電大機(jī)電控制工程基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)形考任務(wù)2

一、判斷題(共20道，每道2分）題目1正確獲得2。00分中的2。00分標(biāo)記題目題干時(shí)間常數(shù)T越大,一階系統(tǒng)跟蹤單位斜坡輸入信號的穩(wěn)態(tài)誤差越小。選擇一項(xiàng):對錯(cuò)

題目2正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干二階系統(tǒng)在欠阻尼下階躍響應(yīng)表現(xiàn)為等幅振蕩的形式.選擇一項(xiàng):對錯(cuò)

題目3正確獲得2。00分中的2。00分標(biāo)記題目題干一階系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)速度和其時(shí)間常數(shù)有關(guān).選擇一項(xiàng):對

錯(cuò)題目4正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干兩個(gè)二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有大致相同的超調(diào)量。選擇一項(xiàng)：對錯(cuò)

題目5正確獲得2.00分中的2。00分標(biāo)記題目題干兩個(gè)二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比,則這兩個(gè)系統(tǒng)具有大致相同的超調(diào)量。選擇一項(xiàng)：對錯(cuò)

題目6正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無阻尼自振蕩角頻率選擇一項(xiàng)：對錯(cuò)

題目7正確獲得2.00分中的2。00分標(biāo)記題目題干一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)越小,其動態(tài)響應(yīng)速度越快.選擇一項(xiàng)：對

錯(cuò)題目8正確獲得2.00分中的2。00分標(biāo)記題目題干二階系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間和阻尼比及無阻尼自振蕩角頻率的乘積成反比。選擇一項(xiàng):對

錯(cuò)題目9正確獲得2。00分中的2.00分標(biāo)記題目題干二階系統(tǒng)的阻尼比越小，振蕩性越強(qiáng)。選擇一項(xiàng):對

錯(cuò)題目10正確獲得2。00分中的2。00分標(biāo)記題目題干對于Ⅰ型系統(tǒng)，在單位階躍輸入信號下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。選擇一項(xiàng)：對

錯(cuò)題目11正確獲得2。00分中的2.00分標(biāo)記題目題干勞斯表第一列系數(shù)符號改變了兩次，說明該系統(tǒng)有兩個(gè)根在右半s平面。選擇一項(xiàng)：對

錯(cuò)題目12正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干如果在擾動作用下系統(tǒng)偏離了原來的平衡狀態(tài)，當(dāng)擾動消失后，系統(tǒng)能夠以足夠的準(zhǔn)確度恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。否則，系統(tǒng)不穩(wěn)定。選擇一項(xiàng)：對

錯(cuò)題目13正確獲得2.00分中的2。00分標(biāo)記題目題干在計(jì)算中勞斯表的某一行各元素均為零，說明特征方程有關(guān)于原點(diǎn)對稱的根。選擇一項(xiàng)：對

錯(cuò)題目14正確獲得2。00分中的2.00分標(biāo)記題目題干0型系統(tǒng)在階躍輸入作用下存在穩(wěn)態(tài)誤差，常稱有差系統(tǒng)。選擇一項(xiàng)：對

錯(cuò)題目15正確獲得2。00分中的2。00分標(biāo)記題目題干0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入，Ⅰ型系統(tǒng)可跟蹤，但存在誤差，Ⅱ型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。選擇一項(xiàng):對

錯(cuò)題目16正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干二階系統(tǒng)在零阻尼下，其極點(diǎn)位于S平面的右半平面.選擇一項(xiàng)：對錯(cuò)

題目17正確獲得2。00分中的2.00分標(biāo)記題目題干二階欠阻尼系統(tǒng)，其阻尼比越大，系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好.選擇一項(xiàng)：對

錯(cuò)題目18正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和其穩(wěn)定性一樣，均取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。選擇一項(xiàng):對錯(cuò)

題目19正確獲得2。00分中的2.00分標(biāo)記題目題干兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無阻尼自振蕩角頻率。選擇一項(xiàng)：對錯(cuò)

題目20正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干當(dāng)固定，增加時(shí)，二階欠阻尼系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時(shí)間將減小。選擇一項(xiàng)：對

錯(cuò)標(biāo)記題目信息文本二、選擇題(共20道，每道3分)題目21正確獲得3.00分中的3。00分標(biāo)記題目題干若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為（）選擇一項(xiàng)：a。2b.1c.5

d。10題目22正確獲得3。00分中的3。00分標(biāo)記題目題干二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是（

）選擇一項(xiàng)：a.臨界阻尼系統(tǒng)b。過阻尼系統(tǒng)c.零阻尼系統(tǒng)d.欠阻尼系統(tǒng)

題目23正確獲得3.00分中的3。00分標(biāo)記題目題干若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn,則可以（

).選擇一項(xiàng)：a.減少調(diào)節(jié)時(shí)間

b.增大超調(diào)量c.減少超調(diào)量d.增加調(diào)整時(shí)間題目24正確獲得3。00分中的3.00分標(biāo)記題目題干設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)（）。選擇一項(xiàng)：a.不穩(wěn)定b.臨界穩(wěn)定c.穩(wěn)定

d.穩(wěn)定性不確定題目25正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是(

）.選擇一項(xiàng):a.

b。

c.

d.

題目26正確獲得3。00分中的3.00分標(biāo)記題目題干單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，其穩(wěn)態(tài)誤差為（

).選擇一項(xiàng)：a。4b.0。25c.

d.0

題目27正確獲得3。00分中的3.00分標(biāo)記題目題干已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（

）。選擇一項(xiàng)：a。1b。0

c。0.707d.0。6題目28正確獲得3。00分中的3。00分標(biāo)記題目題干系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其系統(tǒng)的增益和型次為（

）。選擇一項(xiàng)：a。5/4，4b。5/4，2

c。5，4d.5,2題目29正確獲得3.00分中的3。00分標(biāo)記題目題干若保持二階系統(tǒng)的ωn不變，提高ζ，則可以（

）.選擇一項(xiàng):a。提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間b。提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間c。減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間

d.減少上升時(shí)間和超調(diào)量題目30正確獲得3.00分中的3。00分標(biāo)記題目題干二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比ζ是（

）。選擇一項(xiàng)：a.1b。0.5

c.2d。4題目31正確獲得3.00分中的3。00分標(biāo)記題目題干二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)均位于負(fù)實(shí)軸上，則其在階躍輸入下的輸出響應(yīng)表現(xiàn)為

。選擇一項(xiàng)：a.單調(diào)上升并趨于穩(wěn)態(tài)值

b。衰減振蕩c。振蕩發(fā)散d。等幅振蕩題目32正確獲得3。00分中的3。00分標(biāo)記題目題干已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線不呈現(xiàn)振蕩特征，則其阻尼比可能為（

）。選擇一項(xiàng)：a。1

b。0.6c。0d.0。707題目33正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（

）.選擇一項(xiàng):a。它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾b。它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)c。與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)

d.它始終為0題目34正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干當(dāng)輸入為單位階躍函數(shù)，對于開環(huán)放大系數(shù)為k的I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）選擇一項(xiàng)：a.

b。0

c.1/(1+k）d。0。1/k題目35正確獲得3。00分中的3。00分標(biāo)記題目題干時(shí)域分析法研究自動控制系統(tǒng)時(shí)最常用的典型輸入信號是

（

）.選擇一項(xiàng)：a。拋物線函數(shù)b。脈沖函數(shù)c.階躍函數(shù)

d。斜坡函數(shù)題目36正確獲得3。00分中的3.00分標(biāo)記題目題干設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,該系統(tǒng)為

（

）。選擇一項(xiàng):a.I型系統(tǒng)

b。0型系統(tǒng)c.II型系統(tǒng)d。III型系統(tǒng)題目37正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)T越大，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間（）選擇一項(xiàng)：a。越長

b。越短c.不定d。不變題目38正確獲得3。00分中的3.00分標(biāo)記題目題干設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的阻尼比為（）。選擇一項(xiàng)：a.25b.5c。1d.1/2

題目39正確獲得3.00分中的3。00分標(biāo)記題目題干二階系