壓水堆核電廠反應(yīng)堆水池機器人去污技術(shù)要求-征求意見稿

1T/XXXXXXX—XXXX壓水堆核電廠反應(yīng)堆水池機器人去污通用技術(shù)要求本文件適用于壓水堆核電廠反應(yīng)堆水池底面與側(cè)壁面的機器人去污作業(yè)。本文件規(guī)定了壓水堆核電廠反應(yīng)堆水池機器人去污的一般要求、作業(yè)要求、驗收結(jié)果評價等。構(gòu)件水池或其它堆型水池的去污作業(yè)也可參考本標準。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T11291.1工業(yè)環(huán)境用機器人安全要求第1部分：機器人GB18871電離輻射防護與輻射源安全基本標準GB/T20867工業(yè)機器人安全實施規(guī)范GB/T26148高壓水射流清洗作業(yè)安全規(guī)范GB/T38124服務(wù)機器人性能測試方法HJ1009輻射環(huán)境空氣自動監(jiān)測站運行技術(shù)規(guī)范3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1核反應(yīng)堆水池Nuclearreactorpool用于儲存和冷卻核燃料的水池，是核電站或其他核設(shè)施中的重要組成部分。3.2去污作業(yè)Decontaminationoperations采用水沖洗等方法對放射性污染物進行去除的作業(yè)。3.3高壓水沖洗Highpressurewaterwashing通過高壓水發(fā)生裝置將水加壓，再通過具有細小孔徑的噴射裝置轉(zhuǎn)換為高速水流進行沖洗。4一般要求4.1作業(yè)設(shè)備包含設(shè)備要求和檢驗要求。4.1.1去污機器人4.1.1.1應(yīng)按規(guī)定程序批準的設(shè)計圖樣和工藝文件進行制造；4.1.1.2應(yīng)具備手動或自動去污作業(yè)功能；4.1.1.3應(yīng)具備去污劑噴涂、高壓水沖洗、污染物擦拭等功能；4.1.1.4應(yīng)具備急停、制動、報警等功能；4.1.1.5應(yīng)使用易清洗、易去污、耐輻照的材料；4.1.1.6組件應(yīng)至少包括：移動平臺、控制裝置、動力源裝置、連接管線、高壓水沖洗裝置；2T/XXXXXXX—XXXX4.1.1.7組件應(yīng)滿足防水、耐輻照要求；4.1.1.8作業(yè)范圍應(yīng)覆蓋核電廠反應(yīng)堆水池的底面和側(cè)壁面掃查區(qū)域；4.1.1.9連續(xù)穩(wěn)定運行時間應(yīng)滿足單次去污作業(yè)周期；4.1.1.10機器人控制系統(tǒng)應(yīng)能夠與機器人進行通訊，并能實時響應(yīng)各動作指令；4.1.1.11機器人控制系統(tǒng)的安全防護和設(shè)計應(yīng)符合GB/T20867中第六章的要求。4.1.2水沖洗設(shè)備水沖洗設(shè)備應(yīng)符合GB/T26148的相關(guān)規(guī)定。4.1.3輔助吊裝設(shè)備輔助吊裝設(shè)備應(yīng)考慮機器人外形尺寸、重量和連接線等情況，在保證設(shè)備安全的前提下進行吊裝與回收。4.1.4設(shè)備檢驗4.1.4.1作業(yè)設(shè)備應(yīng)經(jīng)檢驗合格并保持良好工況；4.1.4.2作業(yè)設(shè)備應(yīng)進行合理的防異物檢查；4.1.4.3作業(yè)前后應(yīng)對機器人及其他相關(guān)設(shè)備表面進行放射性活度檢查，對設(shè)備表面的松散污染物進行去污處理；4.1.4.4電氣設(shè)備安全要求應(yīng)符合GB/T11291.1的規(guī)定。4.2作業(yè)環(huán)境4.2.1反應(yīng)堆應(yīng)停堆，并排空水池中的水；4.2.2氣溶膠的防護應(yīng)符合HJ1009的規(guī)定；4.2.3電源電壓與額定電壓的偏差應(yīng)保持在±10%的范圍內(nèi)；4.2.4工作環(huán)境溫度范圍0℃~30℃。4.3人員要求4.3.1作業(yè)人員應(yīng)經(jīng)過核電廠相關(guān)安全知識、輻射防護等培訓(xùn)；4.3.2作業(yè)人員應(yīng)接受過機器人去污作業(yè)培訓(xùn)，掌握作業(yè)計劃并能按計劃實施；4.3.3工作負責人應(yīng)具有核電廠相關(guān)工作經(jīng)驗，作業(yè)開始前應(yīng)向所有作業(yè)人員詳細介紹工作計劃、人員崗位與職責，并全程參與反應(yīng)堆水池去污作業(yè)。4.4作業(yè)計劃4.4.1對每項作業(yè)應(yīng)先制定作業(yè)計劃，計劃內(nèi)容包括：確定作業(yè)場地、作業(yè)范圍和選用水沖洗設(shè)備等；4.4.2分析作業(yè)可能帶來的環(huán)境問題、作業(yè)的安全問題，并就此制定出相應(yīng)的預(yù)防措施；4.4.3作業(yè)前應(yīng)根據(jù)去污區(qū)域選擇清洗作業(yè)所需的壓力和流量。在流量條件許可的情況下，盡可能以較低的工作壓力來完成清洗作業(yè)；4.4.4作業(yè)前后應(yīng)對機器人及其他相關(guān)設(shè)備進行充分的防異物處理，達到T/CNEA017中的要求。4.5人員保護4.5.1人員輻射防護應(yīng)符合GB18871中的要求；4.5.2人員安全知識培訓(xùn)中應(yīng)包含防觸電，防墜落等安全知識，且現(xiàn)場設(shè)置對應(yīng)警示牌；4.5.3操作人員進行吊裝設(shè)備操作時，應(yīng)穿戴輻射防護用品；4.5.4安全防護用品應(yīng)至少包括：a)氣面罩；b)安全帶；c)氣衣。5作業(yè)要求3T/XXXXXXX—XXXX5.1作業(yè)范圍a)三個側(cè)壁距離反應(yīng)堆水池底部2m以內(nèi)的區(qū)域；b)反應(yīng)堆水池底部區(qū)域；c)其他需要去污的區(qū)域。5.2作業(yè)準備5.2.1應(yīng)合理設(shè)置作業(yè)區(qū)域，包括人員作業(yè)、設(shè)備存放、吊裝等區(qū)域；5.2.2應(yīng)合理設(shè)置防異物控制區(qū)，做好防異物管理措施；5.2.3應(yīng)對機器人及配套的去污工具等進行正確安裝和調(diào)試；5.2.4應(yīng)布置好吊裝設(shè)備，設(shè)備吊裝采用環(huán)吊或其他吊裝工具；5.2.5應(yīng)合理布置線纜，采取防踩踏措施；5.2.6應(yīng)進行必要的設(shè)備組裝、測試與作業(yè)環(huán)境檢查工作，至少應(yīng)包括：a)機器人組裝與調(diào)試；b)防異物檢查；c)吊裝工具等輔助作業(yè)設(shè)備檢查。5.3作業(yè)場地5.3.1應(yīng)在醒目位置懸掛作業(yè)信息牌和安全警示牌；5.3.2未授權(quán)人員不得進入作業(yè)場地；5.3.3作業(yè)結(jié)束后，應(yīng)對作業(yè)場地進行清理與檢查。5.4作業(yè)實施步驟5.4.1使用吊裝工具將機器人及線纜吊入水池內(nèi)指定位置；5.4.2使用機器人控制系統(tǒng)遠程操控機器人開始去污作業(yè)，并監(jiān)控機器人作業(yè)全過程，收集作業(yè)數(shù)據(jù)；5.4.3在機器人去污作業(yè)覆蓋完全部作業(yè)區(qū)域后，測量去污后的場所劑量率和表面污染水平；5.4.4若場所劑量率或表面污染水平不達標，重復(fù)5.4.2～5.4.4，并針對放射性活度較大區(qū)域進行重點去污。否則，去污作業(yè)結(jié)束；5.4.5使用吊裝工具將機器人及線纜吊出水池。5.5停止作業(yè)5.5.1發(fā)生下列情況之一時，應(yīng)停止作業(yè)：a)任何未經(jīng)允許的人員進入去污作業(yè)區(qū)域；b)設(shè)備或現(xiàn)場報警；c)發(fā)現(xiàn)險情或隱患；d)作業(yè)計劃變更；e)其他緊急情況。5.6設(shè)備回收5.6.1去污作業(yè)結(jié)束后，通過吊裝工具將全部設(shè)備移出反應(yīng)堆水池；5.6.2應(yīng)對沾污設(shè)備表面進行放射性活度測量，對設(shè)備表面的松散污染物進行去污處理；5.6.3應(yīng)對移出反應(yīng)堆水池的設(shè)備上松動部件或易脫落部件進行檢查，確保無異物遺留在水池內(nèi)。6去污效果測試6.1機器人移動性能測試方法應(yīng)符合GB/T38124中第五章的規(guī)定；6.2清潔效率在水池劃定污染區(qū)域并記錄面積，啟動機器人去污，完成去污任務(wù)后，記錄去污時間，按公式（1）計算清潔效率。4T/XXXXXXX—XXXX式中：S——已劃定的污染區(qū)域面積(㎡)T——去污作業(yè)所用時間。(h)6.3設(shè)備去污率在水池底面和側(cè)壁上，劃定測量點或測量范圍，使用輻射劑量檢測儀檢測劃定區(qū)域去污前后的放射性污染水平，按公式（2）計算設(shè)備去污率。式中：C1——去污前污染區(qū)域的放射性污染水平；C2——去污后污染區(qū)域的放射性污染水平。6.4場所劑量率去污完畢后，對池壁、池底進行取樣，使用輻射劑量檢測儀對樣本進行檢測，若檢測結(jié)果不達標，則根據(jù)輻射劑量率水平和去除難易程度判斷去污方式，重新去污。場所劑量率驗收標準為：a)水池側(cè)壁面：表面污染低于50Bq/cm2；b)水池底面：表面污染低于200Bq/cm2。6.5表面污染水平去污結(jié)束后，對工器具等設(shè)備表面污染水平進行檢查并吊出水池，做到工完料凈場地清。將沖洗水槍和氣管等可復(fù)用物品擦干殘留水分，分別裝入專用袋內(nèi)扎緊袋口，若表面劑量率大于40Bq/cm2采用雙層包裝。7驗收準則去污作業(yè)的驗收準則應(yīng)符合核電廠相關(guān)規(guī)定。5T/XXXXXXX—XXXX去污人員及作業(yè)驗收記錄表機組號水池名稱負責人簽名姓名進入時