安全帶仿真常見(jiàn)問(wèn)題

安全帶的疑問(wèn)對(duì)于安全帶上的一些問(wèn)題，請(qǐng)教各位先進(jìn)前輩們Pretemtioner.payin_time及Load_limiter如何設(shè)置？app_3d里面好像沒(méi)有類似的例題可用，我用F2看了范例去設(shè)定加入了payin_time(m/s)，但是還是出了些問(wèn)題，原本沒(méi)加入Pretemsioner可以Run但加入后卻發(fā)生Error，不明白問(wèn)題出在哪？Belt_MB&Belt_FE他們的特性不相同，若是要換不同的參數(shù)該怎么寫(xiě)入？有個(gè)疑問(wèn)就是Belt不是都是一樣的織帶嗎？怎么輸入的參數(shù)會(huì)不一樣？還有輸入的單位是(N/m)是自行定義還是實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)？有的需要(N/elongation)，這樣正確嗎?這部份有點(diǎn)混淆想分清，有高以替我解答嗎？回答：?jiǎn)栴}1：自己定義一個(gè)簡(jiǎn)單的Prentioner模型，嘗試一下不同的設(shè)置。問(wèn)題2：Belt_MB使用的是Force(N)-Elongation(%)，而B(niǎo)elt_FE使用的是Stress-Strain的關(guān)系，你覺(jué)得兩者之間應(yīng)該如何轉(zhuǎn)換？關(guān)于BELT_LOAD_LIMITER？請(qǐng)問(wèn)madymo中belt_load_limiter這個(gè)項(xiàng)本身可以控制織帶的payout還是通過(guò)定義其他項(xiàng)來(lái)控制織帶輸出。另外load_limiter中的switch是指level的激活開(kāi)關(guān)，如果我想通過(guò)安全帶織帶力的大小信號(hào)來(lái)判斷和控制限力器，應(yīng)該怎么做。那位大俠可以提供個(gè)例子？MADYMO中的例子中的限力器好像是通過(guò)定義織帶輸出量和力來(lái)模擬限力器，如果是想通過(guò)判斷力來(lái)控制織帶的逐步輸出，用這種joint-translation方法應(yīng)該如何實(shí)現(xiàn)？謝謝！回答：用translationaljoint也可以實(shí)現(xiàn)。求安全帶有卷收器和限力器相關(guān)定義的例子和資料劉學(xué)長(zhǎng)，在madymoR621中安全帶沒(méi)有*pretensioner和load_limiter關(guān)鍵字，預(yù)緊器好像是通過(guò)預(yù)定義鉸鏈位移來(lái)實(shí)現(xiàn)的，而限力器是被定義在retractorload_char里面，但是這些在R63版本里都有，請(qǐng)問(wèn)能否提供一些這方面的例子，謝謝啦答：R621中也有Pretensioner和LL的關(guān)鍵字，請(qǐng)仔細(xì)查看。如果找不到，可以先搜索一下ReferenceManual。MADYMO安裝目錄的app下有很多例子。請(qǐng)教安全帶預(yù)張緊模擬我在a_sipsm.xml這個(gè)文件里進(jìn)行修改，刪掉了psm載荷，加上了安全帶模型同時(shí)參考a_beltposfc.xml文件，對(duì)安全帶進(jìn)行了安全帶與假人的貼合過(guò)程模擬，電腦算了十幾個(gè)小時(shí)，出現(xiàn)的結(jié)果如附件：附件中是MADpost與XMADgic的對(duì)比圖，在XMADgic建模時(shí)，安全帶的位置是放在假人的正前方的，而在MADpost中卻跑到了假人的后面；而假人和座椅本意是讓他們不動(dòng)的，不知道在什么載荷的作用下往下走了。請(qǐng)高手給指點(diǎn)一下，謝謝老版本的XMADgic有些bug,導(dǎo)致FEbelt的初始位置不對(duì)。MADPost的顯示是對(duì)的。建議升級(jí)XMADgic。座椅是否沒(méi)有support?座椅沒(méi)有support，安全帶的位置不正確在舊版本里沒(méi)有別的辦法可以調(diào)整嗎？做安全帶pre-simulation時(shí),計(jì)算報(bào)錯(cuò),請(qǐng)問(wèn)是什么意思?我是看a_beltposfc.xml,學(xué)著做安全帶pre-simulation的,計(jì)算時(shí)出現(xiàn)如下錯(cuò)誤信息:**WARNING**ID=(JNTI17/3D/RDMTJN)Joint/4/1(/MBbelt/Jointmotion):Onlysplineinterpolationcanbeusedtoprescribethepositiondegreeoffreedomfunctionsofthisjoint.Thereforeoneormoreinterpolationmethodsarechangedintospline.現(xiàn)在又有一個(gè)報(bào)錯(cuò):**WARNING**ID=(JNTI09/3D/CHJDOF)initial.joint_pos:Orientation/2/2(/Dummy/Dummy_ori)ofjoint/2/1(/Dummy/Dummy_jnt)overwritesvaluesforR1,R2,R3orQ1,Q2,Q3,Q41o)q.u7e,t7T2k$B(t都是什么意思啊?請(qǐng)高人指點(diǎn)答：第一個(gè)是你設(shè)定的鉸鏈運(yùn)動(dòng)函數(shù)沒(méi)有用插值函數(shù)描述，可以在FUnc_USAGE.2D的attribute底下添加interpolation，并把它設(shè)為spline。第二個(gè)是因?yàn)槿绻q自由度Q1,...,Q7中有一個(gè)不等于0,那么定義的R1,R2,R3的值將分別被Q1,Q2,Q3,Q4代替.你應(yīng)該檢查一下，替代后是否正確。具體可以看幫助。Totalenergyinfinite是怎么回事，怎么解決？我在算側(cè)碰的時(shí)候遇到了這樣的問(wèn)題：**

ABORT**ID=(FEME04/FEM/CHKENE)

Unstablesolutionattime

0.8010E-03inFEmodel/2/1(/Vehicle_Structure/Vehicle_Side_Structure).TotalenergyofFEmodel/2/1(/Vehicle_Structure/Vehicle_Side_Structure)infiniteornotanumber.算到一半就中斷了，這個(gè)問(wèn)題的出現(xiàn)是由于哪個(gè)原因?qū)е碌?，如何解決，謝謝回復(fù)#1yidixunmeng的帖子1.檢查模型中接觸部分是否有初始穿透,消除初始穿透;如果很難確定是否有初始穿透,先Disable接觸定義計(jì)算看看,然后挨個(gè)enable接觸定義進(jìn)行排錯(cuò).2.減小時(shí)間步長(zhǎng).經(jīng)過(guò)修改后出現(xiàn)另一種現(xiàn)象：安全帶從貼在假人身體的一面翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)用原來(lái)外面的一面與假人身體接觸；是不是體表面的單元的表面方向不對(duì)

該怎么改正呢檢查如下內(nèi)容：-FEbelt單元的法向FEbelt與dummysurface的初始穿透{-FEbelt的材料參數(shù)是否正確-FEbelt材料的damping系數(shù)求助：安全帶模型中添加預(yù)緊器和限力器怎樣在安全帶模型中添加預(yù)緊器和限力器，最主要是參數(shù)的設(shè)置問(wèn)題，因?yàn)橛⒄Z(yǔ)不太好，理論手冊(cè)看不太懂，有人可以指點(diǎn)下嗎？最好是有類似模型，可否發(fā)給我參考下？在retractor里有inlet_function

可以定義預(yù)緊函數(shù)和開(kāi)關(guān)在retractor的char里把卷收器特性曲線最后是平行Ｘ軸的直線，就可起到限力的作用．retractor的鎖止時(shí)刻的確定現(xiàn)有retractor的鎖止是復(fù)合敏感式，其中車體敏感鎖止條件是a=0.45g，織帶拉出25mm內(nèi)鎖止。我現(xiàn)在是用當(dāng)上面的條件達(dá)到時(shí)刻作為retractor的鎖止的觸發(fā)時(shí)間，這樣處理可以嗎？如果可以的話怎樣確定織帶拉出25mm時(shí)刻。是不是根據(jù)。.out文件里的數(shù)據(jù)確定。在我的模型里卷收器沒(méi)有預(yù)緊器怎么.out文件輸出開(kāi)始會(huì)出現(xiàn)負(fù)值呢？正確定義RETRACTOR鎖止時(shí)刻，需要判斷加速度、織帶拉出量或傾斜角度，則可以通過(guò)定義SENSOR以及SWITCH.SENSOR來(lái)實(shí)現(xiàn)。加速度可以在RETRACTOR位置加一個(gè)加速度傳感器，并通過(guò)SWITCH.SENSOR接收該加速度傳感器的加速度，判斷鎖止條件。其他同。你所定義的RETRACTOR的OUTPUT出現(xiàn)負(fù)值可能是安全帶初始有松弛量，在未鎖止RETRACTOR之前，會(huì)有freeinlet（自由拉入量）。在ＭＡＤＹＭＯ自帶的模型里都是把這些條件轉(zhuǎn)化為卷收器的觸發(fā)時(shí)間，如果要直接用觸發(fā)時(shí)間的的話要怎么做．初始松弛量是怎么引起的該如何消除呢？？簡(jiǎn)單使用SWITCH.TIME開(kāi)關(guān)就ok，然后在RETRACTOR下的SWITCH_SPOOL中引用該SWITCH。檢查BELT模型中BELT_SEGMENT下有沒(méi)有INITIAL_STRAIN量，如果是負(fù)值，表示安全帶初始狀態(tài)是松弛的，如果是正值，表示初始狀態(tài)是拉緊的。多體安全帶和有限元安全帶區(qū)別?對(duì)與一個(gè)安全帶一段用有限元的,一段用多體的加載曲線有區(qū)別嗎?還是是一樣的.對(duì)于安全帶里的用HYS-MODEL=1還有HYS-SLOP大小對(duì)模型有什么樣的影響MB安全帶的力學(xué)特性是通過(guò)力和變形量曲線表征的即charecteristic.load里的加載曲線通常我們所說(shuō)的織物剛度曲線，而FE安全帶的特性是用應(yīng)力應(yīng)變的關(guān)系曲線表征的即characteristic.material里的加載曲線。他們之間有一定的關(guān)系：織物剛度曲線的縱軸除以安全帶的截面積可以近似的得到應(yīng)力應(yīng)變曲線。模擬中安全帶為什么會(huì)劇烈跳動(dòng)？我將安全帶在假人身上定位好以后，模擬一開(kāi)始，安全帶就不再緊貼在假人身上，而是脫離假人，無(wú)規(guī)則地劇烈跳動(dòng)，出現(xiàn)較大褶皺，并且有限元肩帶和腰帶末端有翻轉(zhuǎn)。請(qǐng)教學(xué)長(zhǎng)可能出在哪些地方？前面應(yīng)該有有關(guān)安全帶預(yù)模擬的解釋,你這個(gè)較大褶皺,應(yīng)該是CONTROL_FE_MODELALPHA_COEF

這個(gè)設(shè)置太小了吧你給它設(shè)置為1000看看我把CONTROL_FE_MODEL下ALPHA_COEF分別設(shè)為8、20、100、1000幾個(gè)值，問(wèn)題依然存在，模擬剛開(kāi)始安全帶就脫離假人，劇烈跳動(dòng)且伴有較大褶皺？（我的loadfunc和unloadfunc均采用例子中的），請(qǐng)各位學(xué)長(zhǎng)幫忙分析一下，問(wèn)題可能是出在哪些地方？可能接觸定義有問(wèn)題，你把FEbelt與dummy之間的contact定義刪除掉，再run一次，看看安全帶是否仍然跳動(dòng)FE-BELT與dummy之間有Initialpenetration，通過(guò)INITIAL.FE_MODEL調(diào)整FE-BELT的位置，消除初始穿透。我最近發(fā)現(xiàn)通過(guò)INITIAL.FE_MODEL調(diào)整FE-BELT的位置，不同的位置在同一個(gè)預(yù)模擬的模型里會(huì)得到不同的自己認(rèn)為是貼好的位置，但這些位置會(huì)算出不同的頭部加速度曲線，HIC值相差在100以上，那到底該用拿一個(gè)呢？選擇安全帶什么時(shí)刻算是貼合好有沒(méi)有什么標(biāo)準(zhǔn)？安全帶與假人之間的摩擦系數(shù)在一個(gè)什么范圍類算合適？Pre-simulation的時(shí)候摩擦系數(shù)為零。正式simulation的時(shí)候可以定義正交摩擦系數(shù)，可以參考appl/3d/下面的例子定義。安全帶的預(yù)模擬問(wèn)題請(qǐng)問(wèn)在安全的帶的模擬后，有時(shí)候會(huì)出現(xiàn)一開(kāi)始假人沒(méi)動(dòng)前腰帶就出現(xiàn)很大的收縮現(xiàn)象，肩帶在體上的滑動(dòng)比叫厲害，這是什么原因？？調(diào)整FEmodel的damping,pre-simulation的時(shí)候可以設(shè)置為100左右，正式simulation的時(shí)候1-10在Pre-simulation中，為加速FE安全帶定位和防止單元的跳動(dòng)，將ALPHA_COEF設(shè)定為1000,在正式的模擬當(dāng)中，推薦ALPHA_COEF在1-10之間。在MADYMO中，Rayleigh阻尼系數(shù)定義為C=ALPHA_COEF*M(質(zhì)量矩陣)+BETA_COEF*K(剛度矩陣)，為提高計(jì)算效率，通常忽略BETA_COEF。i通常不需要考慮2段FEbelt之間的接觸。再請(qǐng)教一個(gè)問(wèn)題:安全帶預(yù)模擬與正式模擬計(jì)算時(shí)的LOAD_FUNC和UNLOAD_FUNC必須是一樣的嗎?以不一樣，在pre-simulation中，為快計(jì)算速度，可以把beltmaterial密度放大100倍，LOAD&Unloadfunction可以放大。Pre-simulation的目的是將shoulder/lapbelt的FEmesh正確貼合到dummy身上，跟正式simulation可以不同。不好意思，計(jì)算結(jié)果中仍然存在的問(wèn)題。兩張圖片分別為假人的右下（120ms，0ms，150ms）和左上（0ms，150ms）似乎多體和有限元部分的連接不是很好，還有2個(gè)安全帶會(huì)有重疊，150ms時(shí)刻右下的安全帶已經(jīng)起褶不要擔(dān)心肩帶和腰帶重疊，不影響計(jì)算。從褶皺的情況看，請(qǐng)檢查unloadingfunction和hystersismodel是否正確？你說(shuō)MBbelt和FEbelt連接不是很好，pre-simulation時(shí)的D-Ring位置是否與simulation時(shí)一致？另外，為防止FEmembrane單元褶皺，可以把FEbelt的末端幾個(gè)單元的材料定義為Rigid。你的安全帶摩擦系數(shù)的定義有問(wèn)題，請(qǐng)降低到0.1~0.3，對(duì)于肩帶的摩擦系數(shù)，最好再定義正交各向異性摩擦。有關(guān)安全帶的forcelimiter問(wèn)題請(qǐng)教各位：在madymo建模過(guò)程中，具體怎樣實(shí)現(xiàn)forcelimitingbelt（限制碰撞中安全帶的最大力）的模擬呢？謝謝Re:有關(guān)安全帶的forcelimiter問(wèn)題6.2.2以前的版本是定義一個(gè)TRANSLATIONALJOINT實(shí)現(xiàn)，6.2.2版提供專門(mén)的BELT_LOAD_LIMIT，可模擬多級(jí)限力器，非常方便，Re:有關(guān)安全帶的forcelimiter問(wèn)題6.2.2以前的版本是定義一個(gè)TRANSLATIONALJOINT實(shí)現(xiàn)，那么應(yīng)該定義誰(shuí)和誰(shuí)之間的translationaljoint呢？shoulderbelt和lapbelt分別都要定義translationaljoint嗎？Re:有關(guān)安全帶的forcelimiter問(wèn)題1.我看了一些安全帶結(jié)構(gòu)方面的資料了，loadlimiter在retractor里，限力是以additionalexcursion為代價(jià)的。但還請(qǐng)劉師兄在loadlimiter的建模方面多多指導(dǎo)。3I4~9A#h1Z:r2.從資料中看到的預(yù)緊裝置有retractorpretensioner和bucklepretensioner兩種，但MADYMO手冊(cè)里又說(shuō)bucklepretensionerisnotavailable是什么意思？好象幾乎都在用retractorpretensionerretractorpretensioner和bucklepretensioner兩種預(yù)緊模式在MADYMO中都可以模擬，retractorpretensioner現(xiàn)在用得較多一些。loadlimiter肯定是以belt的additionalexcursion的方式實(shí)現(xiàn)，不然沒(méi)法進(jìn)行限力，通過(guò)additionalexcursion使得安全帶的受力在限定的范圍之內(nèi)。可通過(guò)

sensor來(lái)測(cè)量安全帶受力。請(qǐng)教穿透的問(wèn)題接觸類型定義為combined從面是運(yùn)動(dòng)的橢球體，主面靜止，有兩種模型，一種是橢球體，一種是平面。如果從面撞向主面，針對(duì)主面的兩種模型方式，影響實(shí)際上的穿透嗎？在我的模擬中，主面模型是橢球體，主面模型是平面，結(jié)果是不一樣的，這是什么原因呢？Re:請(qǐng)教穿透的問(wèn)題Plane-ellipsoid計(jì)算穿透量的算法與ellipsoid-ellipsoid不一樣，根據(jù)ellipsoid表面的曲率不同，穿透量可能會(huì)不同。你可以輸出penetration,用MADPost對(duì)比*.pen結(jié)果。詳情請(qǐng)參見(jiàn)theory.pdf中9.1節(jié)-contactsbetweenellipsoids,cylinders,andplanes我仔細(xì)研究了結(jié)果顯示，由于主從面細(xì)分了很多塊，曲線有一二十組，但是，發(fā)現(xiàn)當(dāng)主面是plane時(shí)，穿透量不穩(wěn)定，同樣的接觸部位，穿透量甚至不一樣，數(shù)據(jù)有較大突變；當(dāng)主面是ellipsoids時(shí)，穿透量很有規(guī)律，數(shù)據(jù)比較平滑過(guò)渡，只是有一些小差距這是否證明了，該主面應(yīng)該用橢球定義，更符合實(shí)際運(yùn)動(dòng)情況呢首先必須明確穿透（penetration）跟實(shí)際定義的接觸特性（Characteristic.contact）有關(guān)，有多大的穿透就會(huì)產(chǎn)生多大的作用力。如果發(fā)生接觸時(shí)所有力學(xué)條件相同，接觸特性一樣，那么接觸類型、不同主接觸面模型都不會(huì)影響穿透量。0P5D-V'U.n,再次，對(duì)于接觸類型為Combined，MADYMO會(huì)根據(jù)兩個(gè)接觸體的接觸特性和穿透來(lái)計(jì)算接觸力的作用點(diǎn)（ThepointofapplicationPofthecontactforce）。對(duì)于ellipsoid-ellipsoid的接觸，穿透量是兩個(gè)接觸體的切平面之間的最短距離，作用力的方向平行于切平面的法向。在明確上面兩點(diǎn)之后，我們來(lái)看你的這個(gè)問(wèn)題。首先檢查一下你的接觸特性的定義是否相同；再者檢查一下發(fā)生接觸過(guò)程中，兩種不同模型情況下，接觸體的切