電大液壓氣動(dòng)技術(shù)作業(yè)

一、判斷題

1.通常把既無黏性又不可壓縮的液體稱為理想液體。

2.真空度是以絕對(duì)真空為基準(zhǔn)來測(cè)量的液體壓力。

3.連續(xù)性方程表明恒定流動(dòng)中，液體的平均流速與流通圓管的直徑大小成反比。

4.流經(jīng)薄壁小孔的流量與液體的密度和黏度有關(guān)。

5.重力作用下的靜止液體的等壓面是水平面。

二、填空題

1.液壓系統(tǒng)中的壓力取決于,而輸入的流量決定執(zhí)行元件的,壓力

與流量的乘積就是液壓系統(tǒng)的。

2.動(dòng)力黏度是液體在單位速度梯度下流動(dòng)時(shí)，液體層間單位面積上的。

3.牌號(hào)為L—HL46的液壓油，其溫度為時(shí)的運(yùn)動(dòng)黏度平均值為。

4.液體的流動(dòng)狀態(tài)可用雷諾數(shù)來判別，對(duì)于圓管流動(dòng)，雷諾數(shù)Re與、

和有關(guān)。

5.液體在管道中流動(dòng)時(shí)的壓力損失可分為和兩種。

三、計(jì)算題

1.如圖所示，有一直徑為4、質(zhì)量為m的活塞浸在液體中，并在力尸的作用下處于靜止?fàn)顟B(tài)。

若液體的密度為P，活塞浸入的深度為力，試確定液體在測(cè)壓管內(nèi)的上升高度。

2.如圖所示用一傾斜管道輸送油液，己知A=15m,pl=0.45MPa,p2=0.25MPa,4/=10mm,

L=20m,p=900kg/m3,運(yùn)動(dòng)黏度v=45xl0一6m2/s,求流量0。

3.有一閥門，測(cè)得入口壓力pl=0.25MPa,出口壓力p2=0.06MPa,當(dāng)通過閥門的流量。=

132L/min時(shí),求閥門的開口面積。

4.如圖所示，已知某液壓系統(tǒng)輸出流量為25L/min,吸油管直徑為25mm,油液密度為

900kg/m3,運(yùn)動(dòng)黏度為20mm2/s,液壓泵吸油口距油箱液面的高度"=0.4m,若僅考慮吸油

管中的沿程損失，試求液壓泵入口處的真空度。

5.如圖所示的圓柱滑閥，已知閥心直徑用2cm,進(jìn)口壓力pl=9.8MPa,出口壓力p2=0.9MPa,

油液密度p=900kg/m3,流量系數(shù)Cd=0.65,閥口開度x=0.2cm,求通過閥U的流量。

一、判斷題

1.通常把既無黏性又不可壓縮的液體稱為理想液體。（+）

注：無黏性、不可壓縮是理想液體必須具有的兩個(gè)假定條件，缺一不可。

2.真空度是以絕對(duì)真空為基準(zhǔn)來測(cè)量的液體壓力。（一）

注：真空度是以大氣壓力為基準(zhǔn)來測(cè)量的液體的相對(duì)壓力，此時(shí)液體壓力小于大氣壓力。而

以絕對(duì)真空為基準(zhǔn)來測(cè)量的壓力應(yīng)是液體的絕對(duì)壓力。

3.連續(xù)性方程表明恒定流動(dòng)中，液體的平均流速與流通圓管的直徑大小成反比。（一）

注：恒定流動(dòng)中，由于液體的不可壓縮性，通過管道截面的液體流量相等，液體的平均流速

與流通圓管的面積成反比，即應(yīng)與流通圓管直徑的平方成反比。

4.流經(jīng)薄壁小孔的流量與液體的密度和黏度有關(guān)。（一）

注：薄壁小孔的流量公式是要求熟記的內(nèi)容，從公式中所含各項(xiàng)參數(shù)可知，小孔流量與液體

密度有關(guān)，而與液體的黏度無關(guān)。

5.重力作用下的靜止液體的等壓面是水平面。（+）

注：判定等壓面是否為水平面，也要求滿足上述兩項(xiàng)條件。

二、填空題

1.負(fù)載運(yùn)動(dòng)速度功率

2.內(nèi)摩擦力

3.40℃46mm2/s

4.平均流速丫圓管直徑4運(yùn)動(dòng)黏度v

5.沿程壓力損失局部壓力損失

三、計(jì)算題

1.如圖所示，有一直徑為"、質(zhì)量為w的活塞浸在液體中，并在力F的作用下處于靜止?fàn)?/p>

態(tài)。若液體的密度為小活塞浸入的深度為〃，試確定液體在測(cè)壓管內(nèi)的上升高度。

解：由等壓面概念，活塞底部平面的液體壓力為

“。卜+勸（1）

活塞的受力平衡方程

p--d^=F+Mg

4(2)

由(1)式代入(2)得

用(x+@。/=F+iftg

A

成^)="護(hù)

*:級(jí)g+*T

2.如圖所示用一傾斜管道輸送油液，-知〃=15m,pl=0.45MPa,p2=0.25MPa,<7=10mm,

￡=20m,p=900kg/m3,運(yùn)動(dòng)黏度y=45xl0-6m2/s,求流量0。

解：分別在管道兩端取流通截面1、2

山伯努利方程

5+誓噗+3誓嚕

其中，al=a2,vl=v2,

〃1=0,/?2=A=15m

A*=APj="_；4Q

這里，柩為油液流經(jīng)管道的沿程壓力損失，一

代入求流量：

XPg坦—“

。=碼7回一冉一岫)

=------"X0°l’——045x??-0.25x104-900x9.8x15)

I28x900x45xl0-,x20v1

=O.O2O5x1O-sm,/?

=1.236/nn

3.有一閥門，測(cè)得入口壓力pl=0.25MPa,出口壓力p2=0.06MPa,當(dāng)通過閥門的流量0=

132L/min時(shí)，求閥門的開口面積。

解：液體流經(jīng)閥門的特性可按流經(jīng)薄壁小孔考慮

Q=

由薄壁小孔流量公式V—

式中Q=132￡/urn=132x10*4/60MSIS

p=900Ag/MS

AP=Fi-A=0-25-0.06=0.19MPa=0.19xt0<Pa

Q=0.61

/Q132x104/60a

A=----；=----------j=0.176x10m=L76ow

Cjl-Ap0.61XJT?TX0.19x101

代入計(jì)算v#V900

4.如圖所示，已知某液壓系統(tǒng)輸出流量為25L/min,吸油管直徑為25mm,油液密度為

900kg/m3,運(yùn)動(dòng)黏度為20mm2/s,液壓泵吸油口距油箱液面的高度H=0.4m,若僅考慮吸油

管中的沿程損失，試求液壓泵入口處的真空度。

解：分別取油箱油面及液壓泵入口為流通截面.1、2,列出伯努利方程

回=J.+皿+生

。2ga2gpg,

其中，pl=pa=0.1013MPa,vl=0/?l=0

力2="=0.4m

Q25xt0-J/60c8c*

=------------=01849*/g

%=x0025a

44

判斷管道中油液流態(tài)

0.849x0025

=1061<2000

20x10^

油液在管中為層流，0,2=2

沿程損失d24d

代入計(jì)算用2e

/XEtVt_.75L鬲

，f.一T~+M工開

9O0x2xaM93——75

----------------------+900x9.8x。**--x

UMIOJUS

=0.47xl04Pa=4.7x10-3MPa

5.如圖所示的圓柱滑閥，已知閥心直徑用2cm,進(jìn)口壓力pl=9.8MPa,出口壓力p2=0.9MPa,

油液密度p=900kg/m3,流量系數(shù)Cd=0.65,閥口開度x=0.2cm,求通過閥口的流量。

解：圓柱滑閥當(dāng)閥口開度較小時(shí)，油液流經(jīng)閥口的流動(dòng)特性相當(dāng)于薄壁小孔。

過流面積a=7rdx

壓差A(yù)p=pl—p2=9.8—0.9=8.9MPa

代入流量公式

Q=CjaJjAp

=0.65XJTK0.02X0.002XJ-?-X&9x10,

1900

=010115m%=690Lfa^i

一、判斷題

1.液壓泵的容積效率與液壓泵的泄漏量有關(guān)，而與液壓泵的轉(zhuǎn)速無關(guān)。

2.對(duì)于限壓式變量葉片泵，當(dāng)泵的壓力達(dá)到最大時(shí)，泵的輸出流量為零.

3.液壓缸差動(dòng)連接可以提高活塞的運(yùn)動(dòng)速度，并可以得到很大的輸出推力。

4.先導(dǎo)式溢流閥的遠(yuǎn)程控制口可以使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓或使系統(tǒng)卸荷。

5.雙作用葉片泵既可作為定量泵使用，又可作為變量泵使用。

二、選擇題

1.在下列液壓閥中，不能作為背壓閥使用。

A.單向閥B.順序閥

C.減壓閥D.溢流閥

2.若某三位換向閥的閥心在中間位置時(shí)，壓力油與油缸兩腔連通、回油封閉，則此閥的滑

閥機(jī)能為。

A.P型B.Y型

C.K型D.C型

3.以變量泵為油源時(shí)，在泵的出口并聯(lián)溢流閥是為了使閥起到。

A.溢流定壓作用B.過載保護(hù)作用

C.令油缸穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)的作用D.控制油路通斷的作用

4.與節(jié)流閥相比較，調(diào)速閥的顯著特點(diǎn)是。

A.調(diào)節(jié)范圍大B.結(jié)構(gòu)簡單，成本低

C.流量穩(wěn)定性好D.最小壓差的限制較小

5.在液壓系統(tǒng)中，減壓閥能夠?

A.用于控制油路的通斷B.使油缸運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)

C.保持進(jìn)油口壓力穩(wěn)定D.保持出油口壓力穩(wěn)定

三、計(jì)算題

1.葉片泵轉(zhuǎn)速〃=1500r/min,輸出壓力6.3MPa時(shí)輸出流量為53L/min,測(cè)得泵軸消耗功率

為7kW,當(dāng)泵空載時(shí)，輸出流量為56L/min,求該泵的容積效率和總效率。

2.液壓馬達(dá)排量gM=250mL/r,入口壓力為9.8MPa,出口壓力為0.49MPa,其總效率〃

=0.9,容積效率〃MV=0.92,當(dāng)輸入流量為22L/min時(shí)，試求：（1）馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩；（2）

馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速。

3.如圖所示液壓泵驅(qū)動(dòng)兩個(gè)液壓缸串聯(lián)工作。已知兩缸結(jié)構(gòu)尺寸相同，缸筒內(nèi)徑。=90mm,

活塞桿直徑d=60mm,負(fù)載力尸1=F2=10000N,液壓泵輸出流量。=25L/min,不計(jì)損失,

求泵的輸出壓力及兩液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度。

4.如圖所示，液壓泵驅(qū)動(dòng)兩個(gè)并聯(lián)液壓缸。已知活塞/重10000N,活塞8重5000N,兩

活塞面積均為100cm2o若輸出流量為Q=5Umin,試求兩液壓缸的動(dòng)作壓力及運(yùn)動(dòng)速度。

5.圖示回路中已知液壓缸兩腔面積/l=100cm2,N2=50cm2,調(diào)速閥最小壓差A(yù)p=p2=

0.5MPa,當(dāng)負(fù)載由0變到30000N時(shí)，活塞向右運(yùn)動(dòng)速度穩(wěn)定不變，試求：(1)調(diào)速閥的

調(diào)定壓力pY；(2)當(dāng)F=0時(shí)，泵的出口壓力pp、回油腔壓力p2。

6.圖示的液壓回路中，已知液壓缸的面積m=Z3=100cm2,/2=N4=50cm2,負(fù)載尸1=

14000N,F2=4250N,順序閥的開啟壓力pK=0.15MPa,節(jié)流閥上的壓降△pr=0.2MPa,試

求：(1)A,B、C各點(diǎn)的壓力；(2)若液壓缸速度vl=3.5cm/s,v2=4cm/s,求各液壓缸

的輸入流量。

四、畫圖題

1.試畫出限壓式變量葉片泵的流量一壓力曲線，并說明此特性曲線的調(diào)整方法。

2.試畫出直動(dòng)式溢流閥和先導(dǎo)式溢流閥的流量一壓力曲線，并分析比較兩者的溢流性能。

一、判斷題

1.液壓泵的容積效率與液壓泵的泄漏量有關(guān)，而與液壓泵的轉(zhuǎn)速無關(guān)。（一）

絲

注：由容積效率表達(dá)式口可知，液壓泵的容積效率不僅與液壓泵的泄漏量有關(guān),

而且與液壓泵的理論流量有關(guān)，又由于液壓泵的排量為常數(shù)，可知容積效率與液壓泵的轉(zhuǎn)速

有關(guān)。

2.對(duì)于限壓式變量葉片泵，當(dāng)泵的壓力達(dá)到最大時(shí)，泵的輸出流量為零。（+）

注：應(yīng)熟悉限壓式變量葉片泵的特性曲線，當(dāng)泵工作在變量段時(shí)（BC段），泵的輸出流量

隨壓力增高而減小，當(dāng)泵的壓力達(dá)到最大時(shí)（C點(diǎn)），泵的輸出流量為零。

3.液壓缸差動(dòng)連接可以提高活塞的運(yùn)動(dòng)速度，并可以得到很大的輸出推力。（-）

y--=^F=p-----

注：液壓缸差動(dòng)連接時(shí)，活塞的運(yùn)動(dòng)速度一，輸出推力d，式中d為活塞

桿的直徑，由此可知差動(dòng)連接可以得到較高的活塞運(yùn)動(dòng)速度，但輸出推力較小。

4.先導(dǎo)式溢流閥的遠(yuǎn)程控制口可以使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓或使系統(tǒng)卸荷。（+）

注：通過先導(dǎo)式溢流閥的遠(yuǎn)程控制口控制主閥心上腔的壓力，接通油箱則系統(tǒng)卸荷；接通另

一溢流閥則可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓。

5.雙作用葉片泵既可作為定量泵使用，又可作為變量泵使用。（一）

注：與單作用葉片泵相比較，雙作用葉片泵的轉(zhuǎn)子和定子是同心的，故流量恒定，不能作為

變量泵使用。

二、選擇題

1.在下列液壓閥中，不能作為背壓閥使用。（C）

A.單向閥B.順序閥

C.減壓閥D.溢流閥

注：單向閥、溢流閥、順序閥都可以作為背壓閥使用，減壓閥的特點(diǎn)是閥口常開，出口壓力

恒定，故不能作為背壓閥使用。

2.若某三位換向閥的閥心在中間位置時(shí)，壓力油與油缸兩腔連通、回油封閉，則此閥的滑

閥機(jī)能為。（A）

A.P型B.Y型

C.K型D.C型

注：應(yīng)熟悉常用的三位換向閥的滑閥機(jī)能及特點(diǎn)。

3.以變量泵為油源時(shí)，在泵的出口并聯(lián)溢流閥是為了起到。（B）

A.溢流定壓作用B.過載保護(hù)作用

C.令油缸穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)的作用D.控制油路通斷的作用

注：以變量泵為油源時(shí)，調(diào)速閥不僅能調(diào)節(jié)液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度，而且使液壓泵的輸出流量得

到控制，系統(tǒng)沒有溢流。因此在泵的出口并聯(lián)溢流閥是為了起到過載保護(hù)作用。

4.與節(jié)流閥相比較，調(diào)速閥的顯著特點(diǎn)是。（C）

A.調(diào)節(jié)范圍大B.結(jié)構(gòu)簡單，成本低

C.流量穩(wěn)定性好D.最小壓差的限制較小

注：與節(jié)流閥相比較，調(diào)速閥的顯著特點(diǎn)是通過的流量不會(huì)受到負(fù)載變動(dòng)的影響，流量穩(wěn)定

不變。

5.在液壓系統(tǒng)中，減壓閥能夠。（D）

A.用于控制油路的通斷B.使油缸運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)

C.保持進(jìn)油口壓力穩(wěn)定D.保持出油口壓力穩(wěn)定

注：減壓閥在出口壓力發(fā)生變化時(shí)，可通過主閥心的移動(dòng)改變減壓口開度大小，自動(dòng)保持調(diào)

定的出口壓力穩(wěn)定。

三、計(jì)算題

1.葉片泵轉(zhuǎn)速〃=1500r/min,輸出壓力6.3MPa時(shí)輸出流量為53L/min,測(cè)得泵軸消耗功率

為7kW,當(dāng)泵空載時(shí)，輸出流量為56L/min,求該泵的容積效率和總效率。

解：葉片泵空載時(shí)可認(rèn)為無泄漏，空載時(shí)的輸出流量即為理論流量

6=56Lft＞上

實(shí)際流量Q=531Ali1

慍=2=更=嶼《

容積效率0r56

=63x53=5565fcW

液壓泵的輸出功率?60

55.565

%=—=--------=0.795

總效率舄7

2.液壓馬達(dá)排量4M=250mL/r,入口壓力為9.8MPa,出口壓力為0.49MPa,其總效率〃=

0.9,容積效率〃MV=0.92,當(dāng)輸入流量為22L/minf1寸，試求：（1）馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩；（2）

馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速。

解：（1）求輸出轉(zhuǎn)矩

3=（9*250X1〃=3704M.

理論轉(zhuǎn)矩2rr

4.=亥=倦=0_978

a92

機(jī)械效率目，

輸出轉(zhuǎn)矩M=%?g=370.4x0.978=%23MB

(2)求輸出轉(zhuǎn)速

理論流量Qr=Q可*=22x0.92=20.24Z./min

由Qr=q*

ft.20.24

"7=250xl0T80.96r/min

3.如圖所示液壓泵驅(qū)動(dòng)兩個(gè)液壓缸串聯(lián)工作。已知兩缸結(jié)構(gòu)尺寸相同，缸筒內(nèi)徑。=90mm,

活塞桿直徑”=60mm,負(fù)載力尸1=F2=10000N,液壓泵輸出流量。=25L/min,不計(jì)損失,

求泵的輸出壓力及兩液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度。

解：活塞面積

4=-Di*=^x0.09a=a00636m3

舄=^（D3-rfa）=^09a-0.06a）=0.00353ta

列出兩液壓缸的力平衡方程(1)、(2)

=(1)

P1A=%(2)

P14=~T~'4+"

兩式聯(lián)立求解4又已知F1=F2

或+^100-00636+0.00353.1wwwk.*G41n

.K=------------=------xlOOOO=245x10?q=245Mp.

X?0.006361,*

液壓缸活塞的運(yùn)動(dòng)速度

4.如圖所示，液壓泵驅(qū)動(dòng)兩個(gè)并聯(lián)液壓缸。已知活塞/重10000N,活塞8重5000N,兩

活塞面積均為100cm2o若輸HI流量為Q=5L/min,試求兩液壓缸的動(dòng)作壓力及運(yùn)動(dòng)速度。

解：并聯(lián)液壓缸，因所＞理，故B缸先動(dòng)作，B缸行程結(jié)束后A缸開始動(dòng)作。

5000

-r=0.5MR

對(duì)于B缸100x10

e=5xKT2?=8L3xl0^

■4IOOXIOT

1lOwOOwO

P=_￡==1.0MP<

對(duì)于A缸4

?■=〃=8.3xtO^mfe

5.圖示回路中已知液壓缸兩腔面積Zl=100cm2,/2=50cm2,調(diào)速閥最小壓差”=p2=

0.5MPa,當(dāng)負(fù)載由0變到30000N時(shí)，活塞向右運(yùn)動(dòng)速度穩(wěn)定不變，試求：(1)溢流閥的

調(diào)定壓力pY；(2)當(dāng)尸=0時(shí)，泵的出口壓力pp、回油腔壓力p2。

解：（1）列出液壓缸的力平衡方程

，禺=PA+，

P.XI0OX10-1=0.5x10-X50X10-1+30000

0.5xl0,x50xlO-14-30000cm

-------------=J.25MP.

p,1=----------1-0-0--x-1-0---42,

溢流閥的調(diào)定壓力PLPL3.25MP.

(2)泵的出口壓力由溢流閥調(diào)定

Pi-3251fl\

列出液壓缸的力平衡方程

Pt—手Pi==29*=6.5M^

。A

6.圖示的液壓回路中，己知液壓缸的面枳/l=Z3=100cm2,J2=J4=50cm2,負(fù)載/1=

14000N,F2=4250N,順序閥的開啟壓力pK=0.15MPa,節(jié)流閥上的壓降A(chǔ)pr=0.2MPa,試

求：（1）/、8、C各點(diǎn)的壓力；（2）若液壓缸速度3=3.5cm/s,v2=4cm/s,求各液壓缸

的輸入流量。

解：（1）計(jì)算4、B、C各點(diǎn)壓力

列出缸1的力平衡方程，進(jìn)油壓力即為C點(diǎn)壓力°C,回油壓力為零，故有

=1.4吹

A100x10,

p.=pc+午，=1.44-0.2=L6MP.

列出缸2的力平衡方程，進(jìn)油壓力即為B點(diǎn)壓力〃B,回油壓力為單向閥的開啟壓力

+&

PM+居0L15xlO,x50xlO-l+4250…

p.=-=-5——------------------------------------=a5MK

,AIOOXIOT4

（2）計(jì)算輸入流量

Qi=M=￡5x10"xiooxio-1=3.5xlO-,m,A=21Lftim

Qi=嗎戛=4x10^x100x10^=4x10。!%=24LM

一、填空題

1.使液壓泵輸出的油液以很低的壓力流回油箱的油路稱為o

2.在減壓回路中可使用來防止主油路壓力低于支路時(shí)油液倒流。

3.用節(jié)流閥的進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路的功率損失有和兩部分。

4.調(diào)速閥能在負(fù)載變化時(shí)使通過調(diào)速閥的不變。

5.在速度控制回路中，如果既要求效率高，又要求速度穩(wěn)定性好，則應(yīng)選用調(diào)速

回路。

二、判斷題

1.在旁油路節(jié)流調(diào)速回路中，液壓泵的壓力隨液壓缸的負(fù)載而變化。

2.采用節(jié)流閥的進(jìn)汕路節(jié)流調(diào)速回路,其速度剛度與節(jié)流閥流通面積a及負(fù)載FL的大小有

關(guān)，而與油泵出口壓力0P無關(guān)。

3.在采用節(jié)流閥的回油路節(jié)流調(diào)速回路中,回油腔壓力p2將隨負(fù)載減小而增大，但不會(huì)高

于液壓泵的出口壓力。

4.容積調(diào)速回路沒有節(jié)流損失和溢流損失,適用于大功率系統(tǒng)。

5.由限壓式變量泵與調(diào)速閥(置于進(jìn)油路)組成的容積節(jié)流調(diào)速回路中，液壓缸進(jìn)油壓力

越高，節(jié)流損失也越大，則回路效率越低。

三、計(jì)算題

1.液壓泵輸出流量Qp=10L/min液壓缸無桿腔面積/l=50cm2,有桿腔面積/2=25cm2。溢

流閥調(diào)定壓力pY=2.4MPa,負(fù)載Q10000N。節(jié)流閥按薄壁孔，流量系數(shù)Cd=0.62,油液密

度p=900kg/m3,節(jié)流閥開口面積/T=0.01cm2,試求：

(1)液壓泵的工作壓力;

(2)活塞的運(yùn)動(dòng)速度；

(3)溢流損失和回路效率。

2.如圖所示的平衡回路，液壓缸無桿腔面積，l=80cm2,有桿腔面積/2=40cm2,活塞與運(yùn)

動(dòng)部分自重G=6000N,運(yùn)動(dòng)時(shí)活塞上的摩擦阻力Fl=2000N,向下運(yùn)動(dòng)時(shí)的負(fù)載阻力

F=24000N,試求順序閥和溢流閥的調(diào)定壓力各為多少？

3.圖示回路，液壓泵流量。p=25L/min,負(fù)載尸=40000N,溢流閥的調(diào)定壓力pY=5.4MPa。

液壓缸活塞速度v=18cm/min,不計(jì)管路損失，試求：

（1）工作進(jìn)給（推動(dòng)負(fù)載）時(shí)回路的效率；

（2）若負(fù)載尸=0N時(shí)，活塞速度和回油腔壓力。

<41=80cm:4:70cm：

——F

5HIM?

4.如圖所示回路。負(fù)載尸=9000N,液壓缸無桿腔血積/l=50cm2,有桿腔面積/2=25cm2。

背壓閥的調(diào)定壓力pb=0.5MPa,液壓泵流量2P=30L/min,不計(jì)損失。試求：

(1)溢流閥的最小調(diào)定壓力；

(2)卸荷時(shí)的能量損失；

(3)若背壓增大△pb,溢流閥的調(diào)定壓力增加多少？

一、填空題

1.卸荷回路

2.單向閥

3.溢流損失節(jié)流損失

4.流量

5.容積一節(jié)流

二、判斷題

1.在旁油路節(jié)流調(diào)速回路中，液壓泵的壓力隨液壓缸的負(fù)載而變化。（十）

注：旁油路節(jié)流調(diào)速回路的溢流閥作安全閥用，正常工作時(shí)并不溢流，只起過載保護(hù)作用。

因此液壓泵的壓力不再恒定，隨液壓缸的負(fù)載而變化。

2.采用節(jié)流閥的進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路,其速度剛度與節(jié)流閥流通面積a及負(fù)載FL的大小有

關(guān)，而與油泵出口壓力無關(guān)。（一）

注：由速度剛度的表達(dá)式可知，節(jié)流閥流通面積。調(diào)定之后，增大液壓缸活塞面積41、提

高液壓泵的出口壓力pp都能夠提高速度剛度，實(shí)際上增大出口壓力pp、活塞面積⑷，相

當(dāng)于負(fù)載FL的相對(duì)減小。

3.在采用節(jié)流閥的回油路節(jié)流調(diào)速回路中，回油腔壓力p2將隨負(fù)載S減小而增大，但不

會(huì)高于液壓泵的出口壓力。（一）

注：在采用節(jié)流閥的回油路節(jié)流調(diào)速回路中，由液壓缸的力平衡關(guān)系可知，回油腔壓力22

將隨負(fù)載FL減小而增大。由于通常進(jìn)油腔活塞面積41遠(yuǎn)大于回油腔活塞面積42,因此只

要負(fù)載FL足夠小，回油腔壓力p2就可能大于泵的出口壓力pl。

4.容積調(diào)速回路沒有節(jié)流損失和溢流損失，適用于大功率系統(tǒng)。（+）

注：容積調(diào)速回路靠改變液壓泵的排量來實(shí)現(xiàn)調(diào)速，溢流閥作安全閥使用，因此沒有節(jié)流損

失和溢流損失。

5.由限壓式變量泵與調(diào)速閥（置于進(jìn)油路）組成的容積節(jié)流調(diào)速回路中，液壓缸進(jìn)油壓力

越高，節(jié)流損失也越大，則回路效率越低。（一）

注：在這種容積節(jié)流調(diào)速回路中，液壓泵的出口壓力為常數(shù)，液壓缸進(jìn)油壓力越高則調(diào)速閥

的壓力差越小，因此回路的節(jié)流損失也越小，回路效率越高。

三、計(jì)算題

1.液壓泵輸出流量0P=10L/min液壓缸無桿腔面積Nl=50cm2,有桿腔面積N2=25cm2。溢

流閥調(diào)定壓力pY=2.4MPa,負(fù)載戶L10000N。節(jié)流閥按薄壁孔，流量系數(shù)Cd=0.62,油液密

度p=900kg/m3,節(jié)流閥開口面積/T=0.01cm2,試求：

（1）液壓泵的工作壓力；

（2）活塞的運(yùn)動(dòng)速度；

（3）溢流損失和回路效率。

解：（1）求液壓泵的工作壓力

此油路為采用節(jié)流閥的回油節(jié)流調(diào)速回路

液壓泵的工作壓力由溢流閥調(diào)定。

p.=Pi=2AAtPa

（2）求活塞的運(yùn)動(dòng)速度

列出液壓缸的力平衡方程，求回油路壓力p2

PiA-f2.4x10,X50X10-1-10000

西=——=----------TH------------=8oxlOsPa=0.8MPa

1425x10-1

節(jié)流閥兩端的壓差2=%=0.8MPa

__.l2Ap12x0.8xl04

Qi=<^^.1——=0.62x0.01x10J-----------

回油路流量［夕Y900

=0.26x107%

=l.S7Lfti^

s&J26吧=O.OlOi

25x10

活塞速度4

（3）求溢流損失和回路效率

V.&.&

由44

Qi==Q=2x1.57=3.14Lft>m

進(jìn)油路流量也

溢流量A。=Q,-Qi=1°-314=

溢流損失4=A0xp?=6.86x24/3=0.27*7

FV=10000x0,0104x60

回路效率10xto^x2.4x10*

2.如圖所示的平衡回路，液壓缸無桿腔面積/l=80cm2,有桿腔面積42=40cm2,活塞與運(yùn)

動(dòng)部分自重G=6000N,運(yùn)動(dòng)時(shí)活塞上的摩擦阻力/l=2000N,向下運(yùn)動(dòng)時(shí)的負(fù)載阻力

F=24000N,試求順序閥和溢流閥的調(diào)定壓力各為多少？

解：（1）求順序閥調(diào)定壓力px

平衡回路要求順序閥有?定的調(diào)定壓力，防止換向閥

處于中位時(shí)活塞向卜運(yùn)動(dòng)，起到鎖緊作用。

由液壓回路工作時(shí)缸的力平衡關(guān)系

丹線-G）

C4A2MxlO-1

3.圖示回路，液壓泵流量0P=25L/min,負(fù)載廠=40000N,溢流閥的調(diào)定壓力pY=5.4MPa。

液壓缸活塞速度v=18cm/min,不計(jì)管路損失，試求：

（1）工作進(jìn)給（推動(dòng)負(fù)載）時(shí)回路的效率；

（2）若負(fù)載尸=ON時(shí)，活塞速度和回油腔壓力。

解：（1）求回路效率

溢流閥的調(diào)定壓力即液壓泵的工作壓力

Fv40000xl8xl0-a/60

V=P,Q,=5.4x104x25xIO4/60=

(2)求活塞速度和回油腔壓力

本回路為采用調(diào)速閥的回油路節(jié)流調(diào)速回路，由于

調(diào)速閥能在負(fù)載變化時(shí)保持兩端壓差不變，通過閥

的流量不變，即使負(fù)載廠=0,液壓缸活塞的速度仍

為v=18cm/mino

回油腔壓力可由缸的力平衡方程計(jì)算

,1=生網(wǎng)=2x5.4m10.8MP8

4.如圖所示回路。負(fù)載正=9000N,液壓缸無桿腔面積/l=50cm2,有桿腔面積/2=25cm2。

背壓閥的調(diào)定壓力pb=0.5MPa,液壓泵流量。p=30L/min,不計(jì)損失。試求：

(1)溢流閥的最小調(diào)定壓力；

（2）卸荷時(shí)的能量損失;

（3）若背壓增大apb,溢流閥的調(diào)定壓力增加多少?

解：（1）求溢流閥的最小調(diào)定壓力

由缸的力平衡方程

PA=為周+=

式中，p2=pb=0.5MPa

4F

Pl=-T-ft+-T-

AA

25cv9000

=—x0.5+--------3-xlO

5050X10-1

=Z05MPa

7?=Pi+Pr=205MR?+PrpT為調(diào)速閥的調(diào)定壓力

（2）卸荷時(shí)的能量損失

卸荷時(shí)液壓泵的輸出流量0P全部直接由背壓閥回到油箱，溢流閥關(guān)閉。

能量損失

麗.Q,.電.2..八■?x!0-*/fiOxQSxUrxlO-1-0L2W

（3）求溢流閥的調(diào)定壓力增量

設(shè)溢流閥調(diào)定壓力增量為由于調(diào)速閥調(diào)定壓力不變，進(jìn)油腔壓力增量亦為apY

由液壓缸力的平衡關(guān)系

（Pi+APrM+2.）4+總

PiA=PM+產(chǎn)+AP*A

夕r=—2,=0.5A^

A

四

一、填空題

i.按工作原理不同，空氣壓縮機(jī)可分為和兩種。

2.單位質(zhì)量的氣體體積稱為氣體的o

3.在等容過程中，氣體的壓力與成正比，氣體對(duì)外作功等于。

4.為保證氣動(dòng)系統(tǒng)正常工作，需要在處安裝后冷卻器，以析出水蒸氣，并

在處安裝油水分離器，進(jìn)一步清除空氣中的水分。

5.濕空氣的水蒸汽分壓為0.025MPa,干空氣分壓為0.08MPa,相對(duì)濕度為50%,則濕空氣

的壓力為,同溫度下飽和水蒸氣的壓力為。

6.氣動(dòng)缸所耗壓縮氣體量等于、和的乘

積，一般情況下，計(jì)算氣動(dòng)缸耗氣量時(shí)，還應(yīng)把耗壓縮氣體量換算為。

7.在氣動(dòng)缸的速度控制回路中，常使用由和并聯(lián)組合而成的流

量控制閥。對(duì)于雙作用氣動(dòng)缸，為避免氣動(dòng)缸的爬行，應(yīng)采用方式進(jìn)行調(diào)速。

8.在氣動(dòng)系統(tǒng)中，按工作原理和使用范圍不同，調(diào)壓閥可分為和兩種。

二、判斷題

1.等溫過程中，氣體與外界無熱量交換，故氣體的內(nèi)能保持不變。

2.氣動(dòng)缸的無負(fù)載工作特性要求氣動(dòng)缸空載時(shí)在限定壓力下平穩(wěn)運(yùn)行無爬行現(xiàn)象。

3.緩沖氣動(dòng)缸是依靠彈簧的平衡力使活塞運(yùn)動(dòng)速度減慢，實(shí)現(xiàn)緩沖作用的。

4.先導(dǎo)式安全閥用壓縮空氣的氣壓作為控制信號(hào)，其先導(dǎo)閥是一個(gè)調(diào)壓閥。

5.油水分離器的作用是分離潤滑油中的水分雜質(zhì)，再經(jīng)油霧器使氣動(dòng)系統(tǒng)中的氣動(dòng)元件得

到潤滑。

三、計(jì)算題

1.絕對(duì)壓力為0.5MPa,溫度為30℃的空氣，絕熱膨脹到大氣壓時(shí)，求其膨脹后的空氣溫度。

2.設(shè)濕空氣的壓力為0.1013MPa,溫度為20。。相對(duì)濕度為50%,求：（1）絕對(duì)濕度；

（2）含濕量；（3）氣溫降低到多少度時(shí)開始結(jié)露（露點(diǎn)）。

3.如圖所示汽缸吊（吊取重物的氣動(dòng)缸），氣源壓力為0.5MPa,起吊物體重量為尸w=900N,

活塞返回由活塞、活塞桿自重尸z返回，自重在z=100N,活塞桿直徑為#20mm,機(jī)械效率

〃=0.8,安全系數(shù)”=1.5,試確定氣動(dòng)缸內(nèi)徑。。

A

4.氣動(dòng)缸內(nèi)徑為50mm,活塞桿直徑為20mm,行程為300mm,每分鐘往復(fù)運(yùn)動(dòng)10次，使

用壓力為0.6MPa,試求其耗氣量。

—＞填空題

1.容積式速度式

2.比容

3.絕對(duì)溫度零

4.壓縮機(jī)出口后冷卻器出口

5.0.105MPa0.05MPa

6.活塞面積行程長度每分鐘往復(fù)次數(shù)耗自由氣體量

7.單向閥節(jié)流閥排氣節(jié)流

8.直動(dòng)式調(diào)壓閥先導(dǎo)式調(diào)壓閥

二、判斷題

1.等溫過程中，氣體與外界無熱量交換，故氣體的內(nèi)能保持不變。（一）

注：等溫過程是指氣體在溫度保持不變的條件下從一個(gè)狀態(tài)變化到另一個(gè)狀態(tài)的過程，由于

溫度不變所以氣體內(nèi)能保持不變，而并非與外界無熱量交換，氣體與外界無熱量交換的過程

是絕熱過程。

2.氣動(dòng)缸的無負(fù)載工作特性要求氣動(dòng)缸空載時(shí)在限定壓力下平穩(wěn)運(yùn)行無爬行現(xiàn)象。（+）

注：氣動(dòng)缸的無負(fù)載工作特性是指在無負(fù)載條件下進(jìn)行實(shí)驗(yàn)時(shí)，使氣動(dòng)缸能產(chǎn)生動(dòng)作的最低

工作壓力，這個(gè)壓力是使活塞低速運(yùn)動(dòng)、不產(chǎn)生爬行的極限壓力。

3.緩沖氣動(dòng)缸是依靠彈簧的平衡力使活塞運(yùn)動(dòng)速度減慢，實(shí)現(xiàn)緩沖作用的。（一）

注：從緩沖氣動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)可知，緩沖氣動(dòng)缸是利用空氣被壓縮、吸收運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)能而實(shí)現(xiàn)

緩沖作用的。

4.先導(dǎo)式安全閥用壓縮空氣的氣壓作為控制信號(hào)，其先導(dǎo)閥是一個(gè)調(diào)壓閥。（十）

注：由先導(dǎo)閥調(diào)整后的壓縮空氣作為控制信號(hào)，通過控制口導(dǎo)入主閥內(nèi)，以代替直動(dòng)式彈簧

控制安全閥。

5.油水分離器的作用是分離潤滑油中的水分雜質(zhì)，再經(jīng)油霧器使氣動(dòng)系統(tǒng)中的氣動(dòng)元件得

到潤滑。（-）

注：汕水分類器的作用是分離壓縮空氣中凝結(jié)成水分和汕分的雜質(zhì)，使壓縮空氣得到初步凈

化。

三、計(jì)算題

1.絕對(duì)壓力為0.5MPa,溫度為30uC的空氣，絕熱膨脹到大氣壓時(shí)，求其膨脹后的空氣溫度。

解：由氣體狀態(tài)方程P立=5和八）=環(huán)可得

Pi_甘鵑

兩為篤（1）

再由絕熱過程的氣體狀態(tài)方程八寸=尸，*可得

卜時(shí)⑵

（2）代入（1）得

仔廣號(hào)

式中：T1=273+3O=3O3K

pl=0.5MPa「2=0.1013MPa

絕熱指數(shù)k=\A

"-u-_i

=rai0l3|ux303=l924：

代入計(jì)算\05f

即膨脹后氣體溫度為-81℃。

2.設(shè)濕空氣的壓力為0.1013MPa,溫度為2（FC,相對(duì)濕度為50%,求：（1）絕對(duì)濕度；

（2）含濕量；（3）氣溫降低到多少度時(shí)開始結(jié)露（露點(diǎn)）。

解：查表10—5,可得壓力為0.1013MPa、溫度為2（TC條件下，濕空氣中飽和水蒸氣分壓

力為pb=0.0023MPa,飽和水蒸氣的密度為17.3g/m3。

（1）絕對(duì)濕度

濕空氣中飽和水蒸氣的密度即飽和濕空氣的絕對(duì)濕度xb=p=17.3g/m3

由相對(duì)濕度為50%可得濕空氣的絕對(duì)濕度x=xbx50%=8.65g/m3

（2）含濕量

由pb=0.0023MPa得

濕空氣分壓ps=pbx50%=0.00115MPa

干空氣分壓pg=p—ps=0.1013—0.00115=0.10015MPa

d■皿立■皿x-7.14g/4

空氣的含濕量〃1110015

(3)露點(diǎn)

當(dāng)濕空氣飽和，即相對(duì)濕度為100%時(shí)，由ps=pb=0.00115MPa查表可得露點(diǎn)為9℃。

3.如圖所示汽缸吊(吊取.重物的氣動(dòng)缸),氣源壓力為0.5MPa,起吊物體重量為Fw=900N,

活塞返回由活塞、活塞桿自重返回，自重Fz=100N,活塞桿直徑為#20mm,機(jī)械效率〃=0.8,

安全系數(shù)〃=1.5,試確定氣動(dòng)缸內(nèi)徑。。

解：氣缸吊為拉力作功，其拉力為

式中：F=(FW+FZ)4=(900+100)x1.5=1500N

p=0.5MPa=O.5xlO6Pa

片0.8

d=20mm=0.02m

代入計(jì)產(chǎn)田大圖聲贏》

取標(biāo)準(zhǔn)值。=80mm。

4,,單出桿雙作用氣動(dòng)缸，內(nèi)徑為50mm,活塞桿直徑為20mm,行程為300mm,每分鐘

往復(fù)運(yùn)動(dòng)10次，使用壓力為0.6MPa,試求其耗氣量。

A=-D3

解：活塞面積4

4==斗〃-，)=-(2x0.05a-0.02,)=0.00361ma

44

耗壓縮空氣量

3

Qr=lOAat=tO^OOHfilxOJx10=10.83。$

耗自由空氣量

P+Q10130.64-0.1013

Qt=Qf=ia83x=75.0￡/mii

0L10130.1013

液壓系統(tǒng)的應(yīng)用與分析（1）

液壓傳動(dòng)在國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域中應(yīng)用十分廣泛，但不同專業(yè)的液壓機(jī)械其工作要求、

工況特點(diǎn)、動(dòng)作循環(huán)都是不同的。因此，作為液壓機(jī)械主要部分的液壓系統(tǒng)，為了滿足液壓

機(jī)械的各項(xiàng)技術(shù)要求，其系統(tǒng)的構(gòu)成、工作原理、所采用的液壓元件和作用特點(diǎn)等也不盡相

同。在教材中介紹了YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)、注塑機(jī)和船舶起貨機(jī)等三種機(jī)械設(shè)備的液壓系統(tǒng),

分析它們的工作原理和性能特點(diǎn)，試圖通過這些實(shí)例使學(xué)習(xí)者掌握分析液壓系統(tǒng)的一般步驟

和方法。但實(shí)際的液壓系統(tǒng)都比較復(fù)雜，要讀懂液壓系統(tǒng)圖并非易事，對(duì)于初學(xué)者來說還需

要通過大量的讀圖分析，循序漸進(jìn)，積累經(jīng)驗(yàn)，才能逐步掌握分析液壓系統(tǒng)的一般步驟和方

法，下面再給出幾例供學(xué)習(xí)者參考：

例1.圖示液壓機(jī)械的動(dòng)作循環(huán)為快進(jìn)、一工進(jìn)、二工進(jìn)、快退、停止。讀懂液壓系統(tǒng)

原理圖，分析系統(tǒng)中油液流動(dòng)情況，填寫電磁鐵動(dòng)作順序表，并說明系統(tǒng)的特點(diǎn)。

注：圖中al和。2分別為閥7和閥9節(jié)流口的通流面積。

（1）系統(tǒng)油液流動(dòng)情況

快進(jìn)

進(jìn)油路液壓泵2——三位四通換向閥4（左位）一一液壓缸無桿腔；

回油路液壓缸有桿腔一一二位二通閥10（左位）一一三位四通換向閥4（左位）一一

油箱。

一工進(jìn)

進(jìn)油路液壓泵2——三位四通換向閥4（左位）一一液壓缸無桿腔；

回油路液壓缸有桿腔——二位二通閥6（左位）——調(diào)速閥7--三位四通換向閥4

（左位）一一油箱。

二工進(jìn)

進(jìn)油路液壓泵2——三位四通換向閥4（左位）一一液壓缸無桿腔；

回油路液壓缸有桿腔一-二位二通閥8（左位）一一調(diào)速閥9--三位四通換向閥4

（左位）---油箱。

快退

進(jìn)油路液壓泵2——三位四通換向閥4（右位）一一液壓缸有桿腔;

回油路液壓缸無桿腔——三位四通換向閥4(右位)——油箱。

(2)電磁鐵動(dòng)作順序表

電磁鐵

1DT2DT3DT4DT5DT

動(dòng)作

快進(jìn)—+————

一工進(jìn)—++—+

二工進(jìn)——+——++

快退+——————

停止—————

注：電磁鐵吸合標(biāo)電磁鐵斷開標(biāo)“一”。

(3)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)

本液壓系統(tǒng)調(diào)速回路屬于回油路節(jié)流調(diào)速回路。液壓系統(tǒng)的速度換接回路是采用并聯(lián)調(diào)

速閥的二次進(jìn)給回路。當(dāng)二位二通閥6與8互相切換時(shí)，回油將分別通過兩個(gè)通油截面不同

的調(diào)速閥返回油箱，從而實(shí)現(xiàn)兩種不同的進(jìn)給速度。

三位四通換向閥的中位機(jī)能為H型，可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的卸荷。

例2.圖示液壓系統(tǒng)，動(dòng)作循環(huán)為夾緊、快進(jìn)、工進(jìn)、快退、放松。試讀懂液壓系統(tǒng)圖,

說明油液的流動(dòng)情況，并完成液壓系統(tǒng)的動(dòng)作循環(huán)表。

（1）油液流動(dòng)情況

夾緊

進(jìn)油路液壓泵2——減壓閥4——單向閥5一一二位四通閥6（左位）一一液壓缸9

無桿腔；

回油路液壓缸9有桿腔一一二位四通閥6（左位）一一油箱。

快進(jìn)

進(jìn)油路液壓泵2--三位四通閥11（左位）一一液壓缸10無桿腔；

回油路液壓缸10有桿腔一-三位四通閥11（左位）一-二位二通閥13（左位）一一

油箱。

工進(jìn)

進(jìn)油路液壓泵2—三位四通閥11（左位）--液壓缸10無桿腔；

回油路液壓缸10有桿腔一一三位四通閥11（左位）一一調(diào)速閥12一一油箱。

快退

進(jìn)油路液壓泵2——三位四通閥11（右位）一一液壓缸10有桿腔；

回油路液壓缸10無桿腔一一三位四通閥11（右位）一一二位二通閥13（左位）一一

油箱。

放松

進(jìn)油路液壓泵2------減壓閥4------單向閥5-----二位四通閥6（右位）----液壓缸9

有桿腔；

回油路液壓缸9無桿腔一一二位四通閥6（右位）一一油箱。

（2）系統(tǒng)的動(dòng)作循環(huán)表

電磁鐵

1DT2DT3DT4DT

動(dòng)作

缸9夾緊———+

缸10快進(jìn)+——+

缸10工進(jìn)+—++

缸10快退——+——

缸9松開+—+一

停止—————

注：電磁鐵吸合標(biāo)電磁鐵斷開標(biāo)“一”。

下面的習(xí)題，請(qǐng)同學(xué)自行完成。

習(xí)題圖示液壓系統(tǒng)，動(dòng)作循環(huán)為快進(jìn)、一工進(jìn)、二工進(jìn)、快退，試讀懂液壓系統(tǒng)圖，說

明油液的流動(dòng)情況，并完成液壓系統(tǒng)的動(dòng)作循環(huán)表。

注：al、a2分別為調(diào)速閥7、8的通油面積。

液壓系統(tǒng)的應(yīng)用與分析（2）

在液壓系統(tǒng)的應(yīng)用與分析（1）中我們講到，實(shí)際的液壓系統(tǒng)都比較復(fù)雜，要讀懂液壓系統(tǒng)

圖并非易事，對(duì)于初學(xué)者來說還需要通過大量的讀圖分析，循序漸進(jìn)，積累經(jīng)驗(yàn)，才能逐步

掌握分析液壓系統(tǒng)的一般步驟和方法。下面再給出一例供學(xué)習(xí)者參考：

例題按動(dòng)作循環(huán)表的說明閱讀圖示的液壓系統(tǒng)原理圖，說明系統(tǒng)各個(gè)動(dòng)作的油液流動(dòng)狀

況，完成電氣元件的動(dòng)作循環(huán)表，并分析系統(tǒng)的特點(diǎn)。

動(dòng)作名稱電氣元件

1YA2YA11YA12YA21YA22YAYJ

定位夾緊

快進(jìn)

工進(jìn)卸荷

快退

松開拔銷

原位卸荷

備注：(1)I、II兩個(gè)回路各自進(jìn)行獨(dú)立循環(huán)動(dòng)作，互不約束;

(2)12YA、22YA中任一個(gè)通電時(shí)，1YA便通電；12YA、22YA均斷電時(shí)，1YA才

斷電。

本系統(tǒng)由供油回路、定位夾緊回路、工作油路I、工作油路n組成。I、n兩個(gè)回路各

自進(jìn)行獨(dú)立循環(huán)動(dòng)作，互不約束，動(dòng)作順序如上表所列。

一、油路I油液流動(dòng)情況

i.定位夾緊

定位缸定位：

進(jìn)汕路線：高壓小流量泵-T減壓閥-T單向閥--2位4通換向閥（左位）--定位缸無

桿腔；

回油路線：定位缸有桿腔-2位4通換向閥左位—節(jié)流閥--油箱。

夾緊缸夾緊：

進(jìn)油路線：高壓小流量泵―減壓閥—2位4通換向閥（左位）--順序閥-一夾緊缸無

桿腔;

回油路線：夾緊缸有桿腔-2位4通換向閥（左位）--節(jié)流閥―油箱。

當(dāng)夾緊工件后，進(jìn)油路壓力升高，壓力繼電器（YJ）動(dòng)作發(fā)信號(hào)，使1YA、11YA、12YA

通電，啟動(dòng)油路1。（或使1YA、21YA、22YA通電，啟動(dòng)油路H,缸II快進(jìn)）

2.快進(jìn)1YA通電，11YA、12YA通電

進(jìn)油路線：低壓大流量泵—2位5通換向閥右位—缸I有桿腔；

回油路線：缸I無桿腔-2位3通換向閥左位--2位5通換向閥右位—缸I有桿腔。

泵輸出油液于缸I兩腔互通，形成差動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)。

3.工進(jìn)卸荷（低）1YA斷電，I2YA斷電，11YA通電

進(jìn)油路線：高壓小流量泵—2位5通換向閥左位—2位3通換向閥左一缸I無桿腔；

回油路線：缸I有桿腔-調(diào)速閥--油箱。

實(shí)現(xiàn)工進(jìn)，速度可有調(diào)速閥調(diào)節(jié)，屬回油路節(jié)流調(diào)速。由于1YA斷電，先導(dǎo)式溢流閥

荷口通油箱，則低壓大流量泵經(jīng)溢流閥荷。

4.快退1YA通電，12YA通電，11YA斷電

進(jìn)油路線：低壓大流量泵--2位5通換向閥右位—缸（I）有桿腔;

回油路線：缸（I）無桿腔--2位3通換向閥右位—油箱。

實(shí)現(xiàn)快速退回。

5、松開拔銷2YA通電，1YA斷電

進(jìn)油路線：高壓小流量泵—減壓閥—單向閥—2位4通換向閥右位--同時(shí)與定位

夾緊缸無桿腔相通；

回汕路線：夾緊缸無桿腔-t單向順序閥中的單向閥-t、**

定位缸無桿腔-------------------------