機(jī)器人工程專業(yè)專業(yè)課教學(xué)大綱匯編

教學(xué)大綱I目錄《專業(yè)導(dǎo)論》教學(xué)大綱 4《數(shù)字電路基礎(chǔ)》教學(xué)大綱 9《機(jī)器人智能控制》教學(xué)大綱 17《機(jī)器人智能控制系統(tǒng)綜合設(shè)計》教學(xué)大綱 23《人工智能基礎(chǔ)》教學(xué)大綱 27《程序設(shè)計基礎(chǔ)C》教學(xué)大綱 32《C語言程序設(shè)計與實(shí)踐》教學(xué)大綱 40《金工實(shí)習(xí)》教學(xué)大綱 45《機(jī)器人機(jī)械基礎(chǔ)與機(jī)構(gòu)學(xué)》教學(xué)大綱 51《自主導(dǎo)航與定位技術(shù)》教學(xué)大綱 57《工業(yè)機(jī)器人編程與實(shí)踐》教學(xué)大綱 63《機(jī)器人操作系統(tǒng)》教學(xué)大綱 68《自主導(dǎo)航技術(shù)實(shí)踐》教學(xué)大綱 74《電子線路設(shè)計》教學(xué)大綱 78《電路原理》教學(xué)大綱 85《STM32嵌入式系統(tǒng)》教學(xué)大綱 94《單片機(jī)課程設(shè)計與實(shí)踐》教學(xué)大綱 100《單片機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)大綱 106《電子工藝綜合實(shí)訓(xùn)》教學(xué)大綱 112《畢業(yè)設(shè)計（論文）及答辯》教學(xué)大綱 118《畢業(yè)實(shí)習(xí)》教學(xué)大綱 126《機(jī)器人驅(qū)動與控制》教學(xué)大綱 130《機(jī)器人運(yùn)動控制課程設(shè)計》教學(xué)大綱 136《復(fù)合機(jī)器人控制系統(tǒng)綜合設(shè)計》教學(xué)大綱 140《自動控制理論》教學(xué)大綱 144《DSP技術(shù)》教學(xué)大綱 151《電氣控制技術(shù)》教學(xué)大綱 157《工程項目管理與經(jīng)濟(jì)學(xué)》教學(xué)大綱 164《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》教學(xué)大綱 169《機(jī)器人建模技術(shù)》教學(xué)大綱 175《機(jī)器視覺與深度學(xué)習(xí)》課程教學(xué)大綱 181《機(jī)器視覺設(shè)計與實(shí)踐》教學(xué)大綱 186《工程圖學(xué)》教學(xué)大綱 190《機(jī)器學(xué)習(xí)》課程教學(xué)大綱 195《Python編程基礎(chǔ)》課程教學(xué)大綱 200《電氣控制課程設(shè)計與實(shí)踐》教學(xué)大綱 211《移動機(jī)器人原理及設(shè)計》教學(xué)大綱 215《隨機(jī)過程》教學(xué)大綱 221《現(xiàn)代控制理論》教學(xué)大綱 228《專業(yè)英語與科技論文寫作》教學(xué)大綱 235《機(jī)器人傳感技術(shù)》教學(xué)大綱 240《模擬電路基礎(chǔ)》教學(xué)大綱 245《復(fù)雜系統(tǒng)建模與仿真（Matlab）》教學(xué)大綱 254《計算機(jī)控制技術(shù)》教學(xué)大綱 260《電子技術(shù)課程設(shè)計與實(shí)踐》教學(xué)大綱 267

《專業(yè)導(dǎo)論》教學(xué)大綱課程編號：13230401英文名稱：IntroductiontoRoboticsEngineering學(xué)分：1學(xué)時：總學(xué)時16學(xué)時，其中理論16學(xué)時先修課程：無課程類別：專業(yè)基礎(chǔ)課程授課對象：機(jī)器人工程專業(yè)學(xué)生教學(xué)單位：機(jī)械與電氣工程學(xué)院修讀學(xué)期：第1學(xué)期一、課程描述和目標(biāo)本課程是為機(jī)器人工程專業(yè)新生開設(shè)的一門專業(yè)基礎(chǔ)必修課，對本專業(yè)有一個初步的了解，樹立正確的專業(yè)學(xué)習(xí)目標(biāo)，了解機(jī)器人專業(yè)的專業(yè)內(nèi)涵和發(fā)展方向，了解目前我國機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀，知道專業(yè)所要學(xué)習(xí)的內(nèi)容，進(jìn)一步做到：（1）樹立和踐行社會主義核心價值觀，樹立正確的世界觀和人生觀；（2）了解機(jī)器人工程專業(yè)的概況、課程體系，了解機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的新技術(shù)、新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)。本課程擬達(dá)到的課程目標(biāo):課程目標(biāo)1：了解機(jī)器人工程專業(yè)的專業(yè)內(nèi)涵和發(fā)展方向，我國機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展歷史，理解前輩們迎難而上，艱苦奮斗的拼博精神和新一代大學(xué)生肩負(fù)的責(zé)任，了解目前我國機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀，特別是我國取得的巨大進(jìn)步與存在的不足，樹立大國青年的自豪感與責(zé)任感。課程目標(biāo)2：了解機(jī)器人工程專業(yè)的人才培養(yǎng)方案、課程體系和學(xué)習(xí)內(nèi)容，了解控制理論、控制工程等相關(guān)領(lǐng)域出現(xiàn)的新技術(shù)、新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)，認(rèn)識到自主學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)的必要性。二、課程目標(biāo)對畢業(yè)要求的支撐關(guān)系畢業(yè)要求畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)課程目標(biāo)支撐強(qiáng)度8.職業(yè)規(guī)范8.1樹立和踐行社會主義核心價值觀，樹立正確的世界觀和人生觀，理解個人與社會的關(guān)系，了解中國國情，具有良好的身心素質(zhì)和人文社會素養(yǎng)，具有較強(qiáng)的社會責(zé)任感。課程目標(biāo)1H12.終身學(xué)習(xí)12.1了解機(jī)器人工程相關(guān)領(lǐng)域的新技術(shù)、新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)，認(rèn)識到自主學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)的必要性。課程目標(biāo)2M三、教學(xué)內(nèi)容、基本要求與學(xué)時分配序號教學(xué)內(nèi)容基本要求及重、難點(diǎn)（含德育要求）學(xué)時教學(xué)方式對應(yīng)課程目標(biāo)1機(jī)器人概述基本要求：了解機(jī)器人的定義和發(fā)展，機(jī)器人的分類，國內(nèi)外機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀，機(jī)器人在各個行業(yè)的應(yīng)用。主要機(jī)器人供應(yīng)商，研究機(jī)構(gòu)，機(jī)器人領(lǐng)域的主要期刊和學(xué)術(shù)會議，機(jī)器人的主要研究方向。重點(diǎn)：了解中國國情，培養(yǎng)具有良好的身心素質(zhì)和人文社會素養(yǎng)，具有較強(qiáng)的社會責(zé)任感。德育要求：樹立遠(yuǎn)大目標(biāo)4集中講授、課堂討論課程目標(biāo)1課程目標(biāo)22機(jī)器人的組成與結(jié)構(gòu)基本要求：了解機(jī)器人的組成與結(jié)果，機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)有初步認(rèn)識。重點(diǎn)：機(jī)器人系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)德育要求：大國青年的社會責(zé)任2集中講授、課堂討論課程目標(biāo)23機(jī)器人認(rèn)知（參觀學(xué)習(xí)）基本要求：對工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人有直觀感性的認(rèn)識，了解機(jī)器人不同的應(yīng)用場景。重點(diǎn)：綜合分析應(yīng)用場景、經(jīng)濟(jì)成本等因素，對不同的機(jī)器人方案進(jìn)行分析、評價，得出有效結(jié)論德育要求：誠實(shí)守信2集中講授、課堂討論課程目標(biāo)1課程目標(biāo)25機(jī)器人工程專業(yè)發(fā)展及知識體系基本要求：了解國際、國內(nèi)機(jī)器人工程專業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀，國內(nèi)外機(jī)器人工程專業(yè)的培養(yǎng)方案，機(jī)器人工程專業(yè)的主要知識體系和課程體系。重點(diǎn)：了解機(jī)器人技術(shù)的知識體系和本專業(yè)的課程體系德育要求：工匠精神4集中講授、課堂討論課程目標(biāo)27機(jī)器人的倫理問題與應(yīng)對基本要求：了解機(jī)器人應(yīng)用中存在的倫理問題，應(yīng)對方法；重點(diǎn)：不同倫理問題的應(yīng)對策略德育要求：機(jī)器人工程的倫理問題及應(yīng)對2集中講授、課堂討論課程目標(biāo)1課程目標(biāo)28開放性討論及考核根據(jù)歷年的機(jī)器人創(chuàng)意賽獲獎作品名單，大致描繪該機(jī)器人能完成的功能，基本組成，實(shí)現(xiàn)方法，目標(biāo)市場等。2討論課程目標(biāo)2合計16四、課程教學(xué)方法1.總體設(shè)計將專業(yè)導(dǎo)論的教學(xué)內(nèi)容貫穿于整個教學(xué)過程中，通過師生互動完成教學(xué)任務(wù)。采用多媒體等教學(xué)模式，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，增強(qiáng)對所學(xué)知識的理解。2.課堂教學(xué)課堂講授：教師講授為主，采用提問、討論等多種形式。從社會主義核心價值觀、世界觀和人生觀；塑造良好的身心素質(zhì)和人文社會素養(yǎng)；培養(yǎng)較強(qiáng)的社會責(zé)任感；了解機(jī)器人領(lǐng)域新技術(shù)、新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)；認(rèn)識到自主學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)的必要性等幾個模塊，利用PPT演示和講解，通過問題引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)和討論，使學(xué)生了解本專業(yè)的重要性，以及學(xué)好大學(xué)專業(yè)知識的必要性，以及培養(yǎng)較強(qiáng)的社會責(zé)任感。課內(nèi)討論：圍繞講解內(nèi)容、講授知識、案例、作業(yè)、報告，引導(dǎo)學(xué)生初步建立起專業(yè)興趣。4.課外學(xué)習(xí)為實(shí)現(xiàn)課程目標(biāo)的達(dá)成，并對達(dá)成情況進(jìn)行評價，本課程要求學(xué)生完成4次課后作業(yè)，重點(diǎn)闡述機(jī)器人工程專業(yè)的專業(yè)內(nèi)涵、發(fā)展方向及發(fā)展現(xiàn)狀；機(jī)器人工程專業(yè)人才培養(yǎng)方案、機(jī)器人相關(guān)學(xué)科的知識體系和課程體系；和機(jī)器人領(lǐng)域的新技術(shù)、新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)。觀看教學(xué)視頻，完成作業(yè)和課程報告。5.課程學(xué)習(xí)報告通過查閱網(wǎng)絡(luò)，撰寫學(xué)習(xí)報告：重點(diǎn)在：（1）個人的價值觀、世界觀和人生觀。（2）了解機(jī)器人工程專業(yè)的特點(diǎn)、知識體系。（2）機(jī)器人工程專業(yè)人才培養(yǎng)方案、機(jī)器人相關(guān)學(xué)科的知識體系和課程體系。（3）機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展趨勢及自己的發(fā)展方向。（4）闡述機(jī)器人領(lǐng)域的新技術(shù)、新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)。（5）自主學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)的必要性。（6）學(xué)習(xí)心得和自己的體會，撰寫課程學(xué)習(xí)報告并完成匯報。五、學(xué)業(yè)評價和課程考核（一）考核方式及具體要求1.課程成績構(gòu)成與要求課程考核注重形成性評價，考核內(nèi)容主要由平時作業(yè)、課堂表現(xiàn)和課程報告組成，均按百分制計分，其中課程學(xué)習(xí)報告占60%、平時作業(yè)成績占30%、課堂表現(xiàn)占10%，最后轉(zhuǎn)化為五級計分制：90-100分為優(yōu)秀，80-89分為良好，70-79分為中等，60-69分為及格，0-59分為不及格。2.課程目標(biāo)達(dá)成考核與評價序號考核方式課程目標(biāo)1（分值）課程目標(biāo)2（分值）合計1平時作業(yè)1515302課堂表現(xiàn)55103課程學(xué)習(xí)報告303060課程目標(biāo)對應(yīng)分值5050100（二）考核與評價標(biāo)準(zhǔn)1.平時成績考核與評價標(biāo)準(zhǔn)分值觀測點(diǎn)90-100分70-89分60-69分0-59分作業(yè)按時完成，90%以上的作業(yè)內(nèi)容齊全，基本知識掌握到位。有正確的價值觀、世界觀和人生觀，了解國情和專業(yè)情況，具有較強(qiáng)社會責(zé)任感。能闡述機(jī)器人工程專業(yè)的專業(yè)內(nèi)涵及發(fā)展現(xiàn)狀；完全了解人才培養(yǎng)方案、學(xué)科的知識體系和課程體系；了解機(jī)器人新技術(shù)、新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)，能認(rèn)識到自主學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)的必要性。按時完成，70%以上的作業(yè)內(nèi)容齊全，基本知識點(diǎn)理解、掌握較到位。有正確的價值觀、世界觀和人生觀，具有一定的社會責(zé)任感。能夠基本闡述專業(yè)內(nèi)涵及發(fā)展現(xiàn)狀；基本了解人才培養(yǎng)方案、知識體系和課程體系；了解機(jī)器人領(lǐng)域的新技術(shù)、新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)，能基本認(rèn)識到自主學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)的必要性。延時完成，60%以上的作業(yè)內(nèi)容齊全，基本知識點(diǎn)理解、掌握基本到位。對價值觀、世界觀和人生觀闡述不多，不能完整了解專業(yè)內(nèi)涵；對人才培養(yǎng)方案、知識體系和課程體系了解不多；了解部分機(jī)器人領(lǐng)域的新技術(shù)、新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)，對自主學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)的必要性認(rèn)識不深。不交和補(bǔ)交，50%以下的作業(yè)內(nèi)容齊全，基本知識點(diǎn)理解、掌握有偏差。對個人與社會的關(guān)系理解不深，身心素質(zhì)和人文社會素養(yǎng)不強(qiáng)，對專業(yè)內(nèi)涵不太了解；人才培養(yǎng)方案、知識體系和課程體系模糊；機(jī)器人領(lǐng)域的新技術(shù)、新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)了解不多，不能認(rèn)識到自主學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)的必要性。2.課程表現(xiàn)分值觀測點(diǎn)90-100分70-89分60-69分0-59分課程表現(xiàn)課堂表現(xiàn)很好，有正確的價值觀、世界觀和人生觀，不缺課，不遲到早退，上課專心學(xué)習(xí)，積極回答問題，積極參與討論，有很好的課外學(xué)習(xí)習(xí)慣，具有良好的身心素質(zhì)和人文社會素養(yǎng)，具有較強(qiáng)的社會責(zé)任感。了解機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的新技術(shù)、新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)，能認(rèn)識到自主學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)的必要性。課堂表現(xiàn)良好，有良好的價值觀、世界觀和人生觀，基本上能做到不缺課，不遲到早退，上課較為認(rèn)真，能回答問題，適當(dāng)參與討論，有較好的課外學(xué)習(xí)習(xí)慣，具有較好的身心素質(zhì)和人文社會素養(yǎng)，具有一定的社會責(zé)任感。了解機(jī)器人的新技術(shù)、新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)，能基本認(rèn)識到自主學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)的必要性。課堂表現(xiàn)尚好，價值觀、世界觀和人生觀基本正確，有時有缺課和遲到早退，上課一般，有時能回答問題參與討論，較少課外學(xué)習(xí)，身心素質(zhì)和人文社會素養(yǎng)一般，對機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的新技術(shù)、新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)有所了解，對自主學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)的必要性認(rèn)識不強(qiáng)。課堂表現(xiàn)較差，尚未建立良好的價值觀、世界觀和人生觀，上課有缺課、遲到早退現(xiàn)象，不能專心學(xué)習(xí)，較少回答問題和參與討論，沒有課外學(xué)習(xí)的習(xí)慣，身心素質(zhì)和人文社會素養(yǎng)一般，對解機(jī)器人新技術(shù)、新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)了解不多，對自主學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)的必要性認(rèn)識不到位。3.課程報告分值觀測點(diǎn)90-100分70-89分60-69分0-59分課程報告按時完成，內(nèi)容充實(shí)，格式排版完美，基本知識點(diǎn)掌握到位。有正確的價值觀、世界觀和人生觀，對專業(yè)人才培養(yǎng)方案、知識體系和課程體系充分了解，能認(rèn)識到自主學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)的必要性，對機(jī)器人新技術(shù)有全面了解，有很深的學(xué)習(xí)心得和自己的體會，撰寫的學(xué)習(xí)報告經(jīng)查重后，重復(fù)率低。按時完成，報告內(nèi)容占要求的70%-90%，基本知識點(diǎn)基本理解。有較為正確的價值觀、世界觀和人生觀，基本清楚專業(yè)人才培養(yǎng)方案、知識體系和課程體系，對機(jī)器人新技術(shù)有一定了解，能基本認(rèn)識到自主學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)的必要性。有一些自己的學(xué)習(xí)心得和體會，撰寫的學(xué)習(xí)報告經(jīng)查重后，重復(fù)率較低。延時完成，報告內(nèi)容不到要求的70%以上，基本知識點(diǎn)不太理解，身心素質(zhì)和人文社會素養(yǎng)一般，對專業(yè)人才培養(yǎng)方案、知識體系和課程體系不太清楚，對機(jī)器人新技術(shù)、有所了解，對自主學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)的必要性認(rèn)識不深。沒有很好的學(xué)習(xí)心得和體會，撰寫的學(xué)習(xí)報告經(jīng)查重后，有一定的重復(fù)率。不交和補(bǔ)交，報告內(nèi)容不到要求的60%，缺少該有的基本知識點(diǎn)，身心素質(zhì)和人文社會素養(yǎng)一般，對專業(yè)人才培養(yǎng)方案、知識體系和課程體系模糊，對機(jī)器人新技術(shù)了解不多，對自主學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)的必要性認(rèn)識不強(qiáng)。沒有自己的學(xué)習(xí)心得和體會，撰寫的學(xué)習(xí)報告經(jīng)查重后，重復(fù)率較高。六、教材與參考書（一）推薦教材1.機(jī)器人工程專業(yè)導(dǎo)論，孟昭軍、劉班主編，清華大學(xué)出版社，2022年版。（二）參考資料1.機(jī)器人引論——魅力無窮的機(jī)器人世界，謝廣明、李宗剛、夏慶鋒主編，北京大學(xué)出版社，2017年版。執(zhí)筆人：XXX課程組負(fù)責(zé)人：XXX系主任：XXX教學(xué)院長：XXX院長：XXX

《數(shù)字電路基礎(chǔ)》教學(xué)大綱課程編號：13230410英文名稱：FundamentalsofDigitalCircuits學(xué)分：3.0學(xué)時：總學(xué)時56學(xué)時，其中理論40學(xué)時，實(shí)踐16學(xué)時先修課程：電路原理課程類別：專業(yè)基礎(chǔ)課程授課對象：機(jī)器人工程專業(yè)學(xué)生教學(xué)單位：機(jī)械與電氣工程學(xué)院修讀學(xué)期：第3學(xué)期一、課程描述和目標(biāo)數(shù)字電子技術(shù)是機(jī)器人工程專業(yè)的一門重要專業(yè)基礎(chǔ)課程，在人才培養(yǎng)方案中起著承上啟下的作用。課程具有自身的理論體系，工程實(shí)踐性非常強(qiáng)。本課程主要學(xué)習(xí)數(shù)字電子技術(shù)方面的基本知識、組合邏輯電路及時序邏輯電路的分析與設(shè)計方法、脈沖波形的變換與產(chǎn)生、A/D和D/A轉(zhuǎn)換等知識內(nèi)容，通過課程的學(xué)習(xí)與實(shí)踐，培養(yǎng)學(xué)生數(shù)字電路的分析和設(shè)計能力、工程思維能力、團(tuán)隊協(xié)作能力和工匠精神，為后續(xù)課程的學(xué)習(xí)、機(jī)器人工程領(lǐng)域的項目設(shè)計與開發(fā)打下堅實(shí)的基礎(chǔ)。本課程擬達(dá)到的課程目標(biāo):課程目標(biāo)1：能夠用卡諾圖、邏輯函數(shù)、時序圖、EDA技術(shù)等描述常用數(shù)字邏輯電路，分析其邏輯功能；能夠用邏輯函數(shù)描述邏輯問題，并用數(shù)字邏輯電路實(shí)現(xiàn)邏輯功能，判斷電路能否自啟動。課程目標(biāo)2：能夠設(shè)計和開發(fā)數(shù)字電路項目,熟悉電子設(shè)計產(chǎn)開發(fā)的全流程，包括電路仿真、原理圖繪制、PCB板繪制和電路的焊接和調(diào)試；培養(yǎng)學(xué)生工程思維、責(zé)任意識、創(chuàng)新意識、團(tuán)隊協(xié)作意識、終身學(xué)習(xí)意識和嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真、精益求精的“工匠精神”。課程目標(biāo)3：能夠以口頭、實(shí)驗(yàn)、報告、圖表等方式方法描述數(shù)字邏輯問題，準(zhǔn)確表達(dá)自己的觀點(diǎn)；培養(yǎng)學(xué)生溝通交流能力。二、課程目標(biāo)對畢業(yè)要求的支撐關(guān)系畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)課程目標(biāo)權(quán)重2.1能運(yùn)用電路、控制等相關(guān)科學(xué)原理，識別和判斷復(fù)雜工程問題的關(guān)鍵環(huán)節(jié)；課程目標(biāo)1H3.1掌握機(jī)器人工程相關(guān)領(lǐng)域工程設(shè)計和產(chǎn)品開發(fā)全周期、全流程的軟硬件設(shè)計開發(fā)方法和技術(shù)，了解影響設(shè)計目標(biāo)和技術(shù)方案的各種因素；課程目標(biāo)2M10.1能就機(jī)器人工程相關(guān)領(lǐng)域?qū)I(yè)問題，以口頭、文稿、圖表等方式，準(zhǔn)確表達(dá)自己的觀點(diǎn)，回應(yīng)質(zhì)疑，理解與業(yè)界同行和社會公眾交流的差異性。課程目標(biāo)3H（注：要求課程目標(biāo)與畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)應(yīng)是一一對應(yīng)支撐）三、教學(xué)內(nèi)容、基本要求與學(xué)時分配（一）理論序號教學(xué)內(nèi)容基本要求及重、難點(diǎn)（含德育要求）學(xué)時教學(xué)方式對應(yīng)課程目標(biāo)1（一）數(shù)字邏輯概論（1）數(shù)字邏輯的基本概念：數(shù)字信號、二進(jìn)制數(shù)、基本邏輯運(yùn)算（掌握三種基本運(yùn)算：與、或、非）、邏輯函數(shù)及表示方法；（2）數(shù)字電子技術(shù)的發(fā)展趨勢；（3）EDA技術(shù)--如何用VerilogHDL實(shí)現(xiàn)基本邏輯關(guān)系?；疽螅海?）明確學(xué)習(xí)目標(biāo)、學(xué)習(xí)任務(wù)、學(xué)習(xí)方法以及課程的教學(xué)形式、計劃、考核要求；（2）能正確描述數(shù)字邏輯的基本概念。重、難點(diǎn)：能查閱文獻(xiàn)了解數(shù)字電子技術(shù)的發(fā)展。德育要求：誠信意識，責(zé)任意識。2線上學(xué)習(xí)課堂討論課堂演示課后作業(yè)文獻(xiàn)閱讀課程目標(biāo)12（二）邏輯代數(shù)（1）邏輯運(yùn)算規(guī)則和基本公式；（2）邏輯函數(shù)的兩種化簡方法：公式法和卡諾圖?；疽螅海?）能比較和選擇邏輯電路的不同設(shè)計方案；（2）能正確運(yùn)用公式法和卡諾圖法對邏輯函數(shù)進(jìn)行化簡。重、難點(diǎn)：用公式法和卡諾圖法化簡。德育要求：化簡為繁，精益求精。4線上學(xué)習(xí)課堂講授虛擬仿真課堂演示課后作業(yè)課程目標(biāo)1課程目標(biāo)33（三）邏輯門電路（1）CMOS邏輯門電路的電路組成、邏輯功能、工作特點(diǎn)及重要技術(shù)參數(shù)；（2）CMOS反相器、傳輸門、漏極開路門和三態(tài)門的邏輯功能、特點(diǎn)及應(yīng)用；（3）MOS門電路與TTL門電路的優(yōu)缺點(diǎn)，各邏輯門電路之間的接口問題、抗干擾問題。基本要求：（1）能描述反相器、傳輸門、漏極開路門和三態(tài)門的工作原理和邏輯功能；（2）能正確分析由上述基本邏輯門所組成的電路功能。重、難點(diǎn)：能正確分析由邏輯門組成的邏輯電路功能。德育要求：嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真。4線上學(xué)習(xí)文獻(xiàn)閱讀課前設(shè)計課堂講授虛擬仿真課堂演示課堂測試課后作業(yè)課程目標(biāo)1課程目標(biāo)34（四）組合邏輯電路（1）組合邏輯電路分析與設(shè)計方法；（2）組合邏輯電路中的競爭冒險現(xiàn)象；（3）若干典型組合邏輯集成電路（編碼器、譯碼器、數(shù)據(jù)選擇器、比較器、加法器等）的邏輯功能及應(yīng)用；（4）用EDA技術(shù)實(shí)現(xiàn)組合邏輯電路?；疽螅海?）能正確分析組合邏輯電路功能；（2）能用門電路和典型邏輯集成電路設(shè)計組合邏輯電路；（3）能判斷組合邏輯電路中是否存在競爭冒險現(xiàn)象，并能改進(jìn)電路消除競爭冒險現(xiàn)象；（4）能設(shè)計、仿真組合邏輯邏輯電路，并用面包板搭建調(diào)試電路。重、難點(diǎn)：設(shè)計組合邏輯電路。德育要求：創(chuàng)新意識，工匠精神。8線上學(xué)習(xí)文獻(xiàn)閱讀課前設(shè)計課堂講授課堂討論階段測試課后作業(yè)課程目標(biāo)1課程目標(biāo)2課程目標(biāo)35（五）時序邏輯電路（1）RS鎖存器、D鎖存器、RS觸發(fā)器、D觸發(fā)器、JK觸發(fā)器、T觸發(fā)器的工作原理及邏輯功能；（2）時序邏輯電路的分析與設(shè)計方法；（3）若干典型的時序邏輯電路（寄存器、移位寄存器、計數(shù)器）的功能及應(yīng)用；（4）用EDA技術(shù)實(shí)現(xiàn)時序邏輯電路?；疽螅海?）能分析時序邏輯電路的功能，并能完成電路仿真驗(yàn)證；（2）能利用門電路和觸發(fā)器設(shè)計時序電路，并能完成仿真電路調(diào)試；（3）能利用集成計數(shù)器設(shè)計任意進(jìn)制計數(shù)器；（4）能夠在團(tuán)隊協(xié)作下完成一個綜合性數(shù)字電路工程項目的方案分析、原理圖設(shè)計、電路仿真。重、難點(diǎn)：設(shè)計時序邏輯電路。德育要求：創(chuàng)新意識，工匠精神團(tuán)隊協(xié)作，終身學(xué)習(xí),溝通交流。14線上學(xué)習(xí)文獻(xiàn)閱讀課前設(shè)計課堂講授課堂討論課堂測試課后作業(yè)課程目標(biāo)1課程目標(biāo)2課程目標(biāo)36（六）脈沖波形的變換與產(chǎn)生（1）基于Proteus虛擬仿真，引入案例，討論單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器、施密特觸發(fā)器和多諧振蕩器的工作原理、波形參數(shù)與電路參數(shù)之間的關(guān)系；（2）基于項目驅(qū)動（Proteus虛擬仿真、PCB板繪制，實(shí)驗(yàn)板電路板焊接調(diào)試或PCB板焊接調(diào)試），討論555定時器的工作原理及其應(yīng)用?；疽螅海?）能闡述定時器的工作原理；（2）能分析和設(shè)計由555定時器組成的三種脈沖電路：施密特觸發(fā)器，單穩(wěn)觸發(fā)器和多諧振蕩器；（3）能夠在團(tuán)隊協(xié)作下完成一個綜合性數(shù)字電路工程項目的全流程，包括方案分析、原理圖設(shè)計、電路仿真、PCB板繪制、電路焊接調(diào)試等過程。重、難點(diǎn)：設(shè)計555定時器組成的三種脈沖電路：施密特觸發(fā)器，單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器和多諧振蕩器。德育要求：創(chuàng)新意識，工匠精神團(tuán)隊協(xié)作,溝通交流。4線上學(xué)習(xí)文獻(xiàn)閱讀課前設(shè)計課堂講授課堂演示小組討論課后改進(jìn)課程目標(biāo)1課程目標(biāo)2課程目標(biāo)37（七）數(shù)模與模數(shù)轉(zhuǎn)換器（1）A/D的工作原理及應(yīng)用；（2）D/A的工作原理及應(yīng)用。基本要求：（1）能描述A/D、D/A的工作原理；（2）能分析常用A/D、D/A電路。重、難點(diǎn)：分析常用A/D、D/A電路。德育要求：終身學(xué)習(xí),團(tuán)隊協(xié)作工匠精神。2課堂講授課堂演示課后作業(yè)文獻(xiàn)閱讀課程目標(biāo)1課程目標(biāo)38綜合項目設(shè)計與課程總結(jié)基本要求：（1）能夠總結(jié)項目設(shè)計過程，用PPT進(jìn)行匯報總結(jié)；（2）能夠在完成基本設(shè)計任務(wù)的基礎(chǔ)上，拓展部分新功能。重、難點(diǎn)：設(shè)計綜合項目。德育要求：溝通交流，團(tuán)隊協(xié)作，工匠精神。2線上學(xué)習(xí)文獻(xiàn)閱讀課前設(shè)計課堂討論課后改進(jìn)課程目標(biāo)1課程目標(biāo)2課程目標(biāo)3合計40（二）實(shí)驗(yàn)序號實(shí)驗(yàn)項目實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求學(xué)時類型對應(yīng)課程目標(biāo)1集成邏輯門電路性能測試測試“與非”門、“或”門、“異或”門電路的電壓傳輸特性和邏輯功能；（2）能用直流電源、萬用表、示波器等儀器測量邏輯門電路的參數(shù)和功能；（3）能分析整理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，撰寫實(shí)驗(yàn)報告。要求：必修2驗(yàn)證課程目標(biāo)32用與非實(shí)現(xiàn)組合邏輯門電路（1）能用與非門設(shè)計全加器、三人表決電路。要求：必修2設(shè)計課程目標(biāo)33中規(guī)模集成電路應(yīng)用（1）能用直流電源、萬用表、示波器等儀器測試數(shù)據(jù)選擇器74hc138或74hc151等中規(guī)模集成電路的邏輯功能；（2）能用中規(guī)模集成電路用74hc138或74Lhc51實(shí)現(xiàn)全加器、三人表決電路等組合邏輯電路。要求：必修2設(shè)計課程目標(biāo)34集成計數(shù)器應(yīng)用（1）能用計數(shù)器芯片74Lhc161設(shè)計任意進(jìn)制的計數(shù)器，并能利用數(shù)碼管顯示；（2）會使用示波器觀察各波形之間的時序關(guān)系。2設(shè)計課程目標(biāo)35（五）八路搶答器（1）能用555設(shè)計1HZ頻率的多諧振蕩器；（2）設(shè)計八路搶答器的搶答功能；（3）設(shè)計倒計時功能；（4）用數(shù)碼管顯示計時功能；（5）繪制PCB板；（6）完成電路的焊接調(diào)試。要求：必修8綜合課程目標(biāo)3合計16注：實(shí)驗(yàn)要求包括必修、選修；實(shí)驗(yàn)類型包括演示、驗(yàn)證、綜合、設(shè)計等。四、課程教學(xué)方法根據(jù)畢業(yè)要求，教學(xué)過程以問題和進(jìn)階項目為驅(qū)動，采用線上線下融合、虛實(shí)融合、“科教”融合以及思政內(nèi)容與專業(yè)知識有機(jī)融合的途徑，通過課內(nèi)理論教學(xué)、課內(nèi)實(shí)驗(yàn)教學(xué)以及課外學(xué)習(xí)三個環(huán)節(jié)，促成課程目標(biāo)的達(dá)成。五、學(xué)業(yè)評價和課程考核（一）考核方式及具體要求1.課程成績構(gòu)成與要求課程考核注重形成性和終結(jié)性評價相結(jié)合，考核內(nèi)容主要由平時線上成績、項目設(shè)計、實(shí)驗(yàn)和期末考試等組成，均按百分制計分，其中期末考試成績占50%、實(shí)驗(yàn)成績占20%、平時線上成績占20%，項目設(shè)計成績占10%。2.課程目標(biāo)達(dá)成考核與評價序號教學(xué)環(huán)節(jié)課程目標(biāo)1（分值）課程目標(biāo)2（分值）課程目標(biāo)3（分值）合計1平時線上成績10010202項目設(shè)計055103實(shí)驗(yàn)0020204期末考試3020050課程目標(biāo)對應(yīng)分值402535100（二）考核與評價標(biāo)準(zhǔn)1.平時線上成績考核與評價標(biāo)準(zhǔn)平時線上（1）平時線上成績包括線上作業(yè)、課堂測試、階段性測試、和線上學(xué)習(xí)等考核內(nèi)容，線上作業(yè)不少于5次，階段性測試不少于2次；（2）成績依據(jù)每次作業(yè)和測試完成的正確率、線上學(xué)習(xí)時長等指標(biāo)綜合得到；（3）誠信完成作業(yè)，抄襲者得0分。2.項目考核與評價標(biāo)準(zhǔn)分值觀測點(diǎn)90-100分80-89分70-79分60-69分0-59分項目設(shè)計能完成項目的基本功能、拓展功能和創(chuàng)新功能；完成PCB板焊接調(diào)試；PPT匯報時能表述清楚設(shè)計原理，回答問題正確；（4）制作過程能嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真，精益求精，體現(xiàn)創(chuàng)新意識和很好的團(tuán)隊協(xié)作意識。（1）能完成項目的基本功能和拓展功能；（2）完成PCB板或?qū)嶒?yàn)板焊接調(diào)試；（3）PPT匯報時能較好地表述清楚設(shè)計原理，回答問題正確；（4）制作過程能嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真，精益求精，體現(xiàn)較好的團(tuán)隊協(xié)作精意識。（1）能完成項目的基本功能和部分拓展功能；（2）完成虛擬仿真調(diào)試或面包板搭建電路；（3）PPT匯報時能較好地表述清楚設(shè)計原理，能正確地回答大部分問題；（4）制作過程能嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真，體現(xiàn)較好的團(tuán)隊協(xié)作意識。（1）能完成項目的基本功能；（2）完成虛擬仿真調(diào)試或面包板搭建電路；（3）PPT匯報時基本能表述清楚設(shè)計原理；（4）制作過程能體現(xiàn)一定的團(tuán)隊協(xié)作意識。（1）不能完成項目的基本功能；（2）不能完成虛擬仿真調(diào)試或面包板搭建電路；（3）沒有PPT匯報設(shè)計原理；（4）制作過程不能體現(xiàn)團(tuán)隊協(xié)作意識；（5）不能體現(xiàn)誠信完成項目，抄襲者得0分。3．實(shí)驗(yàn)考核與評價標(biāo)準(zhǔn)分值觀測點(diǎn)90-100分80-89分70-79分60-69分0-59分實(shí)驗(yàn)遵守實(shí)驗(yàn)室紀(jì)律；能夠按時完成實(shí)驗(yàn)要求的功能，并有較強(qiáng)的創(chuàng)新意識；（3）電路設(shè)計方案合理，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析清晰，報告符合規(guī)范。（1）遵守實(shí)驗(yàn)室紀(jì)律；（2）能夠按時完成實(shí)驗(yàn)要求的功能；（3）電路設(shè)計方案較合理，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析較清晰，報告符合規(guī)范。（1）遵守實(shí)驗(yàn)室紀(jì)律；（2）能夠按時完成實(shí)驗(yàn)基本要求的功能；（3）電路設(shè)計方案基本合理，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析基本清晰，報告符合規(guī)范。（1）遵守實(shí)驗(yàn)室紀(jì)律；（2）能夠按時完成實(shí)驗(yàn)基本要求的功能；（3）電路設(shè)計方案基本合理，沒有實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析，報告基本符合規(guī)范。（1）不遵守實(shí)驗(yàn)室紀(jì)律；（2）不能按時完成實(shí)驗(yàn)要求的功能；（3）電路設(shè)計方案不夠合理，沒有實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析，報告不符合規(guī)范。4.期末試卷考核與評價標(biāo)準(zhǔn)期末試卷根據(jù)課程目標(biāo)及教學(xué)內(nèi)容，設(shè)計期末考核試題，綜合檢驗(yàn)學(xué)生對課程相關(guān)知識的掌握、綜合應(yīng)用及解決復(fù)雜問題的能力，根據(jù)考試題目設(shè)計相應(yīng)評分標(biāo)準(zhǔn)。六、教材與參考書（一）推薦教材1．《數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)》（第2版），沈任元主編，哈爾濱工程大學(xué)出版社，2019年3月版；2．《電子技術(shù)基礎(chǔ)數(shù)字部分》（第6版），康華光主編，高等教育出版社，2014年6月版。（二）參考資料1．《數(shù)字電路與邏輯設(shè)計》，李曉輝編，國防工業(yè)出版社，2017年9月版；2．《數(shù)字邏輯電路》，白中英等編著，科學(xué)出版社，2016年5月版。執(zhí)筆人：XXX課程組負(fù)責(zé)人：XXX系主任：XXX教學(xué)院長：XXX院長：XXX

《機(jī)器人智能控制》教學(xué)大綱課程編號：13230426英文名稱：RobotIntelligentControl學(xué)分：3學(xué)時：總學(xué)時56學(xué)時，其中理論40學(xué)時，實(shí)踐16學(xué)時先修課程：高等數(shù)學(xué)、線性代數(shù)、自動控制原理課程類別：專業(yè)方向課程授課對象：機(jī)器人工程專業(yè)學(xué)生教學(xué)單位：機(jī)械與電氣工程學(xué)院修讀學(xué)期：第5學(xué)期一、課程描述和目標(biāo)本課程是為本專業(yè)的三年級學(xué)生開設(shè)的專業(yè)方向課程。課程結(jié)合自動控制原理，概率統(tǒng)計，以實(shí)際工程應(yīng)用為導(dǎo)向，培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用智能控制技術(shù)解決自動化領(lǐng)域?qū)嶋H工程問題的能力。課程目標(biāo)1：通過對智能控制方法的學(xué)習(xí)，能夠?qū)⒆顑?yōu)化理論和數(shù)學(xué)模型方法用于分析機(jī)器人工程領(lǐng)域相關(guān)控制問題，了解工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品控制軟件開發(fā)方法，了解影響機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計目標(biāo)的各種因素。課程目標(biāo)2：通過對智能控制算法的學(xué)習(xí)與認(rèn)識，學(xué)生能夠站在環(huán)境保護(hù)和可持續(xù)發(fā)展的角度考慮機(jī)器人工程領(lǐng)域的控制算法設(shè)計，并對其可能對人類和環(huán)境造成的損害和隱患進(jìn)行評價。課程目標(biāo)3：通過對智能控制新技術(shù)（模糊控制技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)和遺傳算法）發(fā)展歷程的了解，了解工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品全周期、全流程的成本構(gòu)成，理解其中涉及的工程管理與經(jīng)濟(jì)決策問題。二、課程目標(biāo)對畢業(yè)要求的支撐關(guān)系畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)課程目標(biāo)權(quán)重3.1掌握機(jī)器人工程相關(guān)領(lǐng)域工程設(shè)計和產(chǎn)品開發(fā)全周期、全流程的軟硬件設(shè)計開發(fā)方法和技術(shù)，了解影響設(shè)計目標(biāo)和技術(shù)方案的各種因素；課程目標(biāo)1H7.2能夠站在環(huán)境保護(hù)和可持續(xù)發(fā)展的角度思考機(jī)器人工程相關(guān)領(lǐng)域的工程實(shí)踐的可持續(xù)性，評價產(chǎn)品周期中可能對人類和環(huán)境造成的損害和隱患；課程目標(biāo)2M11.2了解機(jī)器人工程相關(guān)領(lǐng)域的工程及產(chǎn)品全周期、全流程的成本構(gòu)成，理解其中涉及的工程管理與經(jīng)濟(jì)決策問題；課程目標(biāo)3L（注：要求課程目標(biāo)與畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)應(yīng)是一一對應(yīng)支撐）三、教學(xué)內(nèi)容、基本要求與學(xué)時分配1、理論教學(xué)內(nèi)容序號教學(xué)內(nèi)容基本要求及重、難點(diǎn)（含德育要求）學(xué)時教學(xué)方式對應(yīng)課程目標(biāo)概述智能控制的基本概念；智能控制系統(tǒng)的特征和性能；智能控制系統(tǒng)的類型；智能控制的發(fā)展概況。?；疽螅赫莆罩悄芸刂频幕靖拍?，理解智能控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，熟識智能控制系統(tǒng)的幾大分支，了解智能控制的發(fā)展概況。重點(diǎn)難點(diǎn)：機(jī)器人的基本概念和特點(diǎn)德育要求：學(xué)習(xí)科學(xué)家傅京孫的初心，愛國情懷4集中講授2、3專家系統(tǒng)與專家控制專家系統(tǒng)；專家控制；專家PID控制基本要求：理解專家系統(tǒng)的概念、構(gòu)成與建立方法，掌握專家控制與專家PID控制的原理與特點(diǎn)。重點(diǎn)難點(diǎn)：專家控制的關(guān)鍵技術(shù)與特點(diǎn)。德育要求：理論聯(lián)系實(shí)際。4集中講授，課堂演示2模糊控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)模糊和模糊關(guān)系的基本概念；模糊關(guān)系的合成與性質(zhì)；模糊邏輯語言；模糊推理。基本要求：理解模糊集合和模糊關(guān)系的基本概念，掌握模糊關(guān)系的合成，理解模糊邏輯語言與模糊推理。重點(diǎn)難點(diǎn)：模糊關(guān)系的合成和模糊推理德育要求：精益求精。4集中講授，課堂演示2模糊控制模糊控制系統(tǒng)的工作原理；模糊控制器的結(jié)構(gòu)與組成；模糊控制器的設(shè)計步驟；模糊控制的應(yīng)用?；疽螅赫莆漳：：刂葡到y(tǒng)的工作原理，掌握模糊控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成，理解模糊控制器的設(shè)計步驟，了解模糊控制的應(yīng)用。重點(diǎn)難點(diǎn)：模糊控制系統(tǒng)的工作原理、模糊控制器的設(shè)計步驟。德育教育：對立統(tǒng)一的看待問題6集中講授、課堂演示2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本理論神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本概念；BP網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)與算法；RBF網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)與算法?；疽螅赫莆丈窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本概念，理解BP網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)與算法，理解RBF網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)與算法。重點(diǎn)難點(diǎn)：RBF網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)與算法。德育教育：創(chuàng)新意識4集中講授2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的結(jié)構(gòu)；RBF網(wǎng)絡(luò)監(jiān)督控制；RBF網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制。基本要求：理解神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的結(jié)構(gòu)，掌握RBF網(wǎng)絡(luò)監(jiān)督控制和RBF網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制。重點(diǎn)難點(diǎn)：RBF自適應(yīng)控制。思政元素：整體與部分的辯證統(tǒng)一6集中講授，課堂演示2遺傳算法遺傳算法的基本原理；遺傳算法的特點(diǎn)、發(fā)展及應(yīng)用；遺傳算法的設(shè)計；遺傳算法的計算機(jī)實(shí)現(xiàn)?；疽螅赫莆者z傳算法的基本原理，了解遺傳算法的特點(diǎn)、發(fā)展及應(yīng)用；理解遺傳算法的設(shè)計；掌握遺傳算法的計算機(jī)實(shí)現(xiàn)。重點(diǎn)難點(diǎn)：遺傳算法的設(shè)計思政元素：科技報國4集中講授、課堂演示18粒子群算法粒子群算法的基本原理；粒子群算法的特點(diǎn)、發(fā)展及應(yīng)用；粒子群算法的設(shè)計；算法的計算機(jī)實(shí)現(xiàn)?；疽螅赫莆樟Ｗ尤核惴ǖ幕驹恚私饬Ｗ尤核惴ǖ奶攸c(diǎn)、發(fā)展及應(yīng)用；理解粒子群算法的設(shè)計；掌握粒子群算法的計算機(jī)實(shí)現(xiàn)。重點(diǎn)難點(diǎn)：粒子群算法的設(shè)計思政元素：科技報國49蟻群算法蟻群算法的基本原理；蟻群算法的特點(diǎn)、發(fā)展及應(yīng)用；蟻群算法的設(shè)計；蟻群算法的計算機(jī)實(shí)現(xiàn)?；疽螅赫莆障伻核惴ǖ幕驹恚私庀伻核惴ǖ奶攸c(diǎn)、發(fā)展及應(yīng)用；理解蟻群算法的設(shè)計；掌握蟻群算法的計算機(jī)實(shí)現(xiàn)。重點(diǎn)難點(diǎn)：蟻群算法的設(shè)計思政元素：科技報國4合計402、實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容序號實(shí)驗(yàn)項目實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求學(xué)時類型對應(yīng)課程目標(biāo)1模糊推理掌握模糊語句、模糊邏輯推理的基礎(chǔ)上，通過MATLAB仿真平臺，運(yùn)行實(shí)例進(jìn)行模糊推理，對所得結(jié)果進(jìn)行計算比較，來驗(yàn)證模糊推理的有效性。要求：必修2驗(yàn)證22模糊控制器的仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)合實(shí)驗(yàn)1，掌握模糊控制基本原理的基礎(chǔ)上，通過MATLAB仿真平臺，運(yùn)行實(shí)例進(jìn)行模糊控制系統(tǒng)，對所得結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，來驗(yàn)證模糊控制效果的有效性，并比較模糊控制和傳統(tǒng)PID控制的性能的差異。要求：必修4驗(yàn)證23神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)熟悉MATLAB中有關(guān)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本命令的使用；掌握神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計的基本步驟；理解RBF算法的原理，并利用RBF網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)函數(shù)逼近的功能。要求：必修2驗(yàn)證24遺傳算法求函數(shù)極值遺傳算法求函數(shù)極值要求：必修4驗(yàn)證1、2、35綜合實(shí)驗(yàn)結(jié)合實(shí)驗(yàn)1-4，根據(jù)實(shí)際工程問題設(shè)計基于模糊控制/神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、遺傳算法的控制器并進(jìn)行仿真。要求：選修4綜合1、2、3合計16注：實(shí)驗(yàn)要求包括必修、選修；實(shí)驗(yàn)類型包括演示、驗(yàn)證、綜合、設(shè)計等。四、課程教學(xué)方法以課程目標(biāo)為導(dǎo)向，與章節(jié)具體理論知識點(diǎn)的實(shí)現(xiàn)相匹配，課內(nèi)采用在線學(xué)習(xí)、虛擬仿真與理論知識相結(jié)合的教學(xué)方式，課后要求學(xué)生利用仿真軟件和在線學(xué)習(xí)網(wǎng)站資源對實(shí)驗(yàn)和作業(yè)進(jìn)行拓展或者舉一反三，采取教、學(xué)、做一體化的方法。理論學(xué)習(xí)：以集中講授為主，課堂演示為輔；實(shí)驗(yàn)教學(xué)：以集中指導(dǎo)為主，個別答疑為輔；課外學(xué)習(xí)方法：以課前預(yù)習(xí)、學(xué)習(xí)在線課程資源和課后作業(yè)為主，其他文獻(xiàn)資源學(xué)習(xí)為輔。五、學(xué)業(yè)評價和課程考核（一）考核方式及具體要求1.課程成績構(gòu)成與要求課程考核注重形成性和終結(jié)性評價相結(jié)合，考核內(nèi)容主要由平時作業(yè)、實(shí)驗(yàn)成績、課程論文、期末考核組成，均按百分制計分，其中期末考核成績占50%、平時作業(yè)成績占20%、實(shí)驗(yàn)成績占20%、課程論文成績占10%。2.課程目標(biāo)達(dá)成考核與評價序號教學(xué)環(huán)節(jié)課程目標(biāo)1（分值）課程目標(biāo)2（分值）課程目標(biāo)3（分值）合計1平時作業(yè)10100202實(shí)驗(yàn)成績10100203課程論文0010104期末考試1040050課程目標(biāo)對應(yīng)分值306010100（二）考核與評價標(biāo)準(zhǔn)1.平時成績考核與評價標(biāo)準(zhǔn)分值觀測點(diǎn)90-100分70-89分60-69分0-59分平時作業(yè)能夠?qū)δ：龜?shù)學(xué)基礎(chǔ)、模糊控制技術(shù)、遺傳算法等基礎(chǔ)理論知識進(jìn)行理解并應(yīng)用。完成90%以上的作業(yè)內(nèi)，知識點(diǎn)理解到位。基本能夠?qū)δ：龜?shù)學(xué)基礎(chǔ)、模糊控制技術(shù)、遺傳算法等基礎(chǔ)理論知識進(jìn)行理解。完成70%以上的作業(yè)，知識點(diǎn)理解較到位。能夠?qū)δ：龜?shù)學(xué)基礎(chǔ)、模糊控制技術(shù)、遺傳算法等基礎(chǔ)理論知識進(jìn)行部分理解。完成60%以上的作業(yè)，基本知識點(diǎn)理解基本到位。不能理解模糊數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、模糊控制技術(shù)、遺傳算法等基礎(chǔ)理論知識。完成50%以下的作業(yè)，知識點(diǎn)理解有偏差。2.章節(jié)測試與評價標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)成績能夠通過仿真對模糊數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、模糊控制技術(shù)、遺傳算法等基礎(chǔ)理論知識進(jìn)行驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)報告內(nèi)容完整，對實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析有理有據(jù)。基本能夠通過仿真對模糊數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、模糊控制技術(shù)、遺傳算法等基礎(chǔ)理論知識進(jìn)行驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)報告內(nèi)容較完整，對實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析基本到位。能夠通過仿真對模糊數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、模糊控制技術(shù)、遺傳算法等基礎(chǔ)理論知識進(jìn)行驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)報告內(nèi)容基本完整，對實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析部分準(zhǔn)確。能夠通過仿真對模糊數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、模糊控制技術(shù)、遺傳算法等基礎(chǔ)理論知識進(jìn)行部分驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)報告不交或內(nèi)容不完整，沒有實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析。3.課程論文考核與評價標(biāo)準(zhǔn)分值觀測點(diǎn)90-100分70-89分60-69分0-59分課程論文能夠?qū)χ悄芸刂菩录夹g(shù)（模糊控制技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)和遺傳算法）的發(fā)展背景進(jìn)行描述?？梢赃\(yùn)用自己的語言組織素材。格式規(guī)范。能夠?qū)χ悄芸刂菩录夹g(shù)（模糊控制技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)和遺傳算法）的發(fā)展背景進(jìn)行一般描述。大部分運(yùn)用自己的語言組織素材。格式基本規(guī)范。能夠?qū)χ悄芸刂菩录夹g(shù)（模糊控制技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)和遺傳算法）的發(fā)展背景進(jìn)行粗略描述。有部分摘抄，格式略規(guī)范。不能對智能控制新技術(shù)（模糊控制技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)和遺傳算法）的發(fā)展背景進(jìn)行描述。大部分摘抄，格式不規(guī)范。4.期末試卷考核與評價標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)課程目標(biāo)及教學(xué)內(nèi)容，設(shè)計期末考核試題，綜合檢驗(yàn)學(xué)生對課程相關(guān)知識的掌握、綜合應(yīng)用及解決復(fù)雜問題的能力，根據(jù)考試題目設(shè)計相應(yīng)評分標(biāo)準(zhǔn)。六、教材與參考書（一）推薦教材1．《智能控制》（第5版），劉金琨主編，電子工業(yè)出版社，2021年4月版。2．《智能控制技術(shù)》（第2版），韋巍主編，機(jī)械工業(yè)出版社，2015年12月版。（二）參考資料1．《智能控制導(dǎo)論》（第3版），蔡自興主編，中國水利水電社出版社，2019年5月版。2．《智能控制與MATLAB實(shí)用技術(shù)》，劉杰等編，科學(xué)出版社，2018年12月版；3．《智能控制》（第2版），李士勇、李研主編，清華大學(xué)出版社，2021年10月版。執(zhí)筆人：XXX課程組負(fù)責(zé)人：XXX系主任：XXX教學(xué)院長：XXX院長：XXX

《機(jī)器人智能控制系統(tǒng)綜合設(shè)計》教學(xué)大綱課程編號：13230443英文名稱：ComprehensiveDesignofRobotIntelligentControlSystem學(xué)分：3.0學(xué)時：總學(xué)時3周，其中實(shí)踐3周先修課程：機(jī)器人智能控制、機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)、機(jī)器人驅(qū)動與控制課程類別：專業(yè)方向課程授課對象：機(jī)器人工程專業(yè)學(xué)生教學(xué)單位：機(jī)械與電氣工程學(xué)院修讀學(xué)期：第7學(xué)期一、課程描述和目標(biāo)本課程是為本專業(yè)的四年級學(xué)生開設(shè)的專業(yè)方向課程。本課程結(jié)合自動控制理論、單片機(jī)原理及應(yīng)用、機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)、機(jī)器人智能控制、機(jī)器人驅(qū)動與控制等課程內(nèi)容，以實(shí)際工程應(yīng)用為導(dǎo)向，培養(yǎng)學(xué)生機(jī)器人智能控制系統(tǒng)綜合設(shè)計的能力。通過本課程的學(xué)習(xí)使學(xué)生能解決機(jī)器人實(shí)際工程問題，提高團(tuán)隊合作水平，了解本行業(yè)發(fā)展動態(tài)和行業(yè)規(guī)范，增強(qiáng)社會責(zé)任感，促進(jìn)全面素質(zhì)的提高。本課程擬達(dá)到的課程目標(biāo)如下：課程目標(biāo)1：在項目設(shè)計過程中，能依據(jù)不同學(xué)科知識，在團(tuán)隊中進(jìn)行合理分工并擔(dān)任一定角色，獨(dú)立或合作開展工作，完成團(tuán)隊分配的任務(wù)；課程目標(biāo)2：能夠在項目團(tuán)隊中承擔(dān)組織、協(xié)調(diào)和指揮的作用，能及時辨別和虛心接受其他隊員的建議，提升團(tuán)隊合作能力；課程目標(biāo)3：能綜合運(yùn)用單片機(jī)原理與接口技術(shù)、機(jī)器人驅(qū)動與控制等多學(xué)科知識，針對具體問題中存在的多種約束，設(shè)計開發(fā)智能機(jī)器人系統(tǒng)的解決方案，并在設(shè)計中運(yùn)用工程管理和經(jīng)濟(jì)決策方法。二、課程目標(biāo)對畢業(yè)要求的支撐關(guān)系畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)課程目標(biāo)權(quán)重9.2能夠在多學(xué)科背景的團(tuán)隊中擔(dān)任一定角色，獨(dú)立或合作開展工作，完成團(tuán)隊分配的任務(wù)；課程目標(biāo)1H9.3能夠辯證吸收團(tuán)隊其他隊成員的意見和建議，組織、協(xié)調(diào)和指揮團(tuán)隊開展工作；課程目標(biāo)2M11.3能在多學(xué)科環(huán)境下（包括模擬環(huán)境），在針對機(jī)器人工程相關(guān)領(lǐng)域具體問題設(shè)計開發(fā)解決方案的過程中，運(yùn)用工程管理與經(jīng)濟(jì)決策方法。課程目標(biāo)3H（注：要求課程目標(biāo)與畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)應(yīng)是一一對應(yīng)支撐）三、教學(xué)內(nèi)容、基本要求與學(xué)時分配設(shè)計與實(shí)踐時間為不停課3周，15個教學(xué)工作日，具體分配如下：序號教學(xué)內(nèi)容基本要求及重、難點(diǎn)（含德育要求）學(xué)時教學(xué)方式對應(yīng)課程目標(biāo)1任務(wù)分配，查閱資料基本要求：能根據(jù)機(jī)器人智能控制系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)書，查閱資料，確定設(shè)計方案。重點(diǎn)難點(diǎn)：設(shè)計方案的選取德育要求：志氣底氣2綜合課程目標(biāo)12設(shè)計方案基本要求：能根據(jù)機(jī)器人智能控制系統(tǒng)設(shè)計指標(biāo)要求，給出多個方案，經(jīng)論證給出最優(yōu)方案。重點(diǎn)難點(diǎn)：決策最優(yōu)方案德育要求：靜心細(xì)心4設(shè)計課程目標(biāo)33硬件設(shè)計和編程基本要求：能根據(jù)選題的設(shè)計要求，擬定設(shè)計方案，并進(jìn)行智能機(jī)器人傳感器、控制器、驅(qū)動器等硬件搭建和軟件編程。重點(diǎn)難點(diǎn)：正確的軟硬件設(shè)計德育要求：工匠精神4設(shè)計課程目標(biāo)34硬件安裝和調(diào)試階段基本要求：能進(jìn)行智能機(jī)器人整體硬件調(diào)試，排除故障，修改硬件和程序，達(dá)到設(shè)計指標(biāo)要求。重點(diǎn)難點(diǎn)：設(shè)計指標(biāo)的達(dá)成德育要求：愛崗敬業(yè)4驗(yàn)證課程目標(biāo)1課程目標(biāo)25設(shè)計報告、匯報演示基本要求：能按規(guī)定的格式編寫智能機(jī)器人項目實(shí)踐報告，演示功能指標(biāo)情況，講解項目實(shí)現(xiàn)過程。重點(diǎn)難點(diǎn)：匯報演示清晰德育要求：專業(yè)素養(yǎng)1演示課程目標(biāo)1合計15注：實(shí)驗(yàn)要求包括必修、選修；實(shí)驗(yàn)類型包括演示、驗(yàn)證、綜合、設(shè)計等。四、課程教學(xué)方法總體設(shè)計：采用項目驅(qū)動的模式，以實(shí)際工程中的智能機(jī)器人應(yīng)用為導(dǎo)向，制定設(shè)計任務(wù)，通過集中設(shè)計、個別答疑、集中匯報演示和實(shí)踐報告來實(shí)施本課程。任務(wù)分配：布置智能機(jī)器人任務(wù)書，集中開展任務(wù)講解和指導(dǎo)。集中設(shè)計：集中開展項目設(shè)計，包括查閱資料、制定設(shè)計方案、硬件搭建、軟件編程、安裝調(diào)試等。個別答疑：集中設(shè)計過程中對學(xué)生遇到的問題進(jìn)行講解答疑，考察學(xué)生的設(shè)計過程。匯報演示：集中開展項目設(shè)計的匯報和功能演示，分析指出項目設(shè)計中存在的問題和不足。實(shí)踐報告：從設(shè)計內(nèi)容和格式規(guī)范方面審閱項目實(shí)踐報告。五、學(xué)業(yè)評價和課程考核（一）考核方式及具體要求1.課程成績構(gòu)成與要求課程考核注重形成性和終結(jié)性評價相結(jié)合，考核內(nèi)容主要由設(shè)計表現(xiàn)、中期考察、匯報演示、實(shí)踐報告組成，均按百分制計分，其中設(shè)計表現(xiàn)成績占20%、中期考察成績占20%、匯報演示成績占30%、實(shí)踐報告成績占30%。2.課程目標(biāo)達(dá)成考核與評價序號考核方式課程目標(biāo)1（分值）課程目標(biāo)2（分值）課程目標(biāo)3（分值）合計1設(shè)計表現(xiàn)5510202中期考察1055203匯報演示101010304實(shí)踐報告10101030課程目標(biāo)對應(yīng)分值353035100（二）考核與評價標(biāo)準(zhǔn)1.平時成績考核與評價標(biāo)準(zhǔn)分值觀測點(diǎn)90-100分70-89分60-69分0-59分設(shè)計表現(xiàn)積極投入到智能機(jī)器人項目設(shè)計中，查閱資料與設(shè)計開發(fā)主動性高，團(tuán)隊討論參與度強(qiáng)。較積極投入到智能機(jī)器人項目設(shè)計中，查閱資料與設(shè)計開發(fā)主動性較高，團(tuán)隊討論參與度較強(qiáng)。能投入到智能機(jī)器人項目設(shè)計中，查閱資料與設(shè)計開發(fā)主動性一般，團(tuán)隊討論參與度一般。不能投入到智能機(jī)器人項目設(shè)計中，查閱資料與設(shè)計開發(fā)主動性差，不參與團(tuán)隊討論。中期考察智能機(jī)器人項目進(jìn)度正常，已完成機(jī)器人60%功能，中期演示效果好。智能機(jī)器人項目進(jìn)度較慢，已完成機(jī)器人40%功能，中期演示效果較好。智能機(jī)器人項目進(jìn)度很慢，已完成機(jī)器人20%功能，中期演示效果一般。智能機(jī)器人項目進(jìn)度停滯，無法開展機(jī)器人項目的中期演示。2.期末考核與評價標(biāo)準(zhǔn)分值觀測點(diǎn)90-100分70-89分60-69分0-59分匯報演示能夠快速、準(zhǔn)確地演示智能機(jī)器人項目要求的功能，設(shè)計方案合理規(guī)范，設(shè)計思路清晰，符合實(shí)驗(yàn)內(nèi)容要求。能夠較好地演示智能機(jī)器人項目要求的功能，設(shè)計方案較合理規(guī)范，設(shè)計思路較清晰，符合實(shí)驗(yàn)內(nèi)容要求。能夠基本演示出智能機(jī)器人項目要求的功能，設(shè)計方案基本合理，設(shè)計思路基本清晰，基本符合實(shí)驗(yàn)內(nèi)容要求。未能演示出智能機(jī)器人項目要求的功能，設(shè)計方案不合理，設(shè)計思路混亂，不符合實(shí)驗(yàn)內(nèi)容要求。實(shí)踐報告設(shè)計報告版面整潔、智能機(jī)器人設(shè)計內(nèi)容描述完整，程序流程圖規(guī)范，項目問題剖析深刻。設(shè)計報告版面整潔度、智能機(jī)器人設(shè)計內(nèi)容完整性一般，程序流程圖規(guī)范性一般，項目問題剖析不夠深刻。設(shè)計報告版面基本整潔、智能機(jī)器人設(shè)計內(nèi)容基本完整，程序流程圖基本規(guī)范，項目問題剖析簡單。設(shè)計報告版面混亂、智能機(jī)器人設(shè)計內(nèi)容不完整，程序流程圖不規(guī)范，無項目問題剖析。六、教材與參考書（一）參考資料1．《機(jī)器人驅(qū)動與控制及應(yīng)用實(shí)例》，黃志堅主編，化學(xué)工業(yè)出版社，2016年5月版；2．《工業(yè)機(jī)器人編程及操作》，張明文主編，哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2017年9月版；3．《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》，孫樹棟主編，西北工業(yè)大學(xué)出版社，2006年12月版。（二）網(wǎng)絡(luò)資源1．/；2．/course/NUDT-1205969803。執(zhí)筆人：XXX課程組負(fù)責(zé)人：XXX系主任：XXX教學(xué)院長：XXX院長：XXX

《人工智能基礎(chǔ)》教學(xué)大綱課程編號：13230424英文名稱：BasisofArtificialIntelligence學(xué)分：2.0學(xué)時：總學(xué)時40學(xué)時，其中理論24學(xué)時，實(shí)踐16學(xué)時先修課程：高等數(shù)學(xué)、線性代數(shù)、課程類別：專業(yè)拓展課授課對象：機(jī)器人工程專業(yè)學(xué)生教學(xué)單位：機(jī)械與電氣工程學(xué)院修讀學(xué)期：第5學(xué)期一、課程描述和目標(biāo)人工智能是信息論、神經(jīng)生理學(xué)、計算機(jī)科學(xué)、控制論等多種學(xué)科互相滲透而發(fā)展起來的一門綜合性新學(xué)科，其本質(zhì)是研究如何模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能，制造出智能機(jī)器或智能系統(tǒng)的一門技術(shù)科學(xué)。本課程是人工智能理論和方法的導(dǎo)論課程，主要介紹人工智能研究中的經(jīng)典理論和方法，使學(xué)生通過本課程的學(xué)習(xí)后能較全面、深入地理解和掌握人工智能的基本概念、基本方法、主要功能及其實(shí)現(xiàn)技術(shù)，了解人工智能方法在多媒體分析、計算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)等方面的發(fā)展前沿，為學(xué)生今后從事相關(guān)領(lǐng)域的工作打下較堅實(shí)的基礎(chǔ)。激發(fā)學(xué)生利用人工智能技術(shù)改善人民生活、造福人類社會。通過本課程各項教學(xué)活動的實(shí)施，達(dá)到以下課程目標(biāo)：課程目標(biāo)1：了解人工智能的概念和人工智能的發(fā)展，了解國際人工智能的主要流派和路線，了解國內(nèi)人工智能研究的基本情況，熟悉人工智能的研究領(lǐng)域。課程目標(biāo)2：學(xué)習(xí)各種人工智能的基本理論及其應(yīng)用，拓展學(xué)術(shù)視野，重點(diǎn)掌握部分方法并能應(yīng)用于解決簡單實(shí)際問題。課程目標(biāo)3：能夠自主學(xué)習(xí)人工智能領(lǐng)域新的技術(shù)，具備對技術(shù)問題的理解能力，歸納總結(jié)的能力和提出問題的能力，能夠通過不斷學(xué)習(xí)提高自身能力，適應(yīng)社會和專業(yè)的發(fā)展。二、課程目標(biāo)對畢業(yè)要求的支撐關(guān)系畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)課程目標(biāo)權(quán)重4.2能夠根據(jù)具體的檢測、控制對象及其特征，制定研究方法和技術(shù)路線，設(shè)計實(shí)驗(yàn)方案；課程目標(biāo)1H6.1了解機(jī)器人工程相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系、知識產(chǎn)權(quán)、產(chǎn)業(yè)政策和法律法規(guī)，能夠在法律和技術(shù)規(guī)范的框架下開展工作，理解不同社會文化對工程活動的影響；課程目標(biāo)2H12.2具有自主學(xué)習(xí)的能力，包括對技術(shù)問題的理解能力，歸納總結(jié)的能力和提出問題的能力等，能夠通過不斷學(xué)習(xí)提高自身能力，適應(yīng)社會和專業(yè)的發(fā)展。課程目標(biāo)3M（注：要求課程目標(biāo)與畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)應(yīng)是一一對應(yīng)支撐）三、教學(xué)內(nèi)容、基本要求與學(xué)時分配（一）理論教學(xué)序號教學(xué)內(nèi)容基本要求及重、難點(diǎn)（含德育要求）學(xué)時教學(xué)方式對應(yīng)課程目標(biāo)1人工智能概念及發(fā)展歷史基本要求：了解人工智能的起源與發(fā)展歷史、基本研究內(nèi)容、主要學(xué)派及其應(yīng)用。重點(diǎn)難點(diǎn)：人工智能的主要學(xué)派德育要求：愛國情懷、熱愛專業(yè)、服務(wù)社會2講授式啟發(fā)式課程目標(biāo)12線性回歸基本要求：了解線性回歸的基本原理、模型構(gòu)建與應(yīng)用。重點(diǎn)難點(diǎn)：線性回歸模型構(gòu)建應(yīng)用德育要求：科學(xué)素養(yǎng)、工匠精神2講授式啟發(fā)式課程目標(biāo)1、課程目標(biāo)33分門別類基本要求：了解常見的分類模型及其基本原理，并能夠?qū)崿F(xiàn)簡單應(yīng)用。重點(diǎn)難點(diǎn)：分類模型的選取與應(yīng)用德育要求：科學(xué)素養(yǎng)、工匠精神、創(chuàng)新意識、社會責(zé)任2講授式啟發(fā)式課程目標(biāo)1、課程目標(biāo)34人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本要求：理解人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本原理、算法和實(shí)現(xiàn)過程。重點(diǎn)難點(diǎn)：人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本原理德育要求：科學(xué)素養(yǎng)、工匠精神、創(chuàng)新意識、社會責(zé)任4講授式啟發(fā)式課程目標(biāo)1、課程目標(biāo)35感知智能基本要求：了解感知智能的基本概念，以及數(shù)字圖像處理技術(shù)、模式識別、人臉識別、無人駕駛環(huán)境感知技術(shù)。重點(diǎn)難點(diǎn)：模式識別德育要求：科學(xué)素養(yǎng)、工匠精神、創(chuàng)新意識、社會責(zé)任4講授式啟發(fā)式課程目標(biāo)1、課程目標(biāo)26機(jī)器人基本要求：了解各種形態(tài)的機(jī)器人，理解機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)，機(jī)器人進(jìn)化與人工智能發(fā)展的關(guān)系。重點(diǎn)難點(diǎn)：機(jī)器人進(jìn)化與人工智能發(fā)展的關(guān)系德育要求：科學(xué)素養(yǎng)、工匠精神、創(chuàng)新意識、社會責(zé)任4講授式啟發(fā)式課程目標(biāo)1、課程目標(biāo)27混合智能基本要求：理解混合智能的概念和基本形態(tài)。重點(diǎn)難點(diǎn)：混合智能的概念和基本形態(tài)德育要求：科學(xué)素養(yǎng)、工匠精神、創(chuàng)新意識、社會責(zé)任4講授式啟發(fā)式課程目標(biāo)1、課程目標(biāo)28人工智能倫理與法律基本要求：了解人工智能倫理的含義，強(qiáng)人工智能倫理和弱人工智能倫理的主要問題，人工智能的法律主體問題。重點(diǎn)難點(diǎn)：強(qiáng)人工智能倫理和弱人工智能倫理的主要問題德育要求：科學(xué)素養(yǎng)、工匠精神、創(chuàng)新意識、社會責(zé)任2講授式啟發(fā)式課程目標(biāo)1、課程目標(biāo)3合計24（二）實(shí)驗(yàn)教學(xué)序號實(shí)驗(yàn)項目實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求學(xué)時類型對應(yīng)課程目標(biāo)1房屋價格預(yù)測實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：構(gòu)建一個線性回歸模型，實(shí)現(xiàn)房價的預(yù)測4設(shè)計課程目標(biāo)22感知器實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：構(gòu)建一個分類模型，對鳶尾花數(shù)據(jù)進(jìn)行正確分類。實(shí)驗(yàn)要求：必修4設(shè)計課程目標(biāo)23神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：構(gòu)建一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)預(yù)測任務(wù)實(shí)驗(yàn)要求：必修4設(shè)計課程目標(biāo)24手寫數(shù)字識別實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：構(gòu)建卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)對手寫數(shù)字圖像的正確識別。實(shí)驗(yàn)要求：必修4綜合課程目標(biāo)2合計16注：實(shí)驗(yàn)要求包括必修、選修；實(shí)驗(yàn)類型包括演示、驗(yàn)證、綜合、設(shè)計等。四、課程教學(xué)方法采取集中講授、課堂討論、案例分析、在線教學(xué)等教學(xué)方式。五、學(xué)業(yè)評價和課程考核（一）考核方式及具體要求1.課程成績構(gòu)成與要求課程考核注重形成性和終結(jié)性評價相結(jié)合，考核內(nèi)容主要由平時作業(yè)、課程實(shí)驗(yàn)、期末綜合大作業(yè)組成，均按百分制計分，其中平時作業(yè)成績占20%、課程實(shí)驗(yàn)成績占30%、期末考核成績占50%。2.課程目標(biāo)達(dá)成考核與評價序號教學(xué)環(huán)節(jié)課程目標(biāo)1（分值）課程目標(biāo)2（分值）課程目標(biāo)3（分值）合計1平時作業(yè)10010202課程實(shí)驗(yàn)0300303期末考試30101050課程目標(biāo)對應(yīng)分值404030100（二）考核與評價標(biāo)準(zhǔn)1.平時作業(yè)考核與評價標(biāo)準(zhǔn)分值觀測點(diǎn)90-100分70-89分60-69分0-59分作業(yè)按時完成，90%以上的作業(yè)內(nèi)容齊全，基本知識掌握到位。能闡述人工智能領(lǐng)域新技術(shù)的內(nèi)涵及發(fā)展現(xiàn)狀；對人工智能領(lǐng)域的新技術(shù)、新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)有清晰的認(rèn)識。按時完成，70%以上的作業(yè)內(nèi)容齊全，基本知識點(diǎn)理解、掌握較到位。能較好地闡述人工智能領(lǐng)域新技術(shù)的內(nèi)涵及發(fā)展現(xiàn)狀；對人工智能領(lǐng)域的新技術(shù)、新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)有比較清晰的認(rèn)識。延時完成，60%以上的作業(yè)內(nèi)容齊全，基本知識點(diǎn)理解、掌握基本到位。闡述人工智能領(lǐng)域新技術(shù)的內(nèi)涵及發(fā)展現(xiàn)狀基本正確；基本了解人工智能領(lǐng)域的新技術(shù)、新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)。不交和補(bǔ)交，50%以下的作業(yè)內(nèi)容齊全，基本知識點(diǎn)理解、掌握有偏差。闡述人工智能領(lǐng)域新技術(shù)的內(nèi)涵及發(fā)展現(xiàn)狀大時大部分內(nèi)容出錯；基本不了解人工智能領(lǐng)域的新技術(shù)、新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)。2.課程實(shí)驗(yàn)與評價標(biāo)準(zhǔn)課程實(shí)驗(yàn)?zāi)芨鶕?jù)實(shí)驗(yàn)要求自主設(shè)計實(shí)驗(yàn)方案，有自己的設(shè)計理念，實(shí)驗(yàn)完成度高，效果好。實(shí)驗(yàn)報告內(nèi)容完整。能根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求自主設(shè)計實(shí)驗(yàn)方案，有自己的設(shè)計理念，實(shí)驗(yàn)完成度較高，效果較好。實(shí)驗(yàn)報告比較完整。能根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求自主設(shè)計實(shí)驗(yàn)方案，實(shí)驗(yàn)完成度一般，效果一般。實(shí)驗(yàn)報告基本完整?；灸芨鶕?jù)實(shí)驗(yàn)要求自主設(shè)計實(shí)驗(yàn)方案，實(shí)驗(yàn)完成度較差，效果較差。實(shí)驗(yàn)報告不完整。3.期末試卷考核與評價標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)課程目標(biāo)及教學(xué)內(nèi)容，設(shè)計期末考核試題，綜合檢驗(yàn)學(xué)生對課程相關(guān)知識的掌握、綜合應(yīng)用及解決復(fù)雜問題的能力，根據(jù)考試題目設(shè)計相應(yīng)評分標(biāo)準(zhǔn)。六、教材與參考書（一）推薦教材1．《人工智能基礎(chǔ)與應(yīng)用》，宋楚平、陳正東主編，人民郵電出版社，2021年9月版；2．《人工智能導(dǎo)論》，許佳煒等編著，清華大學(xué)出版社，2021年9月版。（二）參考資料1.《人工智能簡史》，尼克著，人民郵電出版社，2017年12月版；2.《人工智能導(dǎo)論》，李德毅編著，中國科學(xué)技術(shù)出版社，2018年1月版。3.《人工智能導(dǎo)論》，莫宏偉主編，人民郵電出版社，2020年1月版；執(zhí)筆人：XXX課程組負(fù)責(zé)人：XXX系主任：XXX教學(xué)院長：XXX院長：XXX

《程序設(shè)計基礎(chǔ)C》教學(xué)大綱課程編號：13230402英文名稱：CProgramming學(xué)分：3.5學(xué)時：總學(xué)時64學(xué)時，其中理論48學(xué)時，實(shí)踐16學(xué)時先修課程：無課程類別：專業(yè)基礎(chǔ)課授課對象：機(jī)器人工程專業(yè)學(xué)生教學(xué)單位：機(jī)械與電氣工程學(xué)院修讀學(xué)期：第1學(xué)期一、課程描述和目標(biāo)本課程為機(jī)器人工程專業(yè)學(xué)生的專業(yè)基礎(chǔ)課，通過學(xué)習(xí)程序設(shè)計基礎(chǔ)C中的基本知識、各種語句及程序控制結(jié)構(gòu)，函數(shù)、數(shù)組、指針、結(jié)構(gòu)體、文件、位運(yùn)算等；訓(xùn)練學(xué)生解決問題的邏輯思維能力以及編程思路和技巧，使學(xué)生能夠運(yùn)用C語言進(jìn)行結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計，具有較強(qiáng)的C語言編寫軟件的能力，為培養(yǎng)學(xué)生有較強(qiáng)軟件開發(fā)能力打下良好基礎(chǔ)。本課程擬達(dá)到的課程目標(biāo)：課程目標(biāo)1：通過學(xué)習(xí)C語言程序設(shè)計基礎(chǔ)知識和開發(fā)過程，能夠?qū)⒔Y(jié)構(gòu)化的軟件設(shè)計開發(fā)方法應(yīng)用到機(jī)器人工程領(lǐng)域的智能感知、智能控制等行業(yè)的工程設(shè)計和產(chǎn)品開發(fā)中，了解軟件開發(fā)模型對設(shè)計目標(biāo)和技術(shù)方案的影響。課程目標(biāo)2：能夠?qū)⒕幊碳夹g(shù)和解決問題的邏輯思維能力應(yīng)用在機(jī)器人工程多學(xué)科團(tuán)隊項目中，能在團(tuán)隊中作為技術(shù)骨干或者運(yùn)營管理的負(fù)責(zé)人有效地發(fā)揮作用。二、課程目標(biāo)對畢業(yè)要求的支撐關(guān)系畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)課程目標(biāo)權(quán)重3.1掌握機(jī)器人工程相關(guān)領(lǐng)域工程設(shè)計和產(chǎn)品開發(fā)全周期、全流程的軟硬件設(shè)計開發(fā)方法和技術(shù)，了解影響設(shè)計目標(biāo)和技術(shù)方案的各種因素；課程目標(biāo)1H9.2能夠在多學(xué)科背景的團(tuán)隊中擔(dān)任一定角色，獨(dú)立或合作開展工作，完成團(tuán)隊分配的任務(wù)；課程目標(biāo)2M（注：要求課程目標(biāo)與畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)應(yīng)是一一對應(yīng)支撐）三、教學(xué)內(nèi)容、基本要求與學(xué)時分配1．理論教學(xué)內(nèi)容序號教學(xué)內(nèi)容基本要求及重、難點(diǎn)（含德育要求）學(xué)時教學(xué)方式對應(yīng)課程目標(biāo)程序設(shè)計和語言計算機(jī)語言的概況、C語言的發(fā)展及特點(diǎn)、C語言程序的結(jié)構(gòu)基本要求：理解計算機(jī)程序的執(zhí)行過程，掌握簡單C語言程序的結(jié)構(gòu)重點(diǎn)：C語言程序基本結(jié)構(gòu)難點(diǎn)：計算機(jī)語言及程序德育要求：社會責(zé)任2講演練課程目標(biāo)1課程目標(biāo)2C語言程序開發(fā)與調(diào)試VC6軟件的安裝、軟件使用步驟與要領(lǐng)，并通過實(shí)例演示程序調(diào)試的常用方法?；疽螅赫莆誚C6的安裝方法，能在相應(yīng)的C語言環(huán)境下編寫和調(diào)試程序。重點(diǎn)：程序編寫調(diào)試步驟難點(diǎn)：源程序形成目標(biāo)程序過程的理解德育要求：規(guī)范意識2講演練課程目標(biāo)1課程目標(biāo)2算法-程序的靈魂算法的初步知識，算法的表示方法基本要求：掌握傳統(tǒng)流程圖和N-S流程圖表示方法重點(diǎn)：正確采用流程圖表示程序設(shè)計思想難點(diǎn)：結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計思想德育要求：規(guī)范意識2講演練課程目標(biāo)1課程目標(biāo)2數(shù)據(jù)類型、運(yùn)算符與表達(dá)式C語言中基本數(shù)據(jù)類型及其常量的表示法，變量的定義、初始化與引用，運(yùn)算符與表達(dá)式基本要求：掌握3種基本數(shù)據(jù)類型的定義、初始化與引用，清楚每種運(yùn)算符的優(yōu)先級與結(jié)合性重點(diǎn)：數(shù)據(jù)的定義與表達(dá)式運(yùn)算難點(diǎn)：各種數(shù)據(jù)類型的存儲形式和表式方法德育要求：工匠精神4講演練課程目標(biāo)1課程目標(biāo)2數(shù)據(jù)的輸入輸出各種類型數(shù)據(jù)的格式化鍵盤輸入與屏幕輸出，順序結(jié)構(gòu)程序設(shè)計基本要求：掌握scanf輸入和printf輸出函數(shù)、字符輸入輸出函數(shù)重點(diǎn)：輸入、輸出函數(shù)的格式化要求難點(diǎn)：格式輸入與輸出表示中各種格式字符的表示含義德育要求：嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致4講演練課程目標(biāo)1課程目標(biāo)2分支結(jié)構(gòu)與循環(huán)結(jié)構(gòu)分支選擇語句及其使用，循環(huán)語句及其使用，循環(huán)控制語句?；疽螅赫莆崭鞣N分支與循環(huán)語句語法及其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)重點(diǎn)：應(yīng)用分支與循環(huán)語句編寫程序難點(diǎn)：分支語句嵌套的層次判定德育要求：精益求精4講演練課程目標(biāo)1課程目標(biāo)2函數(shù)與程序的模塊化C函數(shù)的基本概念，定義函數(shù)與調(diào)用函數(shù)的基本語法，函數(shù)的參數(shù)傳遞，局部變量與全局變量的使用，變量的存儲類別。基本要求：掌握函數(shù)定義、調(diào)用的語法，函數(shù)調(diào)用的過程，局部變量和全局變量的使用特點(diǎn)。重點(diǎn)：函數(shù)的參數(shù)傳遞過程難點(diǎn)：模塊化設(shè)計的思想、理解變量的生存期德育要求：思維縝密8講演練課程目標(biāo)1課程目標(biāo)2數(shù)組一維、二維數(shù)組的定義與使用，數(shù)組排序、查找等一般應(yīng)用，數(shù)組作為函數(shù)參數(shù)的高級應(yīng)用，字符數(shù)組?；疽螅豪斫鈹?shù)組的概念與存儲格式，掌握數(shù)組應(yīng)用。重點(diǎn)：數(shù)組排序、查找算法和數(shù)組作為函數(shù)參數(shù)的應(yīng)用難點(diǎn)：數(shù)組型函數(shù)參數(shù)的傳遞過程德育要求：追求進(jìn)步6講演練課程目標(biāo)1課程目標(biāo)2指針指針的概念、指針變量的定義與指針變量的使用，指針變量作為函數(shù)參數(shù)的應(yīng)用要求，利用指針實(shí)現(xiàn)動態(tài)數(shù)組的方法?；疽螅豪斫庵羔樀母拍钆c用途，掌握指針的定義與使用，通過指針引用數(shù)組元素重點(diǎn)：指針變量的引用難點(diǎn)：指針作為函數(shù)參數(shù)德育要求：不甘落后6講演練課程目標(biāo)1課程目標(biāo)2結(jié)構(gòu)體結(jié)構(gòu)體類型變量定義、引用與初始化，結(jié)構(gòu)體數(shù)組與指向結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)的指針基本要求：理解結(jié)構(gòu)體的概念與用途，掌握結(jié)構(gòu)體的定義與使用。重點(diǎn)：結(jié)構(gòu)體變量成員訪問的幾種方法難點(diǎn)：結(jié)構(gòu)體變量及結(jié)構(gòu)體變量指針作函數(shù)參數(shù)德育要求：奮勇爭先4講演練課程目標(biāo)1課程目標(biāo)2文件文件類型指針，文件的打開與關(guān)閉，文件的讀寫，文件的定位基本要求：掌握文件的打開、關(guān)閉、讀、寫常用函數(shù)。重點(diǎn)：文件與結(jié)構(gòu)體數(shù)組之間的讀寫操作難點(diǎn)：文件的定位操作德育要求：誠實(shí)守信4講演練課程目標(biāo)1課程目標(biāo)2位運(yùn)算位運(yùn)算的基本概念，與、或、求反、異或、左移、右移位操作的使用，位運(yùn)算的應(yīng)用?；疽螅赫莆?個位運(yùn)算的語法特點(diǎn)與使用要求，重點(diǎn)：各種運(yùn)算符的運(yùn)算規(guī)則和優(yōu)先級。難點(diǎn)：應(yīng)用位運(yùn)算解決問題。德育要求：認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)2講演練課程目標(biāo)1課程目標(biāo)2合計482．實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容序號實(shí)驗(yàn)項目實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求學(xué)時類型對應(yīng)課程目標(biāo)VC6上機(jī)初步、數(shù)據(jù)類型、運(yùn)算符與表達(dá)式熟悉上機(jī)步驟理解數(shù)據(jù)類型、運(yùn)算符和表達(dá)式，能熟練使用和求解表達(dá)式。要求：必修2驗(yàn)證課程目標(biāo)1順序結(jié)構(gòu)、輸入與輸出理解程序中“序”的重要性，掌握順序結(jié)構(gòu)的基本概念，能正確使用格式化輸入輸出。要求：必修2驗(yàn)證課程目標(biāo)1選擇結(jié)構(gòu)掌握分支語句結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，應(yīng)用分支語句編寫程序。要求：必修2設(shè)計課程目標(biāo)1循環(huán)結(jié)構(gòu)掌握循環(huán)語句結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，應(yīng)用循環(huán)語句編寫程序。要求：必修2設(shè)計課程目標(biāo)1數(shù)組理解數(shù)組的基本概念，掌握數(shù)組的使用，能在程序中應(yīng)用數(shù)組。要求：必修2設(shè)計課程目標(biāo)1函數(shù)理解函數(shù)的基本概念，掌握函數(shù)的定義與調(diào)用，能有效定義和應(yīng)用函數(shù)解決問題。要求：必修2設(shè)計課程目標(biāo)1指針理解指針的基本概念，掌握指針的使用，能在程序中應(yīng)用指針。要求：必修2設(shè)計課程目標(biāo)1結(jié)構(gòu)體理解結(jié)構(gòu)體類型的概念，掌握結(jié)構(gòu)體變量的定義與使用，能在程序中應(yīng)用結(jié)構(gòu)體。要求：必修1設(shè)計課程目標(biāo)1位運(yùn)算理解位運(yùn)算的基本概念，掌握位運(yùn)算的使用，能在程序中應(yīng)用位運(yùn)算解決問題要求：必修1驗(yàn)證課程目標(biāo)1合計16注：實(shí)驗(yàn)要求包括必修、選修；實(shí)驗(yàn)類型包括演示、驗(yàn)證、綜合、設(shè)計等。四、課程教學(xué)方法1.總體設(shè)計課程總體教學(xué)方式按照講、演、練三步走。教學(xué)場地設(shè)置在計算機(jī)機(jī)房，便于教師在集中教學(xué)理論的同時，即時演示教學(xué)重難點(diǎn)，并通過任務(wù)引導(dǎo)，讓學(xué)生進(jìn)行課堂練習(xí)，通過實(shí)驗(yàn)教學(xué)和課后編程訓(xùn)練，加強(qiáng)編程能力訓(xùn)練。課堂教學(xué)方法：理論講授、操作演示與課堂訓(xùn)練。實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法：任務(wù)引導(dǎo)、自主練習(xí)、集中指導(dǎo)、個別答疑。課外學(xué)習(xí)方法：單元訓(xùn)練、綜合設(shè)計訓(xùn)練。2.課堂教學(xué)課堂講授：課堂教學(xué)采取問題探究教學(xué)法，教師根據(jù)教學(xué)要求和教學(xué)的重點(diǎn)、難點(diǎn)，設(shè)計問題來組織教學(xué)，使學(xué)生在教師引導(dǎo)下，以“問題解決者”的主角身份積極主動參與課堂研討。教師精講少講，邊講邊演，學(xué)生邊練邊學(xué)的教學(xué)模式，有助于培養(yǎng)學(xué)生分析問題和解決問題的思維。課內(nèi)討論：圍繞教學(xué)內(nèi)容，以解決問題為導(dǎo)向，提出問題，逐步引導(dǎo)，層層深入。3.實(shí)驗(yàn)教學(xué)根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求，安排實(shí)驗(yàn)任務(wù)，學(xué)生自主練習(xí)，教師可以指導(dǎo)答疑，并進(jìn)行隨堂考核。4.課外學(xué)習(xí)課前預(yù)習(xí)：學(xué)生在課前按預(yù)習(xí)計劃自主學(xué)習(xí)教材相關(guān)章節(jié)，觀看課程網(wǎng)站上教學(xué)視頻。課后作業(yè)：課后完成基礎(chǔ)知識作業(yè)和編程作業(yè)，學(xué)習(xí)平臺提交。綜合作業(yè)：本課程完成3次綜合大作業(yè)。具體要求：編寫程序，演示結(jié)果，撰寫設(shè)計報告。五、學(xué)業(yè)評價和課程考核（一）考核方式及具體要求1.課程成績構(gòu)成與要求課程考核注重形成性和終結(jié)性評價相結(jié)合，考核內(nèi)容主要由平時作業(yè)、實(shí)驗(yàn)考核、綜合作業(yè)、期末考核組成，均按百分制計分，其中期末考核成績占40%、平時作業(yè)成績占15%、實(shí)驗(yàn)考核成績占15%、綜合作業(yè)成績占30%。2.課程目標(biāo)達(dá)成考核與評價序號考核方式課程目標(biāo)1（分值）課程目標(biāo)2（分值）合計1單元作業(yè)150152實(shí)驗(yàn)考核150153綜合作業(yè)1020304期末考試40040課程目標(biāo)對應(yīng)分值8020100（二）考核與評價標(biāo)準(zhǔn)1.單元作業(yè)考核與評價標(biāo)準(zhǔn)分值觀測點(diǎn)90-100分80-89分70-79分60-69分0-59分單元作業(yè)按時完成相關(guān)知識點(diǎn)檢測，正確率達(dá)90%以上；程序設(shè)計功能完善，輸出格式正確、書寫規(guī)范，編程思路清晰，算法簡潔，程序執(zhí)行界面操作性良好，作業(yè)提交操作規(guī)范，能利用已學(xué)知識進(jìn)行綜合分析和選擇創(chuàng)新和優(yōu)化的程序設(shè)計方法。按時完成相關(guān)知識點(diǎn)檢測，正確率達(dá)80%以上；程序設(shè)計功能完善，書寫規(guī)范，編程思路清晰，程序執(zhí)行界面操作性良好，作業(yè)提交操作規(guī)范，已掌握相關(guān)程序設(shè)計知識，并能采用合理的程序設(shè)計方法。按時完成相關(guān)知識點(diǎn)檢測，正確率達(dá)70%以上；程序設(shè)計，書寫規(guī)范，結(jié)果正確，編程思路清晰，作業(yè)提交操作規(guī)范，已掌握相關(guān)程序設(shè)計知識和方法。完成相關(guān)知識點(diǎn)檢測，正確率達(dá)60%以上；程序設(shè)計實(shí)現(xiàn)題目基本要求，基本掌握相關(guān)程序設(shè)計知識和方法。完成相關(guān)知識點(diǎn)檢測，正確率達(dá)60%以下，或者作業(yè)完成率60%以下，未能掌握相關(guān)程序設(shè)計知識和方法。2.實(shí)驗(yàn)考核與評價標(biāo)準(zhǔn)分值觀測點(diǎn)90-100分80-89分70-79分60-69分0-59分實(shí)驗(yàn)考核能夠按時、準(zhǔn)確完成實(shí)驗(yàn)要求的任務(wù)功能，程序設(shè)計規(guī)范，編程思路清晰，算法簡潔，程序執(zhí)行界面操作性良好，能利用已學(xué)知識進(jìn)行綜合分析和選擇創(chuàng)新和優(yōu)化的程序設(shè)計方法。能夠按時、準(zhǔn)確完成實(shí)驗(yàn)要求的任務(wù)功能，程序設(shè)計規(guī)范，編程思路清晰，程序執(zhí)行界面操作性良好，并能采用合理的程序設(shè)計方法。能夠按時完成實(shí)驗(yàn)要求的任務(wù)功能，程序設(shè)計規(guī)范，編程思路基本清晰，已掌握相關(guān)程序設(shè)計知識和方法。能夠基本完成實(shí)驗(yàn)要求的任務(wù)功能，基本掌握相關(guān)程序設(shè)計知識和方法。未能完成實(shí)驗(yàn)要求的任務(wù)功能，未能掌握相關(guān)程序設(shè)計知識和方法。3.綜合作業(yè)分值觀測點(diǎn)90-100分80-89分70-79分60-69分0-59分綜合作業(yè)團(tuán)隊分工明確，在模塊化編寫程序、編寫報告、視頻匯報工作中互取長短，圓滿完成系統(tǒng)設(shè)計。作品功能強(qiáng)大，演示視頻能夠清楚描述和展示功能，功能強(qiáng)大，界面操作性好，有創(chuàng)意，并能評價系統(tǒng)的創(chuàng)新性和問題；報告格式規(guī)范，內(nèi)容完整，算法思路描述清晰，流程圖規(guī)范。團(tuán)隊分工完成模塊化編寫程序、編寫報告、視頻匯報工作完成系統(tǒng)設(shè)計。系統(tǒng)設(shè)計演示視頻能夠清楚描述和展示功能，功能完整，界面操作性好，并能判斷系統(tǒng)存在的問題和改進(jìn)的方法；報告格式規(guī)范，內(nèi)容完整，算法思路描述清晰，流程圖規(guī)范。團(tuán)隊分工不太明確，完成的演示視頻能夠描述和展示功能，功能滿足題目要求，能考慮到系統(tǒng)存在的問題；報告格式規(guī)范，內(nèi)容完整，算法思路描述清晰，流程圖規(guī)范。團(tuán)隊分工不明確，演示視頻能夠展示功能，功能滿足題目要求，能考慮系統(tǒng)存在的問題；報告內(nèi)容完整，算法思路描述不夠清晰，流程圖規(guī)范。團(tuán)隊合作沒有完成系統(tǒng)要求任務(wù)。演示視頻不能夠展示題目要求功能；設(shè)計報告中算法思路描述不夠清晰，流程圖不規(guī)范。4.期末試卷考核與評價標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)課程目標(biāo)及教學(xué)內(nèi)容，設(shè)計期末考核試題，綜合檢驗(yàn)學(xué)生對C語言程序設(shè)計知識的掌握程度、編程能力及解決軟件設(shè)計問題的思維能力，根據(jù)考試題目設(shè)計相應(yīng)評分標(biāo)準(zhǔn)。六、教材與參考書（一）推薦教材1．《C程序設(shè)計（第五版）》，譚浩強(qiáng)編，清華大學(xué)出版社，2017年；2.《C語言程序設(shè)計（第四版）》，蘇小紅編，高等教育出版社，2019年。(二)參考資料1.《C語言程序設(shè)計（第四版）》，何欽銘，顏暉編，高等教育出版社，2020年。(三)網(wǎng)絡(luò)資源1．/2．/3．/4．/執(zhí)筆人：XXX課程組負(fù)責(zé)人：XXX系主任：XXX教學(xué)院長：XXX院長：XXX

《C語言程序設(shè)計與實(shí)踐》教學(xué)大綱課程編號：13230405英文名稱：DesignProjectsofCProgramming學(xué)分：1學(xué)時：總學(xué)時2周（不停課），其中實(shí)踐2周先修課程：程序設(shè)計基礎(chǔ)C課程類別：專業(yè)基礎(chǔ)課程授課對象：機(jī)器人工程專業(yè)學(xué)生教學(xué)單位：機(jī)械與電氣工程學(xué)院修讀學(xué)期：第2學(xué)期一、課程描述和目標(biāo)C語言程序設(shè)計與實(shí)踐是機(jī)器人工程專業(yè)必修的專業(yè)基礎(chǔ)課。本課程以C語言為媒介，以應(yīng)用需求為重點(diǎn)，著重于學(xué)生程序設(shè)計思維和創(chuàng)新意識的培養(yǎng)，提高學(xué)生解決復(fù)雜工程問題的能力，能利用C語言設(shè)計機(jī)器人工程需求的軟件功能模塊。本課程是一門實(shí)踐能力要求較強(qiáng)的課程。通過本課程的學(xué)習(xí)，要求學(xué)生具備熟練使用C語言解決機(jī)器人工程領(lǐng)域軟件設(shè)計相關(guān)的工程問題，使學(xué)生的軟件設(shè)計開發(fā)能力及創(chuàng)新意識得到提升。課程目標(biāo)1：能運(yùn)用C語言基礎(chǔ)知識，開發(fā)設(shè)計軟件解決機(jī)器人控制系統(tǒng)領(lǐng)域的相關(guān)工程問題，設(shè)計方案合理并具有創(chuàng)新性。課程目標(biāo)2：能認(rèn)識到C語言軟件開發(fā)過程中人員管理、開發(fā)周期、后期維護(hù)等因素，會通過研究獲得更優(yōu)解決方案。二、課程目標(biāo)對畢業(yè)要求的支撐關(guān)系畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)課程目標(biāo)權(quán)重3.3能夠進(jìn)行機(jī)器人工程系統(tǒng)的設(shè)計，并在設(shè)計中體現(xiàn)創(chuàng)新意識；課程目標(biāo)1H11.1掌握工程項目中涉及的管理與經(jīng)濟(jì)決策方法。課程目標(biāo)2M（注：要求課程目標(biāo)與畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)應(yīng)是一一對應(yīng)支撐）三、教學(xué)內(nèi)容、基本要求與學(xué)時分配序號教學(xué)內(nèi)容基本要求及重、難點(diǎn)（含德育要求）學(xué)時教學(xué)方式對應(yīng)課程目標(biāo)1任務(wù)分配，資料查閱基本要求：根據(jù)設(shè)計任務(wù)，查閱相關(guān)資料，對比不同方案的優(yōu)缺點(diǎn)。運(yùn)用科學(xué)研究方法進(jìn)行需求分析的能力。重點(diǎn)：資料查閱經(jīng)。難點(diǎn)：分析不同方案的優(yōu)缺點(diǎn)。德育要求：創(chuàng)新意識2天集中指導(dǎo)自主調(diào)研12方案設(shè)計基本要求：根據(jù)工程任務(wù)指標(biāo)要求，確定程序設(shè)計的整體流程，研究制定合理的開發(fā)方案并具有一定的創(chuàng)新性。重點(diǎn)：方案制定過程。難點(diǎn)：綜合考慮項目設(shè)計方案中涉及到的工程管理和經(jīng)濟(jì)決策等問題的合理性。德育要求：科學(xué)方法觀3天自主設(shè)計分別答疑1，23程序編寫與調(diào)試基本要求：按照設(shè)計方案自主并編寫軟件開發(fā)所需的算法、界面等程序，并進(jìn)行調(diào)試。重點(diǎn)：按照設(shè)計編寫程序。難點(diǎn)：程序編寫的簡潔性與高效性。德育要求：工匠精神3天自主編程分別答疑14驗(yàn)收與總結(jié)報告基本要求：根據(jù)項目任務(wù)進(jìn)行功能演示，并按照書寫規(guī)范撰寫設(shè)計報告、重點(diǎn)：效果演示。難點(diǎn)：項目功能的創(chuàng)新性、經(jīng)濟(jì)性。德育要求：社會責(zé)任2天集中指導(dǎo)自主撰寫1，2合計10天四、課程教學(xué)方法1.教學(xué)方法以課程目標(biāo)為導(dǎo)向，以工程問題為研究對象，采用教師指導(dǎo)為輔、學(xué)生自學(xué)為主的教學(xué)方法，實(shí)現(xiàn)培養(yǎng)解決工程問題能力的目標(biāo)。課堂教學(xué)方法：項目驅(qū)動、集中布置、分別輔導(dǎo)。課外學(xué)習(xí)方法：要求學(xué)生根據(jù)實(shí)際工程問題自主調(diào)研、自主設(shè)計、自主完成。項目驗(yàn)收方法：完成項目設(shè)計并提交設(shè)計報告后，集中進(jìn)行現(xiàn)場驗(yàn)收，要求每個人進(jìn)行系統(tǒng)功能演示和答辯。2.實(shí)踐形式1．以開發(fā)設(shè)計面向?qū)嶋H工程問題的軟件方式進(jìn)行實(shí)踐。2．學(xué)生以班為單位，每人一個題目，每個指導(dǎo)老師一般帶5-8人。3．每個學(xué)生獨(dú)立完成一個實(shí)踐項目，包括編寫程序、報告撰寫、演示答辯等內(nèi)容。五、學(xué)業(yè)評價和課程考核推行多元評價，對本課程所采用的評價和考核方式作具體說明，若采用多種考核方法請分別列出考核評價的方法、內(nèi)容、考核標(biāo)準(zhǔn)、成績占比等，考核方法、內(nèi)容應(yīng)突出“學(xué)生中心、產(chǎn)出導(dǎo)向”。（以下以工科某課程為例，僅供參考。各課程要按課程實(shí)際情況設(shè)計填寫）（一）考核方式及具體要求1.課程成績構(gòu)成與要求課程考核注重形成性和終結(jié)性評價相結(jié)合，考核內(nèi)容主要由平時過程考核、設(shè)計報告、演示答辯組成，最終成績按五級分制計分（優(yōu)、良、中、及格、不及格）。其中平時過程考核成績占20%、設(shè)計報告成績占30%、答辯演示成績占50%。2.課程目標(biāo)達(dá)成考核與評價序