工業(yè)機(jī)器人夾具的基本設(shè)計方法-工業(yè)機(jī)器人夾具的特點及類型-工業(yè)機(jī)器人快換夾具X0500415B09NR02P0002講解_第1頁
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工裝夾具設(shè)計第九章工業(yè)機(jī)器人夾具的基本設(shè)計方法9.1工業(yè)機(jī)器人夾具的特點及類型9.2工業(yè)機(jī)器人夾具的設(shè)計與組裝第九章一、工業(yè)機(jī)器人夾具的特點及類型2.工業(yè)機(jī)器人快換夾具（1）機(jī)器人工具快換裝置機(jī)器人工具快換裝置是一種用于機(jī)器人快速更換末端執(zhí)行器的裝置，可以在數(shù)秒內(nèi)快速更換不同的末端執(zhí)行器，使機(jī)器人更具有柔性、更高效，被廣泛應(yīng)用于自動化行業(yè)的各個領(lǐng)域。工具快換裝置包括一個機(jī)器人側(cè)用來安裝在機(jī)器人手臂上，還包括一個或多個工具側(cè)用來分別安裝在不同的末端執(zhí)行器上。利用電信號和壓縮空氣完成主盤和工具盤之間的通信，機(jī)器人工具快換裝置能夠讓不同的介質(zhì)例如空氣、電信號、液體、視頻信號等從機(jī)器人手臂連接到末端執(zhí)行器。一、工業(yè)機(jī)器人夾具的特點及類型2.工業(yè)機(jī)器人快換夾具（2）快換裝置按負(fù)載分類一、工業(yè)機(jī)器人夾具的特點及類型2.工業(yè)機(jī)器人快換夾具（3）選配模塊電氣模塊總線通訊模塊電流模塊流體模塊集成電磁閥模塊一、工業(yè)機(jī)器人夾具的特點及類型2.工業(yè)機(jī)器人快換夾具（4）附件

一、工業(yè)機(jī)器人夾具的特點及類型2.工業(yè)機(jī)器人快換夾具

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