自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)規(guī)范-宣貫-2024-10-自動(dòng)駕駛

《自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)規(guī)范》 北京市規(guī)劃和自然資源委員會(huì) 標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)背景黨中央、國(guó)務(wù)院批復(fù)的《北京城市總體規(guī)劃（2016科技創(chuàng)新中心的戰(zhàn)略定位，在當(dāng)前5G通信網(wǎng)絡(luò)迅速推廣應(yīng)用的形式下，自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)逐漸成為新一代信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)與工業(yè)制造融合發(fā)展的前沿和標(biāo)志,也是構(gòu)建高精尖經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、促進(jìn)高質(zhì)量發(fā)展的重要支撐。 什么是自動(dòng)駕駛地圖 必要性n填補(bǔ)智能汽車基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)采集地方性標(biāo)準(zhǔn)的空白。n有利于自動(dòng)駕駛企業(yè)避免由于標(biāo)準(zhǔn)不一致所帶來的損耗，有效降低研發(fā)成本，并帶動(dòng)上下游相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)。n加快推進(jìn)我市自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)占領(lǐng)科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化高地，打造核心競(jìng)爭(zhēng)力，促進(jìn)全國(guó)科技創(chuàng)新中心建設(shè)。 標(biāo)準(zhǔn)制定的意義n本標(biāo)準(zhǔn)將明確自動(dòng)駕駛地圖的采集要素內(nèi)容及表達(dá)要求、數(shù)據(jù)關(guān)系模型、屬性要求、數(shù)據(jù)質(zhì)量等內(nèi)容，推進(jìn)自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)采集和表達(dá)的規(guī)范化。n建立統(tǒng)一的自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，為安全駕駛、人車交互等提供基礎(chǔ)，促進(jìn)打通整個(gè)數(shù)據(jù)流通鏈條，實(shí)現(xiàn)信息層的實(shí)時(shí)更新與共享。n通過本項(xiàng)目的研究，促進(jìn)北京市形成適合自動(dòng)駕駛使用的高精度地圖要素采集的統(tǒng)一規(guī)范，促使業(yè)內(nèi)統(tǒng)一自動(dòng)駕駛地圖技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系建立，同時(shí)為行業(yè)層面相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和管理制度的制定、修訂提供參考。 標(biāo)準(zhǔn)適用范圍本標(biāo)準(zhǔn)適用于地圖廠商生產(chǎn)自動(dòng)駕駛地圖，管理機(jī)構(gòu)審查地圖，以及支持高級(jí)輔助駕駛、L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛汽車、機(jī)器人導(dǎo)航、互聯(lián)網(wǎng)交通精細(xì)化執(zhí)法管理等應(yīng)用。 標(biāo)準(zhǔn)編制原則11224433 標(biāo)準(zhǔn)編制依據(jù)本地方標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)格遵守和依據(jù)下本地方標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)格遵守和依據(jù)下列法律法規(guī)開展起草工作：中華人民共和國(guó)測(cè)繪法；中華人民共和國(guó)城鄉(xiāng)規(guī)劃法；北京市測(cè)繪條例。本標(biāo)準(zhǔn)編寫中所涉及到的主要標(biāo)準(zhǔn)如下：GB18030-2005信息技術(shù)中文編碼字符集GB/T5768.2—2009道路交通標(biāo)志標(biāo)線第2部分：道路交通標(biāo)志GB/T5768.3—2009道路交通標(biāo)志標(biāo)線第3部分：道路交通標(biāo)線GB/T18316-2008數(shù)字測(cè)繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收GB51038—2015城市道路交通標(biāo)志和標(biāo)線設(shè)置規(guī)范GB/T19711—2005導(dǎo)航地理數(shù)據(jù)模型和交換格式GB/T20267—2006車載導(dǎo)航電子地圖產(chǎn)品規(guī)范GB/T28441—2012車載導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)質(zhì)量規(guī)范JTGD82—2009公路交通標(biāo)志和標(biāo)線設(shè)置規(guī)范 標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容前言規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)編制依據(jù)、提出歸口單位、組織實(shí)施單位、編制單位、前言標(biāo)準(zhǔn)中參考引用得相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。3、術(shù)語和定義對(duì)標(biāo)準(zhǔn)中所涉及到的術(shù)語與定義加以說明。3、術(shù)語和定義4、基本規(guī)定時(shí)空基準(zhǔn)、精度要求、數(shù)據(jù)格式要求、字符集要求、數(shù)據(jù)覆蓋范圍要求、數(shù)據(jù)接邊要求4、基本規(guī)定 標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容5、數(shù)據(jù)組織邏輯組織結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)組織結(jié)構(gòu)5、數(shù)據(jù)組織道路交通標(biāo)志、道路交通標(biāo)線、道路交通設(shè)施、道路級(jí)交通網(wǎng)絡(luò)、車道級(jí)交通網(wǎng)絡(luò)7、數(shù)據(jù)質(zhì)量要求數(shù)據(jù)質(zhì)量控制要求、數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查內(nèi)容7、數(shù)據(jù)質(zhì)量要求參考文獻(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)中參考使用得相關(guān)資料。參考文獻(xiàn) 標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容本文件規(guī)定了自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)的基本規(guī)定、數(shù)據(jù)組織、數(shù)據(jù)內(nèi)容及表達(dá)、數(shù)據(jù)質(zhì)量控制。本文件適用于自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)的生產(chǎn)、管理及應(yīng)用。 標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB18030信息技術(shù)中文編碼字符集GB20263導(dǎo)航電子地圖安全技術(shù)處理要求GB/T5768.2道路交通標(biāo)志標(biāo)線第2部分：道路交通標(biāo)志GB/T5768.3道路交通標(biāo)志標(biāo)線第3部分：道路交通標(biāo)線GB/T18316數(shù)字測(cè)繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收GB/T39263道路車輛先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS)術(shù)語及定義DB11/T1880自動(dòng)駕駛地圖特征定位數(shù)據(jù)技術(shù)規(guī)范 標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容3術(shù)語和定義施等要素?cái)?shù)據(jù)構(gòu)成，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛、車路智能協(xié)同、智慧交通精細(xì)化管 標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容3.4道路交通標(biāo)線trafficmarking由施劃或安裝于道路上的各種線條、箭頭、文字、圖案及立面標(biāo)記、實(shí)體標(biāo)記、突起路標(biāo)和輪廓標(biāo)等所構(gòu)成的交通設(shè)施。[來源：GB/T5768.3—2022，3.1]3.5智能路側(cè)設(shè)備intelligentroadsideequipment設(shè)置于道路及周邊，由通信模組、傳感器和計(jì)算單元組成，實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知和協(xié)同決策功能的設(shè)備。3.6先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)advanceddriverassistancesystem（ADAS）利用安裝在車輛上的傳感、通信、決策及執(zhí)行等裝置，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)駕駛員、車輛及其行駛環(huán)境，并通過信息和/或運(yùn)動(dòng)控制等方式輔助駕駛員執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)或主動(dòng)避免/減輕碰撞危害的各類系統(tǒng)的總稱。[來源：GB/T39263-2020，2.1.1] 標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容4基本要求4.1時(shí)空基準(zhǔn)數(shù)據(jù)成果時(shí)空基準(zhǔn)要求如下：a)空間基準(zhǔn)應(yīng)采用2000國(guó)家大地坐標(biāo)系，高程采用大地高。當(dāng)采用其他空間坐標(biāo)系時(shí)，應(yīng)與2000國(guó)家大地坐標(biāo)系建立聯(lián)系；b)時(shí)間基準(zhǔn)可采用協(xié)調(diào)世界時(shí)（UTC）或北京標(biāo)準(zhǔn)時(shí)（BST）時(shí)間。4.2精度自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)絕對(duì)位置精度應(yīng)優(yōu)于1米、相對(duì)位置精度應(yīng)優(yōu)于0.5米。4.3數(shù)據(jù)格式宜采用通用地理信息系統(tǒng)三維矢量格式。 標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容4.4字符集數(shù)據(jù)成果使用的字符集應(yīng)符合GB18030的規(guī)定。4.5數(shù)據(jù)覆蓋范圍執(zhí)行DB11/T1880-2021中4.2.2的要求。4.6數(shù)據(jù)安全保密執(zhí)行GB20263中的所有要求，正式出版應(yīng)用的數(shù)據(jù)應(yīng)通過國(guó)家指定機(jī)構(gòu)對(duì)數(shù)據(jù)幾何位置的技術(shù)處理，數(shù)據(jù)內(nèi)容上不含不得表達(dá)的內(nèi)容，且獲得了國(guó)家指定機(jī)構(gòu)頒發(fā)的審圖號(hào)。 標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容5數(shù)據(jù)組織自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)應(yīng)按內(nèi)容分層分類在計(jì)算機(jī)中儲(chǔ)存并建立數(shù)據(jù)聯(lián)系。自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)宜按道路交通標(biāo)志、道路交通標(biāo)線、道路交通其他設(shè)施、道路級(jí)交通網(wǎng)絡(luò)、車道級(jí)交通網(wǎng)絡(luò)5個(gè)專題組織，如圖1所示。 標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容6數(shù)據(jù)內(nèi)容及表達(dá)道路交通標(biāo)志6.1(獨(dú)立存在的警告、禁令、指示、指路、旅游區(qū)、道路施工標(biāo)志和輔助說明標(biāo)志)。數(shù)據(jù)模型、屬性結(jié)構(gòu)、幾何表達(dá)、關(guān)聯(lián)關(guān)系。6.1道路交通設(shè)施包括交通信號(hào)燈、智能路側(cè)設(shè)施、其他安全設(shè)施。概述、數(shù)據(jù)模型、屬性結(jié)構(gòu)、幾何表達(dá)、關(guān)聯(lián)關(guān)系。道路交通標(biāo)線(各種線條、箭頭、文字、圖案及立面標(biāo)記、實(shí)體標(biāo)記、突起路標(biāo)和輪廓標(biāo)等)。數(shù)據(jù)模型、屬性結(jié)構(gòu)、幾何表達(dá)、關(guān)聯(lián)關(guān)系。道路級(jí)交通網(wǎng)絡(luò)(道路網(wǎng)絡(luò)、道路結(jié)點(diǎn)、道路路口)、數(shù)據(jù)模型、屬性結(jié)構(gòu)、幾何表達(dá)、關(guān)聯(lián)關(guān)系。6.5車道級(jí)交通網(wǎng)絡(luò)6.5(車道中心線、車道結(jié)點(diǎn)、車道形狀點(diǎn))、數(shù)據(jù)模型、屬性結(jié)構(gòu)、幾何表達(dá)、關(guān)聯(lián)關(guān)系。 標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容6.1道路交通標(biāo)志6.1.1道路交通標(biāo)志數(shù)據(jù)模型道路交通標(biāo)志的類型包括GB/T5768.2定義的全部交通標(biāo)志。道路交通標(biāo)志數(shù)據(jù)模型見圖2所示。圖2交通標(biāo)志數(shù)據(jù)模型 標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容表1交通標(biāo)志屬性結(jié)構(gòu)字段名稱字段描述數(shù)據(jù)類型值域及描述標(biāo)識(shí)碼交通標(biāo)志唯一標(biāo)識(shí)碼字段名稱字段描述數(shù)據(jù)類型值域及描述標(biāo)識(shí)碼交通標(biāo)志唯一標(biāo)識(shí)碼ID整型主鍵標(biāo)志類型記錄交通標(biāo)志的類型字符型（2）0其他可變信息標(biāo)志1固定交通標(biāo)志2可變限速標(biāo)志標(biāo)志形狀記錄交通標(biāo)志的形狀字符型（2）0其他2方形/矩形3正等邊三角形4圓形5八角形6倒等邊三角形用途類型記錄標(biāo)志的作用類型字符型（2）0其他1警告標(biāo)志2禁令標(biāo)志3指示標(biāo)志4指路標(biāo)志5旅游區(qū)標(biāo)志6作業(yè)區(qū)標(biāo)志7告示標(biāo)志8輔助標(biāo)志9可變情報(bào)板10立面標(biāo)記11輪廓標(biāo)標(biāo)志底色記錄標(biāo)志牌底色字符型（2）0其他1白色2藍(lán)色3綠色4橙色5棕色文字邊框顏色記錄文字邊框顏色字符型（3）0其他1白色2黑色3紅色4橙色標(biāo)志牌朝向記錄標(biāo)志牌朝向整型標(biāo)志牌面板正面朝向的方向,自正北方向起算.單位:度標(biāo)牌圖像ID記錄標(biāo)牌圖像字符型（255）記錄標(biāo)牌圖像的id，外鍵道路參考線標(biāo)識(shí)碼記錄道路參考線ID整型外鍵道路交通標(biāo)志屬性見表1所示。 標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容道路交通標(biāo)志以多邊形面來表達(dá)，面的頂點(diǎn)應(yīng)為不同交通標(biāo)志的角點(diǎn)。交通a)不規(guī)則形狀交通標(biāo)志幾何表達(dá)應(yīng)為交通牌邊緣的外接四邊形面圖3不規(guī)則形狀交通標(biāo)志幾何表達(dá)b)方形/矩形交通標(biāo)志幾何表達(dá)應(yīng)為矩形交通牌的外接四邊形面，如圖4所示。圖4矩形交通標(biāo)志幾何表達(dá) 標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容圖5正等邊三角形交通標(biāo)志幾何表達(dá)圖6倒等邊三角形交通標(biāo)志幾何表達(dá)圖7圓形和八角形交通標(biāo)志幾何表達(dá) 標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容道路交通標(biāo)志應(yīng)與道路交通網(wǎng)絡(luò)建立關(guān)聯(lián)關(guān)系，可通過交通標(biāo)志 標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容6.2道路交通標(biāo)線道路交通標(biāo)線的類型包括GB/T576圖8道路交通標(biāo)線數(shù)據(jù)模型 標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容表2線狀道路交通標(biāo)線屬性結(jié)構(gòu)表字段名稱字段描述數(shù)據(jù)類型值域及描述標(biāo)識(shí)碼道路交通標(biāo)線唯一標(biāo)識(shí)碼字段名稱字段描述數(shù)據(jù)類型值域及描述標(biāo)識(shí)碼道路交通標(biāo)線唯一標(biāo)識(shí)碼ID整型主鍵車道標(biāo)識(shí)碼記錄車道ID整型外鍵標(biāo)線類型記錄道路交通標(biāo)線的類型字符型（2）0其他1實(shí)線2虛線3雙虛線4雙實(shí)線5左虛右實(shí)線6特殊虛線7導(dǎo)流區(qū)邊線8停止線9停車讓行線10減速讓行線圖形實(shí)例見GB虛實(shí)線類型記錄標(biāo)線虛實(shí)類型字符型（2）標(biāo)線顏色記錄道路交通標(biāo)線的顏色字符型（2）0其它1白色2黃色3橙色4藍(lán)色5黃黑間斷6左白右黃7左黃右白標(biāo)線長(zhǎng)度記錄標(biāo)線長(zhǎng)度整型單位：cm道路交通標(biāo)線包括線狀標(biāo)線和面狀標(biāo)記，其屬性表3所示。 標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容表3面狀道路交通標(biāo)線屬性結(jié)構(gòu)表字段名稱字段描述數(shù)據(jù)類型值域及描述標(biāo)識(shí)碼道路交通標(biāo)線唯一標(biāo)識(shí)碼ID整型主鍵車道標(biāo)識(shí)碼車道ID整型外鍵標(biāo)線類型記錄道路交通標(biāo)線的類型字符型（2）0其它1導(dǎo)向箭頭2路面文字（數(shù)字）標(biāo)記3路面圖形標(biāo)記4導(dǎo)流線5人行橫道6禁停區(qū)（屬于圖形標(biāo)記）7停車位8公交停車區(qū)9橫向減速標(biāo)記面紋理類型記錄標(biāo)記面紋理類型字符型（2）0無填充1斜線2網(wǎng)線3水平線4豎直線5文字6圖形標(biāo)線顏色記錄道路交通標(biāo)線的顏色字符型（2）0其它1白色2黃色3橙色4藍(lán)色語義信息道路交通標(biāo)線為文字、數(shù)字或圖形時(shí)，記錄語義信息。字符型（255）1文字按照實(shí)際表達(dá)，比如“公交車”。2數(shù)字按照實(shí)際表達(dá)。比如，30箭頭類型記錄車道內(nèi)轉(zhuǎn)向箭頭的類型字符型（4）0其他1左前轉(zhuǎn)2左轉(zhuǎn)3直行4右前轉(zhuǎn)5右轉(zhuǎn)6向左掉頭；7向右掉頭。8禁止轉(zhuǎn)向符“X”組合類型時(shí)，組合數(shù)字表示，如“左轉(zhuǎn)和左掉頭”則表示為“26”。字符型（2）0無1非機(jī)動(dòng)車道路面標(biāo)記2路面限速標(biāo)記3人行橫道預(yù)告標(biāo)記4車距確認(rèn)標(biāo)記5殘疾人專用車位標(biāo)記6減速讓行標(biāo)記7圓形中心圓8菱形中心圓 標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容表4典型路面標(biāo)線示例圖及幾何表達(dá) 標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容表4典型路面標(biāo)線示例圖及幾何表達(dá)（續(xù)） 標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容表4典型路面標(biāo)線示例圖及幾何表達(dá)（續(xù)） 標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容道路交通標(biāo)線應(yīng)與車道建立關(guān)聯(lián)關(guān)系，可通過道路交通標(biāo) 標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容6.3道路交通其他設(shè)施圖9交通信號(hào)燈設(shè)施數(shù)據(jù)模型 標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容表5交通信號(hào)燈設(shè)施屬性結(jié)構(gòu)字段名稱字段描述字段類型值域或描述標(biāo)識(shí)碼唯一標(biāo)識(shí)碼整型主鍵搭載對(duì)象記錄信號(hào)燈搭載對(duì)象字段名稱字段描述字段類型值域或描述標(biāo)識(shí)碼唯一標(biāo)識(shí)碼整型主鍵搭載對(duì)象記錄信號(hào)燈搭載對(duì)象整型外鍵，信號(hào)燈組固定的桿狀物編號(hào)朝向記錄信號(hào)燈朝向整型單位：度，自真北順時(shí)針起算信號(hào)燈類型記錄信號(hào)燈類型字符型（2）0其他1機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈2非機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈3人行橫道信號(hào)燈4方向指示信號(hào)燈5掉頭指示信號(hào)燈6車道信號(hào)燈7道口信號(hào)燈排列方式記錄信號(hào)燈排列方式字符型（2）1水平排列2垂直排列作用的車道記錄信號(hào)燈作用的車道整型外鍵，作用的車道線段編號(hào)作用的道路記錄信號(hào)燈作用的道路整型外鍵，作用的道路路段編號(hào)交通信號(hào)燈設(shè)施屬性見表5所示。 標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容圖10信號(hào)燈示例交通信號(hào)燈設(shè)施應(yīng)與車道、道路建立關(guān)聯(lián)關(guān) 標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容6.3道路交通其他設(shè)施圖11智能路側(cè)設(shè)備數(shù)據(jù)模型 標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容6.3.2.2智能路側(cè)設(shè)備屬性結(jié)構(gòu)智能路側(cè)設(shè)備包括點(diǎn)狀設(shè)備、線狀設(shè)備和面狀設(shè)備。其屬性結(jié)構(gòu)分別見表6、表7和表8所示。表6點(diǎn)狀智能路側(cè)設(shè)備屬性結(jié)構(gòu)字段名稱字段描述字段類型值域或描述標(biāo)識(shí)碼點(diǎn)狀智能路側(cè)設(shè)備ID整型主鍵設(shè)備類型記錄智能路側(cè)設(shè)備類型字符型（2）0其他1卡口2電子警察3治安攝像頭4微波5復(fù)合檢測(cè)器6雷達(dá)7高速智能霧燈8路側(cè)單元9氣象傳感器道路標(biāo)識(shí)碼記錄作用道路ID整型外鍵車道標(biāo)識(shí)碼記錄作用車道ID整型外鍵 標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容表7線狀智能路側(cè)設(shè)備屬性結(jié)構(gòu)字段名稱字段描述字段類型值域或描述標(biāo)識(shí)碼線狀智能路側(cè)設(shè)備ID整型主鍵設(shè)備類型記錄智能路側(cè)設(shè)備類型0其他1智能道釘?shù)缆窐?biāo)識(shí)碼記錄作用道路整型外鍵車道標(biāo)識(shí)碼記錄作用車道整型外鍵表8面狀智能路側(cè)設(shè)備屬性結(jié)構(gòu)字段名稱字段描述字段類型值域或描述標(biāo)識(shí)碼面狀智能路側(cè)設(shè)備ID整型主鍵設(shè)備類型記錄智能路側(cè)設(shè)備類型字符型（2）0其他1誘導(dǎo)屏2信號(hào)機(jī)道路標(biāo)識(shí)碼記錄作用道路整型外鍵車道標(biāo)識(shí)碼記錄作用車道整型外鍵 標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容圖12點(diǎn)狀智能路側(cè)設(shè)備幾何表達(dá)圖13離散型智能路側(cè)設(shè)備幾何表達(dá) 標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容圖14面狀智能路側(cè)設(shè)備幾何表達(dá)智能路側(cè)設(shè)備應(yīng)與車道、道路建立關(guān)聯(lián)關(guān)系，可通 標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容6.3道路交通其他設(shè)施圖15其他道路交通安全設(shè)施數(shù)據(jù)模型 標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容6.3.3.2其他道路交通安全設(shè)施屬性其他道路交通安全線狀設(shè)施和面狀設(shè)施。設(shè)施的屬性結(jié)構(gòu)分別見表9-表11所示。表9點(diǎn)狀道路交通安全設(shè)施屬性結(jié)構(gòu)字段名稱字段描述字段類型值域或描述標(biāo)識(shí)碼點(diǎn)狀安全設(shè)施ID整型主鍵設(shè)施類型記錄其他道路交通安全設(shè)施類型字符型（2）設(shè)施顏色記錄其他道路交通安全設(shè)施顏色字符型（2）0其他1白色2黃色3綠色4橙色5紅色6灰色語義信息語義信息字符型（255）記錄類型、顏色以外能夠描述道路交通安全設(shè)施的信息道路標(biāo)識(shí)碼記錄作用道路ID整型外鍵車道標(biāo)識(shí)碼記錄作用車道ID整型外鍵 標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容色 標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容圖16防撞桶幾何表達(dá)a)線狀道路交通安全設(shè)施以附著于設(shè)施橫向、縱圖17防護(hù)欄幾何表達(dá) 標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容c)桿狀物幾何表達(dá)應(yīng)只表達(dá)桿的主體部分，即從直桿底部到直桿頂部桿子的周邊延伸部分。幾何表達(dá)從桿底部到桿的頂部連接折線，線的位置在桿子的幾何中心，桿狀物幾何表達(dá)如圖18所示；圖18桿狀物幾何表達(dá)d)龍門架以線狀要素進(jìn)行表達(dá)，以龍門架及附屬交通標(biāo)志的幾何圖形起止點(diǎn)選在與豎桿交匯中心點(diǎn)的位置。龍門架幾何表達(dá)如圖圖19龍門架幾何表達(dá) 標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容圖20井蓋幾何表達(dá)其他道路交通安全設(shè)施應(yīng)與車道、道路建立關(guān)聯(lián)關(guān)系，通過道 標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容6.4道路級(jí)交通網(wǎng)絡(luò)圖21道路級(jí)交通網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)模型 標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容表12道路參考線屬性結(jié)構(gòu)表標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容表14道路路口屬性結(jié)構(gòu)表表13道路結(jié)點(diǎn)屬性結(jié)構(gòu)表識(shí)識(shí)碼之間以逗號(hào)列碼之間以逗號(hào)“,”碼之間以逗號(hào)“,”表15道路面屬性結(jié)構(gòu)表面 標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容6.4.3道路級(jí)交通網(wǎng)絡(luò)幾何表達(dá)道路級(jí)交通網(wǎng)絡(luò)幾何表達(dá)要求如下：a)道路參考線，即對(duì)道路形狀的線化表達(dá)，以三維線要素表達(dá)；b)道路結(jié)點(diǎn)，即道路參考線直接的連接點(diǎn)，以三維點(diǎn)要素表達(dá)；c)道路路口，即在路口的中心位置生成點(diǎn)，以三維點(diǎn)要素表達(dá)；d)道路面，即對(duì)道路路段和路口的面表達(dá)，以三維面要素表達(dá)；e)根據(jù)道路交通流方向矢量化道路幾何，雙向通行的道路分別用兩條線表達(dá)上下行不同方向行駛的道路。針對(duì)道路位于路段處，即非路口處，當(dāng)?shù)缆奋嚨罃?shù)為奇數(shù)車道時(shí)，道路沿車行方向中間車道的車道中心線位置處表達(dá)幾何位置；道路車道數(shù)為偶數(shù)車道時(shí)，道路沿車行方向第一條車道中心線右邊界線、第二條車道的右邊界線…，依次類推表達(dá)道路幾何矢量化位置；如圖22、23、24、25所示。圖22一車道道路幾何位置示意圖圖23二車道道路幾何位置示意圖圖24三車道道路幾何位置示意圖圖25四車道道路幾何位置示意圖 標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容f)道路位于路口處，高快速出入口分歧處路口范圍內(nèi)匝道幾何連接，且道路幾何形態(tài)宜與實(shí)際路型相符，如圖26所示；一般交叉路口內(nèi)道路幾何位置，根據(jù)路口實(shí)際通行情況制作道路各方向，幾何表達(dá)為直線或近似圖26高快速出口路口道路圖27十字路口道路 標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容g)路段面的縱向邊界為路側(cè)防護(hù)設(shè)施或地面鋪裝與未鋪裝部分的分圖28道路橫截面分區(qū)示意圖圖29各種道路面抽象示意圖道路網(wǎng)絡(luò)應(yīng)在道路參考線、道路結(jié)點(diǎn)和道路路口、道路面建立關(guān)聯(lián)關(guān)系，可 標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容6.5車道級(jí)交通網(wǎng)絡(luò)圖30車道網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)模型 標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容表16-表18所示。表16車道中心線屬性結(jié)構(gòu)表字段名稱字段描述數(shù)據(jù)類型值域及描述標(biāo)識(shí)碼車道唯一標(biāo)識(shí)碼ID整型主鍵左線標(biāo)識(shí)碼左側(cè)標(biāo)線標(biāo)識(shí)碼整型外鍵，按車道線段數(shù)字化方向計(jì)算。右線標(biāo)識(shí)碼右側(cè)標(biāo)線標(biāo)識(shí)碼整型外鍵，按車道線段數(shù)字化方向計(jì)算。車道序號(hào)車道序號(hào)字符型（2）從1開始自道路內(nèi)側(cè)向外側(cè)遞增編號(hào)。通行狀態(tài)車道通行狀態(tài)字符型（2）0未調(diào)查1正常通行2建設(shè)中通行方向相對(duì)車道線段數(shù)字化方向的可通行方向。字符型（2）0未調(diào)查1雙方向2順方向3逆方向4雙向禁止5非固定轉(zhuǎn)向箭頭車道內(nèi)可允許轉(zhuǎn)去的方向字符型（4）0未調(diào)查1直2左3右4左掉5左斜前6右斜前7右掉8空9非固定一條車道內(nèi)有多個(gè)允許轉(zhuǎn)向時(shí)，使用組合表示法，如允許直行和左轉(zhuǎn)，表示為“12”。車道類型記錄當(dāng)前車道對(duì)象的類型字符型（2）0其他1一般車道2加速車道3減速車道4ETC專用道5潮汐車道6應(yīng)急車道7緊急停車帶8公交港灣車道9掉頭車道10HOV車道11收費(fèi)車道12避險(xiǎn)車道13非機(jī)動(dòng)車道14公交車專用道15可變車道16慢行車道17借道左轉(zhuǎn)車道 標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容表16車道中心線屬性結(jié)構(gòu)表（續(xù)）字段名稱字段描述數(shù)據(jù)類型值域及描述車道位置記錄當(dāng)前車道對(duì)象所處的位置字符型（2）1：路段內(nèi)實(shí)體車道2：路口內(nèi)虛擬車道最高限速記錄當(dāng)前車道的最高限速值整型單位：km/h最低限速記錄當(dāng)前車道的最低限速值整型單位：km/h車輛限制記錄當(dāng)前車道的限制車輛類型字符型（2）0其他1轎車2貨車3大客車4中客車5公交車6出租車7農(nóng)用車8危險(xiǎn)品車輛(易燃易爆、化學(xué)品、污水運(yùn)輸車等)9多乘員車輛10非機(jī)動(dòng)車11不限制限制時(shí)間記錄當(dāng)前車道針對(duì)不同車輛的時(shí)間限制信息字符型（255）根據(jù)車輛限制類型的順序設(shè)置，多個(gè)車輛限制時(shí)間之間使用英文半角分號(hào)隔開，如：7:00-9:30;17:30-19:00起點(diǎn)標(biāo)識(shí)碼記錄車道的起始結(jié)點(diǎn)點(diǎn)標(biāo)識(shí)碼整型外鍵終點(diǎn)標(biāo)識(shí)碼記錄車道的終止結(jié)點(diǎn)點(diǎn)標(biāo)識(shí)碼整型外鍵道路標(biāo)識(shí)碼記錄當(dāng)前車道所屬的道路標(biāo)識(shí)碼整型外鍵路口標(biāo)識(shí)碼記錄當(dāng)前車道所屬的道路路口標(biāo)識(shí)碼整型外鍵 標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容字段名稱字段描述數(shù)據(jù)類型值域及描述標(biāo)識(shí)碼ADAS屬性點(diǎn)唯一標(biāo)識(shí)碼字段名稱字段描述數(shù)據(jù)類型值域及描述標(biāo)識(shí)碼ADAS屬性點(diǎn)唯一標(biāo)識(shí)碼ID整型主鍵記錄道路實(shí)際曲線在該點(diǎn)處的彎曲程度整型（曲率值*105）航向記錄正北方向與行駛方向的順時(shí)針夾角整型縱向坡度記錄道路在行駛方向上的傾斜程度整型若道路為上坡，則縱向坡度為正值；若道路為下坡，則縱向坡度為負(fù)值車道編號(hào)記錄作用車道編號(hào)整型外鍵形狀點(diǎn)順序編號(hào)記錄同一條道路上按矢量化方向形狀點(diǎn)的排列順序整型結(jié)束點(diǎn)為999999字段名稱字段描述數(shù)據(jù)類型值域及描述標(biāo)識(shí)碼車道結(jié)點(diǎn)唯一標(biāo)識(shí)碼ID整型主鍵車道標(biāo)識(shí)碼記錄車道結(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)的所有車道的標(biāo)識(shí)碼序列字符型外鍵，各道路標(biāo)識(shí)碼之間以隔結(jié)點(diǎn)類型記錄車道結(jié)點(diǎn)類型字符型（2）費(fèi)站口點(diǎn)2停止線3停車讓行線4減速讓行線5路障6普通連接點(diǎn)7圖幅邊界點(diǎn) 標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容6.5.3車道級(jí)交通網(wǎng)絡(luò)幾何表達(dá)車道級(jí)交通網(wǎng)絡(luò)幾何表達(dá)要求如下：a)車道中心線，即車輛行駛的軌跡,以三維線要素來表達(dá)車道的中心線位置；b)車道結(jié)點(diǎn)，即車道之間的拓?fù)?/p>