《機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用項(xiàng)目教程》（第二版）課件 4-8強(qiáng)化訓(xùn)練二 產(chǎn)品蓋板裝配與出入庫

第四篇

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主

編：蔣正炎副主編：張

俊、嵇朋朋、舒曉春2024年9月項(xiàng)目七異形芯片分揀與安裝項(xiàng)目八PCB產(chǎn)品安裝與入庫項(xiàng)目九PCB產(chǎn)品生產(chǎn)效率與優(yōu)化項(xiàng)目十工業(yè)機(jī)器人安全與維護(hù)第四篇

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思政小故事——航天航空類

寓教于樂航天科普

——“天宮課堂”第二課2022年3月23日，“天宮課堂”第二課開講，“太空教師”翟志剛、王亞平、葉光富在中國空間站再次為廣大青少年帶來一堂精彩的太空科普課。在約45分鐘的授課中，神舟十三號(hào)飛行乘組航天員相互配合，生動(dòng)演示微重力環(huán)境下太空“冰雪”實(shí)驗(yàn)、液橋演示實(shí)驗(yàn)、水油分離實(shí)驗(yàn)、太空拋物實(shí)驗(yàn)，講解實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象背后的科學(xué)原理，展示部分空間科學(xué)設(shè)施，介紹在空間站的工作生活情況。項(xiàng)目八PCB產(chǎn)品安裝與入庫【項(xiàng)目描述】根據(jù)3C行業(yè)對(duì)電子產(chǎn)品的制作要求，一般在完成PCB上芯片的安裝后，需要安裝蓋板并在PCB四角安裝鎖緊螺釘，然后根據(jù)產(chǎn)品的檢測結(jié)果（成品或廢品）將PCB產(chǎn)品放入正確的區(qū)域，即入庫。本項(xiàng)目主要介紹PCB產(chǎn)品蓋板安裝、螺釘安裝以及產(chǎn)品入庫功能，以及通過觸摸屏和PLC編程實(shí)現(xiàn)定制PCB產(chǎn)品安裝與入庫功能?！居?xùn)練要求】在競賽平臺(tái)上，對(duì)工位上所有產(chǎn)品進(jìn)行蓋板安裝鎖螺絲及入庫任務(wù)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人操作編程實(shí)現(xiàn)以下動(dòng)作流程：初始要求：將A03產(chǎn)品放置到一號(hào)工位（無蓋板），將A04產(chǎn)品放置到二號(hào)工位（無蓋板），將A05產(chǎn)品放置到三號(hào)工位（無蓋板），將A06產(chǎn)品放置到四號(hào)工位（無蓋板）;

（1）工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作起始點(diǎn)為Home點(diǎn)。（2）工業(yè)機(jī)器人拾取吸盤工具。（3）工業(yè)機(jī)器人回到Home點(diǎn)。（4）觸摸屏設(shè)定清洗/涂膠產(chǎn)品(如圖4-65所示)，先使用吸盤工具對(duì)清洗產(chǎn)品的螺絲孔進(jìn)行吹氣要求：小吸盤位于螺絲孔正上方3mm-5mm的位置，每個(gè)螺絲孔吹氣時(shí)間為3s）。（5）使用涂膠工具對(duì)涂膠產(chǎn)品的上表輪廓進(jìn)行涂膠（要求：涂膠工具姿態(tài)合理，涂膠時(shí)涂膠工具TCP偏離產(chǎn)品上表面3mm-5mm，涂膠工具TCP速度為50mm/s）。強(qiáng)化訓(xùn)練二：產(chǎn)品蓋板裝配與出入庫【訓(xùn)練要求】（6）工業(yè)機(jī)器人回到Home點(diǎn)。（7）工業(yè)機(jī)器人放回涂膠工具。（8）工業(yè)機(jī)器人回到Home點(diǎn)。（9）工業(yè)機(jī)器人拾取吸盤工具。（10）工業(yè)機(jī)器人回到Home點(diǎn)。（11）工業(yè)機(jī)器人依次對(duì)所有產(chǎn)品安裝蓋板。（12）工業(yè)機(jī)器人放回吸盤工具。（13）工業(yè)機(jī)器人回到Home點(diǎn)。（14）工業(yè)機(jī)器人拾取螺絲槍。強(qiáng)化訓(xùn)練二：產(chǎn)品蓋板裝配與出入庫（15）觸摸屏設(shè)定所有產(chǎn)品螺絲顆數(shù)，工業(yè)機(jī)器人按照設(shè)定對(duì)所有產(chǎn)品鎖螺絲。（16）工業(yè)機(jī)器人放回螺絲槍。（17）工業(yè)機(jī)器人拾取吸盤工具。（18）觸摸屏設(shè)定所有產(chǎn)品的成廢品情況，按照觸摸屏設(shè)定工業(yè)機(jī)器人對(duì)所有產(chǎn)品進(jìn)行入庫。（19）工業(yè)機(jī)器人回到Home點(diǎn)。（20）工業(yè)機(jī)器人放回吸盤工具。（21）工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作結(jié)束點(diǎn)為Home點(diǎn)?！窘忸}思路】1.模塊化思路：分別創(chuàng)建并編寫工具拾取/卸載、清洗螺絲孔、產(chǎn)品上表輪廓涂膠、取放蓋板、自動(dòng)鎖螺釘、產(chǎn)品入庫（包括成品、半成品和廢品的入庫）、以太網(wǎng)通信接收數(shù)據(jù)等功能的子程序（每個(gè)子程序內(nèi)部根據(jù)需求還可以增加必要的子程序），分別用于實(shí)現(xiàn)任務(wù)中的不同功能要求。2.根據(jù)要求編寫main程序，按以下順序調(diào)用子程序：（1）工具拾取/卸載（設(shè)置參數(shù)為拾取吸盤工具功能）；（2）以太網(wǎng)通信接收數(shù)據(jù)（接收觸摸屏設(shè)置產(chǎn)品清洗或涂膠功能信息）；（3）清洗螺絲孔（設(shè)置循環(huán)4次，并判斷每個(gè)產(chǎn)品觸摸屏設(shè)置參數(shù)是否為“清洗”，是則完成該產(chǎn)品螺絲孔清洗，如果“清洗”產(chǎn)品數(shù)為4，則完成第3步后直接跳轉(zhuǎn)至第9步）；（4）工具拾取/卸載（設(shè)置參數(shù)為卸載吸盤工具功能）；（5）工具拾取/卸載（設(shè)置參數(shù)為拾取涂膠工具功能）；強(qiáng)化訓(xùn)練二：產(chǎn)品蓋板裝配與出入庫【解題思路】（6）產(chǎn)品上表輪廓涂膠（設(shè)置循環(huán)4次，并判斷每個(gè)產(chǎn)品觸摸屏設(shè)置參數(shù)是否為“涂膠”，是則完成該產(chǎn)品上表輪廓涂膠）；（7）工具拾取/卸載（設(shè)置參數(shù)為卸載涂膠工具功能）；（8）工具拾取/卸載（設(shè)置參數(shù)為拾取吸盤工具功能）；（9）取放蓋板（設(shè)置循環(huán)4次實(shí)現(xiàn)安裝4塊蓋板到4個(gè)PCB產(chǎn)品上）；（10）工具拾取/卸載（設(shè)置參數(shù)為卸載吸盤工具功能）；（11）工具拾取/卸載（設(shè)置參數(shù)為拾取螺絲槍工具功能）；（12）以太網(wǎng)通信接收數(shù)據(jù)（接收觸摸屏設(shè)置產(chǎn)品螺絲顆數(shù)信息）；（13）自動(dòng)鎖螺釘（設(shè)置2層循環(huán)，外循環(huán)為4個(gè)工位，內(nèi)循環(huán)為每個(gè)PCB產(chǎn)品設(shè)定的螺絲顆數(shù)）；（14）工具拾取/卸載（設(shè)置參數(shù)為卸載螺絲槍工具功能）；（15）工具拾取/卸載（設(shè)置參數(shù)為拾取吸盤工具功能）；（16）以太網(wǎng)通信接收數(shù)據(jù)（接收觸摸屏設(shè)置產(chǎn)品合格性信息）；（17）產(chǎn)品入庫（設(shè)置循環(huán)4次，判斷每個(gè)產(chǎn)品觸摸屏設(shè)置的合格性參數(shù)，如果是成品則將產(chǎn)品放入成品區(qū)，如果是廢品則將產(chǎn)品放入廢品區(qū)，如果是半成品則將產(chǎn)品根據(jù)題目要求放到指定區(qū)域）；（18）工具拾取/卸載（設(shè)置參數(shù)為卸載吸盤工具功能）；3.編寫PLC以太網(wǎng)通信程序及根據(jù)圖完成人機(jī)界面組態(tài)設(shè)計(jì)；強(qiáng)化訓(xùn)練二：產(chǎn)品蓋板裝配與出入庫【實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練】具體訓(xùn)練的編程和調(diào)試過程；1.工業(yè)機(jī)器人示教根據(jù)任務(wù)要求，創(chuàng)建以下robtarget型數(shù)據(jù)，并手動(dòng)操縱工業(yè)機(jī)器人完成所有點(diǎn)位的示教，確認(rèn)位置正確后單擊示教器“修改位置”按鈕保存點(diǎn)位數(shù)據(jù)。（1）吸盤工具位置xipan；（2）涂膠工具位置tujiao;（3）螺絲槍工具位置gun；（4）4個(gè)PCB產(chǎn)品共16個(gè)螺絲孔清洗位置（每個(gè)產(chǎn)品4個(gè)螺絲孔，如圖4-72所示，使用吸盤工具進(jìn)行示教）clean{4,4}，其中clean{1,1}為一號(hào)工位產(chǎn)品A03的第1個(gè)螺絲孔清洗位置，clean{4,4}為四號(hào)工位產(chǎn)品A06的第4個(gè)螺絲孔清洗位置；強(qiáng)化訓(xùn)練二：產(chǎn)品蓋板裝配與出入庫【實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練】（5）4個(gè)PCB產(chǎn)品共16個(gè)上表輪廓涂膠位置（即PCB四個(gè)邊緣角的位置）tj{4,4}，其中tj{1,1}為一號(hào)工位產(chǎn)品A03的第1個(gè)邊緣角位置，tj{4,4}為四號(hào)工位產(chǎn)品A06的第4個(gè)邊緣角位置；（6）蓋板原料區(qū)存放4塊蓋板的位置數(shù)組gaiban{4}，具體每個(gè)組件的定義同“強(qiáng)化訓(xùn)練一”；（7）一號(hào)-四號(hào)工位安裝4塊蓋板的位置數(shù)組fgb{4}，具體每個(gè)組件的定義同“強(qiáng)化訓(xùn)練一”；（8）螺釘送料單元吸螺釘位置xld；（9）鎖螺釘流程安全位置safe；（10）4個(gè)PCB產(chǎn)品共16個(gè)鎖螺釘位置數(shù)組sld{4,4}，其中sld{1,1}為一號(hào)工位產(chǎn)品第1個(gè)鎖螺釘位置，sld{4,4}為四號(hào)工位產(chǎn)品第4個(gè)鎖螺釘位置；（11）成品區(qū)最多放置4個(gè)成品位置數(shù)組cp_ok{4}，具體每個(gè)組件的定義同“強(qiáng)化訓(xùn)練一”；（12）廢品區(qū)最多放置4個(gè)廢品位置數(shù)組cp_ng{4}，具體每個(gè)組件的定義同“強(qiáng)化訓(xùn)練一”強(qiáng)化訓(xùn)練二：產(chǎn)品蓋板裝配與出入庫【實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練】2.工業(yè)機(jī)器人編程（1）工具拾取/卸載程序同“強(qiáng)化訓(xùn)練一”中的例行程序“tool_get_put(robtargeta,numb)”，具體程序略。（2）以太網(wǎng)通信接收數(shù)據(jù)程序通過應(yīng)用套接字創(chuàng)建和連接指令實(shí)現(xiàn)將工業(yè)機(jī)器人與PLC通過以太網(wǎng)進(jìn)行通信，程序中的ip地址為PLC設(shè)備ip地址（以實(shí)際設(shè)備地址為準(zhǔn)，該地址僅供參考），應(yīng)用套接字接收指令實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人從觸摸屏（其元件地址連接到PLC對(duì)應(yīng)地址）接收所設(shè)置的數(shù)據(jù)信息，應(yīng)用套接字關(guān)閉指令實(shí)現(xiàn)接收數(shù)據(jù)結(jié)束后關(guān)閉以太網(wǎng)通信，編寫程序如下（程序中創(chuàng)建了套接字socketdev型變量u用連接PLC設(shè)備的ip地址和設(shè)備號(hào)；創(chuàng)建了byte型一維數(shù)組receive，數(shù)組大小自定義，能滿足存儲(chǔ)觸摸屏上所有設(shè)置數(shù)據(jù)即可，該數(shù)組用于接收數(shù)組傳送的數(shù)據(jù)）。強(qiáng)化訓(xùn)練二：產(chǎn)品蓋板裝配與出入庫【實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練】PROCcom()socketcreateu;WaitTime1;socketconnectu,"192.168.2.1",2001;WaitTime1;socketreceiveu\data:=receive;socketcloseu;ENDPROC（3）清洗螺絲孔與產(chǎn)品上表輪廓涂膠程序①應(yīng)用FOR指令編寫單個(gè)PCB產(chǎn)品清洗4個(gè)螺絲孔的程序如下，程序參數(shù)a為需要清洗的產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的工位號(hào)（1代表一號(hào)工位，以此類推）。強(qiáng)化訓(xùn)練二：產(chǎn)品蓋板裝配與出入庫【實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練】PROCqxlsk(numa) FORiFROM1TO4DO MoveLOffs(clean{a,i},0,0,70),v1000,z50,tool0; MoveLclean{a,i},v20,fine,tool0; WaitTime0.5; SetBVAC_1; WaitTime3; ResetBVAC_1; WaitTime0.5; MoveLOffs(clean{a,i},0,0,70),v200,z50,tool0; ENDFOR ENDPROC強(qiáng)化訓(xùn)練二：產(chǎn)品蓋板裝配與出入庫【實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練】②應(yīng)用FOR指令編寫單個(gè)PCB產(chǎn)品上表輪廓涂膠的程序如下，程序參數(shù)a為需要涂膠的產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的工位號(hào)（1代表一號(hào)工位，以此類推），涂膠順序?yàn)椋簍j{a,1}-tj{a,2}-tj{a,3}-tj{a,4}-tj{a,1}。PROCpcb_tj(numa) MoveLOffs(tj{a,1},0,0,70),v1000,z50,tool0; FORiFROM1TO4DO MoveLtj{a,i},v50,fine,tool0; ENDFOR MoveLtj{a,1},v50,fine,tool0; MoveLOffs(tj{a,1},0,0,70),v200,z50,tool0; ENDPROC強(qiáng)化訓(xùn)練二：產(chǎn)品蓋板裝配與出入庫【實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練】③根據(jù)任務(wù)要求，編寫清洗/涂膠整體流程程序。應(yīng)用FOR指令和IF指令查詢4個(gè)產(chǎn)品觸摸屏地址VB205-VB208所設(shè)置的數(shù)據(jù)為“清洗（對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)1）”還是“涂膠（對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)2）”，如果是“清洗”則執(zhí)行單個(gè)產(chǎn)品的清洗程序，創(chuàng)建變量qx_num用于對(duì)完成清洗的產(chǎn)品計(jì)數(shù)，如果清洗產(chǎn)品數(shù)量達(dá)到4則說明沒有需要涂膠的產(chǎn)品，應(yīng)用GOTO指令跳轉(zhuǎn)到整體程序結(jié)束；如果清洗產(chǎn)品數(shù)量小于4，等清洗任務(wù)結(jié)束后，卸載吸盤工具并拾取涂膠工具，繼續(xù)通過FOR循環(huán)查詢觸摸屏數(shù)據(jù)是否為“涂膠”，如果是則執(zhí)行PCB上表輪廓涂膠程序，完成涂膠任務(wù)后卸載涂膠工具并拾取吸盤工具。編寫程序如下。強(qiáng)化訓(xùn)練二：產(chǎn)品蓋板裝配與出入庫【實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練】PROCqx_tj() com; FORiFROM1TO4DO IFreceive{4+i}=1THEN qxlski; qx_num:=qx_num+1; IFqx_num=4THEN GOTObbb; ENDIF ENDIF ENDFORtool_get_putxipan,2;tool_get_puttujiao,1; com;強(qiáng)化訓(xùn)練二：產(chǎn)品蓋板裝配與出入庫【實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練】FORiFROM1TO4DO IFreceive{4+i}=2THEN pcb_tji; ENDIF ENDFORtool_get_puttujiao,2;tool_get_putxipan,1; bbb: ENDPROC（4）取放蓋板程序同“強(qiáng)化訓(xùn)練一”中的例行程序“Get_Put_Gaiban()”，具體程序略。強(qiáng)化訓(xùn)練二：產(chǎn)品蓋板裝配與出入庫【實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練】（5）自動(dòng)鎖螺釘程序程序結(jié)構(gòu)基本同“強(qiáng)化訓(xùn)練一”中的例行程序“Screw”，創(chuàng)建num型數(shù)組ls_num{4}用于通過接收觸摸屏地址VB201-VB204所設(shè)置的螺絲顆數(shù)數(shù)據(jù)（1-4）保存相應(yīng)工位產(chǎn)品的螺絲顆數(shù)，修改內(nèi)循環(huán)的次數(shù)為觸摸屏設(shè)置的螺絲顆數(shù)，編寫程序如下。PROCScrew()VARnumj;com;FORaFROM1TO4DO ls_num{a}:=receive{a};強(qiáng)化訓(xùn)練二：產(chǎn)品蓋板裝配與出入庫【實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練】ENDFORFORaFROM1TO4DO FORiFROM1TOls_num{a}DO GET_Ld; MoveLOffs(sld{a,i},0,0,70),v200,fine,tool0; ResetScrew_BVac; ResetScrew_Hit; WaitTime0.5; SetScrew_BVac; WaitTime0.5; SetScrew_Hit; WaitTime0.3;強(qiáng)化訓(xùn)練二：產(chǎn)品蓋板裝配與出入庫【實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練】aaa: MoveLOffs(sld{a,i},0,0,-j),v10,fine,tool0; IFtorque=0THEN j:=j+1; GOTOaaa; ENDIF ResetScrew_Hit; ResetScrew_BVac; MoveLOffs(sld{a,i},0,0,70),v100,z50,tool0; MoveLsafe,v500,fine,tool0; ENDFORENDFORENDPROC強(qiáng)化訓(xùn)練二：產(chǎn)品蓋板裝配與出入庫【實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練】（6）產(chǎn)品入庫程序①產(chǎn)品入庫流程程序通過FOR指令和IF指令查詢4個(gè)產(chǎn)品觸摸屏地址VB209-VB212設(shè)置參數(shù)為“成品”、“半成品”還是“廢品”，如果為“成品”執(zhí)行單個(gè)成品入庫程序（帶一個(gè)參數(shù)為成品所在工位），如果為“半成品”執(zhí)行單個(gè)半成品入庫程序（帶一個(gè)參數(shù)為半成品所在工位），如果為“廢品”執(zhí)行單個(gè)廢品入庫程序（帶一個(gè)參數(shù)為廢品所在工位）。編寫程序如下。強(qiáng)化訓(xùn)練二：產(chǎn)品蓋板裝配與出入庫【實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練】PROCcp_rk() com; FORiFROM1TO4DO IFreceive{8+i}=1THEN Put_OKi; ELSEIFreceive{8+i}=2THEN Put_SMi; ELSEIFreceive{8+i}=3THEN Put_NGi; ENDIF ENDFOR ENDPROC強(qiáng)化訓(xùn)練二：產(chǎn)品蓋板裝配與出入庫【實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練】②單個(gè)成品入庫、單個(gè)半成品入庫、單個(gè)廢品入庫程序分別創(chuàng)建3個(gè)num型變量ok_num、sm_num、ng_num用于對(duì)成品、半成品和廢品個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以便確定產(chǎn)品入庫的精確位置；假設(shè)半成品需要放置到蓋板原料區(qū)，則其入庫的位置可使用蓋板原料區(qū)取蓋板位置數(shù)組gaiban{4}（第一個(gè)半成品需放置在gaiban{4}，以此類推，第四個(gè)半成品需放置在gaiban{1}）。分別編寫3個(gè)子程序如下。強(qiáng)化訓(xùn)練二：產(chǎn)品蓋板裝配與出入庫【實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練】單個(gè)成品入庫程序：PROCPut_OK(numa)dian:=fgb{a};x_f50,1,1;ok_num:=ok_num+1;MoveJOffs(cp_ok{ok_num},-50,-50,200),v1000,z50,tool0;dian:=cp_ok{ok_num};x_f100,2,1;MoveAbsJHome\NoEOffs,v1000,fine,tool0;ENDPROC強(qiáng)化訓(xùn)練二：產(chǎn)品蓋板裝配與出入庫【實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練】單個(gè)半成品入庫程序：PROCPut_SM(numa)dian:=fgb{a};x_f50,1,1;sm_num:=sm_num+1;MoveJOffs(gaiban{5-sm_num},-50,-50,200),v1000,z50,tool0;dian:=gaiban{5-sm_num};x_f100,2,1;MoveAbsJHome\NoEOffs,v1000,fine,tool0;ENDPROC強(qiáng)化訓(xùn)練二：產(chǎn)品蓋板裝配與出入庫【實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練】單個(gè)廢品入庫程序：PROCPut_NG(numa)dian:=fgb{a};x_f50,1,1;ng_num:=ng_num+1;MoveJOffs(cp_ng{ng_num},-50,-50,200),v1000,z50,tool0;dian:=cp_ng{ng_num};x_f100,2,1;MoveAbsJHome\NoEOffs,v1000,fine,tool0;ENDPROC強(qiáng)化訓(xùn)練二：產(chǎn)品蓋板裝配與出入庫【實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練】（7）main程序根據(jù)要求先后調(diào)用相應(yīng)的子程序，編寫main程序如下。PROCmain()MoveAbsJHome\NoEOffs,v1000,fine,tool0;tool_get_putxipan,1;MoveAbsJHome\NoEOffs,v1000,fine,tool0;qx_tj;MoveAbsJHome\NoEOffs,v1000,fine,tool0;Get_Put_Gaiban;tool_get_putxipan,2;MoveAbsJHome\NoEOffs,v1000,fine,tool0;強(qiáng)化訓(xùn)練二：產(chǎn)品蓋板裝配與出入庫【實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練】GET_Gun;Screw;PUT_Gun;tool_get_putxipan,1;cp_rk;MoveAbsJHome\NoEOffs,v1000,fine,tool0;tool_get_putxipan,2;MoveAbsJHome\NoEOffs,v1000,fine,tool0;ENDPROC強(qiáng)化訓(xùn)練二：產(chǎn)品蓋板裝配與出入庫【實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練】3.PLC編程通過TCP_CONNECT和TCP_SEND指令編寫PLC與工業(yè)機(jī)器人通過以太網(wǎng)通信的程序，其中PLC（觸摸屏）端發(fā)送數(shù)據(jù)（機(jī)器人端接收數(shù)據(jù)）的地址從VB201開始，共分配了50個(gè)連續(xù)的地址，PLC程序如下。強(qiáng)化訓(xùn)練二：產(chǎn)品蓋板裝配與出入庫【實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練】4.人機(jī)界面組態(tài)設(shè)計(jì)根據(jù)圖4-71要求，合理使用EasyBuilderPro軟件的不同元件，完成觸摸屏畫面設(shè)計(jì)。（1）螺絲顆數(shù)設(shè)置使用“數(shù)值”元件，地址為VB201-VB204，設(shè)備上下限可設(shè)定為0-4，其余元件設(shè)計(jì)步驟相同（僅需修改地址）。（2）清洗/涂膠設(shè)置使用“項(xiàng)目選單”元件，地址為VB205-VB208，其余元件設(shè)計(jì)步驟相同（僅需修改地址）。（3）成品/半成品/廢品設(shè)置使用“項(xiàng)目選單”元件，地址為VB209-VB212，設(shè)計(jì)步驟同第2步（源數(shù)據(jù)的項(xiàng)目數(shù)改為4，地址和狀態(tài)設(shè)置相應(yīng)修改即可）。強(qiáng)化訓(xùn)練二：產(chǎn)品蓋板裝配與出入庫【實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練】（4）二號(hào)工位定制芯片類型設(shè)置使用“項(xiàng)目選單”元件，地址為VB213-VB216（分別對(duì)應(yīng)CPU、集成電路、電容、三極管），設(shè)計(jì)步驟同第2步（源數(shù)據(jù)的項(xiàng)目數(shù)設(shè)為3，地址和狀態(tài)設(shè)置相應(yīng)修改即可）。（5）四號(hào)工位定制芯片類型設(shè)置使用“項(xiàng)目選單”元件，地址為VB217-VB220，設(shè)計(jì)步驟同第2步（源數(shù)據(jù)的項(xiàng)目數(shù)設(shè)為3，地址和狀態(tài)設(shè)置相應(yīng)修改即可）。（6）一號(hào)-四號(hào)工位檢測結(jié)果設(shè)置使用“滑動(dòng)開關(guān)”元件，地址為VB221-VB224，下限和上限建議設(shè)為1和3，其余元件設(shè)計(jì)步驟相同（僅需修改地址）。強(qiáng)化訓(xùn)練二：產(chǎn)品蓋板裝配與出入庫【實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練】（7）信息顯示區(qū)設(shè)置執(zhí)行“資料/歷史”菜單中的“事件顯示”功能，根據(jù)題意可設(shè)置若干需要顯示的事件（例如：顯示事件“第一次檢測結(jié)束”），合理調(diào)整信息顯示區(qū)的大小，完成設(shè)置。（8）運(yùn)行按鈕設(shè)置使用“位狀態(tài)設(shè)置”元件，地址為Q8.0，開關(guān)類型選擇“復(fù)歸型”，添加文字標(biāo)簽“運(yùn)行”。（9）手動(dòng)控制按鈕和返回按鈕設(shè)置手動(dòng)控制按鈕用于跳轉(zhuǎn)到“手動(dòng)控制畫面”，返回按鈕用于跳轉(zhuǎn)到“主畫面”。使用“功能鍵”元件，窗口編號(hào)分別選擇“手動(dòng)控制畫面”和“主畫面”的編號(hào)，手動(dòng)控制按鈕需更改默認(rèn)的圖片樣式和顏色，添加文字標(biāo)簽“手動(dòng)控制”和“返回”，以手動(dòng)控制按鈕為例。強(qiáng)化訓(xùn)練二：產(chǎn)品蓋板裝配與