《新能源汽車底盤檢測與維修》 課件 模塊二 傳動系統(tǒng)的檢修

模塊二傳動系統(tǒng)的檢修68課題一

純電動汽車變速器的結(jié)構(gòu)組成與拆裝課題二

混合動力電動汽車傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成與拆裝課題三

混合動力電動汽車變速驅(qū)動橋的檢修課題一純電動汽車變速器的結(jié)構(gòu)組成與拆裝69學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握純電動汽車變速器的結(jié)構(gòu)組成。2.掌握純電動汽車變速器的工作原理。3.能進行純電動汽車變速器的拆裝。70任務(wù)描述某比亞迪e5汽車行車時發(fā)現(xiàn)前機艙位置有異響，且車速越快響聲越大，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)該車輛變速器總成部位有異響，應(yīng)如何進行檢測與維修呢？任務(wù)分析發(fā)現(xiàn)異響存在于車輛變速器總成部位，若更換變速器油后仍有異響，且聲音像齒輪的嚙合聲，應(yīng)分解變速器查看內(nèi)部齒輪嚙合情況。71相關(guān)理論一、純電動汽車變速系統(tǒng)概述傳統(tǒng)燃油汽車需要變速器改變發(fā)動機的輸出功率和車輪的轉(zhuǎn)速，而純電動汽車通常只有一個單速減速器來將電動機的高速低轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為車輪的低速高轉(zhuǎn)矩。這種設(shè)計簡化了純電動汽車的傳動系統(tǒng)，減少了機械損耗，同時也降低了維護成本。7273兩擋變速器二、齒輪變速器的組成1.齒輪變速器的結(jié)構(gòu)齒輪變速器主要由差速器、輸入軸、輸出軸組成，如圖所示。74齒輪變速器的結(jié)構(gòu)（1）差速器的結(jié)構(gòu)差速器主要由軸承座、圓錐滾子軸承、差速器殼和主減速器齒圈等組成。（2）輸入軸的結(jié)構(gòu)輸入軸主要由花鍵、滾珠軸承和常嚙合齒輪等組成。（3）輸出軸的結(jié)構(gòu)輸出軸主要由圓錐滾子軸承、輸出軸小齒輪、輸出軸大齒輪和鎖止齒輪等組成。752.齒輪變速器的工作原理（1）N擋動力傳遞路線：半軸→差速器齒輪→輸出軸小齒輪→輸出軸大齒輪→輸入軸小齒輪→電動機，如圖所示。76N擋動力傳遞路線（2）D擋動力傳遞路線：電動機→輸入軸小齒輪→輸出軸大齒輪→輸出軸小齒輪→差速器齒輪→半軸，如圖所示。77D擋動力傳遞路線（3）R擋動力傳遞路線：電動機→輸入軸小齒輪→輸出軸大齒輪→輸出軸小齒輪→差速器齒輪→半軸，如圖所示。78R擋動力傳遞路線三、變速器的拆裝1.準(zhǔn)備工作（1）做好車輛安全防護與隔離。（2）準(zhǔn)備常用工具套裝、絕緣工具套裝、數(shù)字萬用表等。2.變速器的拆裝變速器總成的拆裝見下表。7980變速器總成的拆裝步驟81變速器總成的拆裝步驟82變速器總成的拆裝步驟83變速器總成的拆裝步驟84變速器總成的拆裝步驟85變速器總成的拆裝步驟86變速器總成的拆裝步驟87變速器總成的拆裝步驟88變速器總成的拆裝步驟89變速器總成的拆裝步驟90變速器總成的拆裝步驟91變速器總成的拆裝步驟92變速器總成的拆裝步驟93變速器總成的拆裝步驟94變速器總成的拆裝步驟課題二混合動力電動汽車傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成與拆裝95學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握混合動力電動汽車傳動系統(tǒng)的工作原理。2.掌握混合動力電動汽車的工作模式。3.掌握混合動力電動汽車傳動系統(tǒng)的分類。4.能對混合動力電動汽車驅(qū)動橋進行拆裝。任務(wù)描述某豐田普銳斯混合動力電動汽車在行駛過程中發(fā)生異響，客戶將車輛送到4S店進行診斷和維修。維修技師確認(rèn)故障信息后，發(fā)現(xiàn)該車輛變速驅(qū)動橋存在異響，現(xiàn)要求維修工將變速驅(qū)動橋總成拆卸下來進行分解檢查，應(yīng)如何進行拆卸？96任務(wù)分析豐田普銳斯混合動力電動汽車的傳動系統(tǒng)由動力分配裝置、發(fā)電機、電動機和減速機構(gòu)等組成，發(fā)動機的動力經(jīng)過動力分配裝置分成兩個部分，其中一個輸出軸連接到電動機，另一個連接到發(fā)電機。將車輛舉升至合適高度，啟動車輛，掛入前進擋，檢查發(fā)動機、發(fā)電機、電動機和驅(qū)動橋等部位，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動橋存在異響，且車速越高聲音越大。97相關(guān)理論一、混合動力電動汽車傳動系統(tǒng)混合動力電動汽車可以節(jié)省燃油、降低二氧化碳和有害物質(zhì)排放，同時也可以提高駕駛樂趣和行駛舒適性?；旌蟿恿﹄妱悠嚥粌H使用內(nèi)燃機，還使用至少一臺電動機作為驅(qū)動裝置。1.分類及工作原理混合動力電動汽車一般情況下分為微混合型混合動力電動汽車、輕度混合型混合動力電動汽車和全混合型混合動力電動汽車，按照其功能只有后兩種形式的混合動力電動汽車可以進行純電動行駛。98微混合型混合動力電動汽車是在傳統(tǒng)內(nèi)燃機上加裝了用帶傳動驅(qū)動的電動機，這種電動機是啟動、發(fā)電一體式的，可以用來迅速啟動發(fā)動機，因此該類車型取消了發(fā)動機怠速，降低了油耗與排放。輕度混合型混合動力電動汽車使用電動機對內(nèi)燃機提供支持，其在不同工作狀態(tài)下提供附加的驅(qū)動功率和制動功率。全混合型混合動力電動汽車將內(nèi)燃機與一臺（或兩臺）電動機組合在一起，其除依靠內(nèi)燃機提供動力行駛及依靠電動機提供支持外，也可以純電動行駛。輕度混合型混合動力驅(qū)動系統(tǒng)和全混合型混合動力驅(qū)動系統(tǒng)都需要一個給電動機供電的蓄電池，一般來說，使用電壓相對高的牽引蓄電池作為蓄能器。99相對于傳統(tǒng)的驅(qū)動系統(tǒng)，輕度混合型混合動力汽車與全混合型混合動力汽車的電動機和內(nèi)燃機驅(qū)動源的組合有下列優(yōu)勢：電動機在低轉(zhuǎn)速下持續(xù)提供高轉(zhuǎn)矩，對內(nèi)燃機提供理想的支持，其轉(zhuǎn)矩從平均轉(zhuǎn)速起才開始升高，電動機和內(nèi)燃機可在所有行駛狀況下提供高的行駛動力；通過電動機的輔助作用可讓內(nèi)燃機在最佳效率范圍內(nèi)進行驅(qū)動或者處于較低污染物排放的范圍內(nèi)；與一臺電動機組合在一起可在總功率不變的情況下使用一臺較小的內(nèi)燃機，以縮減設(shè)備尺寸；與一臺電動機組合在一起可在總功率不變的情況下使用一臺傳動比較大的變速器。1002.工作模式根據(jù)工作狀態(tài)和所需轉(zhuǎn)矩，內(nèi)燃機和電動機各自負(fù)責(zé)不同程度的驅(qū)動功率，混合動力控制系統(tǒng)根據(jù)車輛行駛狀況來自動控制內(nèi)燃機和電動機的轉(zhuǎn)矩分配。內(nèi)燃機、電動機和蓄電池協(xié)作的方式規(guī)定了不同的工作模式，即包括純電動行駛模式、混合動力行駛模式、發(fā)電機運行模式、加速或爬坡運行模式、再生制動運行模式。101（1）純電動行駛模式當(dāng)汽車啟動時，混合動力系統(tǒng)僅使用由動力蓄電池提供能量的電動機的動力，這時發(fā)動機并不運轉(zhuǎn)，因為發(fā)動機不能在低速時輸出大轉(zhuǎn)矩，而電動機可以靈敏、順暢、高效地啟動，如圖所示。102啟動時的動力傳遞路線對于發(fā)動機而言，在低中速時的效率并不理想，而電動機在低中速時性能優(yōu)越。因此，低中速行駛時，混合動力系統(tǒng)使用動力蓄電池的電力驅(qū)動電動機行駛，如圖所示。103低中速行駛時的動力傳遞路線（2）混合動力行駛模式混合動力系統(tǒng)使用發(fā)動機為主要動力源，由發(fā)動機產(chǎn)生的動力直接驅(qū)動車輪，依照駕駛狀況部分動力被分配給發(fā)電機，發(fā)電機產(chǎn)生的動力用來驅(qū)動電動機和輔助發(fā)動機驅(qū)動，如圖所示。104混合動力行駛模式的動力傳遞路線（3）發(fā)電機運行模式混合動力系統(tǒng)在高速運轉(zhuǎn)時是采用發(fā)動機來驅(qū)動的，而發(fā)動機有時會產(chǎn)生多余的能量，這時多余的能量由發(fā)電機轉(zhuǎn)換成電力，用于儲存在動力蓄電池中，如圖所示。105發(fā)電機運行模式的動力傳遞路線（4）加速或爬坡行駛模式在需要強勁加速力（如爬陡坡或超車）時，動力蓄電池也提供電力，來加大電動機的驅(qū)動力，如圖所示。發(fā)動機和電動機雙動力結(jié)合輸出的最大轉(zhuǎn)矩使車輛得到最大牽引轉(zhuǎn)矩，混合動力系統(tǒng)使車輛得以實現(xiàn)與高一級發(fā)動機相同的加速性能。106加速或爬坡行駛模式的動力傳遞路線（5）再生制動運行模式在踩制動踏板和松開加速踏板時，混合動力系統(tǒng)使車輪的旋轉(zhuǎn)力帶動電動機運轉(zhuǎn)，將其作為發(fā)電機使用。減速時，在傳統(tǒng)汽車中通常作為摩擦熱散失掉的能量，在再生制動運行模式下被轉(zhuǎn)換成電能，回收到動力蓄電池中進行再利用，如圖所示。107再生制動運行模式的動力傳遞路線二、混合動力電動汽車的混合度混合動力電動汽車的混合度說明了在某種程度上內(nèi)燃機和電動機之間驅(qū)動功率的分配是可以變化的?；旌蟿恿ζ嚨幕旌隙瓤煞譃槲⒒旌蟿恿Α⑤p度混合動力和全混合動力，其根本區(qū)別在于，電動機的功率或者涉及電動驅(qū)動裝置的功率占總驅(qū)動功率的比例。另外，混合度不同，其動力蓄電池的能量含量也不一樣。1081.微混合型混合動力傳動系統(tǒng)（1）功能停車時，發(fā)動機電子控制單元進行如下檢查：是否未掛入任何擋位；防抱死系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速傳感器是否顯示為零；蓄電池電子傳感器是否報告有啟動車輛所需的足夠能量。如滿足這些條件，發(fā)動機會自動關(guān)閉。當(dāng)松開制動踏板時，起動機收到信號，發(fā)動機便會再次啟動，且啟動迅速、平穩(wěn)并立即處于準(zhǔn)備工作狀態(tài)。109（2）結(jié)構(gòu)啟動/停止系統(tǒng)用增強型起動機代替了傳統(tǒng)起動機。啟動/停止系統(tǒng)需要一個具有與起動機和傳感器附加接口匹配的發(fā)動機電子控制單元。由于啟動/停止系統(tǒng)是一個與排放有關(guān)的系統(tǒng)，因此其必須滿足車載診斷系統(tǒng)的要求，也就是說必須在行駛模式下對其進行監(jiān)控并將與廢氣相關(guān)的故障存儲在控制單元的故障存儲器中。（3）燃油消耗相對傳統(tǒng)車輛，在行駛過程中的微混合型混合動力系統(tǒng)可以節(jié)約3.5%～4.5%的燃油。1102.輕度混合型混合動力傳動系統(tǒng)（1）功能除了啟動/停止功能外，輕度混合型混合動力系統(tǒng)也可進行再生制動以及通過電動機進行轉(zhuǎn)矩支持，電動機提供一種疊加在內(nèi)燃機轉(zhuǎn)矩之上的附加轉(zhuǎn)矩。在這種情況下，動力蓄電池提供不超過20kW的電功率，一般將其用于起步或在發(fā)動機轉(zhuǎn)速低時進行加速。111（2）結(jié)構(gòu)輕度混合型混合動力汽車的傳動系統(tǒng)為并聯(lián)式混合動力傳動系統(tǒng)，即內(nèi)燃機和電動機位于同一個軸（曲軸）。除了向用電設(shè)備供電的常見低壓車載電網(wǎng)（12V）之外，還有一個為電動驅(qū)動裝置供電的、電壓明顯更高的電動車載電網(wǎng)。（3）燃油消耗相對于傳統(tǒng)車輛，在行駛過程中的輕度混合型混合動力汽車最多可節(jié)約15%的燃油。1123.全混合型混合動力傳動系統(tǒng)（1）功能相對于輕度混合型混合動力傳動系統(tǒng)，全混合型混合動力傳動系統(tǒng)可在較長的行駛里程上僅利用電驅(qū)動裝置行駛，且在電動行駛期間，內(nèi)燃機不工作。電動車載電網(wǎng)或動力蓄電池的電壓大多為200～350V。（2）結(jié)構(gòu)可通過并聯(lián)式或串聯(lián)式能量流以及并聯(lián)式和串聯(lián)式能量流的組合實現(xiàn)全混合動力，也可以通過電傳動裝置產(chǎn)生并聯(lián)式能量流。為了實現(xiàn)串聯(lián)式能量流，動力傳動機構(gòu)中必須有兩個電傳動裝置。（3）燃油消耗在行駛過程中，全混合型混合動力汽車最多可節(jié)約30%的燃油。113三、混合動力電動汽車的傳動裝置配置根據(jù)混合動力傳動的聯(lián)結(jié)方式，混合動力系統(tǒng)主要分為串聯(lián)式混合動力傳動系統(tǒng)、并聯(lián)式混合動力傳動系統(tǒng)、混聯(lián)式混合動力傳動系統(tǒng)。1.串聯(lián)式混合動力傳動系統(tǒng)串聯(lián)式混合動力傳動系統(tǒng)即用電動機驅(qū)動車輪，電動機的電力來自發(fā)動機。串聯(lián)式混合動力傳動系統(tǒng)由電動機、發(fā)動機、發(fā)電機、動力蓄電池、變壓器等組成，如圖所示。由一個小輸出功率的發(fā)動機運轉(zhuǎn)來帶動發(fā)電機，直接向電動機提供電力，或一邊給動力蓄電池充電一邊行駛。由于發(fā)動機的動力是以串聯(lián)的方式傳給電動機，因此稱為串聯(lián)式混合動力傳動系統(tǒng)。114115串聯(lián)式混合動力傳動系統(tǒng)的組成2.并聯(lián)式混合動力傳動系統(tǒng)并聯(lián)式混合動力傳動系統(tǒng)即用電動機和發(fā)動機來驅(qū)動車輪，用發(fā)動機給動力蓄電池充電。并聯(lián)式混合動力傳動系統(tǒng)由電動機、發(fā)動機、動力蓄電池、變壓器和減速器組成，如圖所示。并聯(lián)式混合動力傳動系統(tǒng)中利用動力蓄電池的電力來驅(qū)動電動機，電動機兼用為發(fā)電機，不能一邊發(fā)電一邊行駛。動力的流向為并聯(lián)，因此稱為并聯(lián)式混合動力傳動系統(tǒng)。并聯(lián)式混合動力傳動系統(tǒng)包括傳統(tǒng)的內(nèi)燃機驅(qū)動系統(tǒng)和電動機驅(qū)動系統(tǒng)。兩個系統(tǒng)既可以同時協(xié)調(diào)工作，也可以各自單獨工作驅(qū)動汽車，并聯(lián)式混合動力傳動系統(tǒng)適用于多種不同的行駛工況，尤其適用于復(fù)雜的路況。116117并聯(lián)式混合動力傳動系統(tǒng)的組成3.混聯(lián)式混合動力傳動系統(tǒng)混聯(lián)式混合動力傳動系統(tǒng)利用電動機和發(fā)動機來驅(qū)動車輪，并可用發(fā)電機來發(fā)電，同時電動機在行駛中也可用來發(fā)電。根據(jù)行駛條件不同，混聯(lián)式混合動力傳動系統(tǒng)可以僅靠電動機驅(qū)動力來行駛，也可同時利用發(fā)動機和電動機驅(qū)動行駛。另外，還安裝有發(fā)電機，可以一邊行駛，一邊給動力蓄電池充電?；炻?lián)式混合動力傳動系統(tǒng)由電動機、發(fā)動機、動力蓄電池、發(fā)電機、動力分離裝置、電子控制單元（變壓器、轉(zhuǎn)換器）等組成，如圖所示。118119混聯(lián)式混合動力傳動系統(tǒng)的組成四、混合動力變速驅(qū)動橋的組成1.概述驅(qū)動系統(tǒng)是新能源汽車最主要的系統(tǒng)之一，新能源汽車運行性能的好壞主要是由其驅(qū)動系統(tǒng)決定的。新能源汽車驅(qū)動系統(tǒng)通常由驅(qū)動電機、電機控制器、機械傳動裝置、車輪等組成，它的儲能動力源是動力電池組，電機控制器接收從加速踏板、制動踏板和控制手柄傳來的輸入信號，控制驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)，通過減速器、傳動軸、差速器、半軸等機械傳動裝置帶動車輪。120121P410混合動力驅(qū)動橋的組成122P410混合動力驅(qū)動橋的三軸配置2.復(fù)合齒輪機構(gòu)復(fù)合齒輪機構(gòu)由電動機減速行星輪和動力分配行星輪組成，每個行星齒圈與復(fù)合齒輪整合在一起，同時復(fù)合齒輪與中間軸主動齒輪和駐車擋齒輪整合在一起，如圖所示。行星輪機構(gòu)中各部件的連接關(guān)系見下表。123復(fù)合齒輪機構(gòu)124行星輪機構(gòu)與驅(qū)動橋的連接關(guān)系（1）動力分配行星輪機構(gòu)復(fù)合齒輪機構(gòu)中的動力分配行星輪機構(gòu)以下述三種方式傳輸原動力。1）由行星架輸入的發(fā)動機原動力被輸出到齒圈上，通過電動機減速行星輪將MG2原動力輸出到齒圈上，兩種原動力匯集在一起以驅(qū)動車輪，如圖所示。125發(fā)動機和MG2同時輸入原動力2）MG2原動力通過電動機減速行星輪被輸出到齒圈上，用來驅(qū)動車輪，如圖所示。126MG2輸入原動力3）由行星架輸入的發(fā)動機原動力被輸出到太陽輪上，傳輸原動力使MG1作為發(fā)電機工作，如圖所示。127發(fā)動機驅(qū)動MG1輸入原動力（2）電動機減速行星輪機構(gòu)位于復(fù)合齒輪機構(gòu)內(nèi)的電動機減速行星架是固定的，如圖所示。由太陽輪輸入的MG2原動力被輸出到齒圈上以驅(qū)動車輪。因此，電動機減速行星輪可以根據(jù)固定傳動比降低MG2的轉(zhuǎn)速，增大轉(zhuǎn)矩。128電動機減速行星輪3.齒輪系P410混合動力驅(qū)動橋?qū)l(fā)動機和MG2產(chǎn)生的原動力經(jīng)過減速齒輪傳輸?shù)綇?fù)合齒輪機構(gòu)的中間軸主動齒輪、中間軸從動齒輪、主減速器主動齒輪，然后傳輸?shù)讲钏倨鼾X輪機構(gòu)，以驅(qū)動前輪，如圖所示。129P410混合動力驅(qū)動橋齒輪系4.差速器齒輪機構(gòu)差速器齒輪機構(gòu)采用了類似于常規(guī)型驅(qū)動橋差速器裝置的雙小齒輪。5.變速驅(qū)動橋阻尼器變速驅(qū)動橋阻尼器包含四個具有低扭轉(zhuǎn)特性的螺旋彈簧，用來吸收發(fā)動機驅(qū)動力的轉(zhuǎn)矩波動，轉(zhuǎn)矩波動吸收機構(gòu)采用干式、單盤摩擦材料，如圖所示。130變速驅(qū)動橋阻尼器6.MG1和MG2MG1和MG2同軸且位于復(fù)合齒輪機構(gòu)的兩端，MG1與動力分配行星輪機構(gòu)的太陽輪連接，MG2與電動機減速行星輪機構(gòu)的太陽輪連接。MG定子采用三相線圈結(jié)構(gòu)（U相、V相、W相）。當(dāng)施加三相交流電時，電動機內(nèi)部會產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，根據(jù)轉(zhuǎn)子的方向和速度控制旋轉(zhuǎn)磁場，設(shè)置在轉(zhuǎn)子中的永磁體被旋轉(zhuǎn)磁場吸引，從而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。發(fā)電時，轉(zhuǎn)子（永磁體）的轉(zhuǎn)動導(dǎo)致磁場發(fā)生變化，產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，從而驅(qū)動感應(yīng)電流在定子線圈中流動并通過定子繞組流回電源。1317.冷卻系統(tǒng)混合動力變速驅(qū)動橋的冷卻系統(tǒng)采用強制循環(huán)式水冷系統(tǒng)，由電動水泵提供循環(huán)動力，并獨立于發(fā)動機冷卻系統(tǒng)，如圖所示。當(dāng)車輛啟動后，水泵一直運轉(zhuǎn)，通過冷卻液來冷卻變頻器、MG1、MG2，保證整個車輛各系統(tǒng)散熱良好，工作溫度在正常范圍內(nèi)。132變速驅(qū)動橋冷卻系統(tǒng)8.潤滑系統(tǒng)P410混合動力變速驅(qū)動橋通過設(shè)在主軸上的機油泵來潤滑，其潤滑系統(tǒng)由一個風(fēng)冷型機油冷卻器組成。此外，P410混合動力驅(qū)動橋還利用減速齒輪，通過存油腔采取擋油圈的潤滑方式，該結(jié)構(gòu)減小了機油泵的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，從而減少了驅(qū)動損失。存油腔暫時存儲被拋擲的油液，并向齒輪系的不同部位供油，存油腔內(nèi)設(shè)有油孔，可向MG1和MG2提供油液，如圖所示。133P410混合動力變速驅(qū)動橋潤滑系統(tǒng)五、變速驅(qū)動橋的拆裝1.準(zhǔn)備工作（1）做好車輛安全防護與隔離。（2）準(zhǔn)備常用工具套裝、絕緣工具套裝、數(shù)字萬用表、裝飾板拆裝工具等。（3）關(guān)閉電源開關(guān)。2.變速驅(qū)動橋的拆裝以豐田普銳斯車型為例，變速驅(qū)動橋的拆裝見下表。134135變速驅(qū)動橋的拆裝步驟136變速驅(qū)動橋的拆裝步驟137變速驅(qū)動橋的拆裝步驟138變速驅(qū)動橋的拆裝步驟139變速驅(qū)動橋的拆裝步驟140變速驅(qū)動橋的拆裝步驟141變速驅(qū)動橋的拆裝步驟課題三混合動力電動汽車變速驅(qū)動橋的檢修142學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握混合動力電動汽車驅(qū)動電機的工作原理。2.掌握混合動力電動汽車驅(qū)動電機的控制方式。3.能正確對混合動力電動汽車驅(qū)動電機進行檢修。4.能正確對混合動力電動汽車驅(qū)動電機溫度傳感器進行檢修。任務(wù)描述某豐田普銳斯混合動力電動汽車在行駛過程中發(fā)生故障，經(jīng)維修技師檢查后，發(fā)現(xiàn)該車輛出現(xiàn)故障代碼P3120（高壓驅(qū)動橋故障）和子代碼250（電機溫度傳感器性能問題），現(xiàn)要求維修工將該車變速驅(qū)動橋總成拆卸、分解并檢修。143任務(wù)分析該車型混合動力傳動系統(tǒng)由動力分配裝置、發(fā)電機、電動機和減速器等組成。根據(jù)豐田維修手冊“如果輸出信息代碼248或者250，請更換高壓驅(qū)動橋電機”。分析故障碼，可能是電動機的實際溫度有問題，也有可能是傳感器的問題，需要對電動機MG2進行拆卸檢查，并確定是否存在機械故障或線圈燒蝕等問題導(dǎo)致電動機MG2轉(zhuǎn)動卡滯而溫度升高。在拆卸完電動機MG2后才可以進行溫度傳感器的拆卸、檢修，確認(rèn)溫度傳感器是否工作正常。144相關(guān)理論一、豐田普銳斯混合動力驅(qū)動系統(tǒng)的基本組成1.蓄電池由168個單格鎳氫電池（1.2V×6個單體電池×28個模塊）組成，額定電壓DC201.6V，安裝在車輛行李艙內(nèi)。在車輛起步、加速和上坡時，蓄電池將電能提供給驅(qū)動電機。2.混合動力變速驅(qū)動橋混合動力變速驅(qū)動橋由發(fā)電機MG1、驅(qū)動電機MG2和行星輪組成。1453.變頻器由增壓轉(zhuǎn)換器、逆變整流器、直流轉(zhuǎn)換器、空調(diào)變頻器組成。（1）增壓轉(zhuǎn)換器。將蓄電池DC201.6V電壓增壓到DC500V，反之從DC500V降壓到DC201.6V。（2）逆變整流器。將DC500V轉(zhuǎn)換成AC500V，給電動機MG2供電，反之將AC500V轉(zhuǎn)換成DC500V，降壓后給蓄電池充電。（3）直流轉(zhuǎn)換器。將蓄電池DC201.6V降為DC12V，為車身電氣設(shè)備供電，同時為輔助蓄電池充電。（4）空調(diào)變頻器。將蓄電池DC201.6V轉(zhuǎn)換成AC201.6V，為空調(diào)系統(tǒng)中電動變頻壓縮機供電。146二、豐田普銳斯混合動力電動汽車驅(qū)動電機的工作原理交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)中，應(yīng)用的交流永磁驅(qū)動電機有兩大類，一類稱為無刷直流同步電動機，另一類稱為三相永磁同步電動機，豐田普銳斯混合動力電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的電動機（MG1、MG2）屬于無刷直流同步電動機。無刷直流同步電動機用永磁體轉(zhuǎn)子代替了有刷直流電動機的定子磁極，并將逆變器產(chǎn)生的三相方波交流電流直接輸入電動機定子繞組，省去了機械換向器和電刷。147無刷直流同步電動機定子繞組中通入三相方波交流電流后，定子繞組上會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，生成與轉(zhuǎn)子磁場在空間位置成正交的電樞反應(yīng)磁場。在轉(zhuǎn)子磁場的作用下，電樞反應(yīng)磁場以反作用電磁力驅(qū)動永磁轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)，如圖所示。三個定子線圈都有一個固定的位置，轉(zhuǎn)子是一個永久磁鐵，有北極和南極，電動機的每個定子線圈被分成4個子線圈間隔90°，這樣圓周上有12個極，在轉(zhuǎn)子圓周的外面有8個永久磁鐵，即8個磁極。148149無刷直流同步電動機的工作原理三、豐田普銳斯混合動力電動汽車驅(qū)動橋電動機的結(jié)構(gòu)1.MG1、MG2定子繞組MG1、MG2定子繞組采用三相Y形連接，每相由4個繞組并聯(lián)，可以在給電動機輸入較大電流下，獲得最大轉(zhuǎn)矩和最小轉(zhuǎn)矩脈動。150定子繞組2.MG1、MG2永磁體轉(zhuǎn)子MG1、MG2永磁體轉(zhuǎn)子采用稀土永磁材料制成，安裝在轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)部，呈V形，這樣永磁體既有徑向充磁，又有