DB34∕T 2437-2015 公共區(qū)域充電設(shè)備與電動汽車連接通信規(guī)范

DB34DB34/T2437—2015公共區(qū)域充電設(shè)備與電動汽車連接通信規(guī)范Ruleofchargingepuipmentandelectricbusescommuncationinpublicareas安徽省質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局發(fā)布I其三、陳延偉、白鷗、王慶翻、程益德、何仕玉、楊璨、1本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了公共區(qū)域充電設(shè)備與電動汽車之間基于控制器局域網(wǎng)（CAN）的通信物理層、數(shù)據(jù)鏈本標(biāo)準(zhǔn)適用于采用傳導(dǎo)式充電方式的電動汽車非車載充電機(jī)與BMS（或具有充電控制功能的其他車ISO11898-1-2003道路車輛控制面網(wǎng)絡(luò)(CSAEJ1939-11-2012雙絞屏蔽線250KbitSAEJ1939-21-2010數(shù)SAEJ1939-71-2014車SAEJ1939-73-2013應(yīng)一個或多個具有相同參數(shù)組編號的“CAN數(shù)據(jù)幀”2用于唯一標(biāo)識一個參數(shù)組的一個24位值。參數(shù)組標(biāo)號包括：保留位、數(shù)據(jù)頁位、PDU格式域（8傳輸協(xié)議transportprot3診斷故障代碼diagnostictroublec考慮與道路車輛控制系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)兼容，在本標(biāo)準(zhǔn)中充電機(jī)與電動汽車BMS之間的通信系統(tǒng)采4通信協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層應(yīng)符合ISO11898-1-2003、SAEJ1939-11-2012、SAEJ物理層實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中充電設(shè)備和BMS的電連接。采用本標(biāo)準(zhǔn)的物理層應(yīng)符合ISO11898-1-2003、充電設(shè)備與BMS之間的通信速率宜采用50kbps、125kbps、250kbps三種，本標(biāo)準(zhǔn)推薦采用充電機(jī)與BMS的CAN接口驅(qū)動能力應(yīng)滿足傳5d)總線上的每個節(jié)點(diǎn)也都應(yīng)提供一個供采用本標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備應(yīng)使用CAN擴(kuò)展幀的29位標(biāo)識符。具體每個位分配的相應(yīng)定義符合SAEPRIORITYRPDUFORMAT(PF)PDUSPECIFIC(PS)321118765432187654321876543219876543210注1：P為優(yōu)先級：從最高0設(shè)置到最低7。本標(biāo)準(zhǔn)充電應(yīng)答信息、充電狀態(tài)信息、充電階段告警信息；注2：優(yōu)先權(quán)設(shè)為2，充電控制信息優(yōu)先權(quán)設(shè)為4，其他信息的缺省優(yōu)先權(quán)設(shè)為6；注3：R為保留位：備今后開發(fā)使用，本標(biāo)準(zhǔn)設(shè)為0；注4：DP為數(shù)據(jù)頁：用來選擇參數(shù)組描述的輔助頁，本標(biāo)準(zhǔn)設(shè)為0；注6：PS為特定PDU格式：PS值取決于PDU格式。在本標(biāo)準(zhǔn)中采用PDU1格式，PS值為目標(biāo)地址；注7：SA為源地址：發(fā)送此報文的源地址；注8：DATA為數(shù)據(jù)域：若給定參數(shù)組數(shù)據(jù)長度≤8字節(jié)，可使用數(shù)據(jù)域全部的8個字節(jié)。若給定參數(shù)組數(shù)據(jù)長度為9～1785字節(jié)時，數(shù)據(jù)傳輸需多個CAN數(shù)據(jù)幀，通過傳輸協(xié)議功能的連接管理能力來建立和關(guān)閉多包參數(shù)組的通信,詳見本標(biāo)準(zhǔn)7.6節(jié)。SAEJ1939-21-2010規(guī)范定義兩種PDU格式：PDU1格式（PS為目標(biāo)地址）和PDU2格式（PS為本標(biāo)準(zhǔn)考慮到充電設(shè)備與BMS之間點(diǎn)對6傳輸協(xié)議為傳送數(shù)據(jù)在9字節(jié)或以上的PGN提供的一種機(jī)制。傳輸協(xié)議功能可分為兩個主要功BMS《CAN總線2.0B版本》支持五應(yīng)用層的定義主要遵循SAEJ1939-77數(shù)放在同一個參數(shù)中；同時，新的參數(shù)組既要充分利用8個字節(jié)的數(shù)據(jù)寬度，將相關(guān)的參數(shù)放在同一整個充電過程包括四個階段：充電握手階段、充電參數(shù)配置階段、充電階段和充在各個階段，充電機(jī)和BMS如果在規(guī)定的時間內(nèi)沒有收到對方報文或沒8否圖2充電總體流程圖9.2充電過程通信報文分類9.2.1充電握手階段當(dāng)充電機(jī)和BMS物理連接完成并上電后，BMS首先檢測低壓輔助電源是否匹配，如果低壓輔助電源匹配，雙方進(jìn)入充電握手階段，確定電池和充電機(jī)的必要信息。典型的充電工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換見附錄A中充電握手階段報文應(yīng)符合表3的要求。表3充電握手階段報文分類數(shù)據(jù)長度充電機(jī)辨識報文68充電機(jī)-BMS6車輛和電池標(biāo)識6不定注1:為有效管理電池箱，需增加車輛VIN、電池箱序列號等信息，即車輛和電池標(biāo)識報文；9bytems源地址-目的地址BCP6BMS-充電機(jī)6766BRO41BMS-充電機(jī)41充電配置階段完成后，充電機(jī)和BMS進(jìn)入充電階段。在整個充電階段，BMS實(shí)時向充電機(jī)發(fā)送電程中，充電機(jī)和BMS相互發(fā)送各自的充電狀態(tài)。除此之外，BMS根據(jù)要求向充電機(jī)發(fā)送動力蓄電池具到人為設(shè)定的充電參數(shù)值，或者是否收到B權(quán)Byte源地址-目的地址BCL65BMS-充電機(jī)BCS69BMS-充電機(jī)66BSM67BMS-充電機(jī)BMV6BMS-充電機(jī)BMT6BMS-充電機(jī)BSP6BMS-充電機(jī)BST44BMS-充電機(jī)44止報文則更新報文內(nèi)容，如未收到則以之前收到的內(nèi)容發(fā)計數(shù)據(jù)后，向BMS發(fā)送整個充電過程中的輸出電量、累計充電時間等信息，最后停止低壓輔助電源的bytems源地址-目的地址BSDBMS統(tǒng)計數(shù)據(jù)67BMS-充電機(jī)65bytems源地址-目的地址BEMBMS錯誤報文24BMS-充電機(jī)24為便于相關(guān)人員了解設(shè)備故障原因，BMS和充電機(jī)分別周期性發(fā)送BFM、CFM，在發(fā)生bytems源地址-目的地址BFM_14BMS-充電機(jī)4BFM_24BMS-充電機(jī)BFM_3BMS故障報文4BMS-充電機(jī)權(quán)bytems源地址-目的地址BLMBMS生命報文43BMS-ALLms源地址-目的地址68bytems源地址-目的地址BLT6BMS-充電機(jī)注：此報文為可選發(fā)送報文，可選擇發(fā)送。若選擇發(fā)送，則BMBytes源地址-目的地址BRMBMS和車輛辨識報文65BMS-ALLVBI65BMS-ALLBLT61BMS-ALLBFM_14BMS-ALL41BFM_24BMS-ALLBFM_3BMS故障報文4BMS-ALLBytes源地址-目的地址68注4：對于BMV報文，電池材料為磷酸鐵鋰時個字節(jié)均表示電壓值，同時充電監(jiān)控將對所有單體值按照一箱數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，當(dāng)超過頁面可顯示單體電壓數(shù)9.4.1.1PGN256充電機(jī)辨識報次充電機(jī)辨識報文，用于確認(rèn)充電機(jī)和BM起始位/字節(jié)123充電機(jī)/充電站所在區(qū)域編碼，標(biāo)準(zhǔn)ASCI出8字節(jié)時，需使用傳輸協(xié)議功能傳輸，格式詳見本標(biāo)準(zhǔn)7.6節(jié)，發(fā)送間隔為10ms，直到收到1表示為：byte3，byte2—0001H；byte1—4579數(shù)據(jù)范圍：1985～2235年數(shù)據(jù)范圍：1～12月箱數(shù)發(fā)送。此報文為可選發(fā)送報文，可選擇發(fā)送。若選擇發(fā)送，則按表15的格式發(fā)送起始位/字節(jié)14Byte7Byte6Byte5Byte4Byte3Byte2Byte1Byte0年月日Byte7Byte6Byte5Byte4Byte3Byte2Byte1Byte0年月日），），9.4.2.1PGN1536動力蓄電池充電參數(shù)報文起始位/字節(jié)13579數(shù)據(jù)分辨率：0.1kWh/位，0kWh偏移量；數(shù)據(jù)范圍：——SPN2819最高允許充電總電壓：數(shù)據(jù)分辨率：1℃/位，-50℃偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-50℃~+200℃;——SPN2821整車動力蓄電池荷電狀態(tài)（SOC數(shù)據(jù)分辨率：0.1％/位，0％偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0～100%;數(shù)據(jù)分辨率：1％/位；數(shù)據(jù)范圍：0～100%;起始位/字節(jié)1）；9.4.2.3PGN2048充電機(jī)最大起始位/字節(jié)135）：起始位/字節(jié)19.4.2.5PGN2560充電機(jī)輸出起始位/字節(jié)1充電機(jī)是否充電準(zhǔn)備好（<0x00>：=充電機(jī)未完報文目的：讓充電機(jī)根據(jù)電池充電需求來調(diào)整充電電壓和充電電流，確保充電過程正常進(jìn)行。如起始位/字節(jié)135充電模式（0x01：恒壓充電；0x02起始位/字節(jié)13578——SPN3075充電電壓測量值——SPN3076充電電流測量值——SPN3077最高單體動力蓄電池電壓及其組號數(shù)據(jù)分辨率：1％/位，0％偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0～100%;數(shù)據(jù)分辨率：1min/位，0min偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0～6報文目的：讓BMS監(jiān)視充電機(jī)當(dāng)前輸出的充電電流起始位/字節(jié)135——SPN3083累計充電時間(min)——PGN4864BMS發(fā)送動力蓄電池狀態(tài)信息報文（12345單體動力蓄電池電壓過高/過低(<00>：=正常;<01>：=過高;<整車動力蓄電池荷電狀態(tài)SOC過高/過低(<00>：動力蓄電池充電過電流(<00>：=正常;<01>：=過流;<10>動力蓄電池溫度過高(<00>：=正常;<01>：=過高;<10>：=動力蓄電池絕緣狀態(tài)(<00>：=正常;<01>：=不正常;<10>動力蓄電池組輸出連接器連接狀態(tài)(<00>：=正常;<01>：=不正充電允許(<00>：=禁止;<01>——SPN3085最高單體動力蓄電池電壓所在編號——SPN3086最高動力蓄電池溫度數(shù)據(jù)分辨率：1℃/位，-50℃偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-50℃~+200℃;——SPN3087最高溫度檢測點(diǎn)編號數(shù)據(jù)分辨率：1℃/位，-50℃偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-50℃~+200℃;起始位/字節(jié)13579起始位/字節(jié)12動力蓄電池溫度23動力蓄電池溫度34動力蓄電池溫度45動力蓄電池溫度56動力蓄電池溫度6數(shù)據(jù)分辨率：1℃/位，-50℃偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-50℃~+200℃。報文目的：動力蓄電池預(yù)留報文。數(shù)據(jù)域長度超出8字節(jié)時，需使用傳輸協(xié)議功能傳輸，格式起始位/字節(jié)12動力蓄電池預(yù)留字段23動力蓄電池預(yù)留字段34動力蓄電池預(yù)留字段4起始位/字節(jié)124<00>：=電流正常；<01>：=電流超過需求值；<10——根據(jù)各電池廠商告警信息制定各判定條件及故障閥值。起始位/字節(jié)124——SPN3521充電機(jī)中止充電原因：<00：=電量傳送正常；<01>：電量不能傳送；<10起始位/字節(jié)1246動力蓄電池最低溫度(℃)7動力蓄電池最高溫度(℃)數(shù)據(jù)分辨率：1％/位，0％偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0～100%;——SPN3604動力蓄電池最低溫度：數(shù)據(jù)分辨率：1℃/位，-50℃偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-50℃~+200℃;——SPN3605動力蓄電池最高溫度：數(shù)據(jù)分辨率：1℃/位，-50℃偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-50℃~+200℃。起始位/字節(jié)135充電機(jī)編號，1/位，1偏移量，數(shù)據(jù)范圍——SPN3612輸出能量數(shù)據(jù)分辨率：0.1kWh/位，0kWh偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0～10起始位/字節(jié)9.4.5.2PGN7936充電機(jī)錯誤報文起始位/字節(jié)接收電池充電總狀態(tài)報文超時（<00>：=正常；<01>：=如無故障，BMS故障代碼填0。此報文為可選發(fā)送報文，可選擇發(fā)送。若選擇發(fā)送，則按表34的起始位/字節(jié)1234……Bit16Bit15Bit14Bit13Bit12Bit11Bit10Bit9Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit10如無故障，BMS故障代碼填0。此報文為可選發(fā)送報文，可選擇發(fā)送。若選擇發(fā)送，則按表35的起始位/字節(jié)1234……Bit16Bit15Bit14Bit13Bit12Bit11Bit10Bit9Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit10起始位/字節(jié)1BMS總故障等級2BMS故障代碼34…………BMS故障代碼…………Bit16Bit15Bit14Bit13Bit12Bit11Bit10Bit9Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit10起始位/字節(jié)1234注：故障代碼見附錄C；故障位置是指充電模塊編號,當(dāng)為整機(jī)故障時,故障發(fā)起始位/字節(jié)1Bit40:電池未充滿；1:電池充滿。23Bit00:充電槍未連接;起始位/字節(jié)1Bit0：查詢單體動力蓄電池電壓命令Bit1：查詢動力蓄電池溫度命令起始位/字節(jié)13579Bit16Bit15Bit14Bit13Bit12Bit11Bit10Bit9Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit10否是告收到充電啟脂是是是是是否否ISPN2560=0xAA的充電機(jī)辨識報文(仍是否收到電池充是否成充電準(zhǔn)備報文是是否收到充電機(jī)完是否是否收到時間同步和充電是是告警信息否否否是否否是是是否否是是是否否注1:BMS吸合繼電器時間：需雙方完全準(zhǔn)備完成后。避免充電機(jī)異常輸出，帶載吸合。雙方準(zhǔn)備完成后BMS吸合充電接觸器，同時發(fā)送充電需求報文。注2:充電機(jī)吸合繼電器時間：接收到BMS充電需求報文，且檢測到電池電壓后吸合繼電器。否是否是是是是否接受電池充電級別報文是否超時否是終止充電報文是充電級別需求報文充電機(jī)是否否否注：調(diào)換充電機(jī)判斷“電池總狀態(tài)報文(發(fā)送周期250ms)”和“電池充電級別需求報文(發(fā)送周期50ms)”報文順序，避免因流程造成BMS接收充電機(jī)狀態(tài)報文超時(100ms)。建議充電機(jī)廠商以此流程圖設(shè)計。DB34/T2437—是是是否收到BMS充電否否SPN編號為9.3節(jié)中已定義的BMS、充電機(jī)發(fā)生硬件故障的信息，如SPN3090～SPN3095、時，該