500型無人機飛控與遙控器連接調(diào)試示范

500型無人機飛控與遙控器連接調(diào)試示范動腦思考探索新知（1）學(xué)時

建議學(xué)時為：10h。

（2）

訓(xùn)練器材500型裝配的無人機、計算機、Pixhawk開源飛控、遙控器。.

3.3.1教學(xué)建議動腦思考探索新知

3.3.1教學(xué)建議（3）訓(xùn)練要求1）按照500型無人機飛控與遙控器連接調(diào)試示范，進行正確調(diào)試開源飛控、遙控器。2）學(xué)會正確安裝、使用MissionPlanner、Pixhawk軟件，掌握開源飛控調(diào)試方法。3）學(xué)會正確調(diào)試遙控器。動腦思考探索新知

3.3.1教學(xué)建議（4）訓(xùn)練難點1）正確安裝、使用MissionPlanner、Pixhawk軟件。2）學(xué)會開源飛控調(diào)試步驟及方法。3）學(xué)會遙控器與飛控連接調(diào)試步驟及方法。動腦思考探索新知

3.3.2軟件1）將USB插頭插入飛控與計算機聯(lián)接，利用開源地面站：MissionPlanner調(diào)試無人機，如圖3-32所示。圖3-32USB插頭插入飛控動腦思考探索新知

3.3.2軟件2）

在計算機上，直接鏈接：

，可以下載：MissionPlannerForRm。Mp圖標，如圖3-33所示。

圖3-33Mp圖標動腦思考探索新知

3.3.2軟件3）單擊Mp圖標后，出現(xiàn)軟件語言選擇——“Pleaseselectalanguage”,點擊選擇按鈕，選擇“Chinese(Simplified)”,如圖3-34所示。

圖3-34語言選擇動腦思考探索新知

3.3.2軟件4）單擊OK，將會出現(xiàn)歡迎使用“MissimPlannerForRadiolink安裝向?qū)А苯缑妫鐖D3-35所示。圖3-35安裝向?qū)幽X思考探索新知

3.3.2軟件5）單擊“下一步”，將會出現(xiàn)“選擇安裝位置”界面，如圖3-36所示。

圖3-36“選擇安裝位置”動腦思考探索新知

3.3.2軟件6）點擊“安裝”，將會出現(xiàn)“歡迎使用設(shè)備驅(qū)動程序安裝向?qū)А苯缑妫鐖D3-37所示。

圖3-37設(shè)備驅(qū)動程序安裝向?qū)幽X思考探索新知

3.3.2軟件7）點擊“下一步”，將會出現(xiàn)正在完成“MissimPlannerForRadiolink安裝向?qū)А?，如圖3-38所示。圖3-38安裝向?qū)С绦蚣磳⑼瓿蓜幽X思考探索新知

3.3.2軟件8）點擊“完成”，將會出現(xiàn)MissimPlanner免費開源調(diào)試軟件界面，如圖3-39所示。

圖3-39開源調(diào)試軟件界面動腦思考探索新知

3.3.3調(diào)參軟件與飛控連接1）

進入電腦設(shè)備管理器，找到PIX.com入口，如圖3-40所示。

圖3-40PIX.com入口動腦思考探索新知

3.3.3調(diào)參軟件與飛控連接2）點擊“連接”，如圖3-41所示。

圖3-41點擊“連接”動腦思考探索新知

3.3.3調(diào)參軟件與飛控連接3）“連接”結(jié)束后，擺動飛控，調(diào)參軟件與飛控已經(jīng)連接上，如圖3-42所示。

圖3-42調(diào)參軟件與飛控已經(jīng)連接動腦思考探索新知

3.3.3調(diào)參軟件與飛控連接4）選擇“初始設(shè)置”，如圖3-43所示。

圖3-43選擇“初始設(shè)置”動腦思考探索新知

3.3.3調(diào)參軟件與飛控連接5）選擇“必要硬件”，如圖3-44所示。

圖3-44選擇“必要硬件”動腦思考探索新知

3.3.3調(diào)參軟件與飛控連接6）選擇“機架類型”，再選擇”X、Y6A”，如圖3-45所示。圖3-45選擇“機架類型”，再選擇”X、Y6A”動腦思考探索新知

3.3.4飛控校正

1）選擇“加速度計校準”，如圖3-46所示。

圖3-46選擇“加速度計校準”動腦思考探索新知

3.3.4飛控校正2）點擊“校準加速度計”，把飛控，放正，點擊“完成”，如圖3-47所示。

圖3-47把飛控，放正，點擊“完成”動腦思考探索新知

3.3.4飛控校正3）把飛控向左邊，放正，點擊完成，如圖3-48所示。

圖3-48飛控向左邊，放正，點擊“完成”動腦思考探索新知

3.3.4飛控校正4）把飛控向右邊，放正，點擊完成，如圖3-49所示。

圖3-49飛控向右邊，放正點擊“完成”動腦思考探索新知

3.3.4飛控校正5）把飛控向下，放正，點擊完成，如圖3-50所示。

圖3-50飛控向下，放正，點擊“完成”動腦思考探索新知

3.3.4飛控校正6）把飛控向上，放正，點擊完成，如圖3-51所示。

圖3-51飛控向上，放正，點擊“完成”動腦思考探索新知

3.3.4飛控校正7）把飛控的箭頭反過擺放，點擊“完成”，如圖3-52所示。圖3-52飛控反過擺放，點擊“完成”動腦思考探索新知

3.3.4飛控校正8）水平校正，點擊“完成”，如圖3-53所示。

圖3-53水平校正，點擊“完成”動腦思考探索新知3.3.5指南針校正（1）不安裝GPS校準1）指南針“1#”，勾選“使用這個指南針”，不勾選“外部安裝”，然后點擊“開始”，進度條已經(jīng)開始動了，如圖3-54所示。

圖3-54指南針選項動腦思考探索新知3.3.5指南針校正（1）不安裝GPS校準2）不規(guī)則轉(zhuǎn)動飛控，各個角度都要轉(zhuǎn)到，直到進度條完成為止，如圖3-55所示。

圖3-55不規(guī)則轉(zhuǎn)動飛控動腦思考探索新知

3.3.5指南針校正（2）GPS校準1）GPS箭頭指向一定要與飛控箭頭方向一致，如圖3-56所示。

圖3-56GPS箭頭與飛控箭頭方向一致動腦思考探索新知

3.3.5指南針校正（2）GPS校準2）6p線插接到飛控GPS接口，如圖3-57所示。

圖3-576p線插接到飛控GPS接口動腦思考探索新知

3.3.5指南針校正（2）GPS校準3）4p線插接到飛控I2C接口，如圖3-58所示。圖3-584p線插接到飛控I2C接口動腦思考探索新知

3.3.5指南針校正（2）GPS校準4）選指南針“1#”，勾選“外部安裝”，點擊“開始”，不規(guī)則地轉(zhuǎn)動飛控，直到進度條完成為止，如圖3-59所示。

圖3-59進度條已經(jīng)開始動腦思考探索新知

3.3.5指南針校正（3）遙控器校準1）取出接收機，如圖3-60所示。

圖3-60取出接收機動腦思考探索新知

3.3.5指南針校正（3）遙控器校準2）取出遙控器，接收機接口處于飛控下面最左邊第1排的位置，注意插針顏色順序：上是黑色負極（－），中是紅色是正極（＋），下是白色（信號，S），如圖3-61所示。動腦思考探索新知

3.3.5指南針校正（3）遙控器校準

圖3-61接收機在飛控的位置動腦思考探索新知

3.3.5指南針校正（3）遙控器校準3）按順序把接收機線插入飛控后，接收機紅燈亮、對頻，開始工作，如圖3-62所示。圖3-62接收機紅燈亮動腦思考探索新知

3.3.5指南針校正（3）遙控器校準4）打開遙控器，接收機已經(jīng)對頻，點擊“遙控器校準”，點擊“OK”,將兩個遙桿打到最大位置，如圖3-63所示。圖3-63兩個遙桿打到最大位置動腦思考探索新知

3.3.5指南針校正（3）遙控器校準5）模式開關(guān)校準，如圖3-64所示。

圖3-64模式開關(guān)校準動腦思考探索新知

3.3.5指南針校正（3）遙控器校準6）油門遙桿向上，副翼遙桿向右，俯仰遙桿向下，如圖3-65所示。

圖3-65俯仰遙桿向下

動腦思考探索新知

3.3.5指南針校正（3）遙控器校準7）方向遙桿向左，三檔飛行模式開關(guān)CH5向上，如圖3-66所示。圖3-66三檔飛行模式開關(guān)CH5向上動腦思考探索新知

3.3.5指南針校正（3）遙控器校準8）點擊“完整校正”，如圖3-67所示。

圖3-67點擊“完整校正”動腦思考探索新知

3.3.5指南針校正（3）遙控器校準9）點擊“飛行模式”，飛行模式在此通道，如圖3-68所示。圖3-68飛行模式在此通道動腦思考探索新知

3.3.5指南針校正（3）遙控器校準10）撥動切換開關(guān)，看見飛行模式在變化：撥到上面，選擇定點模式；撥到中間，選擇定高模式；撥到下面，選擇自穩(wěn)模式，如圖3-69所示。圖3-69撥動切換開關(guān)，看見飛行模式在變化動腦思考探索新知

3.3.5指南針校正（3）遙控器校準11）單擊“保存模式”，如圖3-70所示。單擊“故障保護”，如圖3-71所示。

動腦思考探索新知

3.3.5指南針校正（3）遙控器校準

圖3-70單擊“保存模式”

圖3-71單擊“故障保護”

動腦思考探索新知電池選項設(shè)置1）單擊“可選硬件”，如圖3-72所示。圖3-72單擊“可選硬件”動腦思考探索新知電池選項設(shè)置2）單擊“電池監(jiān)測器”，如圖3-73所示。圖3-73單擊“電池監(jiān)測器”動腦思考探索新知電池選項設(shè)置3）單擊“傳感器”，設(shè)置：0other，如圖3-74所示。

圖3-74“傳感器”設(shè)置動腦思考探索新知電池選項設(shè)置4）單擊“監(jiān)控器”，設(shè)置：4電壓及電流，如圖3-75所示。

圖3-75“監(jiān)控器”設(shè)置動腦思考探索新知電池選項設(shè)置5）單擊“APM版本”，設(shè)置：4TheCubeorPlxhawk，如圖3-76所示。圖3-76“APM版本”設(shè)置動腦思考探索新知電池選項設(shè)置6）單擊“電池容量”——根據(jù)實際飛行電池容量填寫。7）單擊“配置調(diào)試”，如圖3-77所示。

圖3-77“配置調(diào)試”動腦思考探索新知

3.3.5指南針校正（5）擴展調(diào)參1）單擊“擴展調(diào)參”，如圖3-78所示。

圖3-78單擊“擴展調(diào)參”動腦思考探索新知

3.3.5指南針校正（5）擴展調(diào)參2）單擊“通道7選項”，設(shè)置：RTL（返航），如圖3-79所示。圖3-79“通道7選項”設(shè)置動腦思考探索新知

3.3.5指南針校正（5）擴展調(diào)參3）單擊“寫入?yún)?shù)”，如圖3-80所示。圖3-80單擊“寫入?yún)?shù)”動腦思考探索新知

3.3.5指南針校正（5）擴展調(diào)參4）單擊“YES”，如圖3-81所示。圖3-81單擊“YES”動腦思考探索新知

3.3.5指南針校正（5）擴展調(diào)參5）單擊“飛行模式”，如圖3-82所示。圖3-82單擊“飛行模式”動腦思考探索新知.3.4飛行前調(diào)試動腦思考探索新知

1.學(xué)時

建議學(xué)時為：2h。2