液壓傳動課件第27講

液壓傳動課件第27講

液壓傳動系統(tǒng)的基本原理及組成01液壓傳動系統(tǒng)是一種以液體為工作介質(zhì)的傳動系統(tǒng)利用液體的壓力能進行能量傳遞和轉(zhuǎn)換工作介質(zhì)為液壓油、水等液體液壓傳動系統(tǒng)的工作原理通過液壓泵將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機械能通過液壓馬達、液壓缸等執(zhí)行元件將機械能轉(zhuǎn)換為液體壓力能通過液壓閥控制液體壓力和流量，實現(xiàn)系統(tǒng)的運動和動力控制液壓傳動系統(tǒng)的定義及工作原理液壓傳動系統(tǒng)的組成液壓泵：將機械能轉(zhuǎn)換為液體壓力能液壓馬達、液壓缸：將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機械能液壓閥：控制液體壓力和流量，實現(xiàn)系統(tǒng)的運動和動力控制液壓油：傳遞壓力和能量的工作介質(zhì)管道、油箱：連接各元件，儲存和散熱液壓傳動系統(tǒng)的分類按傳動方式分類：液壓傳動、液力傳動按執(zhí)行元件分類：液壓馬達、液壓缸、液壓泵按控制方式分類：開環(huán)控制、閉環(huán)控制液壓傳動系統(tǒng)的組成及分類工作壓力：系統(tǒng)正常工作所需的壓力額定壓力：液壓泵、液壓馬達等元件的標定壓力最大壓力：系統(tǒng)在極端情況下可能達到的最高壓力壓力參數(shù)：工作壓力、額定壓力、最大壓力工作流量：系統(tǒng)正常工作所需的流量額定流量：液壓泵、液壓馬達等元件的標定流量最大流量：系統(tǒng)在極端情況下可能達到的最大流量流量參數(shù)：工作流量、額定流量、最大流量總效率：系統(tǒng)輸出功率與輸入功率之比機械效率：執(zhí)行元件輸出功率與輸入功率之比容積效率：液壓泵、液壓馬達等元件的實際流量與理論流量之比效率參數(shù)：總效率、機械效率、容積效率??????液壓傳動系統(tǒng)的主要性能參數(shù)液壓泵的工作原理及性能02液壓泵的工作原理及分類液壓泵的工作原理通過增加液體的壓力，將機械能轉(zhuǎn)換為液體壓力能液體在泵內(nèi)壓縮，能量增加，壓力升高液壓泵的分類柱塞泵：利用柱塞在缸體內(nèi)往復(fù)運動壓縮液體齒輪泵：利用齒輪嚙合運動壓縮液體葉片泵：利用葉片在轉(zhuǎn)子內(nèi)旋轉(zhuǎn)壓縮液體螺桿泵：利用螺桿在定子內(nèi)旋轉(zhuǎn)壓縮液體壓力參數(shù)：工作壓力、額定壓力、最大壓力工作壓力：泵正常工作所需的壓力額定壓力：泵的標定壓力最大壓力：泵在極端情況下可能達到的最高壓力流量參數(shù)：工作流量、額定流量、最大流量工作流量：泵正常工作所需的流量額定流量：泵的標定流量最大流量：泵在極端情況下可能達到的最大流量效率參數(shù)：總效率、機械效率、容積效率總效率：泵輸出功率與輸入功率之比機械效率：泵輸出功率與輸入功率之比容積效率：泵的實際流量與理論流量之比液壓泵的主要性能參數(shù)液壓泵的選用及計算液壓泵的選用根據(jù)系統(tǒng)的工作壓力、流量、效率要求選擇合適的泵類型考慮泵的可靠性、耐久性、維護性等因素液壓泵的計算根據(jù)系統(tǒng)的功率、效率要求計算泵的輸出流量和壓力考慮泵的泄漏、磨損等因素對性能的影響液壓馬達的工作原理及性能03液壓馬達的工作原理利用液體壓力能進行旋轉(zhuǎn)運動，將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機械能液體在馬達內(nèi)膨脹，能量增加，旋轉(zhuǎn)力矩增大液壓馬達的分類齒輪馬達：利用齒輪嚙合運動將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機械能葉片馬達：利用葉片在轉(zhuǎn)子內(nèi)旋轉(zhuǎn)將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機械能柱塞馬達：利用柱塞在缸體內(nèi)往復(fù)運動將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機械能螺桿馬達：利用螺桿在定子內(nèi)旋轉(zhuǎn)將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機械能液壓馬達的工作原理及分類壓力參數(shù)：工作壓力、額定壓力、最大壓力工作壓力：馬達正常工作所需的壓力額定壓力：馬達的標定壓力最大壓力：馬達在極端情況下可能達到的最高壓力流量參數(shù)：工作流量、額定流量、最大流量工作流量：馬達正常工作所需的流量額定流量：馬達的標定流量最大流量：馬達在極端情況下可能達到的最大流量效率參數(shù)：總效率、機械效率、容積效率總效率：馬達輸出功率與輸入功率之比機械效率：馬達輸出功率與輸入功率之比容積效率：馬達的實際流量與理論流量之比液壓馬達的主要性能參數(shù)液壓馬達的選用及計算液壓馬達的選用根據(jù)系統(tǒng)的功率、轉(zhuǎn)速、效率要求選擇合適的馬達類型考慮馬達的可靠性、耐久性、維護性等因素液壓馬達的計算根據(jù)系統(tǒng)的功率、效率要求計算馬達的輸出轉(zhuǎn)速和力矩考慮馬達的泄漏、磨損等因素對性能的影響液壓缸的工作原理及性能04液壓缸的工作原理利用液體壓力能進行直線運動，將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機械能液體在缸體內(nèi)壓縮，能量增加，活塞產(chǎn)生推力液壓缸的分類單作用缸：液壓油在缸體內(nèi)一側(cè)壓縮，實現(xiàn)單向運動雙作用缸：液壓油在缸體內(nèi)兩側(cè)壓縮，實現(xiàn)雙向運動伸縮缸：活塞桿伸出和縮回，實現(xiàn)直線運動旋轉(zhuǎn)缸：活塞桿旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動液壓缸的工作原理及分類壓力參數(shù)：工作壓力、額定壓力、最大壓力工作壓力：缸體正常工作所需的壓力額定壓力：缸體的標定壓力最大壓力：缸體在極端情況下可能達到的最高壓力行程參數(shù)：工作行程、最大行程工作行程：缸體正常工作所需的行程最大行程：缸體的最大行程效率參數(shù)：總效率、機械效率、容積效率總效率：缸體輸出功率與輸入功率之比機械效率：缸體輸出功率與輸入功率之比容積效率：缸體的實際流量與理論流量之比液壓缸的主要性能參數(shù)??????液壓缸的選用及計算液壓缸的選用根據(jù)系統(tǒng)的力、速度、行程要求選擇合適的缸類型考慮缸的可靠性、耐久性、維護性等因素液壓缸的計算根據(jù)系統(tǒng)的功率、效率要求計算缸的輸出力和速度考慮缸的泄漏、磨損等因素對性能的影響液壓閥的工作原理及性能05液壓閥的工作原理通過控制液體的壓力和流量，實現(xiàn)系統(tǒng)的運動和動力控制利用閥芯在閥體內(nèi)移動，改變液體的通道，調(diào)節(jié)壓力和流量液壓閥的分類壓力控制閥：如溢流閥、減壓閥、順序閥等，用于控制系統(tǒng)的壓力流量控制閥：如節(jié)流閥、調(diào)速閥等，用于控制系統(tǒng)的流量方向控制閥：如換向閥、單向閥等，用于控制液體的流向液壓閥的工作原理及分類壓力參數(shù)：工作壓力、額定壓力、最大壓力工作壓力：閥正常工作所需的壓力額定壓力：閥的標定壓力最大壓力：閥在極端情況下可能達到的最高壓力流量參數(shù)：工作流量、額定流量、最大流量工作流量：閥正常工作所需的流量額定流量：閥的標定流量最大流量：閥在極端情況下可能達到的最大流量響應(yīng)時間：開閥時間、關(guān)閥時間開閥時間：閥從關(guān)閉狀態(tài)到打開狀態(tài)所需的時間關(guān)閥時間：閥從打開狀態(tài)到關(guān)閉狀態(tài)所需的時間液壓閥的主要性能參數(shù)液壓閥的選用及計算液壓閥的選用根據(jù)系統(tǒng)的壓力、流量、響應(yīng)要求選擇合適的閥類型考慮閥的可靠性、耐久性、維護性等因素液壓閥的計算根據(jù)系統(tǒng)的功率、效率要求計算閥的流量和壓力調(diào)節(jié)范圍考慮閥的泄漏、磨損等因素對性能的影響液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計06設(shè)計原則確保系統(tǒng)性能滿足技術(shù)要求考慮系統(tǒng)的可靠性、安全性、節(jié)能性考慮系統(tǒng)的制造、安裝、維護等因素設(shè)計步驟明確系統(tǒng)的工作原理、性能參數(shù)選擇合適的液壓元件、液壓油設(shè)計液壓回路、控制系統(tǒng)計算系統(tǒng)性能，優(yōu)化方案液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計原則及步驟液壓傳動系統(tǒng)的性能計算性能計算內(nèi)容計算系統(tǒng)的工作壓力、流量、效率計算液壓元件的輸出功率、力、速度計算系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)性能性能計算方法基于數(shù)學模型的理論計算基于實驗數(shù)據(jù)的仿真計算基于工程經(jīng)驗的近似計算液壓傳動系統(tǒng)的方案選擇及優(yōu)化方案選擇根據(jù)系統(tǒng)性能、成本、維護性等因素進行方案比較選擇技術(shù)經(jīng)濟綜合性能最優(yōu)的方案方案優(yōu)化優(yōu)化液壓元件、液壓油的選擇優(yōu)化液壓回路、控制系統(tǒng)設(shè)計采用先進的控制技術(shù)，提高系統(tǒng)性能液壓傳動系統(tǒng)的使用及維護07安裝要求確保液壓元件、管道、油箱的安裝質(zhì)量考慮系統(tǒng)的散熱、防塵、防水等問題調(diào)試方法檢查液壓元件、管道、油箱的連接和密封進行系統(tǒng)空載、負載試驗，調(diào)整液壓閥參數(shù)液壓傳動系統(tǒng)的安裝及調(diào)試液壓傳動系統(tǒng)的使用及保養(yǎng)使用要求遵循操作規(guī)程，確保系統(tǒng)正常運行定期檢查液壓油、液壓元件的工作狀態(tài)保養(yǎng)方法定期更換液壓油，保持液壓油的清潔度檢查、維修或更換磨損的液壓元件故障診斷方法采用望、聞、問、切的方法進行故障診斷利用傳感器、監(jiān)測儀器進行實時監(jiān)測故障排除方法針對故障現(xiàn)象，分析故障原因，制定排除方案更換損壞的液壓元件，修復(fù)泄漏、磨損等問題液壓傳動系統(tǒng)的故障診斷及排除液壓傳動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢08液壓傳動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢及前景發(fā)展趨勢提高系統(tǒng)性能，滿足高精度、高效率、高可靠性的要求采用先進的控制技術(shù)，實現(xiàn)智能化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化控制發(fā)展環(huán)保型液壓傳動系統(tǒng)，降低能耗、減少污染前景液壓傳動系統(tǒng)將在工程機械、航空航天、汽車制造等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用液壓傳動系統(tǒng)將與其他傳動方式相結(jié)合，形成復(fù)合傳動系統(tǒng)研究熱點研究新型液壓元件、液壓油，提高系統(tǒng)性能研究先進控制技術(shù)，提高系統(tǒng)控制性能研究環(huán)保型液壓傳動系統(tǒng)，降低能耗、減少污染研究方向液壓傳動系統(tǒng)的數(shù)字化、智能化設(shè)計液壓傳動系統(tǒng)的可靠性、耐久性研究液壓傳動系統(tǒng)的