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文檔簡介

視覺檢測模板設(shè)置一、題目二、解題思路

2.1標(biāo)簽視覺檢測模板設(shè)置

2.2二維碼視覺檢測模板設(shè)置

1/5一題目

對檢測單元進(jìn)行配置，實現(xiàn)對輪轂的顏色、二維碼檢測。2/5二解題思路2.1標(biāo)簽視覺檢測模板設(shè)置1.為標(biāo)簽視覺檢測模板分配場景組和場景，通過調(diào)節(jié)光源控制器和相機(jī)鏡頭光圈、焦距改變檢測圖像的清晰度。（圖像清晰度的調(diào)節(jié)方法詳見視頻資源“視覺檢測成像調(diào)節(jié)”）注意：光源及相機(jī)成像條件在機(jī)器人自動運行過程中不能調(diào)整，因此在設(shè)置模板時需確保光源及相機(jī)成像條件對所有的視覺檢測對象都適用。2.在“流程編輯”中搭建視覺檢測的流程，對于標(biāo)簽視覺檢測模板需要用到“標(biāo)簽”和“串行數(shù)據(jù)輸出”兩個流程。3.進(jìn)入“標(biāo)簽”流程設(shè)置界面，進(jìn)行標(biāo)簽“區(qū)域設(shè)定”、“顏色指定”和“判定”參數(shù)設(shè)置。4.進(jìn)入“串行數(shù)據(jù)輸出”流程設(shè)置界面，設(shè)置輸出數(shù)據(jù)的“表達(dá)式”和“輸出格式”。（標(biāo)簽視覺檢測模板設(shè)置流程詳見視頻資源“視覺檢測模板設(shè)置”）3/5二解題思路2.2二維碼視覺檢測模板設(shè)置1.為二維碼視覺檢測模板分配場景組和場景，通過調(diào)節(jié)光源控制器和相機(jī)鏡頭光圈、焦距改變檢測圖像的清晰度。（圖像清晰度的調(diào)節(jié)方法詳見視頻資源“視覺檢測成像調(diào)節(jié)”）2.在“流程編輯”中搭建視覺檢測的流程，對于二維碼視覺檢測模板需要用到“二維碼”流程。3.進(jìn)入“二維碼”流程設(shè)置界面，進(jìn)行二維碼“區(qū)域設(shè)定”、“測量參數(shù)”、“輸出參數(shù)”設(shè)置。（二維碼視覺檢測模板設(shè)置流程詳見視頻資源“視覺檢測模

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