《機(jī)械臂智能控制》 課件 任務(wù)3-2 積木搬運(yùn)（腳本編程）_第1頁(yè)
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任務(wù)3-2關(guān)節(jié)坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)控制（腳本編程）《智能機(jī)械臂控制》知識(shí)鏈接：腳本編程DobotMagician機(jī)械臂控制器支持兩類指令：立即指令與隊(duì)列指令。立即指令：控制器將在收到指令后立即處理該指令，而不管當(dāng)前控制器是否還在處理其他指令。返回值=0。隊(duì)列指令：控制器在收到指令后，會(huì)將該指令放入控制器內(nèi)部的指令隊(duì)列中?？刂破鲗㈨樞驁?zhí)行指令。返回值=隊(duì)列命令索引。Step01:環(huán)境準(zhǔn)備腳本編程機(jī)械臂已正常開(kāi)機(jī)機(jī)械臂與DobotStudio正常連接電源按鈕指示燈:綠色DobotStudioStep02:腳本編程腳本編程進(jìn)入“腳本控制”界面可通過(guò)腳本控制機(jī)械臂的運(yùn)行，DobotMagician提供豐富的API接口，如：速度/加速度設(shè)置、運(yùn)動(dòng)模式設(shè)置、I/O配置等，采用Python腳本語(yǔ)言開(kāi)發(fā)，可供用戶二次開(kāi)發(fā)時(shí)調(diào)用。Step02:腳本編程腳本編程區(qū)函數(shù)選擇函數(shù)解析運(yùn)行、停止腳本編程Step03:關(guān)節(jié)坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)控制腳本編程Step04:點(diǎn)到點(diǎn)PTP運(yùn)動(dòng)控制腳本編程隨堂任務(wù)

腳本編程基礎(chǔ)——積木搬運(yùn)參考任務(wù)3-1積木搬運(yùn)的通用代碼，通過(guò)DobotStudio進(jìn)行腳本編程，實(shí)現(xiàn)積木搬運(yùn)【作業(yè)提交】：積木

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