DB34∕T 2437-2015 公共區(qū)域充電設(shè)備與電動(dòng)汽車(chē)連接通信規(guī)范

DB34DB34/T2437—2015公共區(qū)域充電設(shè)備與電動(dòng)汽車(chē)連接通信規(guī)范Ruleofchargingepuipmentandelectricbusescommuncationinpublicareas安徽省質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局發(fā)布I其三、陳延偉、白鷗、王慶翻、程益德、何仕玉、楊璨、1本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了公共區(qū)域充電設(shè)備與電動(dòng)汽車(chē)之間基于控制器局域網(wǎng)（CAN）的通信物理層、數(shù)據(jù)鏈本標(biāo)準(zhǔn)適用于采用傳導(dǎo)式充電方式的電動(dòng)汽車(chē)非車(chē)載充電機(jī)與BMS（或具有充電控制功能的其他車(chē)ISO11898-1-2003道路車(chē)輛控制面網(wǎng)絡(luò)(CSAEJ1939-11-2012雙絞屏蔽線250KbitSAEJ1939-21-2010數(shù)SAEJ1939-71-2014車(chē)SAEJ1939-73-2013應(yīng)一個(gè)或多個(gè)具有相同參數(shù)組編號(hào)的“CAN數(shù)據(jù)幀”2用于唯一標(biāo)識(shí)一個(gè)參數(shù)組的一個(gè)24位值。參數(shù)組標(biāo)號(hào)包括：保留位、數(shù)據(jù)頁(yè)位、PDU格式域（8傳輸協(xié)議transportprot3診斷故障代碼diagnostictroublec考慮與道路車(chē)輛控制系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)兼容，在本標(biāo)準(zhǔn)中充電機(jī)與電動(dòng)汽車(chē)BMS之間的通信系統(tǒng)采4通信協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層應(yīng)符合ISO11898-1-2003、SAEJ1939-11-2012、SAEJ物理層實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中充電設(shè)備和BMS的電連接。采用本標(biāo)準(zhǔn)的物理層應(yīng)符合ISO11898-1-2003、充電設(shè)備與BMS之間的通信速率宜采用50kbps、125kbps、250kbps三種，本標(biāo)準(zhǔn)推薦采用充電機(jī)與BMS的CAN接口驅(qū)動(dòng)能力應(yīng)滿足傳5d)總線上的每個(gè)節(jié)點(diǎn)也都應(yīng)提供一個(gè)供采用本標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備應(yīng)使用CAN擴(kuò)展幀的29位標(biāo)識(shí)符。具體每個(gè)位分配的相應(yīng)定義符合SAEPRIORITYRPDUFORMAT(PF)PDUSPECIFIC(PS)321118765432187654321876543219876543210注1：P為優(yōu)先級(jí)：從最高0設(shè)置到最低7。本標(biāo)準(zhǔn)充電應(yīng)答信息、充電狀態(tài)信息、充電階段告警信息；注2：優(yōu)先權(quán)設(shè)為2，充電控制信息優(yōu)先權(quán)設(shè)為4，其他信息的缺省優(yōu)先權(quán)設(shè)為6；注3：R為保留位：備今后開(kāi)發(fā)使用，本標(biāo)準(zhǔn)設(shè)為0；注4：DP為數(shù)據(jù)頁(yè)：用來(lái)選擇參數(shù)組描述的輔助頁(yè)，本標(biāo)準(zhǔn)設(shè)為0；注6：PS為特定PDU格式：PS值取決于PDU格式。在本標(biāo)準(zhǔn)中采用PDU1格式，PS值為目標(biāo)地址；注7：SA為源地址：發(fā)送此報(bào)文的源地址；注8：DATA為數(shù)據(jù)域：若給定參數(shù)組數(shù)據(jù)長(zhǎng)度≤8字節(jié)，可使用數(shù)據(jù)域全部的8個(gè)字節(jié)。若給定參數(shù)組數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為9～1785字節(jié)時(shí)，數(shù)據(jù)傳輸需多個(gè)CAN數(shù)據(jù)幀，通過(guò)傳輸協(xié)議功能的連接管理能力來(lái)建立和關(guān)閉多包參數(shù)組的通信,詳見(jiàn)本標(biāo)準(zhǔn)7.6節(jié)。SAEJ1939-21-2010規(guī)范定義兩種PDU格式：PDU1格式（PS為目標(biāo)地址）和PDU2格式（PS為本標(biāo)準(zhǔn)考慮到充電設(shè)備與BMS之間點(diǎn)對(duì)6傳輸協(xié)議為傳送數(shù)據(jù)在9字節(jié)或以上的PGN提供的一種機(jī)制。傳輸協(xié)議功能可分為兩個(gè)主要功BMS《CAN總線2.0B版本》支持五應(yīng)用層的定義主要遵循SAEJ1939-77數(shù)放在同一個(gè)參數(shù)中；同時(shí)，新的參數(shù)組既要充分利用8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)寬度，將相關(guān)的參數(shù)放在同一整個(gè)充電過(guò)程包括四個(gè)階段：充電握手階段、充電參數(shù)配置階段、充電階段和充在各個(gè)階段，充電機(jī)和BMS如果在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有收到對(duì)方報(bào)文或沒(méi)8否圖2充電總體流程圖9.2充電過(guò)程通信報(bào)文分類(lèi)9.2.1充電握手階段當(dāng)充電機(jī)和BMS物理連接完成并上電后，BMS首先檢測(cè)低壓輔助電源是否匹配，如果低壓輔助電源匹配，雙方進(jìn)入充電握手階段，確定電池和充電機(jī)的必要信息。典型的充電工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換見(jiàn)附錄A中充電握手階段報(bào)文應(yīng)符合表3的要求。表3充電握手階段報(bào)文分類(lèi)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度充電機(jī)辨識(shí)報(bào)文68充電機(jī)-BMS6車(chē)輛和電池標(biāo)識(shí)6不定注1:為有效管理電池箱，需增加車(chē)輛VIN、電池箱序列號(hào)等信息，即車(chē)輛和電池標(biāo)識(shí)報(bào)文；9bytems源地址-目的地址BCP6BMS-充電機(jī)6766BRO41BMS-充電機(jī)41充電配置階段完成后，充電機(jī)和BMS進(jìn)入充電階段。在整個(gè)充電階段，BMS實(shí)時(shí)向充電機(jī)發(fā)送電程中，充電機(jī)和BMS相互發(fā)送各自的充電狀態(tài)。除此之外，BMS根據(jù)要求向充電機(jī)發(fā)送動(dòng)力蓄電池具到人為設(shè)定的充電參數(shù)值，或者是否收到B權(quán)Byte源地址-目的地址BCL65BMS-充電機(jī)BCS69BMS-充電機(jī)66BSM67BMS-充電機(jī)BMV6BMS-充電機(jī)BMT6BMS-充電機(jī)BSP6BMS-充電機(jī)BST44BMS-充電機(jī)44止報(bào)文則更新報(bào)文內(nèi)容，如未收到則以之前收到的內(nèi)容發(fā)計(jì)數(shù)據(jù)后，向BMS發(fā)送整個(gè)充電過(guò)程中的輸出電量、累計(jì)充電時(shí)間等信息，最后停止低壓輔助電源的bytems源地址-目的地址BSDBMS統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)67BMS-充電機(jī)65bytems源地址-目的地址BEMBMS錯(cuò)誤報(bào)文24BMS-充電機(jī)24為便于相關(guān)人員了解設(shè)備故障原因，BMS和充電機(jī)分別周期性發(fā)送BFM、CFM，在發(fā)生bytems源地址-目的地址BFM_14BMS-充電機(jī)4BFM_24BMS-充電機(jī)BFM_3BMS故障報(bào)文4BMS-充電機(jī)權(quán)bytems源地址-目的地址BLMBMS生命報(bào)文43BMS-ALLms源地址-目的地址68bytems源地址-目的地址BLT6BMS-充電機(jī)注：此報(bào)文為可選發(fā)送報(bào)文，可選擇發(fā)送。若選擇發(fā)送，則BMBytes源地址-目的地址BRMBMS和車(chē)輛辨識(shí)報(bào)文65BMS-ALLVBI65BMS-ALLBLT61BMS-ALLBFM_14BMS-ALL41BFM_24BMS-ALLBFM_3BMS故障報(bào)文4BMS-ALLBytes源地址-目的地址68注4：對(duì)于BMV報(bào)文，電池材料為磷酸鐵鋰時(shí)個(gè)字節(jié)均表示電壓值，同時(shí)充電監(jiān)控將對(duì)所有單體值按照一箱數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，當(dāng)超過(guò)頁(yè)面可顯示單體電壓數(shù)9.4.1.1PGN256充電機(jī)辨識(shí)報(bào)次充電機(jī)辨識(shí)報(bào)文，用于確認(rèn)充電機(jī)和BM起始位/字節(jié)123充電機(jī)/充電站所在區(qū)域編碼，標(biāo)準(zhǔn)ASCI出8字節(jié)時(shí)，需使用傳輸協(xié)議功能傳輸，格式詳見(jiàn)本標(biāo)準(zhǔn)7.6節(jié)，發(fā)送間隔為10ms，直到收到1表示為：byte3，byte2—0001H；byte1—4579數(shù)據(jù)范圍：1985～2235年數(shù)據(jù)范圍：1～12月箱數(shù)發(fā)送。此報(bào)文為可選發(fā)送報(bào)文，可選擇發(fā)送。若選擇發(fā)送，則按表15的格式發(fā)送起始位/字節(jié)14Byte7Byte6Byte5Byte4Byte3Byte2Byte1Byte0年月日Byte7Byte6Byte5Byte4Byte3Byte2Byte1Byte0年月日），），9.4.2.1PGN1536動(dòng)力蓄電池充電參數(shù)報(bào)文起始位/字節(jié)13579數(shù)據(jù)分辨率：0.1kWh/位，0kWh偏移量；數(shù)據(jù)范圍：——SPN2819最高允許充電總電壓：數(shù)據(jù)分辨率：1℃/位，-50℃偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-50℃~+200℃;——SPN2821整車(chē)動(dòng)力蓄電池荷電狀態(tài)（SOC數(shù)據(jù)分辨率：0.1％/位，0％偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0～100%;數(shù)據(jù)分辨率：1％/位；數(shù)據(jù)范圍：0～100%;起始位/字節(jié)1）；9.4.2.3PGN2048充電機(jī)最大起始位/字節(jié)135）：起始位/字節(jié)19.4.2.5PGN2560充電機(jī)輸出起始位/字節(jié)1充電機(jī)是否充電準(zhǔn)備好（<0x00>：=充電機(jī)未完報(bào)文目的：讓充電機(jī)根據(jù)電池充電需求來(lái)調(diào)整充電電壓和充電電流，確保充電過(guò)程正常進(jìn)行。如起始位/字節(jié)135充電模式（0x01：恒壓充電；0x02起始位/字節(jié)13578——SPN3075充電電壓測(cè)量值——SPN3076充電電流測(cè)量值——SPN3077最高單體動(dòng)力蓄電池電壓及其組號(hào)數(shù)據(jù)分辨率：1％/位，0％偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0～100%;數(shù)據(jù)分辨率：1min/位，0min偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0～6報(bào)文目的：讓BMS監(jiān)視充電機(jī)當(dāng)前輸出的充電電流起始位/字節(jié)135——SPN3083累計(jì)充電時(shí)間(min)——PGN4864BMS發(fā)送動(dòng)力蓄電池狀態(tài)信息報(bào)文（12345單體動(dòng)力蓄電池電壓過(guò)高/過(guò)低(<00>：=正常;<01>：=過(guò)高;<整車(chē)動(dòng)力蓄電池荷電狀態(tài)SOC過(guò)高/過(guò)低(<00>：動(dòng)力蓄電池充電過(guò)電流(<00>：=正常;<01>：=過(guò)流;<10>動(dòng)力蓄電池溫度過(guò)高(<00>：=正常;<01>：=過(guò)高;<10>：=動(dòng)力蓄電池絕緣狀態(tài)(<00>：=正常;<01>：=不正常;<10>動(dòng)力蓄電池組輸出連接器連接狀態(tài)(<00>：=正常;<01>：=不正充電允許(<00>：=禁止;<01>——SPN3085最高單體動(dòng)力蓄電池電壓所在編號(hào)——SPN3086最高動(dòng)力蓄電池溫度數(shù)據(jù)分辨率：1℃/位，-50℃偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-50℃~+200℃;——SPN3087最高溫度檢測(cè)點(diǎn)編號(hào)數(shù)據(jù)分辨率：1℃/位，-50℃偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-50℃~+200℃;起始位/字節(jié)13579起始位/字節(jié)12動(dòng)力蓄電池溫度23動(dòng)力蓄電池溫度34動(dòng)力蓄電池溫度45動(dòng)力蓄電池溫度56動(dòng)力蓄電池溫度6數(shù)據(jù)分辨率：1℃/位，-50℃偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-50℃~+200℃。報(bào)文目的：動(dòng)力蓄電池預(yù)留報(bào)文。數(shù)據(jù)域長(zhǎng)度超出8字節(jié)時(shí)，需使用傳輸協(xié)議功能傳輸，格式起始位/字節(jié)12動(dòng)力蓄電池預(yù)留字段23動(dòng)力蓄電池預(yù)留字段34動(dòng)力蓄電池預(yù)留字段4起始位/字節(jié)124<00>：=電流正常；<01>：=電流超過(guò)需求值；<10——根據(jù)各電池廠商告警信息制定各判定條件及故障閥值。起始位/字節(jié)124——SPN3521充電機(jī)中止充電原因：<00：=電量傳送正常；<01>：電量不能傳送；<10起始位/字節(jié)1246動(dòng)力蓄電池最低溫度(℃)7動(dòng)力蓄電池最高溫度(℃)數(shù)據(jù)分辨率：1％/位，0％偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0～100%;——SPN3604動(dòng)力蓄電池最低溫度：數(shù)據(jù)分辨率：1℃/位，-50℃偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-50℃~+200℃;——SPN3605動(dòng)力蓄電池最高溫度：數(shù)據(jù)分辨率：1℃/位，-50℃偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-50℃~+200℃。起始位/字節(jié)135充電機(jī)編號(hào)，1/位，1偏移量，數(shù)據(jù)范圍——SPN3612輸出能量數(shù)據(jù)分辨率：0.1kWh/位，0kWh偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0～10起始位/字節(jié)9.4.5.2PGN7936充電機(jī)錯(cuò)誤報(bào)文起始位/字節(jié)接收電池充電總狀態(tài)報(bào)文超時(shí)（<00>：=正常；<01>：=如無(wú)故障，BMS故障代碼填0。此報(bào)文為可選發(fā)送報(bào)文，可選擇發(fā)送。若選擇發(fā)送，則按表34的起始位/字節(jié)1234……Bit16Bit15Bit14Bit13Bit12Bit11Bit10Bit9Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit10如無(wú)故障，BMS故障代碼填0。此報(bào)文為可選發(fā)送報(bào)文，可選擇發(fā)送。若選擇發(fā)送，則按表35的起始位/字節(jié)1234……Bit16Bit15Bit14Bit13Bit12Bit11Bit10Bit9Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit10起始位/字節(jié)1BMS總故障等級(jí)2BMS故障代碼34…………BMS故障代碼…………Bit16Bit15Bit14Bit13Bit12Bit11Bit10Bit9Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit10起始位/字節(jié)1234注：故障代碼見(jiàn)附錄C；故障位置是指充電模塊編號(hào),當(dāng)為整機(jī)故障時(shí),故障發(fā)起始位/字節(jié)1Bit40:電池未充滿；1:電池充滿。23Bit00:充電槍未連接;起始位/字節(jié)1Bit0：查詢單體動(dòng)力蓄電池電壓命令Bit1：查詢動(dòng)力蓄電池溫度命令起始位/字節(jié)13579Bit16Bit15Bit14Bit13Bit12Bit11Bit10Bit9Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit10否是告收到充電啟脂是是是是是否否ISPN2560=0xAA的充電機(jī)辨識(shí)報(bào)文(仍是否收到電池充是否成充電準(zhǔn)備報(bào)文是是否收到充電機(jī)完是否是否收到時(shí)間同步和充電是是告警信息否否否是否否是是是否否是是是否否注1:BMS吸合繼電器時(shí)間：需雙方完全準(zhǔn)備完成后。避免充電機(jī)異常輸出，帶載吸合。雙方準(zhǔn)備完成后BMS吸合充電接觸器，同時(shí)發(fā)送充電需求報(bào)文。注2:充電機(jī)吸合繼電器時(shí)間：接收到BMS充電需求報(bào)文，且檢測(cè)到電池電壓后吸合繼電器。否是否是是是是否接受電池充電級(jí)別報(bào)文是否超時(shí)否是終止充電報(bào)文是充電級(jí)別需求報(bào)文充電機(jī)是否否否注：調(diào)換充電機(jī)判斷“電池總狀態(tài)報(bào)文(發(fā)送周期250ms)”和“電池充電級(jí)別需求報(bào)文(發(fā)送周期50ms)”報(bào)文順序，避免因流程造成BMS接收充電機(jī)狀態(tài)報(bào)文超時(shí)(100ms)。建議充電機(jī)廠商以此流程圖設(shè)計(jì)。DB34/T2437—是是是否收到BMS充電否否SPN編號(hào)為9.3節(jié)中已定義的BMS、充電機(jī)發(fā)生硬件故障的信息，如SPN3090～SPN3095、時(shí)，該