三菱PLC通信協(xié)議說明及測試

前言三菱MC協(xié)議是開發(fā)三菱系列PLC必須掌握的一種通信協(xié)議，其目的是讓外部設(shè)備，可以通過串行通信模塊C24或以太網(wǎng)接口模塊E71，實現(xiàn)對可編程控制器CPU的數(shù)據(jù)訪問。MC協(xié)議是Melsec協(xié)議的簡稱。通信幀類型外部設(shè)備通過C24/E71訪問可編程控制器CPU時，可以選擇不同的通信幀及數(shù)據(jù)格式來實現(xiàn)，具體如下所示：通信幀命名規(guī)格通信幀命名格式如下：xxx兼容nm幀(示例:QnA兼容3C幀、QnA兼容3E幀)1、xxx用于表示與以前產(chǎn)品模塊的指令兼容性的對象可編程控制器CPUA

:A系列可編程控制器CPUQnA

:QnA系列可編程控制器CPU2、n對應(yīng)的以前產(chǎn)品模塊的幀1:兼容A系列的計算機鏈接模塊、以太網(wǎng)接口模塊支持的指令的通信幀2:兼容QnA系列串行通信模塊支持的QnA簡易幀3:QnA系列串行通信模塊支持的QnA幀及兼容QnA系列以太網(wǎng)接口模塊支持的通信幀4:兼容QnA系列串行通信模塊支持的QnA擴展幀3、m是指相應(yīng)幀進行數(shù)據(jù)通信的對象模塊C:C24E:E71通信方式從前面的描述，我們可以知道，MC協(xié)議是兼容串口通信和以太網(wǎng)通信的。一般我們使用比較多的是以太網(wǎng)通信，對于FX5U系列/Q系列/Qna系列/L系列的PLC，通常會使用QnA兼容3E幀，對于FX3U系列，我們需要加以太網(wǎng)模塊，采用A兼容1E幀。對于串口設(shè)備，一般會使用QnA兼容2C幀和QnA兼容4C幀。通信編碼格式有ASCII和二進制兩種方式，通過二進制編碼數(shù)據(jù)進行的通信與通過ASCII編碼數(shù)據(jù)進行的通信相比，前者的通信數(shù)據(jù)量約為后者的二分之一，因此二進制編碼的方式可縮短通信時間。通過MC協(xié)議進行的數(shù)據(jù)通信，一般情況下都是以半雙工通信進行。對可編程控制器CPU進行訪問時，應(yīng)在接收到來自于可編程控制器CPU側(cè)的對應(yīng)于之前發(fā)送的指令報文的響應(yīng)報文后，再發(fā)送下一個指令報文。在響應(yīng)報文的接收完畢之前，不能發(fā)送下一個指令報文PLC設(shè)置三菱PLC如果要走MC協(xié)議，是不需要額外編程的，但是需要做一些簡單的配置。1.在右側(cè)工程欄中雙擊PLC參數(shù)；2、在彈框中選擇內(nèi)置以太網(wǎng)端口設(shè)置，設(shè)置IP，設(shè)置通信數(shù)據(jù)代碼設(shè)置，勾選允許RUN中寫入；3.點擊打開設(shè)置，在彈框第一欄中選擇TCP協(xié)議，MC協(xié)議，端口號根據(jù)自己需求設(shè)置比如4999，然后設(shè)置結(jié)束，設(shè)置結(jié)束，重新下載PLC程序；4、斷電重啟PLC。協(xié)議幀通過以上了解之后，下面我們對協(xié)議幀進行更深入地了解，為了方便起見，我們以以太網(wǎng)的Qna兼容3E幀為例進行說明，其他的幀都是大同小異。協(xié)議幀一般分為三種，分別是請求幀、響應(yīng)幀及異常幀。請求幀：表示發(fā)送請求的報文。響應(yīng)幀：如果請求正確，控制器CPU會以響應(yīng)幀進行返回。異常幀：如果請求錯誤，CPU會以異常幀返回。讀取請求幀報文格式：讀取響應(yīng)幀報文格式：讀取異常幀報文格式：寫入請求幀報文格式：寫入響應(yīng)幀報文格式：寫入異常幀報文格式：實際案例讀取案例：讀取從D0開始的5個寄存器，我們結(jié)合協(xié)議文檔，按照報文格式進行報文拼接。發(fā)送報文如下：副頭部：0x500x00網(wǎng)絡(luò)編號：0x00PLC編號：0xFF請求目標(biāo)模塊I/O編號：0xFF0x03請求目標(biāo)模塊站號：0x00請求數(shù)據(jù)長度：0x0C0x00CPU監(jiān)視定時器：0x0A0x00指令：0x010x04子指令：0x000x00起始軟元件：0x000x000x00軟元件代碼：0xA8軟元件點數(shù)：0x050x00響應(yīng)報文如下：副頭部：0xD00x00網(wǎng)絡(luò)編號：0x00PLC編號：0xFF請求目標(biāo)模塊I/O編號：0xFF0x03請求目標(biāo)模塊站號：0x00響應(yīng)數(shù)據(jù)長度：0x0C0x00結(jié)束代碼：0x000x00軟元件數(shù)據(jù)：0x0B0x000x000x000x000x000x000x000x000x00網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手測試結(jié)果：這樣就知道了D0-D4分別為0x