工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員技能等級(jí)認(rèn)定中級(jí)理論知識(shí)試卷樣題附有答案

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員技能等級(jí)認(rèn)定中級(jí)理論知識(shí)試卷樣題[復(fù)制]一、單項(xiàng)選擇題（請(qǐng)選擇一個(gè)正確答案，將相應(yīng)字母填入括號(hào)內(nèi)。每題0.5分，共80分。）1.樹立對(duì)職業(yè)道德的認(rèn)識(shí)，培養(yǎng)職業(yè)道德情感是（）的內(nèi)容。[單選題]*A）職業(yè)道德修養(yǎng)B）職業(yè)道德教育(正確答案)C）職業(yè)道德準(zhǔn)則D）職業(yè)素質(zhì)2.職業(yè)紀(jì)律是企業(yè)的行為規(guī)范，職業(yè)紀(jì)律具有（）的特點(diǎn)。[單選題]*A）明確的規(guī)定性(正確答案)B）高度的強(qiáng)制性C）普遍適用性D）自愿性3.職工對(duì)企業(yè)誠(chéng)實(shí)守信應(yīng)該做到的是（）。[單選題]*A）忠誠(chéng)所屬企業(yè)，無(wú)論何種情況始終把企業(yè)利益放在第一位B）完成本職工作即可，謀劃企業(yè)發(fā)展由有見(jiàn)識(shí)的人來(lái)做C）維護(hù)企業(yè)榮譽(yù)，樹立質(zhì)量意識(shí)和服務(wù)意識(shí)(正確答案)D）擴(kuò)大企業(yè)影響，多對(duì)外談?wù)撈髽I(yè)之事4.從業(yè)人員在職業(yè)交往活動(dòng)中，符合“儀表端莊”具體要求的是（）。[單選題]*A）發(fā)型突出個(gè)性B）著裝華貴C）適當(dāng)化妝或戴飾品(正確答案)D）飾品俏麗5.對(duì)待職業(yè)和崗位，（）并不是愛(ài)崗敬業(yè)所要求的。[單選題]*A）遵守企業(yè)的規(guī)章制度B）樹立職業(yè)理想C）一職定終身，絕對(duì)不改(正確答案)D）干一行愛(ài)一行專一行6.企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中，促進(jìn)員工之間團(tuán)結(jié)合作的措施是（）。[單選題]*A）只要合作，不要競(jìng)爭(zhēng)B）互利互惠，平均分配C）人心叵測(cè)，謹(jǐn)慎行事D）加強(qiáng)交流，平等對(duì)話(正確答案)7.確保人員安全的首要方法是（）[單選題]*A）學(xué)習(xí)B）制定保障獎(jiǎng)勵(lì)制度C）培訓(xùn)(正確答案)D）領(lǐng)導(dǎo)重視8.符合文明生產(chǎn)要求的做法是（）。[單選題]*A）冒險(xiǎn)帶電作業(yè)B）工具使用后隨意擺放C）為了提高生產(chǎn)效率，增加工具損壞率D）下班前搞好工作現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境衛(wèi)生(正確答案)9.用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。[單選題]*A)定位精度B）速度C）工作范圍D）重復(fù)定位精度(正確答案)10.在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域中，英文單詞“Byte”的含義是（）。[單選題]*A)字B）字長(zhǎng)C）字節(jié)(正確答案)D）二進(jìn)制位11.局部剖視圖選用的是（）剖切面。[單選題]*A)單一(正確答案)B）幾個(gè)平行的C）幾個(gè)相交的D）其它12.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)存在時(shí)，其主動(dòng)件是（）。[單選題]*A）曲柄B）滑塊(正確答案)C）連杠D）導(dǎo)杠13.下列哪一點(diǎn)是構(gòu)件概念的正確表述?（）[單選題]*A）構(gòu)件是機(jī)器零件組合而成的B）構(gòu)件是機(jī)器的裝配單元C）構(gòu)件是機(jī)器的制造單元D）構(gòu)件是機(jī)器的運(yùn)動(dòng)單元(正確答案)14.在圖樣上標(biāo)注形位公差，當(dāng)公差值前面加φ時(shí)，則被測(cè)要素的公差帶形狀應(yīng)為（）。[單選題]*A）兩同心圓B）兩平行平面C）兩同軸圓柱D）圓形、圓柱形(正確答案)15.機(jī)床上有些零件由于結(jié)構(gòu)細(xì)長(zhǎng)，受力后就易產(chǎn)生（）。[單選題]*A）變化B）變形(正確答案)C）破損D）磨損16.電氣原理圖中所有電器元件都應(yīng)采用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號(hào)和（）表示。[單選題]*A）外形符號(hào)B）電氣符號(hào)C）文字符號(hào)(正確答案)D）數(shù)字符號(hào)17.電氣控制線路原理圖中，觸頭的位置是處于（）。[單選題]*A）通電狀態(tài)B）未通電狀態(tài)(正確答案)C）根據(jù)情況確定狀態(tài)D）不確定18.PLC輸入接口的光耦合器一般由發(fā)光二極管和（）組成。[單選題]*A）普通三極管B）晶閘管C）繼電器D）光敏晶體管(正確答案)19.行程閥一般用作程序控制元件中的（）。[單選題]*A）輸入元件B）輸出元件C）檢測(cè)機(jī)構(gòu)(正確答案)D）以上都不對(duì)20.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置（）。[單選題]*A）關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上B）機(jī)器人腕部C）手指指尖D）機(jī)座(正確答案)21.變頻調(diào)速系統(tǒng)在基速以下一般采用（）的控制方式。[單選題]*A）恒磁通調(diào)速(正確答案)B）恒功率調(diào)速C）變阻調(diào)速D）調(diào)壓調(diào)速22.PLC的（）功能取代了傳統(tǒng)的繼電器控制。[單選題]*A）邏輯量控制(正確答案)B）模擬量控制C）運(yùn)動(dòng)控制D）數(shù)據(jù)處理23.TP示教盒的作用不包括（）。[單選題]*A）點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人B）離線編程(正確答案)C）試運(yùn)行程序D）查閱機(jī)器人狀態(tài)24.工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要包括電源線、機(jī)器人通信電纜、（）、機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)等。[單選題]*A）機(jī)器人操作系統(tǒng)B）機(jī)器人示教器C）機(jī)器人控制柜(正確答案)D）機(jī)器人I/O25.實(shí)現(xiàn)手動(dòng)Teach和自動(dòng)Auto模式切換是通過(guò)（）實(shí)現(xiàn)。[單選題]*A）示教器指令B）設(shè)定動(dòng)作方式C）旋動(dòng)模式選擇開關(guān)鑰匙(正確答案)D）進(jìn)入設(shè)定程序26.要準(zhǔn)確測(cè)量電壓，要求（）。[單選題]*A）電壓表的量程等于或大于被測(cè)電壓的最大值B）電壓表的量程大于被測(cè)電壓的最大值(正確答案)C）電壓表的量程等于被測(cè)電壓的最大值D）電壓表的量程小于被測(cè)電壓的最大值27.將直流電動(dòng)機(jī)電樞的動(dòng)能變成電能消耗在電阻上，稱為（）。[單選題]*A）反接制動(dòng)B）回饋制動(dòng)C）能耗制動(dòng)(正確答案)D）機(jī)械制動(dòng)28.在5S管理“整理”階段，以下描述不正確的是（）。[單選題]*A）要定時(shí)循環(huán)進(jìn)行整理B）要根據(jù)購(gòu)買時(shí)的價(jià)值，來(lái)決定是否廢棄(正確答案)C）要清理現(xiàn)場(chǎng)不需要的物品，騰出場(chǎng)地D）要基于使用頻率來(lái)決定現(xiàn)場(chǎng)物品的處置方法29.設(shè)備的日常維護(hù)保養(yǎng)是由（）負(fù)責(zé)的。[單選題]*A）機(jī)修工B）電工C）班組長(zhǎng)D）操作者(正確答案)30.與環(huán)境污染相近的概念是（）。[單選題]*A）電磁幅射污染B）電磁噪音污染C）生態(tài)破壞(正確答案)D）公害31.服務(wù)質(zhì)量特性中（）是指顧客在接受服務(wù)過(guò)程中滿足精神需要的程度。顧客期望得到一個(gè)自由、親切、尊重、友好和諒解的氣氛。[單選題]*A）文明性(正確答案)B）舒適性C）功能性D）安全性32.（）就是生產(chǎn)者對(duì)自己所生產(chǎn)的產(chǎn)品，按照?qǐng)D紙、工藝或技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)自行進(jìn)行檢驗(yàn)。[單選題]*A）首檢B）終檢C）自檢(正確答案)D）互檢33.根據(jù)我國(guó)《勞動(dòng)法》的規(guī)定，休息日安排勞動(dòng)者工作又不能安排補(bǔ)休的，用人單位應(yīng)當(dāng)按照以下哪項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)支付給勞動(dòng)者工資報(bào)酬?（）[單選題]*A）正常上班工資B）不低于工資150％的工資C）不低于工資200％的工資(正確答案)D）不低于工資300％的工資34.設(shè)計(jì)給定的尺寸稱為（）。[單選題]*A）基本尺寸(正確答案)B）實(shí)際尺寸C）極限尺寸D）作用尺寸35.（）指末端執(zhí)行器的工作點(diǎn)。[單選題]*A）末端執(zhí)行器B）TCP(正確答案)C）工作空間D）奇異形位36.內(nèi)六角扳手的公稱尺寸S指的是（）。[單選題]*A）長(zhǎng)腳長(zhǎng)度B）短腳長(zhǎng)度C）對(duì)邊距離(正確答案)D）六棱柱邊長(zhǎng)37.夾具的裝配程序主要是根據(jù)夾具的（）而定。[單選題]*A）大小B）結(jié)構(gòu)(正確答案)C）形狀D）類型38.下列四種螺紋中，自鎖性能最好的是（）。[單選題]*A）粗牙普通螺紋B）細(xì)牙普通螺紋C）梯形螺紋D）鋸齒形螺紋(正確答案)39.安裝機(jī)器人氣動(dòng)夾具時(shí)，以下說(shuō)法正確是（）。[單選題]*A）安裝時(shí)要將法蘭盤與氣動(dòng)夾具的螺絲擰緊B）安裝后要將氣動(dòng)夾具上的節(jié)流閥調(diào)節(jié)好C）安裝時(shí)要將氣動(dòng)夾具上的限位開關(guān)固定好D）以上說(shuō)的都對(duì)(正確答案)40.維修人員進(jìn)入設(shè)備維修需要將啟動(dòng)控制鎖住并掛標(biāo)志鎖（LOTO鎖），目的是（）。[單選題]*A）防止其他人員進(jìn)入B）防止其他操作人員誤開機(jī)器傷到維修人員(正確答案)C）便于領(lǐng)導(dǎo)檢查D）工作簽到41.以下屬于機(jī)器人本體安裝固定前的檢查項(xiàng)目是（）。[單選題]*A）機(jī)器人本體型號(hào)B）設(shè)備內(nèi)容C）制造日期D）以上都是(正確答案)42.工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器裝在操作機(jī)手腕的（），用以直接執(zhí)行工作任務(wù)。[單選題]*A）前段(正確答案)B）中段C）末端D）中間43.以下屬于快換裝置的優(yōu)點(diǎn)是（）。[單選題]*A）各種工具的更換快速準(zhǔn)確B）可以在應(yīng)用中同時(shí)使用多個(gè)末端執(zhí)行器，增加機(jī)器人柔性C）可自動(dòng)交換末端執(zhí)行器取代原有功能復(fù)雜的功能執(zhí)行器D）以上都對(duì)(正確答案)44.排氣節(jié)流閥一般安裝在（）的排氣口。[單選題]*A）空壓機(jī)B）控制元件(正確答案)C）執(zhí)行元件D）輔助元件45.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng):由機(jī)身、手臂、手腕、（）四大件組成。[單選題]*A）末端執(zhí)行器(正確答案)B）步進(jìn)電機(jī)C）三相直流電機(jī)D）驅(qū)動(dòng)器46.快速排氣閥一般安裝在（）位置。[單選題]*A）換向閥和氣缸之間(正確答案)B）空氣壓縮機(jī)和換向閥之間C）節(jié)流閥和換向閥之間D）氣源與換向閥之間47.氣源裝置的核心元件是（）。[單選題]*A）氣馬達(dá)B）空氣壓縮機(jī)(正確答案)C）氣缸D）油水分離器48.氣源裝置的分類有（）。[單選題]*A）容積型、速度型(正確答案)B）流量型C）儲(chǔ)量型D）壓力型49.連接系統(tǒng)氣動(dòng)輔助元件干燥器采用的干燥方式有哪種（）。[單選題]*A）吸附法和冷卻法(正確答案)B）吸收法C）除濕法D）干燥法50.下列屬于數(shù)控機(jī)床工裝夾具的是（）。[單選題]*A）專用夾具B）可調(diào)夾具C）通用夾具D）以上都是(正確答案)51.溢流閥作安全閥使用時(shí)，系統(tǒng)正常工作時(shí)其閥芯處于（）狀態(tài)。[單選題]*A）全開B）全關(guān)(正確答案)C）半開半關(guān)D）不一定52.機(jī)器人安全防護(hù)裝置包括（）。[單選題]*A）安全柵欄B）安全門C）安全插銷和槽D）以上都是(正確答案)53.使用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)過(guò)程中，對(duì)夾具的功能描述錯(cuò)誤的是（）。[單選題]*A）較少定位誤差B）裝拆方便C）工件的固定和定位自動(dòng)化(正確答案)D）回避與焊槍的干涉54.應(yīng)用于弧焊作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，末端工具安裝時(shí)，應(yīng)將（）與機(jī)器人末端法蘭盤進(jìn)行連接。[單選題]*A）冷卻裝置B）導(dǎo)絲管C）焊槍(正確答案)D）防撞傳感器55.以下哪種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡不可控（）。[單選題]*A）關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)(正確答案)B）線性運(yùn)動(dòng)C）圓周運(yùn)動(dòng)D）絕對(duì)運(yùn)動(dòng)56.機(jī)器人在什么情況下需要建立工作站邏輯?（）[單選題]*A）建立工具坐標(biāo)時(shí)B）導(dǎo)入外部部件時(shí)C）導(dǎo)入模型庫(kù)工具時(shí)D）使用工具時(shí)(正確答案)57.氣缸是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置，它屬于（）元件。[單選題]*A）動(dòng)力B）輔助C）控制D）執(zhí)行(正確答案)58.氣動(dòng)回路的最大耗氣量一般與氣缸行程.氣缸直徑、氣缸往復(fù)動(dòng)作的頻度、氣缸的（）等因素有關(guān)。[單選題]*A）重量B）數(shù)量(正確答案)C）質(zhì)量D）寬度59.機(jī)器人的（）包括機(jī)架、機(jī)械連接、機(jī)械傳動(dòng)等。[單選題]*A）機(jī)械本體(正確答案)B）機(jī)械C）本體D）本質(zhì)60.工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)要求是（）、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕巧。[單選題]*A）夾持力與精度(正確答案)B）強(qiáng)度大C）重量大D）比較復(fù)雜61.在機(jī)器人搬運(yùn)工作站中，用于控制機(jī)器人夾爪工具開合的動(dòng)作信號(hào)是（）。[單選題]*A）數(shù)字量輸出信號(hào)(正確答案)B）數(shù)字量輸入信號(hào)C）模擬量輸入信號(hào)D）模擬量輸出信號(hào)62.用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。[單選題]*A）定位精度B）速度C）工作范圍D）重復(fù)定位精度(正確答案)63.傳感器的（）是指?jìng)鞲衅鳒y(cè)量輸出的值與實(shí)際被測(cè)量值之間的誤差。[單選題]*A）精度(正確答案)B）靈敏度C）大小D）響應(yīng)速度64.夾具的裝調(diào)包括夾具各組件、元件相對(duì)具體調(diào)裝和夾具相對(duì)機(jī)床的裝調(diào)兩個(gè)方面，其調(diào)裝精度程度決定夾具最終（）的大小。[單選題]*A）夾具加工精度B）工件加工精度C）夾具安裝誤差(正確答案)D）工件安裝誤差65.（）反映了在不含電源的一段電路中，電流與這段電路兩端的電壓及電阻的關(guān)系。[單選題]*A）歐姆定律B）楞次定律C）部分電路歐姆定律(正確答案)D）全歐姆定律66.按鈕聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路的優(yōu)點(diǎn)是操作方便，缺點(diǎn)是容易產(chǎn)生電源兩相短路事故。在實(shí)際工作中，經(jīng)常采用按鈕，接觸器雙重聯(lián)鎖（）控制線路。[單選題]*A）點(diǎn)動(dòng)B）自鎖C）順序啟動(dòng)D）正反轉(zhuǎn)(正確答案)67.電動(dòng)機(jī)是使用最普遍的電氣設(shè)備之一，一般70%-95%額定負(fù)載下運(yùn)行時(shí)（）。[單選題]*A）效率最低B）功率因數(shù)小C）效率最高，功率因數(shù)大(正確答案)D）效率最低，功率因數(shù)小68.將變壓器的一次側(cè)繞組接交流電源，二次側(cè)繞組與（）連接，這種運(yùn)行方式稱為（）運(yùn)行。[單選題]*A）空載B）過(guò)載C）滿載D）負(fù)載(正確答案)69.電源相序可用相序表或（）來(lái)測(cè)量。[單選題]*A）示波器(正確答案)B）圖形儀C）萬(wàn)用表D）兆歐表70.光柵尺是（）。[單選題]*A）一種極為準(zhǔn)確的直接測(cè)量位移的工具(正確答案)B）一種數(shù)控系統(tǒng)的功能模塊C）一種能夠間接檢測(cè)直線位移或角位移的伺服系統(tǒng)反饋元件D）一種能夠間接檢測(cè)直線位移的伺服系統(tǒng)反饋元件71.若被測(cè)電流超過(guò)測(cè)量機(jī)構(gòu)的允許值，就需要在表頭上（）一個(gè)稱為分流器的低值電阻。[單選題]*A）正接B）反接C）串聯(lián)D）并聯(lián)(正確答案)72.強(qiáng)供電回路的管線盡量避免與控制柜中控制器輸出、輸入回路（），且線路不在同一根管路內(nèi)。[單選題]*A）垂直B）交叉C）遠(yuǎn)離D）平行(正確答案)73.伺服電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成（）的變換驅(qū)動(dòng)部件。[單選題]*A）角位移(正確答案)B）直線位移C）數(shù)字信號(hào)D）模擬信號(hào)74.電氣原理圖中所有電器元件都應(yīng)采用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號(hào)和（）表示。[單選題]*A）外形符號(hào)B）電氣符號(hào)C）文字符號(hào)(正確答案)D）數(shù)字符號(hào)75.進(jìn)行以下（）作業(yè)時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒(méi)人，并且操作者處于安全位置操作。[單選題]*A）機(jī)器人接通電源時(shí)B）試運(yùn)行時(shí)C）自動(dòng)再現(xiàn)時(shí)D）以上都正確(正確答案)76.機(jī)器人控制系統(tǒng)中，（）不是CPU和RAM的抗干擾措施。[單選題]*A）人工復(fù)位B）掉電保護(hù)C）軟件陷阱D）接地技術(shù)(正確答案)77.通常情況下，工業(yè)機(jī)器人的主電源開關(guān)位于（）。[單選題]*A）機(jī)器人本體上B）示教器上C）控制柜上(正確答案)D）需外接78.運(yùn)行指示燈是當(dāng)控制器某單元運(yùn)行、（）正常時(shí)，該單元上的運(yùn)行指示燈一直亮。[單選題]*A）自檢B）調(diào)節(jié)C）保護(hù)D）監(jiān)控(正確答案)79.手部的位姿是由哪兩部分變量構(gòu)成的?（）[單選題]*A）位置與速度B）姿態(tài)與位置(正確答案)C）位置與運(yùn)行狀態(tài)D）姿態(tài)與速度80.在機(jī)器人系統(tǒng)中，數(shù)字地、模擬地、交流地、直流地、屏蔽地、小信號(hào)地和大信號(hào)地要合理分布。數(shù)字地和（）應(yīng)分別接地，然后僅在一點(diǎn)將兩種地連起來(lái)。[單選題]*A）模擬地(正確答案)B）屏蔽地C）直流地D）交流地81.通過(guò)開關(guān)或繼電器觸點(diǎn)的接通和斷開來(lái)控制執(zhí)行裝置的啟動(dòng)或停止，從而對(duì)系統(tǒng)依次進(jìn)行控制的方式稱為（）。[單選題]*A）順序控制(正確答案)B）反序控制C）反饋控制D）點(diǎn)動(dòng)控制82.機(jī)器人示教運(yùn)行時(shí)，操作人員應(yīng)將手放在哪個(gè)按鈕處進(jìn)行軌跡模擬運(yùn)行。（）[單選題]*A）啟動(dòng)按鈕B）停止按鈕C）切換開關(guān)D）急停按鈕(正確答案)83.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（）。[單選題]*A）執(zhí)行機(jī)構(gòu)(正確答案)B）控制系統(tǒng)C）傳輸系統(tǒng)D）搬運(yùn)機(jī)構(gòu)84.控制梯形圖中雙線圈檢查是當(dāng)指令線圈（）使用時(shí)，會(huì)發(fā)生同一線圈接通和斷開的矛盾。[單選題]*A）兩次B）三次C）四次D）兩次或兩次以上(正確答案)85.工業(yè)機(jī)器人示教器故障不包含以下哪項(xiàng)（）。[單選題]*A）供電電源故障B）離線編程故障C）界面操作故障D）系統(tǒng)故障(正確答案)86.依據(jù)壓力差的不同，可將氣吸附分為（）。[單選題]*①真空吸盤吸附②氣流負(fù)壓氣吸附③擠壓排氣負(fù)壓氣吸附（A）①②（B）①③（C）②③（D）①②③(正確答案)87.（）控制系統(tǒng)適用于精度要求不高的控制系統(tǒng)。[單選題]*A）閉環(huán)B）半閉環(huán)C）雙閉環(huán)D）開環(huán)(正確答案)88.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON，松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí)，為（）狀態(tài)。[單選題]*A）ONB）OFF(正確答案)C）延時(shí)OFFD）不變89.噴涂機(jī)器人一般采用（）驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)。[單選題]*A）氣動(dòng)B）液壓(正確答案)C）電力D）步進(jìn)電機(jī)90.下列哪個(gè)不是焊接機(jī)器人外圍設(shè)備（）。[單選題]*A）氣缸(正確答案)B）氣動(dòng)保護(hù)裝置C）變位機(jī)D）防碰撞傳感器91.可編程序控制器編程靈活性。編程語(yǔ)言有、布爾助記符、功能表圖、（）和語(yǔ)句描述。[單選題]*A）安裝圖B）邏輯圖C）原理圖D）功能模塊圖(正確答案)92.機(jī)器人控制系統(tǒng)的可靠性主要取決于（）。[單選題]*A）控制器及控制算法(正確答案)B）伺服系統(tǒng)C）位置反饋裝置D）變頻器93.關(guān)于機(jī)器人工作站，下面說(shuō)法不正確的是（）。[單選題]*A）安全柵欄應(yīng)該安置在機(jī)器人最大運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)B）機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行程序時(shí)機(jī)器人沒(méi)有移動(dòng)表示其程序就已經(jīng)運(yùn)行完成(正確答案)C）對(duì)于工作站內(nèi)用到的水、壓縮空氣、保護(hù)氣體等，系統(tǒng)必須配置有監(jiān)控儀表，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)供水供氣的不正常情況D）在機(jī)器人工作站運(yùn)行中或者等待中，操作人員可進(jìn)入機(jī)器人工作站的范圍94.電動(dòng)機(jī)上絕對(duì)光軸編碼器是用來(lái)檢測(cè)（）的。[單選題]*A）運(yùn)動(dòng)速度B）運(yùn)動(dòng)加速度(正確答案)C）運(yùn)動(dòng)時(shí)間D）運(yùn)動(dòng)距離95.正常時(shí)，每個(gè)端口所對(duì)應(yīng)的指示燈隨該端口（）。[單選題]*A）有輸入而亮或熄B）無(wú)輸入而亮或熄C）有無(wú)輸入而亮或熄(正確答案)D）有無(wú)輸入均亮96.當(dāng)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器電池需要更換的時(shí)候，應(yīng)該在（）以內(nèi)更換完畢。[單選題]*A）一周(正確答案)B）一個(gè)月C）一季度D）一年97.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)在自動(dòng)模式運(yùn)行程序前，需按下（）才能使電機(jī)上電。[單選題]*A）程序啟動(dòng)按鈕B）電機(jī)上電按鈕(正確答案)C）急停按鈕D）使能按鈕98.能夠完成機(jī)器人簡(jiǎn)單程序的編寫與編輯以及機(jī)器人的啟動(dòng)與停止操作的是（）。[單選題]*A）機(jī)器人控制柜B）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)C）示教器(正確答案)D）PLC99.機(jī)器人示教器菜單語(yǔ)言改成中文的選項(xiàng)是（）。[單選題]*A）EnglishB）JapaneseC）KoreanD）Chinese(正確答案)100.工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作模式包括（）。[單選題]*A）單軸運(yùn)動(dòng)B）線性運(yùn)動(dòng)C）重定位運(yùn)動(dòng)D）以上都是(正確答案)101.工業(yè)機(jī)器人使用中操作者可通過(guò)示教器（）的速度子菜單修改運(yùn)行速率。[單選題]*A）主菜單B）控制面板C）快捷菜單(正確答案)D）手動(dòng)模式102.操作者在（）下操作工業(yè)機(jī)器人，可以依次驅(qū)動(dòng)各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)使末端執(zhí)行器到達(dá)指定的位置。[單選題]*A）基坐標(biāo)系B）用戶坐標(biāo)系C）關(guān)節(jié)坐標(biāo)系(正確答案)D）工具坐標(biāo)系103.機(jī)器人使用不同的工具作業(yè)時(shí)只需要改變（），就能保證TCP到達(dá)相同目標(biāo)點(diǎn)而無(wú)需對(duì)程序進(jìn)行其他修改。[單選題]*A）基坐標(biāo)系B）關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C）工具坐標(biāo)系(正確答案)D）用戶坐標(biāo)系104.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程就是在（）中創(chuàng)建目標(biāo)和路徑，工件位置改變后只需修改對(duì)應(yīng)坐標(biāo)系，所有路徑將隨之更新。[單選題]*A）工具坐標(biāo)系B）關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C）工件坐標(biāo)系(正確答案)D）基坐標(biāo)系105.機(jī)器人通過(guò)示教器（）窗口可以查看故障信息。[單選題]*A）程序數(shù)據(jù)B）控制面板C）系統(tǒng)信息D）事件日志(正確答案)106.機(jī)器人程序數(shù)據(jù)的類型有（）。[單選題]*A）基本數(shù)據(jù)B）I/O數(shù)據(jù)C）運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)D）以上都是(正確答案)107.（）是與安裝在工業(yè)機(jī)器人上的負(fù)載信息（重量和重心）相關(guān)的設(shè)定。[單選題]*A）工具設(shè)定B）負(fù)載設(shè)定(正確答案)C）工件設(shè)定D）重量設(shè)定108.機(jī)器人外部軸的運(yùn)動(dòng)控制只能在（）下進(jìn)行。[單選題]*A）關(guān)節(jié)坐標(biāo)系(正確答案)B）基坐標(biāo)系C）用戶坐標(biāo)系D）工具坐標(biāo)系109.機(jī)械碰撞情況下按下急停按鈕后可通過(guò)復(fù)位按鈕和（）一起對(duì)機(jī)器人進(jìn)行復(fù)位。[單選題]*A）松開抱闡按鈕(正確答案)B）使能按鈕C）停止按鈕D）復(fù)位按鈕110.在示教器快捷操作的（）子菜單可快速切換單周和連續(xù)兩種模式。[單選題]*A）增量B）步進(jìn)模式C）運(yùn)行模式(正確答案)D）任務(wù)111.I/O板安裝后需要對(duì)信號(hào)進(jìn)行配置，配置步驟是將I/O板添加到DeviceNet總線上和（）。[單選題]*A）映射I/O信號(hào)(正確答案)B）設(shè)置I/O參數(shù)C）定義I/O信號(hào)D）添加I/O信號(hào)112.為便于程序調(diào)試，機(jī)器人可通過(guò)示教器的（）功能對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行修改。[單選題]*A）仿真B）強(qiáng)制(正確答案)C）模擬D）試運(yùn)行113.機(jī)器人I/O板配置參數(shù)DeviceNetAddress表示I/O板的（）。[單選題]*A）地址(正確答案)B）類型C）名字D）總線114.映射I/O信號(hào)時(shí)，TypeofSignal表示設(shè)置I/O信號(hào)的（）。[單選題]*A）類型(正確答案)B）標(biāo)簽C）引腳地址D）類別115.點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人回機(jī)械零點(diǎn)，為提高精度可采用（）模式操作機(jī)器人。[單選題]*A）步進(jìn)B）快速C）低速D）增量(正確答案)116.工業(yè)機(jī)器人原點(diǎn)數(shù)據(jù)丟失后，可通過(guò)（）功能可找回零點(diǎn)位置。[單選題]*A）恢復(fù)出廠設(shè)置B）斷電重啟系統(tǒng)C）零點(diǎn)校準(zhǔn)(正確答案)D）更新系統(tǒng)117.重復(fù)定位精度指機(jī)器人重復(fù)到達(dá)（）位置的精確程序。[單選題]*A）不同B）任何C）同一(正確答案)D）都可以118.為限定機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)范圍，可采取機(jī)械限位和（）。[單選題]*A）限位開關(guān)B）光柵限位C）軟限位(正確答案)D）擋塊限位119.操作員可通過(guò)示教器操縱桿控制機(jī)器人點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，操縱幅度越大機(jī)器人運(yùn)動(dòng)（）。[單選題]*A）速度越慢B）速度越快(正確答案)C）停止D）增量運(yùn)行120.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)輸入信號(hào)（）功能是停止機(jī)器人程序循環(huán)。[單選題]*A）InterruptB）StopattheendofCycle(正確答案)C）StopD）SoftStop121.工業(yè)機(jī)器人緊急停止信號(hào)簡(jiǎn)稱（）。[單選題]*A）GSB）ASC）SSD）ES(正確答案)122.機(jī)器人I/O板數(shù)字信號(hào)的電壓通常是直流（）V。[單選題]*A）5B）12C）24(正確答案)D）36123.工業(yè)機(jī)器人在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下各運(yùn)動(dòng)軸的位置可以用（）或弧度顯示。[單選題]*A）距離B）角度(正確答案)C）方向D）高度124.工業(yè)機(jī)器人在工具坐標(biāo)系下重定位操作可以實(shí)現(xiàn)TCP位置不變和（）變化。[單選題]*A）姿態(tài)(正確答案)B）角度C）方向D）高度125.工業(yè)機(jī)器人在工件坐標(biāo)系下X軸的正方向是（）。[單選題]*A）基坐標(biāo)X軸正方向B）工具坐標(biāo)X軸正方向C）基坐標(biāo)X軸負(fù)方向D）自定義(正確答案)126.不同品牌工業(yè)機(jī)器人的基坐標(biāo)系也稱為（）。[單選題]*A）直角坐標(biāo)系B）工具坐標(biāo)系C）用戶坐標(biāo)系D）世界坐標(biāo)系(正確答案)127.工業(yè)機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)位置數(shù)據(jù)用于存儲(chǔ)機(jī)器人的位置和（）。[單選題]*A）方向B）姿態(tài)(正確答案)C）距離D）大小128.工業(yè)機(jī)器人在手動(dòng)模式下添加位置數(shù)據(jù)后可以通過(guò)示教和（）進(jìn)行修改。[單選題]*A）直接輸入(正確答案)B）間接輸入C）通信D）計(jì)算129.工業(yè)機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和（）。[單選題]*A）點(diǎn)到點(diǎn)控制B）點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制C）任意位置控制D）連續(xù)軌跡控制(正確答案)130.工業(yè)機(jī)器人程序模塊包括程序數(shù)據(jù)、例行程序、主程序和中斷程序，其中主程序可以創(chuàng)建（）。[單選題]*A）5個(gè)B）3個(gè)C）1個(gè)(正確答案)D）無(wú)限制131.對(duì)工業(yè)機(jī)器人程序進(jìn)行指令注釋可以選擇編輯菜單中（）功能。[單選題]*A）編輯B）備注行(正確答案)C）重做D）粘貼132.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行程序保存后為防止別人修改應(yīng)該（）。[單選題]*A）加密(正確答案)B）復(fù)制保存C）備份D）隱藏133.工業(yè)機(jī)器人程序模塊的加載恢復(fù)可以通過(guò)示教器和（）完成。[單選題]*A）仿真軟件(正確答案)B）PLCC）機(jī)器人控制器D）觸摸屏134.工業(yè)機(jī)器人TCP從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑不一定是直線的運(yùn)動(dòng)指令是（）。[單選題]*A）MoveLB）MoveJ(正確答案)C）MoveCD）MoveABsJ135.工業(yè)機(jī)器人數(shù)字輸入信號(hào)判斷指令是（）。[單選題]*A）WaitDI(正確答案)B）WaitDOC）WaitUntilD）=136.工業(yè)機(jī)器人例行程序調(diào)用指令是（）。[單選題]*A）CallB）ProcCall(正確答案)C）RETURND）GOTO137.工業(yè)機(jī)器人I/O信號(hào)有不同類型，其中（）是代表單個(gè)輸出點(diǎn)。[單選題]*A）數(shù)字量輸出信號(hào)(正確答案)B）模擬量輸入信號(hào)C）組輸入信號(hào)D）數(shù)字量輸入信號(hào)138.為便于調(diào)試和檢修可對(duì)機(jī)器人I/O信號(hào)進(jìn)行（）。[單選題]*A）置位B）復(fù)位C）清零D）仿真和強(qiáng)制(正確答案)139.工業(yè)機(jī)器人為滿足不同應(yīng)用場(chǎng)合的速度選擇通常有（）工作模式。[單選題]*A）T1B）T2C）AutoD）以上都是(正確答案)140.工業(yè)機(jī)器人開機(jī)前首先要確認(rèn)（）。[單選題]*A）工作范圍內(nèi)無(wú)人B）電源正常C）安全柵欄鎖好D）以上都是(正確答案)141.示教器狀態(tài)欄顯示（），工業(yè)機(jī)器人本體才可以啟動(dòng)。[單選題]*A）防護(hù)裝置停止B）電動(dòng)機(jī)開啟(正確答案)C）抱闡松開D）啟動(dòng)142.工業(yè)機(jī)器人程序編輯完成后需要進(jìn)行試運(yùn)行調(diào)試檢查但不包括（）。[單選題]*A）示教點(diǎn)位B）節(jié)拍C）語(yǔ)法(正確答案)D）邏輯143.啟動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí)程序指令應(yīng)從（）開始運(yùn)行。[單選題]*A）程序首行B）ENDC）初始化程序D）主程序main(正確答案)144.設(shè)置位置數(shù)據(jù)可以把機(jī)器人示教到位置點(diǎn)后在主菜單的（）下進(jìn)行。[單選題]*A）控制面板B）程序數(shù)據(jù)(正確答案)C）程序編輯器D）系統(tǒng)信息145.在示教器主菜單的（）選項(xiàng)中可以對(duì)系統(tǒng)文件進(jìn)行保存。[單選題]*A）程序數(shù)據(jù)B）程序編輯器C）控制面板D）備份與恢復(fù)(正確答案)146.機(jī)器人系統(tǒng)的程序或數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)加載后需要進(jìn)行（）才能生效。[單選題]*A）編輯B）系統(tǒng)重啟(正確答案)C）配置D）保存147.測(cè)量工業(yè)機(jī)器人重復(fù)定位精度的方法不包括（）。[單選題]*A）激光干涉儀B）三坐標(biāo)測(cè)量?jī)xC）千分尺(正確答案)D）三維測(cè)量裝置148.工業(yè)機(jī)器人速度分析和靜力學(xué)分析中都將遇到類似的雅可比矩陣，我們稱之為工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣，一般用符號(hào)（）表示。[單選題]*A）LB）PC）J(正確答案)D）F149.為防止多臺(tái)機(jī)器人或部件因干涉造成碰撞，可以采用（）互鎖進(jìn)行避免。[單選題]*A）干涉信號(hào)(正確答案)B）電氣信號(hào)C）機(jī)械信號(hào)D）傳感器150.機(jī)器人和控制器發(fā)生故障時(shí)，示教器界面會(huì)出現(xiàn)故障報(bào)警事件日志，報(bào)警事件類型包括警告信息和（）。[單選題]*A）更新信息B）操作信息C）錯(cuò)誤信息(正確答案)D）確認(rèn)信息151.工業(yè)機(jī)器人安全標(biāo)識(shí)圖（）表示踩踏標(biāo)志處部件會(huì)造成部件損壞的風(fēng)險(xiǎn)。[單選題]*

A）(正確答案)

B）

C）

D）152.工業(yè)機(jī)器人本體和控制柜需要做好（）保護(hù)，防止漏電傷人或損壞設(shè)備。[單選題]*A）絕緣B）接地(正確答案)C）隔離D）過(guò)載153.關(guān)于機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境，以下說(shuō)法正確的是（）。[單選題]*A）有爆炸可能的環(huán)境B）大型電器噪音聲源的場(chǎng)所C）無(wú)線電干擾的環(huán)境D）干燥無(wú)油無(wú)塵無(wú)煙環(huán)境(正確答案)154.示教編程器上使能按鈕握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí),為（）狀態(tài)。[單選題]*A）不變B）ONC）OFF(正確答案)D）延時(shí)OFF155.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),示教編程器上手動(dòng)速度可分為高速、中速、低速和（）。[單選題]*A）慢速B）點(diǎn)動(dòng)C）微動(dòng)(正確答案)D）快速156.工業(yè)機(jī)器人程序運(yùn)行時(shí)實(shí)際運(yùn)動(dòng)速度與速度倍率和（）有關(guān)。[單選題]*A）工作模式B）坐標(biāo)系C）指令速度值(正確答案)D）指令類型157.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行結(jié)束后為防止意外發(fā)生本體一般回到（）位置。[單選題]*A）機(jī)械原點(diǎn)B）最后停止C）安全操作(正確答案)D）參考原點(diǎn)158.工業(yè)機(jī)器人示教器使用結(jié)束后應(yīng)放置在（）。[單選題]*A）控制柜上B）指定安全位置(正確答案)C）操作臺(tái)上D）都可以159.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的（）應(yīng)該定期檢查和清掃，保證散熱正常。[單選題]*A）示教器B）本體C）末端執(zhí)行器D）冷卻風(fēng)扇(正確答案)160.為預(yù)防非操作員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域，應(yīng)設(shè)置（）保護(hù)措施。[單選題]*A）防護(hù)柵欄和安全門(正確答案)B）警戒線C）伸縮軟圍欄D）雪糕筒二、判斷題（請(qǐng)將判斷結(jié)果填入括號(hào)中，正確的填“√”，錯(cuò)誤的填“×”。每題0.5分，共20分。）1.職工的職業(yè)道德有利于塑造企業(yè)形象，有利于提高企業(yè)的社會(huì)信譽(yù)。[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤2.如需要手動(dòng)控制機(jī)器人時(shí)，應(yīng)確保機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)（無(wú)任何人員或障礙物），將速度由慢到快逐漸調(diào)整，避免速度突變?cè)斐蓚驌p失。[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤3.公差是指允許工件尺寸、幾何形狀和相互位置變動(dòng)的范圍，用以限制加工誤差。[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤4.按鈕開關(guān)可用于頻繁地接通和分?jǐn)嘟涣髦麟娐泛痛笕萘靠刂齐娐返牡蛪弘娖鳌單選題]*A正確B錯(cuò)誤(正確答案)5.機(jī)器人在發(fā)生意外或運(yùn)行不正常等情況下，不可以使用急停鍵，停止運(yùn)行。[單選題]*A正確B錯(cuò)誤(正確答案)6.因?yàn)榱憔€比火線安全，所以開關(guān)大都安裝在零線上。[單選題]*A正確B錯(cuò)誤(正確答案)7.生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)單位應(yīng)當(dāng)建立安全生產(chǎn)教育和培訓(xùn)檔案，如實(shí)記錄安全生產(chǎn)教育和培訓(xùn)的時(shí)間、內(nèi)容、參加人員以及考核結(jié)果等情況。[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤8.工業(yè)機(jī)器人在搬運(yùn)形狀不規(guī)則的工件時(shí)，應(yīng)選取尖指夾具進(jìn)行加工作業(yè)。[單選題]*A正確B錯(cuò)誤(正確答案)9.氣缸的行程較短或速度較低時(shí)，一般在活塞兩側(cè)設(shè)緩沖墊。[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤10.一個(gè)完整地氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)一般由動(dòng)力元件、氣壓執(zhí)行元件、氣壓控制元件、氣壓輔助元件和氣壓工作介質(zhì)等五部分組成。[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤11.變位器安裝氣動(dòng)夾具要比安裝液壓夾具好用。[單選題]*A正確B錯(cuò)誤(正確答案)12.調(diào)試時(shí)，發(fā)現(xiàn)已用I/O和相應(yīng)的動(dòng)作輸出不匹配，除了調(diào)換I/O接線外，還可以調(diào)換氣管氣路。[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤13.機(jī)器人使用吸盤工具進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，其TCP一般設(shè)置在法蘭中心線與吸盤底面的交點(diǎn)處。[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤14.機(jī)器人在建立工件坐標(biāo)系時(shí)，需要在X，Y，Z方向各定一點(diǎn)。[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤15.由節(jié)流閥和定差減壓閥串聯(lián)組成普通調(diào)速閥。[單選題]*A正確(正確答案)B錯(cuò)誤16.繪制氣動(dòng)原理圖通常采用縮短氣