第3章 無人機(jī)組裝工藝基礎(chǔ)一

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授課內(nèi)容3.1無人機(jī)裝調(diào)常用工具與材料學(xué)時(shí)4課時(shí)

認(rèn)識(shí)無人機(jī)裝調(diào)過程中所用到的各種工具；

教學(xué)目標(biāo)能夠熟練使用無人機(jī)裝調(diào)過程中所用到的各種工具；

能夠根據(jù)材料用途和性能選用材料。

學(xué)會(huì)各類工具的使用方法；

教學(xué)任務(wù)

了解常用材料的性能，能夠根據(jù)使用要求合理選材；

重點(diǎn)：能夠熟練使用無人機(jī)裝調(diào)過程中所用到的各種工具；

教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)

難點(diǎn)：能夠根據(jù)材料用途和性能選用材料。

制作無人機(jī)必備的工具有切割工具、刨削鉆孔工具、量具、電熱類工具、各類儀表、電動(dòng)工

教學(xué)材料或用具

具和小型機(jī)械工具等。

學(xué)生課后任務(wù)手工制作固定翼無人機(jī)機(jī)身。

教學(xué)后記

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教學(xué)活動(dòng)（包

步驟及時(shí)括教師活動(dòng)

教學(xué)內(nèi)容及實(shí)施過程

間與學(xué)生活動(dòng)

設(shè)計(jì)）

2min（一）組織教學(xué)

點(diǎn)名考勤，穩(wěn)定學(xué)生情緒，準(zhǔn)備上課

（二）新課導(dǎo)入

23min交流討論

1、課前觀看固定翼和多旋翼無人機(jī)制作視頻，記錄下過程中所使用的工具，上

課時(shí)交流討論。

（三）講授新課

第三章無人機(jī)組裝工藝基礎(chǔ)

3.1無人機(jī)裝調(diào)常用工具與材料

3.1.1工具觀察實(shí)驗(yàn)室設(shè)

一、切割工具

lOmin備。

L壁紙刀

壁紙刀是制作無人機(jī)經(jīng)常使用的刀具?？梢杂脕砬懈罡鞣N薄板、木片、木條，

可以刻翼肋、刻槽、修整、蒙膜等。壁紙刀有大小不同的規(guī)格，寬9mm薄刀刃

的壁紙刀用處最多，因?yàn)榈度邢鄬?duì)薄些，切木片時(shí)不至于把切出的木條或其他零

件擠壓變形太多。

2.斜口刀

在專門賣刀剪的商店有售，大部分是用一般碳素鋼打制，帶木把。買時(shí)須仔

細(xì)挑選，敲擊聲清脆的硬度會(huì)好些。

最好用的斜口刀是機(jī)用鋸條改制的，機(jī)用鋼鋸采用高速鋼（HSS）或雙金屬

鋼（Bi-metal）制造，無比鋒利，非常耐用。

機(jī)用鋼鋸條按不同的寬窄和長(zhǎng)短尺寸分幾種規(guī)格，比較合適的是長(zhǎng)450mm、

寬38mm、厚1.8mm的機(jī)用鋼鋸條。

檢查刀刃鋒利不鋒利的方法為：刀刃朝上用大拇指垂直刀刃方向去摸，感覺刀子使用有哪

有些刮手或橫切木材時(shí)斷面光滑，這時(shí)刀刃最鋒利。千萬別順著刀刃摸，會(huì)劃破些竅門呢？

手。斜口刀能刻、削、切，是制作無人機(jī)、螺旋槳、發(fā)動(dòng)機(jī)架和較硬、較大木材

的必備工具。

學(xué)生思考并回

使用刀子要有竅門：（1）為了防止在裁切木片時(shí)刀刃順著木紋切偏，第一刀

答所提出的問

要用刀尖沿著鋼板尺的邊輕輕切個(gè)淺槽，然后再逐步用力，如果第一刀太用力，

題。

刀刃容易順著木紋切偏。（2）切削木材時(shí)，刀刃和被切削的木料保持30。?45。

斜角，省力而光滑。（3）使用刀子還要注意安全，不論切削什么都要記?。菏治?/p>

材料的后面部分，刀刃朝前用力，以防止用力過猛刀子切傷手。有時(shí)削制螺旋槳，

刀子一定朝向另一只手時(shí)，握刀胳膊的大臂要緊靠胸部來限位，用轉(zhuǎn)動(dòng)手腕來切

削。（4）刀刃用一段時(shí)間不快了，就要及時(shí)重新研磨鋒利。牢記：“工欲善其事，

必先利其器”！

3.刻刀

市場(chǎng)有各種刻刀：（1）成套的、鑲有木把的平口圓口、V形口等各種刃口的

木刻刀。這種刻刀有大小不同的規(guī)格，主要用來刻挖槽、孔和制作木型用。（2）

可以更換刀片的尖刻刀，刻翼肋、刻切木片用處最多。（3）可以更換各種刀片的

成套刻刀。

4剪.刀

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間與學(xué)生活動(dòng)

設(shè)計(jì)）

剪刀有兩種：（1）普通家用剪刀，用來剪紙、剪布等。（2）鐵剪刀，剪裁不

太厚的鐵片、銅片和鋁片，制作無人機(jī)應(yīng)選用小號(hào)鐵剪刀。。

5.手工鋸

它是由弓形鋼支架、手柄、蝶形緊固螺母、線鋸條組成，。

lOmin二、刨、鉆工具

1.小木刨和小鐵刨

制作無人機(jī)用的小木刨，可到零件供應(yīng)木工工具店購(gòu)買，可用來加工平面。

3.鉆頭

有了手搖鉆還要配備常用規(guī)格的麻花鉆頭。

（1）麻花鉆頭。制作無人機(jī)常用的麻花鉆頭規(guī)格有：直徑0.8mm、1mm、

1.2mm、1.5mm、1.7mm、2mm>2.5mm、3mm、3.4mm、4mm、4.2mm、5mm、

6mm的鉆頭。鉆頭不鋒利了，可以在電砂輪上磨刃口，或用細(xì)油石磨刃口。

麻花鉆頭刃磨方法

1.1j擺回止點(diǎn)、

看老師演示。

該操作有一定

危險(xiǎn)，千萬注

-zfe.

后、O

圖1麻花鉆頭刃磨方法

刃磨方法如圖1所示，一手握住鉆身，靠在砂輪的擱架上，作為支點(diǎn)，另一

支手捏住鉆柄，使鉆身水平，鉆頭中心線和砂輪面成①角，然后刃口接觸砂輪面

（不得低于砂輪中心），逐漸增加壓力，進(jìn)行磨削。刃磨時(shí)，將鉆頭沿鉆頭軸線

順時(shí)針逐漸旋轉(zhuǎn)35。?45。，同時(shí)鉆柄向下擺動(dòng)約等于后角。按此步驟磨2?3

次，再磨另一鉆刃。

刃磨過程中，鉆柄的擺動(dòng)不得高出水平面，以防磨成負(fù)后角。鉆刃即將磨削

成型時(shí)，不要由刃背向刃口方向進(jìn)行磨削，以免刃口退火。為防止鉆頭因過熱退

火，刃磨時(shí)應(yīng)經(jīng)常浸入水中冷卻。跟隨老師思路，

鉆頭的刃磨應(yīng)使鉆刃對(duì)稱，左右不對(duì)稱的鉆刃會(huì)使鉆孔變大。目測(cè)檢查方法認(rèn)真聽講。

為：把鉆頭豎起，立在眼前，兩眼平視，背景要清晰。由于用眼睛看兩個(gè)鉆刃是

要點(diǎn)記錄。

一前一后，產(chǎn)生視差，因此觀看兩鉆刃時(shí)往往感到左刃（前刃）高。所以，要讓

鉆頭繞中心線反復(fù)旋轉(zhuǎn)180。，這樣反復(fù)幾次以后，如果看的結(jié)果一樣，就說明

鉆刃對(duì)稱了。

（2）開孔鉆頭。制作無人機(jī)的副翼、尾翼、機(jī)身為減輕重量，需要開直徑

大的孔，可以使用不同規(guī)格的開孔鉆頭。開孔鉆頭形狀，如圖2所示。還有一種

開孔鉆頭中間是一個(gè)鉆頭，用來定位，周圍有一圈帶鋸齒的圓管，用來鋸切一定

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間與學(xué)生活動(dòng)

設(shè)計(jì)）

直徑的圓孔。

圖2開孔鉆頭動(dòng)手操作

（3）鉆薄板的鉆頭，也叫鉆薄板群鉆，如圖3所示。普通麻花鉆頭鉆薄板動(dòng)眼觀查

（薄木片、薄層板、薄鋁片等）時(shí)，鉆出來的孔會(huì)容易出現(xiàn)不圓或毛刺邊。鉆薄

動(dòng)腦思考

板的鉆頭最外邊有尖刃，中間的內(nèi)刃起中心定位的作用，然后邊刃把孔的邊緣劃

動(dòng)口表達(dá)

切開，所以鉆薄板的鉆頭鉆出來的孔邊緣整齊、精度高。

內(nèi)刃鋒角尖刃角

圖3鉆薄板的鉆頭

4.絲錐和板牙

主要用于無人機(jī)緊固用零件的攻絲，常用絲錐的規(guī)格有：M2、M3、M4、

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間與學(xué)生活動(dòng)

設(shè)計(jì))

M5o每種規(guī)格的成套絲錐還分頭錐、二錐。頭錐比二錐外徑稍小，絲錐頭比較

尖，頭錐一般做螺紋的粗攻絲；二錐比頭錐外徑稍大一些，絲錐頭不那么尖，攻

的絲比較深。板牙主要是給拉桿做螺紋口(見圖4)。

圖4絲錐和板牙套裝

絲錐攻絲扣時(shí)，將絲錐裝在絲錐扳手或手搖鉆鉆卡頭上，在絲錐上滴少量潤(rùn)

滑油，正轉(zhuǎn)一兩圈、再反轉(zhuǎn)一圈，以便切斷金屬切屑。攻較深的螺紋絲還要經(jīng)常

清除絲錐上切削下來的金屬屑，防止扭斷絲錐。

攻絲前鉆頭直徑的近似計(jì)算方法為：攻較深的螺紋絲還要經(jīng)常清除絲錐上切

削下來的攻絲前鉆頭直徑(mm)=螺釘?shù)穆菁y直徑(mm)XO.85

例如：3mm直徑的螺紋攻絲，鉆頭直徑計(jì)算方法：3mmX0.85=2.55mm

5min三、其他五金工具

其他的常用小工具有一字和十字螺釘?shù)?、什錦鋼鏗、細(xì)工木鏗、小錘子、小

錐子等；常用的鉗子還有尖嘴鉗、扁口鉗、剪電線用的偏口鉗、剪鋼絲用的鋼絲跟隨老師思路,

鉗，以及做夾具用的50mm小臺(tái)鉗、U形夾鉗；還有加工金屬常用的各種扳手等。認(rèn)真聽講。

lOmin

四、量具要點(diǎn)記錄。

1.鋼板尺

長(zhǎng)度在300mm和1m的鋼板尺比較常用，主要用來測(cè)量，在裁切時(shí)當(dāng)靠尺

用。

2三.角尺

繪制工作圖用，規(guī)格為200?300mm即可。

3直.角靠尺

畫垂直線或切割用，可用便宜的塑料直角三角尺，在底邊上，粘一條2mm

厚、寬5mm的有機(jī)玻璃塑料片制成直角靠尺，使用方法是用粘上的塑料片的里

邊靠緊木片或木料，沿三角尺的直角邊畫線或切割。

4游.標(biāo)卡尺

可以精確測(cè)量長(zhǎng)度、厚度、深度和內(nèi)外直徑的工具，精確度可達(dá)到百分之一

毫米。數(shù)顯卡尺顯示數(shù)據(jù)更直觀方便，但價(jià)格高。

2min五、工作板

用松木板、桐木板和裝修的大芯板制作，不論選用什么材質(zhì)，工作板必須平

直。根據(jù)制作機(jī)翼、機(jī)身大小選用工作板的尺寸，大于300mmX1200mm比較合

適。

8min六、砂紙和砂紙板

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教學(xué)內(nèi)容及實(shí)施過程

間與學(xué)生活動(dòng)

設(shè)計(jì)）

用來打磨木片、零件和修整無人機(jī)。粗加工可用180號(hào)到280號(hào)砂紙，細(xì)加

工可用360號(hào)砂紙。砂紙板可以保證打磨物件平直光滑，其尺寸以20mmX50mm

X（150?200mm）為好。為了拼接木片和磨前后緣，可以將砂紙粘在非常直的

長(zhǎng)木板上，用來打磨對(duì)縫。

打磨弧形面的零件，如制作凹凸形翼肋、打磨螺旋槳等，還需要用剖面有半演示錯(cuò)誤操作

圓弧的木板制作砂紙板。方式。

砂帶機(jī)的砂帶，一般都是進(jìn)口紙基砂紙，砂粒堅(jiān)硬而且鋒利。可以購(gòu)買些下

角料，價(jià)格便宜，鋒利又耐用。

讓學(xué)生分析會(huì)

此外，常用的還有打磨膩?zhàn)印⑵崦嬲此玫乃凹?、布基的砂布?/p>

20min七、電熱類工具造成那些危害。

1.電烙鐵

電烙鐵有20W、50W、75W、100W、200W不同規(guī)格。制作無人機(jī)時(shí)，根據(jù)

焊點(diǎn)的大小來選擇不同功率的電烙鐵，焊接小的連接線一般使用20-50W的電烙

特別要講清楚

鐵，焊電池或稍大的金屬件至少要用50W以上的電烙鐵。另外，還需配備焊錫

絲.松香和專用助焊劑。有銹的焊接物必須用砂紙、鋼鋰打磨去銹，并事先鍍好原理。

錫，然后再焊接，這樣容易焊，而且焊點(diǎn)成型良好。焊導(dǎo)線要用松香或?qū)ｉT焊電

路的焊劑，用普通焊油會(huì)腐蝕電線和電子元件，長(zhǎng)時(shí)間使用將存在安全隱患。好

的焊點(diǎn)光亮無毛刺、無虛焊，焊接后應(yīng)用酒精清洗焊劑。

為防止電烙鐵頭過熱燒糊，最好配備一個(gè)電烙鐵架，或把電烙鐵頭放在鐵的

東西上，幫助散熱。電烙鐵頭要經(jīng)常清理并鍍上焊錫保護(hù)。電烙鐵架里的聚胺酯

海綿浸水后不怕燙，可以清洗電烙鐵頭。

2.電熨斗跟隨老師思路，

無人機(jī)專用小電熨斗，在蒙熱縮薄膜時(shí)熨無人機(jī)邊角和縫時(shí)很方便，家用的認(rèn)真聽講。

小型電熨斗也很好用，特別是蒙面積大的地方。蒙熱縮薄膜的電熨斗布套必須用

要點(diǎn)記錄。

純棉紡織品，如用稍厚一些的舊內(nèi)衣、背心，布套按熨斗大小裁剪縫上，用線繩

扎緊。

用稍厚的純棉紡織品做電熨斗套有幾點(diǎn)好處：（1）防止灰塵劃傷熱縮薄膜的

表面；（2）厚純棉紡織品容易擠出熱縮膜里面的氣泡；（3）純棉紡織品比化纖紡

織品耐熱。

3.恒溫風(fēng)機(jī)

恒溫風(fēng)機(jī)可以根據(jù)不同的材質(zhì)設(shè)定出風(fēng)口的溫度，主要用于蒙膜前吹去無人

機(jī)骨架的木屑灰塵，將熱縮膜加熱收緊，還可以用來加熱、彎曲木條和修整變形

的構(gòu)架。

20min九、電動(dòng)工具

制作無人機(jī)經(jīng)常使用的電動(dòng)工具有：

1.小電鉆

市場(chǎng)有各種電鉆，包括迷你電鉆，能卡0.5~6mm小鉆頭、小磨頭、小砂輪

片。用迷你電鉆可以鉆孔、磨削、切割鋼絲，適于制作無人機(jī)。

將電鉆固定在垂直于底板的木柱上，臺(tái)板上有可以上下垂直移動(dòng)的托盤，可

代替臺(tái)鉆使用。

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間與學(xué)生活動(dòng)

設(shè)計(jì)）

2.小電鋸

小電鋸在制作無人機(jī)時(shí)用得也很多，像鋸木條、鋸前后緣斜坡、前后緣開槽

等。

市場(chǎng)上售的小電鋸能調(diào)節(jié)鋸口深度和調(diào)節(jié)鋸切角度，如圖5所示。

（1）鋸木條。木片在小電鋸上能很方便地鋸出尺寸比較準(zhǔn)確的木條，在鋸

木條時(shí)，可以用鋸片銃刀改制的鋸片，可以鋸得比較光。鋸片和靠板之間的距離看老師演示。

按要鋸的木條寬度仔細(xì)調(diào)準(zhǔn)后，先用木片試鋸一小段，用卡尺測(cè)量木條寬度，準(zhǔn)

確了再正式鋸木條。為防止夾鋸，鋸片和靠板之間的木條出口要比木條進(jìn)口寬一

點(diǎn)。鋸時(shí)一只手推送木條，另一只手拿著一塊木片在距離木條進(jìn)口2?3cm地方

輕輕按住木條，以防止木條跳動(dòng)；木片快鋸到頭時(shí)，再用另外一塊木片推送木條，

以防鋸傷手。

跟隨老師思路，

認(rèn)真聽講。

要點(diǎn)記錄。

圖5高精度小電鋸

鋸后緣或有斜面的木條。在靠板上用雙面膠粘貼一個(gè)直角三角形木片，這個(gè)

直角三角形木片的底邊靠近電鋸臺(tái)面，直角邊粘在靠板上，直角三角形的截面尺

寸形狀等于準(zhǔn)備鋸出后緣用的方料被鋸鋸掉的部分。

（1）開槽。比如加工機(jī)翼翼肋插進(jìn)前緣和后緣的槽。鋸的辦法是：先換上

和翼肋木片厚度一樣的鋸片銃刀，將鋸片伸出的高度調(diào)到和槽的深度尺寸一樣，

在開槽的地方用鉛筆畫好線，在電鋸上鋸槽，鋸的時(shí)候要注意木條一定和鋸片垂

直。

（2）鋸輕木、桐木和松木片最好選用直徑80mm、厚1.5mm的鋸片銃刀，

鋸口省料、鋸面也比較光。有條件的用薄砂輪片將鋸片銃刀隔幾個(gè)鋸齒磨出一個(gè)

槽，可以起到鋸帶刨的作用，不夾鋸、不會(huì)順著木紋鋸偏。市場(chǎng)上售直徑100mm、

厚1.5mm帶合金刀頭的木工鋸盤也可以用，特別是用在鋸切稍大的木料。

40min十、小型機(jī)械工具

手電鉆、小型家用曲線鋸、小型砂帶機(jī)（見圖6）、小型臺(tái)鉆（見圖7）、氣

泵和噴槍或鉆銃床、小車床（見圖8）、小車床鉆床（見圖9）、小鉆銃床（見圖

10）、激光雕刻機(jī)（見圖11）=

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間與學(xué)生活動(dòng)

設(shè)計(jì)）

演示錯(cuò)誤操作

方式。

讓學(xué)生分析會(huì)

造成那些危害。

圖6砂帶機(jī)

特別要講清楚

原理。

跟隨老師思路,

認(rèn)真聽講。

要點(diǎn)記錄。

圖7小型臺(tái)鉆

圖8小車床

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間與學(xué)生活動(dòng)

設(shè)計(jì)）

看老師演示工

具的使用。

圖9小車床鉆床

跟隨老師思路,

認(rèn)真聽講。

要點(diǎn)記錄。

圖10小鉆銃床

圖11激光雕刻機(jī)

3.1.2材料

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20min一、泡沫

造無人機(jī)使用的泡沫塑料有：聚苯乙烯泡沫塑料（EPS）、耐沖擊的聚丙烯泡

沫塑料（EPP）、聚氯乙烯泡沫塑料（PVC）,以及可以做機(jī)輪的聚氨酯彈性體泡

沫塑料。

1.EPS聚苯乙烯泡沫塑料

分為可發(fā)性聚苯乙烯泡沫塑料和乳液聚苯乙烯泡沫塑料兩類。按制造方法可

分為模壓發(fā)泡和擠出發(fā)泡兩種，一般用于制作飛行練習(xí)機(jī)。由可發(fā)性聚苯乙烯預(yù)

發(fā)泡顆粒蒸氣發(fā)泡法制造的聚苯乙烯泡沫塑料，其生產(chǎn)數(shù)量和應(yīng)用范圍都超過其

對(duì)比分析各種

他種類。

可發(fā)性聚苯乙烯泡沫塑料是以可發(fā)性聚苯乙烯泡沫珠粒為原料，珠粒的直徑泡沫材料異同，

有0.2?3mm大小。根據(jù)制品的需要不同,采用珠粒也不同，一般小件制品用0.4~并分組討論其

0.7mm珠粒。

用途分類特點(diǎn)。

可發(fā)性聚苯乙烯泡沫珠粒通過擠出發(fā)泡成型工藝，可以生產(chǎn)低密度聚苯乙烯

泡沫塑料片材，如制作無人機(jī)用的吹塑紙和KT板的泡沫塑料芯材。

可發(fā)性聚苯乙烯泡沫珠粒擠出發(fā)泡的吹塑成型工藝是制造泡沫塑料中空制

品的特殊方法，如保溫瓶保溫制品、泡沫塑料桶等。觀看各種材料，

模壓發(fā)泡成型是可發(fā)性聚苯乙烯泡沫塑料的主要制造方法，其工藝過程可分

分析特點(diǎn)。

兩步。第一步是將熟化的預(yù)發(fā)泡聚苯乙烯顆粒填滿模具型腔。第二步通過蒸氣、

分組討論。

熱氣體、傳導(dǎo)式加熱、高頻加熱等幾種加熱方法使顆粒軟化，泡孔中發(fā)泡劑氣體

和加熱介質(zhì)的滲入進(jìn)一步膨脹，在模具里填滿全部型腔而熔結(jié)為一體。經(jīng)冷卻定

型后，開模取出，成為可發(fā)性聚苯乙烯泡沫塑料模壓發(fā)泡成型制品。泡沫塑料無

人機(jī)大部分采用蒸氣模壓工藝，小批量生產(chǎn)還有采用水煮鋁合金薄殼模具的傳導(dǎo)

式加熱發(fā)泡工藝，如圖12所示.

整理不同材料

的特點(diǎn)和用途。

跟隨老師思路，

認(rèn)真聽講。

要點(diǎn)記錄。

圖12聚苯乙烯泡沫練習(xí)機(jī)

2.EPP聚丙烯泡沫塑料

EPP是聚丙烯塑料發(fā)泡材料的簡(jiǎn)稱，它是一種性能卓越的高結(jié)晶型聚合物/

氣體復(fù)合材料，以其獨(dú)特而優(yōu)越的性能成為目前增長(zhǎng)最快的環(huán)保、新型、抗壓、

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間與學(xué)生活動(dòng)

設(shè)計(jì)）

緩沖、隔熱材料。EPP制品具有十分優(yōu)異的抗振吸收性能、形變后回復(fù)率高，具

有很好的耐熱性、耐化學(xué)品、耐油性和隔熱性。另外，其重量輕，可大幅度減輕

產(chǎn)品的重量。EPP還是一種環(huán)保材料，不僅可回收再利用，而且可以自然降解，

不會(huì)造成白色污染。適合做包括食品在內(nèi)的各種環(huán)保包裝材料，并適用于汽車內(nèi)

裝飾、隔熱、建筑和五金等行業(yè)。

由于聚丙烯塑料發(fā)泡材料具有抗沖擊性能好、變形后能復(fù)原、重量輕等特點(diǎn)，

現(xiàn)在用聚丙烯塑料發(fā)泡材料的片材、EPP發(fā)泡成型工藝制作和生產(chǎn)的無人機(jī)品種

已有很多，因?yàn)椴慌滤ざ钍軣o人機(jī)愛好者的歡迎。圖13所示是用EPP泡沫塑

料制成的固定翼無人機(jī)模。

觀看各種材料，

分析特點(diǎn)。

分組討論。

圖13EPP泡沫塑料無人機(jī)

3.EPO泡沫塑料

是近來泡沫塑料無人機(jī)采用的新型泡沫塑料。EPO（PE/PS）泡沫塑料是聚

乙烯發(fā)泡珠粒和聚苯乙烯發(fā)泡珠?；旌象w發(fā)泡成型產(chǎn)品。由于混合了聚乙烯發(fā)泡

珠粒，無人機(jī)外表光滑、表面硬度增加，比單純聚苯乙烯泡沫塑料制作的無人機(jī)

增加了機(jī)械強(qiáng)度和韌性，與聚苯乙烯泡沫塑料相比較耐沖擊，見圖14。但重量

略有增加。

整理不同材料

的特點(diǎn)和用途。

跟隨老師思路，

認(rèn)真聽講。

要點(diǎn)記錄。

圖14EPO+碳纖復(fù)合材料無人機(jī)

二、塑料

20min

塑料是一種以有機(jī)合成樹脂為主要原料，加入或不加入其他配合材料而構(gòu)成

的人造高分子材料。它在一定的條件（如溫度、壓力）下，通過物態(tài)轉(zhuǎn)變或交聯(lián)

固化的作用，能塑造成一定的形狀。

第10頁

《無人機(jī)組裝與調(diào)試》教案紙

教學(xué)活動(dòng)（包

步驟及時(shí)括教師活動(dòng)

教學(xué)內(nèi)容及實(shí)施過程

間與學(xué)生活動(dòng)

設(shè)計(jì)）

按受熱行為分為：熱固性塑料和熱縮性塑料。

1.熱固性塑料

受熱后聚合物進(jìn)行物理和化學(xué)變化，分子呈網(wǎng)形結(jié)構(gòu)而固化。代表性塑料有：

PF（酚醛樹脂）、UF（眼甲醛樹脂）、EP（環(huán)氧樹脂）。

2.熱縮性塑料

受熱后聚合物進(jìn)行物態(tài)轉(zhuǎn)變而變軟，分子仍為線性或支鏈形結(jié)構(gòu)。代表性塑

料有：PE（聚乙烯）、PVC（聚氯乙烯）、PS（聚苯乙烯）。無人機(jī)的零配件大部

分使用熱縮性塑料的注塑件，如圖4-42所示。如螺旋槳、發(fā)動(dòng)機(jī)架、搖臂、接

頭、各種連接件、機(jī)輪等。采用的塑料有PE、PVC、PS,要求力學(xué)性能強(qiáng)的采

用ABS（丙烯月青-丁二烯-苯乙烯）、PC（聚碳酸酯）、PA（尼龍）和混合有玻纖、

碳纖維的增強(qiáng)塑料。

塑料零件通過注塑成型工藝可以大批量生產(chǎn)，因此價(jià)格低廉、使用方便。、

4.熱縮蒙皮材料

熱收縮聚酯薄膜在常溫下穩(wěn)定、不收縮，加溫時(shí)收縮，在一個(gè)方向能達(dá)到

50%收縮率。聚酯（PET）熱縮薄膜是一種新型結(jié)晶型材料，易回收、無毒、無

味、力學(xué)性能好。一般聚酯熱縮薄膜收縮率在30%,加入聚合物改性后，所制得

的聚酯共聚物被稱為APET或PETG,其收縮率可高達(dá)70%以上。

無人機(jī)的蒙皮采用的熱縮薄膜是雙向拉伸和熱熔膠涂層工藝生產(chǎn)出來的雙

觀看各種材料，

向熱收縮聚酯薄膜，它的特點(diǎn)是：強(qiáng)度高、不易破損、色彩豐富、規(guī)格齊全、易

回收、無毒、無味，使用便捷。溫度在90?110℃開始收縮，收縮率達(dá)50%左右。分析特點(diǎn)。

雙向熱收縮聚酯薄膜以德國(guó)、英國(guó)產(chǎn)品質(zhì)量上乘，品種齊全但價(jià)格較高。近幾年分組討論。

我國(guó)自行生產(chǎn)的雙向熱收縮聚酯薄膜，質(zhì)量也很好而且價(jià)格相對(duì)便宜。

雙向熱收縮聚酯薄膜在無人機(jī)蒙皮上的應(yīng)用給無人機(jī)制作者帶來了革命性

的變化。過去蒙紙、蒙絹、刷涂硝基涂料、噴漆美化屬有毒作業(yè)，污染環(huán)境費(fèi)工

費(fèi)時(shí)。使用熱縮薄膜以后，省時(shí)省力、快捷方便、色彩艷麗、不易破損又容易擦

洗。

3吸.塑、吹塑和搪塑

透明或彩色塑料板材經(jīng)過真空吸塑或熱壓成型工藝可以制作透明座艙罩、機(jī)

頭罩。用吹塑成型的工藝可以制作油箱、機(jī)身殼體，用搪塑成型工藝可以制作裝

飾品。

20min三、木材

木材是制作固定翼無人機(jī)的主要材料。

整理不同材料

使用木材的優(yōu)點(diǎn)是：（1）單位體積重量小。（2）單位截面積和受力的強(qiáng)度平

的特點(diǎn)和用途。

均極限比大，即比強(qiáng)度大。（3）容易加工。（4）價(jià)格相對(duì)低廉。

木材的缺點(diǎn)是：（1）木紋結(jié)構(gòu)不一致，強(qiáng)度不均勻。（2）木材的細(xì)孔容易吸

濕變形。（3）在潮濕的地方不好保存，容易腐爛。跟隨老師思路，

1.制作無人機(jī)的幾種常用木材認(rèn)真聽講。

（1）桐木。泡桐是我國(guó)特有的樹種，也是我國(guó)最輕的木材之一。泡桐樹在要點(diǎn)記錄。

我國(guó)分布很廣，優(yōu)良的泡桐品種，在適宜的條件下生長(zhǎng)極快，一般6?10年成材

采伐。干燥的泡桐木材密度在230?400kg/m3之間。材質(zhì)輕、有韌性。由于干縮

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