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文檔簡介

供料單元系統(tǒng)的控制技術(shù)知識與能力目標(biāo)熟悉供料單元機(jī)械結(jié)構(gòu)與功能1正確安裝與調(diào)整供料單元機(jī)械及氣動(dòng)元件2正確分析供料單元?dú)鈩?dòng)回路,并對其進(jìn)行安裝與調(diào)試3熟練掌握換向閥和磁感應(yīng)式接近開關(guān)的安裝與調(diào)試方法4掌握步進(jìn)指令控制程序的方法5轉(zhuǎn)運(yùn)模塊送料模塊報(bào)警裝置3.1供料單元的結(jié)構(gòu)和工作過程要求

供料單元配置有送料與轉(zhuǎn)運(yùn)執(zhí)行裝置,是本自動(dòng)化生產(chǎn)線中的起始單元,按照需要將放置在料倉中的待加工工件(原料)自動(dòng)地取出,并將其傳送到下個(gè)工作單元,起著向整個(gè)系統(tǒng)中的其它單元提供原料的作用。

工作過程:

工件垂直疊放在料倉中,推料缸處于料倉的底層并且其活塞桿可從料倉的底部通過。當(dāng)活塞桿在退回位置時(shí),它與最下層工件處于同一水平位置,而夾緊氣缸則與次下層工件處于同一水平位置。在需要將工件推出到物料臺上時(shí),首先使夾緊氣缸的活塞桿推出,壓住次下層工件;然后使推料氣缸活塞桿推出,從而把最下層工件推到物料臺上。在推料氣缸返回并從料倉底部抽出后,再使夾緊氣缸返回,松開次下層工件。這樣,料倉中的工件在重力的作用下,

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