器的內(nèi)冷風(fēng)扇位置(73)

5.6主軸傳感器的報(bào)警9073（串行主軸錯(cuò)誤）(74)

5.7主軸和伺服的報(bào)警750，5136(74)

5.85136的報(bào)警（伺服放大器故障）(75)

5.9401的報(bào)警(75)

5.10926的系統(tǒng)報(bào)警(76)

5.11950，971報(bào)警(76)

6常用修理技巧(78)

6.1備份系統(tǒng)的SRAM(78)

6.1.1SRAM包含的數(shù)據(jù)以及備份SRAM的重要性(78)

6.1.2備份SRAM時(shí)的留意事項(xiàng)(78)

6.1.3如何購(gòu)買(mǎi)用于備份SRAM的存儲(chǔ)卡(78)

6.1.4如何進(jìn)入備份SRAM的BOOT畫(huà)面(78)

6.1.531i/0iD系統(tǒng)的SRAM備份(80)

6.2系統(tǒng)串口RS-232的應(yīng)用(81)

6.2.1RS-232傳輸時(shí)CNC系統(tǒng)側(cè)參數(shù)的設(shè)定(81)

6.2.2RS-232電纜的接線如下(81)

6.2.3RS-232傳輸時(shí)常見(jiàn)的報(bào)警及報(bào)警的緣由(82)

6.2.4RS-232口數(shù)據(jù)傳輸中的留意事項(xiàng)(82)

6.3用存儲(chǔ)卡進(jìn)行DNC加工(83)

6.4機(jī)床撞刀的一些常見(jiàn)緣由(84)

6.4.1刀具補(bǔ)償?shù)膯?wèn)題(84)

6.4.2工件坐標(biāo)系零點(diǎn)設(shè)定以及調(diào)用的問(wèn)題(84)

6.4.3程序編寫(xiě)問(wèn)題(84)

6.4.4參數(shù)設(shè)定有誤或者誤改動(dòng)(84)

6.4.5操作人員操作不當(dāng)(84)

6.4.6手動(dòng)肯定值ON/OFF信號(hào)狀態(tài)不對(duì)(85)

6.5Dataserver傳輸中NC和相關(guān)FTP傳輸軟件的設(shè)定(86)

6.5.1系統(tǒng)與PC連接的設(shè)定與確認(rèn)(86)

6.5.2FTP傳輸?shù)脑O(shè)定(91)

6.6回參考點(diǎn)(96)

6.6.1返回參考點(diǎn)相關(guān)的參數(shù)(96)

6.6.2返回參考點(diǎn)相關(guān)的PMC地址(98)

6.6.3有減速擋塊回零操作(100)

6.6.4無(wú)減速擋塊回零操作(101)

6.6.5肯定位置編碼器手動(dòng)設(shè)定參考點(diǎn)(102)

6.7坐標(biāo)系的設(shè)定和顯示(103)

6.7.1坐標(biāo)系的顯示(104)

6.7.2設(shè)定工件坐標(biāo)系(105)

7修理資源篇(107)

7.1常用參數(shù)說(shuō)明(107)

7.2常用PMC信號(hào)表(109)

7.3αi放大器風(fēng)扇表(111)

7.4βi放大器風(fēng)扇表(112)

7.5伺服放大器用電池(112)

7.60i-C系統(tǒng)電池(112)

7.70i-C系統(tǒng)熔斷器的訂貨信息(112)

《修理技巧和資源介紹》

11預(yù)防性修理

1.1FANUC系統(tǒng)工作的環(huán)境要求

FANUC公司供應(yīng)的掌握單元及LCD/MDI等外部單元，設(shè)計(jì)時(shí)要考慮到需裝在密封的電柜里。在此所說(shuō)的電柜包括：

（1）機(jī)床廠家生產(chǎn)的電柜，用來(lái)安裝掌握單元或外圍單元。

（2）機(jī)床廠家生產(chǎn)的懸掛式操作盤(pán)，用來(lái)安裝LCD/MDI單元或操作面板。

（3）與上述電柜類似的裝置。

安裝這些電柜的環(huán)境條件要求如下表所示。

條件掌握單元運(yùn)行時(shí)0℃～58℃室溫

存儲(chǔ)或運(yùn)輸中-20℃～60℃通常≤75%（非冷凝）相對(duì)濕度

短期（一個(gè)月內(nèi)）≤95%（非冷凝）運(yùn)行時(shí)≤0.5G振動(dòng)

非運(yùn)行時(shí)≤1G環(huán)境通常的車(chē)間環(huán)境（假如環(huán)境中塵土含量、冷卻液或者有機(jī)溶液含量過(guò)高時(shí)，需

要另行考慮）

1.2FANUC系統(tǒng)工作的電壓要求

1.2.124V電壓的要求

電壓允許波動(dòng)范圍24V±10%（21.6V~26.4V）（注：依據(jù)修理閱歷，24V電源電壓最好22.5V以上）。

FANUC系統(tǒng)使用24V電壓的元件涉及：CNC掌握單元、CRT/MDI單元、I/O單元、SDU單元（分別型的檢測(cè)單元，接光柵尺用）、FSSBI/O（雙安檢用）、伺服電機(jī)的內(nèi)部抱閘線圈、βi伺服放大器的掌握電壓等。特殊強(qiáng)調(diào)：CNC掌握電源不能與機(jī)床強(qiáng)電柜內(nèi)I/O點(diǎn)，或伺服電動(dòng)機(jī)的抱閘共用24V電源。

24V電源不好的修理案例

客戶：重慶某客戶

系統(tǒng)：0i-MC

最初的故障現(xiàn)場(chǎng)：機(jī)床在工作中偶然消失Z軸436、430報(bào)警。

《修理技巧和資源介紹》

2故障解決過(guò)程：

?到現(xiàn)場(chǎng)后開(kāi)機(jī)，機(jī)床正常啟動(dòng)，移動(dòng)各軸工作正常。

?查看系統(tǒng)報(bào)警記錄有Z軸436報(bào)警，連續(xù)移動(dòng)Z軸，同時(shí)檢查電機(jī)無(wú)振動(dòng)現(xiàn)象，幾分鐘后出

現(xiàn)了Z軸430、436報(bào)警。

?檢查電機(jī)動(dòng)力電纜確認(rèn)正常、檢查相關(guān)參數(shù)設(shè)置沒(méi)有發(fā)覺(jué)太大問(wèn)題。更換Z軸編碼器，上述

故障解除，機(jī)床正常。

?但機(jī)床正常工作約2小時(shí)后，Z軸又偶然消失了410或411報(bào)警。

?檢查Z軸的反饋電纜、Z軸抱閘電壓正常，檢查Z軸伺服放大器和Z軸電機(jī)都沒(méi)有發(fā)覺(jué)特別

現(xiàn)象。

?連續(xù)手輪慢速移動(dòng)Z軸，認(rèn)真觀看發(fā)覺(jué)報(bào)警之前Z軸在移動(dòng)時(shí)有短暫的停止現(xiàn)象。連續(xù)檢查

機(jī)械部分確認(rèn)正常，懷疑Z軸電機(jī)抱閘部分有問(wèn)題。

?用示波器對(duì)24V抱閘電壓進(jìn)行監(jiān)控發(fā)覺(jué)偶然消失電壓降到1V一下的狀況，然后短時(shí)間又恢復(fù)

正常。

?檢查外圍電路發(fā)覺(jué)24V電源的印刷板已經(jīng)燒炭化，導(dǎo)致24V電壓時(shí)有時(shí)無(wú)，24V不正常。?更換相同規(guī)格的印刷電路板后，機(jī)床回復(fù)正常。

1.2.2強(qiáng)電電壓200V以上的要求

電壓允許波動(dòng)范圍200V~240V（-15%~+10%）、400V~480V（-15%~+10%）

FANUC的伺服按輸入電壓分高壓、低壓2種。電源模塊PSM的3相輸入是400V~480V的為高壓輸入，電源模塊PSM的3相輸入是200V~240V的為低壓模塊。

對(duì)于AC電源電壓實(shí)行的處理方法（200V輸入類型）電網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)值A(chǔ)C電源電壓處理方法

200V～240V170V～264V可以直接連接。

解釋：但是電壓假如達(dá)不到額定的輸入

值，輸出也可能達(dá)不到額定量。

380V～550V

大于或等于264V使用絕緣變壓器，輸入電壓需要200V

對(duì)于AC電源電壓實(shí)行的處理方法（400V輸入類型）

電網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)值A(chǔ)C電源電壓

處理方法400V～480V340V～528V可以直接連接

解釋：但是電壓假如達(dá)不到額定的輸入

值，輸出也可能達(dá)不到額定量。

《修理技巧和資源介紹》

3

電源模塊PSM的輸入電源規(guī)格如下：

AC電源電壓規(guī)格（200V輸入類型）

型號(hào)

PSM

-11HViPSM

-18HViPSM-30HVi

PSM-45HVi

PSM

-75HViPSM

-100HVi

標(biāo)準(zhǔn)額定電壓（主電路）AC400～V480V-15%，+10%標(biāo)準(zhǔn)額定電壓（掌握電源）AC200～V240V-15%，+10%

電源頻率50/60Hz±1Hz

電源設(shè)備容量（主電路用）KVA17264464107143

電源設(shè)備容量（掌握電路用）KVA

0.7

（注：200V電壓需求的還有主軸電機(jī)的散熱風(fēng)扇，電源輸入不正?；螂娫促|(zhì)量不好會(huì)導(dǎo)致各種偶然的系統(tǒng)報(bào)

警、伺服報(bào)警等。必要的時(shí)候需要使用示波器跟蹤電源輸入的波形。）

《修理技巧和資源介紹》

41.3防止噪音對(duì)系統(tǒng)的干擾

注：以下“信號(hào)線的分別”、“接地”、“噪音抑制”、“消退浪涌電壓”、“電纜的裝夾及屏蔽處理”等內(nèi)容，F(xiàn)ANUC建議采納。

1.3.1信號(hào)線的分別

組別信號(hào)線

處理方法初級(jí)溝通電源線

次級(jí)溝通電源線

交/直流淌力線（包括伺服電

機(jī)、主軸電機(jī)動(dòng)力線）

交/直流線圈

A交/直流繼電器

B、

C組的電纜必需與A組電纜分開(kāi)走線（注1）或進(jìn)行電磁屏蔽（注2）。參照后面的噪音抑制器，在線圈和繼電器上連接滅弧器或二極管。直流線圈（24VDC）

直流繼電器（24VDC）

CNC到強(qiáng)電柜之間的DI/DO

電纜

BCN

C到機(jī)床之間的DI/DO電

纜

在直流線圈和繼電器上連接二極管。A組電纜要與B組電纜分開(kāi)走線或電磁屏蔽。盼望對(duì)B組電纜進(jìn)行屏蔽處理。位置反饋、速度反饋用的電纜

CNC到主軸放大器之間的電纜

位置編碼器電纜

手搖脈沖發(fā)生器電纜

CRT（LCD）/MDI用電纜

RS232C、RS422用的電纜

電池電纜

C其它需要屏蔽用的電纜

盡量使C組遠(yuǎn)離其它組。A組電纜要和C組電纜分開(kāi)走線，要進(jìn)行電磁屏蔽。B組電纜盡量與C組電纜分開(kāi)走線。必需對(duì)C組電纜進(jìn)行屏蔽處理。

注：（1）分開(kāi)走線指每組間的電纜間隔要在10cm以上。

（2）電磁屏蔽指各組間用接地的金屬材料屏蔽。

（3）當(dāng)CNC和MDI之間的電纜長(zhǎng)度小于30cm時(shí)不用屏蔽。

圖1信號(hào)線的分別

1.3.2接地

CNC機(jī)床的接地方法有以下三種：

（1）Signalground（SG）〔信號(hào)地〕：信號(hào)地（SG）供應(yīng)電信號(hào)用的（0V）基準(zhǔn)電壓。

（2）Frameground（FG）〔框架地〕：框架地（FG）其目的是用來(lái)提高系統(tǒng)牢靠性，屏蔽內(nèi)部和外來(lái)的噪聲，詳細(xì)而言，在設(shè)備的框架，單元外殼、面板與設(shè)備相連接口電纜的屏蔽。（3）Systemground〔系統(tǒng)地〕：系統(tǒng)地是把各設(shè)備或單元之間設(shè)置的框架地（FG）作為系統(tǒng)地與大地相連接。

《修理技巧和資源介紹》5

《修理技巧和資源介紹》

6

圖2接地

接地的留意事項(xiàng)：

（1）在掌握單元中，信號(hào)地與框架地僅在一處相連。

（2）系統(tǒng)地的接地電阻小于100歐（第3種接地）。

（3）系統(tǒng)地接地電纜要有足夠的橫截面積，以便平安應(yīng)付短路時(shí)的故障電流（一般大于AC電源

線的截面積）。

（4）在供電時(shí)，系統(tǒng)地線要與AC電源線構(gòu)成一體使用。

1.3.3噪音抑制

強(qiáng)電柜使用了AC/DC電磁線圈及繼電器等，當(dāng)它們動(dòng)作時(shí)，線圈電感將產(chǎn)生很高能量的脈沖。這些脈沖會(huì)通過(guò)電纜干擾電子線路，為減小這一干擾，在AC設(shè)備中使用滅弧器，在DC中使用二極管。

選擇滅弧器的留意事項(xiàng)：

（1）使用的滅弧器由電阻和電容組成，這種類型的滅弧器叫CR滅弧器（溝通回路請(qǐng)使用CR型滅弧器）。

（壓敏電阻可箝制脈沖電壓的峰值電壓，但不能掌握脈沖電壓的突然上升，因此，推舉使用CR型滅弧器）

（2）滅弧器的CR值標(biāo)準(zhǔn)，依據(jù)線圈的靜態(tài)電流（I（A））和直流電阻定。

電阻值（R）：相當(dāng)于線圈的有效直流電阻。

靜態(tài)電容量（C）：I2/10～I(xiàn)2/20（uF）

I:線圈的靜態(tài)電流

圖3溝通線圈的連接

注：請(qǐng)使用CR形滅弧器。壓敏電阻可箝制脈沖電壓的峰值電壓，但不能掌握脈沖電壓的突然上升。

圖4直流線圈的連接

《修理技巧和資源介紹》7

1.3.4消退浪涌電壓

為了愛(ài)護(hù)設(shè)備，消退由電弧、電涌引起的浪涌電壓，要求在輸入電源的線間和各線與地之間安裝浪涌汲取器。

注：假如安裝了隔離變壓器，可以擔(dān)心裝其中的一個(gè)浪涌汲取器（線與地之間）。

圖5浪涌汲取器的安裝

1.3.5電纜的裝夾及屏蔽處理

與CNC連接的電纜，均需經(jīng)過(guò)屏蔽處理，應(yīng)按下圖所示方法緊固。此裝夾除夾住電纜外，還兼屏蔽處理作用，對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性極為重要，因此必需實(shí)施。如圖所示，剝開(kāi)部分電纜皮使屏蔽層露出，將其用緊固夾子擰到地線板上。地線板由機(jī)床廠家制作，請(qǐng)按下圖裝夾。

《修理技巧和資源介紹》8

《修理技巧和資源介紹》

9

圖6金屬緊固夾的安裝

如下圖所示，預(yù)備地線板

圖7接地板

請(qǐng)用2mm以上厚度的金屬板制作地線板，且表面鍍鎳。

《修理技巧和資源介紹》

101.4電柜的密封

電柜的密封性能對(duì)電柜內(nèi)的放大器和各種電子元器件的愛(ài)護(hù)特別重要。

注：FANUC建議按以下內(nèi)容處理電柜的密封。序號(hào)

內(nèi)容說(shuō)明1電柜的密封性

能伺服放大器必需安裝在密封的環(huán)境中，才能起到愛(ài)護(hù)伺服放大器的電路的作用。2放大器的散熱環(huán)境切削液、油霧、粉塵等吸附在伺服放大器的散熱片和風(fēng)扇上，影響伺服的散熱，

降低了放大器的效能和縮短了放大器的使用壽命。

3

放大器的安裝環(huán)境放大器的安裝環(huán)境的不良，散熱效能的降低，會(huì)嚴(yán)峻影響伺服的效能和使用壽命。

電柜要確保完全密封：

z柜門(mén)沒(méi)有開(kāi)孔。

z電柜側(cè)擔(dān)心裝排風(fēng)扇。

z電柜的鈑金連接不使用焊接而使用螺釘擰緊的連接方式。

z電柜的進(jìn)出電纜需要密封。

z密封條之間不能留有空隙。

使用熱交換器：

z當(dāng)電柜內(nèi)的溫度高于環(huán)境溫度10以上時(shí)候，我們就要考慮使用熱交換器。

z使用熱交換器后，必需考慮交換器和電柜間的密封，不要破環(huán)了電柜的密封性能。

z保證熱交換器的排風(fēng)能夠直接作用到伺服或用電器上（這樣有利于電柜內(nèi)灰塵的散發(fā)）。

留意事項(xiàng)：

z為了削減電柜內(nèi)的濕度，應(yīng)在電柜內(nèi)放置干燥袋，并定期更換干燥袋。

z假如機(jī)床長(zhǎng)時(shí)間不開(kāi)機(jī)工作，需要定時(shí)給機(jī)床通電熱機(jī)。

《修理技巧和資源介紹》

11

1.5伺服放大器的定期檢查

為了能夠?qū)崿F(xiàn)伺服放大器長(zhǎng)期使用，確保設(shè)備的高性能、高穩(wěn)定性，必需實(shí)施日常性的維護(hù)和檢查。檢查周期檢查部位

檢查項(xiàng)目

日常

定期

判定標(biāo)準(zhǔn)

備注

環(huán)境環(huán)境溫度●強(qiáng)電柜四周0～45℃強(qiáng)電柜內(nèi)0～55℃

環(huán)境濕度●≤90%RH（不應(yīng)結(jié)露）

環(huán)境塵埃、油污●伺服放大器四周不應(yīng)粘附有此類物環(huán)境

冷卻風(fēng)通道

●

風(fēng)的流淌是否暢通

冷卻風(fēng)扇電機(jī)運(yùn)行是否正常

環(huán)境特別振動(dòng)、響聲●

（1）不應(yīng)有以前沒(méi)有的特別響聲或振動(dòng)（2）放大器四周的振動(dòng)應(yīng)小于等于0.5G

環(huán)境電源電壓●αi系列：應(yīng)在200V～240V的范圍內(nèi)

αHVi系列：應(yīng)在400V～480V的范圍內(nèi)

放大器整體●是否消失特別響聲或特別氣味放大器整體●是否粘附有塵埃、油污是否消失特別響聲和特別氣味

放大器

螺絲

●

螺絲是否有松動(dòng)放大器風(fēng)扇電機(jī)●（1）運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常

（2）不應(yīng)有特別振動(dòng)、響聲（3）不應(yīng)粘附有塵埃、油污

（*1）

放大器連接器●是否有松動(dòng)

放大器電纜●（1）是否有發(fā)熱跡象

（2）外包線是否消失老化（變色或裂

紋）

外圍設(shè)備電磁接觸器●不應(yīng)消失異響以及抖動(dòng)外圍設(shè)備

漏電斷路器

●漏電跳閘裝置應(yīng)正常工作外圍設(shè)備AC電抗器

●

不應(yīng)有嗡嗡聲響

（*1）風(fēng)扇電機(jī)為定期維護(hù)零部件。

伺服放大器的風(fēng)扇電機(jī)停止時(shí)，雖然不會(huì)馬上損壞放大器，但是需要進(jìn)行日常性的檢查，并定期更換此類部

件。

《修理技巧和資源介紹》

121.6伺服電機(jī)的定期維護(hù)

電機(jī)原則上應(yīng)當(dāng)放置在室內(nèi)。保存溫度為-20℃~60℃。應(yīng)盡量避開(kāi)放置在以下場(chǎng)所：

（1）極度潮濕且簡(jiǎn)單結(jié)露的場(chǎng)所。

（2）溫度變化特別的場(chǎng)所。

（3）時(shí)常處于振動(dòng)的場(chǎng)所（可能造成軸承座損壞）。

（4）垃圾、灰塵較多的場(chǎng)所。

伺服電機(jī)的日常檢查：

（1）振動(dòng)、噪音檢查

在下列狀態(tài)下，請(qǐng)用觸摸的方式確認(rèn)有無(wú)特別振動(dòng)，并且通過(guò)耳朵確認(rèn)特別噪音。

z停止時(shí)

z低速運(yùn)行時(shí)

z

加/減速時(shí)

假如感到特別，請(qǐng)準(zhǔn)時(shí)與本公司修理部聯(lián)系

（2）外部損傷檢查

確認(rèn)脈沖編碼器封蓋（紅色塑料部分）是否開(kāi)裂，電機(jī)表面（黑色涂裝部分）是否有損傷、龜

裂現(xiàn)象。

假如脈沖編碼器蓋板消失開(kāi)裂，請(qǐng)準(zhǔn)時(shí)更換。

假如電機(jī)表面消失損傷、龜裂等現(xiàn)象，用戶依據(jù)實(shí)際狀況進(jìn)行修理。

（3）污垢檢查

請(qǐng)確認(rèn)電機(jī)表面和螺絲部分等凹陷處是否留有油跡或切削油。

《修理技巧和資源介紹》

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請(qǐng)擦去附在電機(jī)表面上的油跡或者切削油。由于化學(xué)反應(yīng)侵蝕到涂膜層，可能導(dǎo)致電機(jī)故障。

（4）電機(jī)絕緣電阻的檢查

依據(jù)以下標(biāo)準(zhǔn)，使用兆歐表測(cè)量電機(jī)三相繞組對(duì)地電阻。

絕緣電阻值電機(jī)絕緣電阻的測(cè)定

大于等于100MΩ良好。

10～100MΩ開(kāi)頭老化，雖然不會(huì)造成性能上的問(wèn)題，但是請(qǐng)定期檢查。

10～10MΩ老化進(jìn)一步加劇，需要特殊留意。請(qǐng)定期進(jìn)行檢查。

不足1MΩ不良。請(qǐng)更換電機(jī)

注：電機(jī)絕緣電阻值在短時(shí)間內(nèi)急劇降低時(shí)，可判定是由于外部切削液進(jìn)入電機(jī)內(nèi)造成的。

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1.7主軸電機(jī)的定期維護(hù)

為了使主軸電機(jī)能夠長(zhǎng)期保持高性能和高穩(wěn)定性，必需進(jìn)行下列維護(hù)檢查。

留意：維護(hù)檢查時(shí)肯定要留意防