開封市第一屆職業(yè)技能大賽服務機器人項目技術文件（省賽）

開封市第一屆職業(yè)技能大賽

服務機器人項目

（省賽精選）

技

術

工

作

文

件

開封市第一屆職業(yè)技能大賽組委會技術工作組

2023年1月

目錄

一、技術描述...........................................1

（一）項目概要.......................................1

（二）基本知識與能力要求............................3

二、試題與評判標準.....................................7

（一）競賽試題.......................................7

（二）比賽安排.......................................9

（三）評判標準.......................................9

三、競賽細則..........................................12

（一）工作要求......................................12

（二）紀律要求......................................13

四、競賽場地、設施設備等安排..........................17

（一）賽場規(guī)格要求..................................17

（二）大賽技術平臺..................................18

（三）基礎設施清單..................................19

五、安全、健康要求....................................20

（一）選手安全防護措施要求.........................20

（二）有毒有害物品的管理和限制.....................21

（三）賽場必須留有安全通道.........................22

（四）醫(yī)護人員和必須的藥品的配備...................22

（五）賽場安全......................................22

（六）疫情防控......................................23

一、技術描述

（一）項目概要

本賽項依托裝調(diào)與維護技術、智能檢測與傳感器技術、

智能控制技術、人機交互技術、自主導航技術、自主路徑規(guī)

劃技術等主要考查方向，以服務機器人為載體，反映機器人

基礎功能，重點考查參賽選手應用服務機器人平臺和工具，

實現(xiàn)服務機器人的裝調(diào)、智能傳感器數(shù)據(jù)的采集和可視化。

通過考查場景綜合應用編程能力，有效培養(yǎng)服務機器人技術

應用領域高素質(zhì)復合型技術技能型人才。

本賽項為單人賽，參賽選手需要針對競賽場景任務要求

完成服務機器人平臺的裝調(diào)，并采集相應智能傳感器數(shù)據(jù)進

行可視化顯示。在此基礎上，把服務機器人基礎技術應用于

復合型服務機器人中，考核選手對服務機器人相關模塊技術

在機器人場景中的綜合應用能力，有助于職工相關技術水平

及職業(yè)素養(yǎng)的提高。并注重考核參賽選手的統(tǒng)籌計劃能力、

工作效率、質(zhì)量意識、安全意識、節(jié)能環(huán)保意識、團隊協(xié)作

精神等職業(yè)素質(zhì)素養(yǎng)水平。

任務1：服務機器人關鍵模塊集成任務

選手根據(jù)大賽組委會提供的服務機器人平臺，在充分理

解機械模塊、電子電氣模塊、軟件系統(tǒng)模塊、網(wǎng)絡模塊的基

礎上，在規(guī)定時間內(nèi)完成以下工作：

1

（1）機械模塊、電子電氣模塊、軟件系統(tǒng)模塊、網(wǎng)絡模

塊集成；

（2）運用服務機器人應用開發(fā)與測試軟件工具對各模塊

進行測試，并撰（填）寫測試報告；

（3）填寫《服務機器人關鍵模塊集成任務工單》。

本任務主要考核選手對服務機器人在多種場景中故障分

析、判斷、排查的能力。

任務2：服務機器人人機交互任務

選手根據(jù)大賽組委會提供的服務機器人平臺，在充分理

解人機交互任務的基礎上，在規(guī)定時間內(nèi)完成以下工作：

（1）智能導航

對服務機器人進行智能化賦能，完成智能服務機器人的

地圖構(gòu)建、自主避障、路徑規(guī)劃功能應用。

（2）講解任務

結(jié)合場景和構(gòu)建地圖設置不同的講解詞，完成場景自主

講解任務。

（3）完成《服務機器人人機交互任務工單》填寫。

本任務主要考核選手規(guī)范使用工程工具進行編程調(diào)試的

能力，以及對人機交互場景的應用能力。

任務3：服務機器人安全防疫任務

2

選手根據(jù)大賽組委會提供的服務機器人平臺，在充分理

解防疫消毒模塊的安裝及使用的基礎上，在規(guī)定時間內(nèi)完成

以下工作：

（1）智能非接觸式防疫模塊編程調(diào)試

根據(jù)任務要求，完成智能非接觸式防疫消毒模塊的編程

調(diào)試。

（2）智能消毒

對服務機器人進行智能化賦能，完成智能服務機器人的

地圖構(gòu)建、自主避障、路徑規(guī)劃，結(jié)合智能語音交互系統(tǒng)，

通過智能語音控制機器人完成自主消毒的場景應用。

（3）智能安檢

對服務機器人進行智能化賦能，完成智能服務機器人的

口罩檢測、體溫檢測、人證驗證等功能的智能安檢場景應用。

（4）完成《服務機器人安全防疫任務工單》填寫。

本任務主要考核選手規(guī)范使用工程工具進行編程調(diào)試的

能力，以及對防疫消殺場景的應用能力。

（二）基本知識與能力要求

1.基本知識要求

本賽項旨在促進復合型高層次技能人才培養(yǎng)，為服務機

器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供人才支撐，選手需要掌握以下相關知識：

3

（1）服務機器人操作基礎：包括服務機器人安裝、調(diào)試

規(guī)范、傳感器技術基礎知識、工具使用規(guī)范、服務場景應用

模塊集成基礎、ROS機器人操作系統(tǒng)基礎、linux基礎等。

（2）人機交互技術：包括語音喚醒基礎知識、語音識別

基礎知識、語音合成基礎知識、語義理解基礎知識、語音交

互應用理論等。

（3）地圖構(gòu)建與自主導航技術：包括激光雷達原理、相

機測距原理、任務規(guī)劃基礎知識、環(huán)境地圖創(chuàng)建與自定位、

路徑規(guī)劃基礎理論、實時導航基礎理論等。

（4）移動機構(gòu)控制基礎：包括輪式底盤控制基礎、電機

運動基礎、電工電子技術基礎、模擬電子技術、數(shù)字邏輯電

路、自動控制原理、單片機原理及應用等。

（5）智能感知技術：包括機器視覺基礎知識、姿態(tài)識別

基礎知識、碰撞檢測原理、跌落檢測原理、身份驗證技術等。

（6）服務機器人場景應用基礎：包括服務機器人（含特

種機器人）公共服務應用基礎知識、智能配送應用基礎知識、

智能巡檢應用基礎知識、物聯(lián)網(wǎng)技術基礎、服務場景維護和

管理的理論及方法。

（7）安全文明生產(chǎn)與環(huán)境保護知識、職業(yè)道德基本知識，

尤其要突出服務機器人應用環(huán)境下的安全。

2.能力要求

4

本賽項強調(diào)選手對服務機器人智能裝備安裝調(diào)試、功能

測試和故障排除等應用實踐能力。參賽選手應具備以下能力：

（1）熟練地掌握與服務機器人傳感器技術應用相關的基

本知識和基本技能，具有查閱、整合技術資料的能力，熟悉

簡單機械部件零件圖、裝配圖，加工非標零件并完成裝配工

作能力。

（2）了解服務機器人的檢測與傳感技術、通訊技術、自

診斷技術等關鍵技術，了解服務機器人主要傳感器的原理、

性能及主要參數(shù)。

（3）了解服務機器人的部件結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)工作原理，熟悉

服務機器人安裝規(guī)范、工藝流程和控制流程，具備圖紙理解

能力，熟練運用裝備測試工具和儀器儀表能力。

（4）熟悉服務機器人操作基礎和linux系統(tǒng)操作基礎。

（5）了解語音喚醒基礎知識、語音識別基礎知識、語音

合成基礎知識、語義理解基礎知識、語音交互應用理論。

（6）掌握地圖構(gòu)建與自主導航技術，熟悉激光雷達原理、

相機測距原理，了解任務規(guī)劃基礎知識。

（7）了解移動機構(gòu)控制基礎，能夠完成輪式底盤控制，

具備電機運動基礎、電工電子技術基礎、模擬電子技術、數(shù)

字邏輯電路、自動控制原理、單片機原理及應用。

（8）掌握智能感知技術，能夠融合機器人使用機器視覺

技術、姿態(tài)識別技術、身份驗證技術。

5

（9）了解服務機器人場景應用，包括服務機器人（含特

種機器人）公共服務場景應用、智能配送場景應用、智能巡

檢場景應用。

3.職業(yè)素養(yǎng)與安全要求

參賽選手應嚴格遵循相關職業(yè)素養(yǎng)要求及安全規(guī)范，安

全文明參賽，操作規(guī)范，工具擺放整齊，著裝規(guī)范，資料歸

檔完整等；嚴格防止因設備運行造成人身傷害。

參數(shù)選手完成本賽項的考核需要具備服務機器人應用技

術員相關基礎知識與技能，見表1：

表1服務機器人應用技術員相關基礎知識與技能

知識類別概述權重比例

掌握服務機器人安裝、調(diào)試規(guī)范、傳感器

服務機器人基技術基礎知識、工具使用規(guī)范、服務場景

15%

礎應用模塊集成基礎、ROS機器人操作系統(tǒng)

基礎、linux基礎。

熟悉語音喚醒技術、語音識別技術、語音

人機交互技術合成技術、語義理解技術、語音交互應用20%

理論。

了解激光雷達原理、相機測距原理，掌握

地圖構(gòu)建與自

任務規(guī)劃基礎知識、環(huán)境地圖創(chuàng)建與自定20%

主導航技術

位、路徑規(guī)劃基礎理論、實時導航技術。

6

掌握機器視覺技術、姿態(tài)識別技術、身份

智能感知技術20%

驗證技術。

掌握安全防疫場景應用技術。

服務機器人場掌握人機交互場景應用技術。

25%

景應用技術

掌握智能配送場景應用技術。

掌握物聯(lián)網(wǎng)場景應用技術

合計100

二、試題與評判標準

（一）競賽試題

1.競賽形式

競賽只設實操考核，不設理論考試，理論知識融入實際

操作技能中考核。本屆實操全部考核內(nèi)容為現(xiàn)場考核。

2.命題標準

大賽組委會技術工作委員會組織有關專家參照現(xiàn)行《計

算機及外部設備裝配調(diào)試員國家職業(yè)技能標準》、《計算機程

序設計員國家職業(yè)技能標準》，并借鑒世界技能大賽相關項目

的命題方法和考核內(nèi)容，適當增加相關新知識、新技術、新

設備、新技能等內(nèi)容，進行統(tǒng)一命題。

3.命題內(nèi)容與競賽時間

7

根據(jù)任務要求和現(xiàn)場提供的競賽平臺，完成“服務機器

人關鍵模塊集成任務”、“服務機器人人機交互任務”、“服

務機器人安全防疫任務”三個競賽任務。各項競賽任務、競

賽內(nèi)容、時長及分值權重見表2競賽各項任務總時長為180

分鐘。競賽試題的命題由賽項專家組負責，根據(jù)組委會要求

于賽前公布一定數(shù)量的樣題。正式比賽時，樣題內(nèi)容占70%

左右，專家封閉命題占30%左右。

表2競賽任務、競賽內(nèi)容、時長及分值權重

競賽任務競賽內(nèi)容權重總時長

1.根據(jù)任務要求，完成機械模塊、電子

電氣模塊、軟件系統(tǒng)模塊、網(wǎng)絡模塊集

任務1：服務機

成；

器人關鍵模塊25%

集成任務2.根據(jù)任務要求，運用服務機器人應用

開發(fā)與測試軟件工具對各模塊進行測

試，并撰（填）寫測試報告。

180分鐘

1.根據(jù)任務要求，對服務機器人進行編

程，完成智能服務機器人的地圖構(gòu)建、

任務2：服務機

自主避障、路徑規(guī)劃功能應用；

器人人機交互30%

任務2.根據(jù)任務要求，對服務機器人進行編

程，結(jié)合場景和構(gòu)建地圖設置不同的講

解詞，完成場景自主講解任務；

8

1.根據(jù)任務要求，完成智能非接觸式防

疫消毒模塊的編程調(diào)試；

2.根據(jù)任務要求，對服務機器人進行編

程，完成智能服務機器人的地圖構(gòu)建、

任務3：服務機自主避障、路徑規(guī)劃，結(jié)合智能語音交

45%

器人安全防疫互系統(tǒng)，通過智能語音控制機器人完成

任務

自主消毒的場景應用；

3.根據(jù)任務要求，對服務機器人進行編

程，完成智能服務機器人的口罩檢測、

體溫檢測、人證驗證等功能的智能安檢

場景應用；

（二）比賽安排

1.場次安排

根據(jù)報名的參賽隊數(shù)和設備數(shù)量而定，原則上每天安排2

場比賽。

2.場次和工位抽簽

競賽前，由技術工作委員會統(tǒng)籌考慮參賽人數(shù)和設備臺

套數(shù)，確定競賽場次，工位抽簽在賽前30分鐘進行。

3.比賽時間安排

競賽前將根據(jù)參賽人數(shù)、競賽批次等做出詳細日程表，

（三）評判標準

9

1.評判流程

實際操作競賽評分由過程評分、結(jié)果評分、違規(guī)扣分三

部分組成。

（1）過程評分

過程評分對應任務工單部分，至少由2名現(xiàn)場評分裁判

根據(jù)評分細則，共同對選手的操作的規(guī)范性、合理性、正確

性等進行現(xiàn)場評分；若現(xiàn)場評分裁判對選手的評分有分歧時，

由現(xiàn)場裁判長裁決。

（2）結(jié)果評分

評分裁判根據(jù)參賽選手完成賽題的結(jié)果質(zhì)量，依據(jù)評分

標準評分，和競賽平臺軟件評分相結(jié)合，進行綜合評分。

（3）違規(guī)扣分

選手競賽中有下列情形者將予以扣分：

1）在完成工作任務的過程中，因操作不當導致事故，扣總

分10～15%，情況嚴重者取消競賽資格。

2）因違規(guī)操作損壞賽場提供的設備，污染賽場環(huán)境等嚴重

不符合職業(yè)規(guī)范的行為，視情節(jié)扣總分5～10%，情況嚴重者

取消競賽資格。

3）擾亂賽場秩序，干擾裁判員工作，視情節(jié)扣總分5～10%，

情況嚴重者取消競賽資格。

10

4）沒有按照競賽規(guī)程和任務書設定賽項賽題進行的，比賽

現(xiàn)場工具擺放不整齊、作業(yè)流程混亂、著裝不規(guī)范、資料歸

檔不完整，視情節(jié)扣總分5～10%。

2.評判方法

（1）采用過程評分的任務，將根據(jù)工具、量具、儀器的

選擇和使用、操作步驟、操作方法、操作規(guī)范性、操作結(jié)果

等諸方面進行評分。

（2）采用結(jié)果評分的任務，由競賽平臺軟件和裁判綜合

評分。

（3）測量方法規(guī)范、統(tǒng)一、標準，保證對所有選手一致。

3.成績復核

為保障成績評判的準確性，監(jiān)督仲裁組將對參賽選手的

成績進行抽檢復核，如發(fā)現(xiàn)成績錯誤，以書面形式及時告知

裁判長，由裁判長更正成績，并簽字確認。

4.最終成績

賽項最終得分按100分制計分。最終成績經(jīng)復核無誤，

由裁判長、監(jiān)督仲裁人員簽字確認后公布。實際操作競賽全

部結(jié)束后24小時內(nèi)公布最終成績。

5.成績排序

名次的排序根據(jù)選手競賽總分評定結(jié)果從高到低依次排

定；各組選手如果競賽總分相同者，按實際操作競賽得分高

11

者優(yōu)先，若實際操作競賽得分相同時，操作技能用時少的優(yōu)

先。

三、競賽細則

（一）工作要求

1．選手工作要求

（1）賽前熟悉比賽技術規(guī)則，進行有針對性的訓練準備，

積極鍛煉身體，調(diào)整好心態(tài)。

（2）提前報到，熟悉適應賽區(qū)環(huán)境、住宿、飲食和交通

等。

（3）參賽選手在比賽期間實行封閉管理，接受工作人員

的安全檢查和行動指引。

（4）比賽前一天，參賽選手到賽場熟悉場地環(huán)境和儀器

設備。

（5）比賽期間，全身心投入各模塊比賽，展現(xiàn)最好的競

技水平和職業(yè)風范。

2.專家組成員工作要求

（1）技術專家組及第三方裁判員由大賽組委會遴選確認，

競賽的技術工作由技術專家組負責。

（2）各參賽隊推薦1名具有資格的技術專家（或教練）

作為裁判員候選人。

（3）本次選拔賽具體裁判人員由裁判長根據(jù)賽前裁判培

訓情況，以及實際評判工作需要在賽前確定。

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3.裁判員工作要求

（1）必須遵守職業(yè)道德，嚴格執(zhí)行公平、公開、公正的

原則。

（2）必須嚴格遵守競賽紀律，保守競賽秘密，以大局為

重、有較高的責任心。

（3）須具備本專業(yè)較高的技術水平和較強的操作技能。

（4）需對本項目的職業(yè)規(guī)范和技術標準有較深的了解。

（5）必須按時參加組委會組織的賽前裁判員培訓后方可

執(zhí)裁。

（6）應服從競賽組委會的統(tǒng)一管理，完成好裁判長委派

的各項工作任務。

（7）裁判員的工作分為現(xiàn)場裁判、功能檢測評分裁判、

工藝檢查評分裁判、編程與排故評分裁判、復核等，工作分

小組開展。

（8）裁判員在工作期間不得使用手機、照相機、錄像機

等設備，否則取消裁判資格。

（9）裁判與選手不能進行交流，競賽時如有選手提出問

題，必須有2名及以上裁判在現(xiàn)場。

（10）參加賽后的總結(jié)表彰大會。

（二）紀律要求

1.選手賽場紀律

（1）參賽選手應按照技術文件和考核項目試題要求，在

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規(guī)定的時間內(nèi)獨立完成。

（2）選手在熟悉設備前通過抽簽決定競賽順序和比賽用

設備。

（3）選手在比賽期間不得使用手機、照相機、錄像機等

設備，不得攜帶和使用自帶的任何存儲設備。

（4）選手在比賽期間，除裁判長外任何人員不得主動接

近選手及其工作區(qū)域，不許主動與選手接觸與交流。

（5）比賽結(jié)束鈴聲響起以后，選手應立即停止工作。5

分鐘之內(nèi)必須把圖紙、評分表提交給裁判人員，并簽名確認。

（6）未經(jīng)裁判長允許，選手不得延長比賽時間。

（7）比賽開始10分鐘后不到賽場的選手按棄權處理，

比賽開始后，選手不可提前離開賽場。

（8）參賽選手務必按時到達指定競賽場地選手休息室集

合，并接受監(jiān)督人員和裁判員的檢查。

（9）參賽選手進入賽場選手休息室時，除按大賽技術文

件規(guī)定攜帶比賽用品和相關技術資料外，嚴禁攜帶通訊工具

進入競賽場地。帶入休息室內(nèi)的個人用品，不能帶入賽場工

位。

（10）選手進入比賽場地休息室全程接受監(jiān)護人與裁判

的監(jiān)督管理；參賽選手在競賽過程中不得擅自離開競賽場地

或休息室，如遇有特殊情況需經(jīng)裁判員和監(jiān)護人員同意后，

由監(jiān)護人員陪伴離開競賽場地。

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（11）競賽過程中，選手須嚴格遵守安全操作規(guī)程，并

接受裁判員的監(jiān)督和警示，以確保參賽的人身及設備安全。

選手因個人誤操作造成人身安全事故和設備故障時，裁判長

有權中止該隊競賽；如非選手個人因素出現(xiàn)設備故障而無法

競賽，由裁判長視具體情況做出裁決(調(diào)換到備份工位或調(diào)整

至最后一場次參加競賽)；如裁判長確定設備故障可由技術支

持人員排除故障后繼續(xù)競賽，將給參賽隊補足所耽誤的競賽

時間。

（12）競賽過程中因違反安全操作規(guī)程造成設備或人身

安全事故者，按相關規(guī)定追究責任。

2.裁判紀律要求

（1）裁判員在比賽前參加培訓，并簽署《開封市第一屆

技能大賽競賽行為規(guī)范承諾書》。凡未參加賽前培訓、未簽署

《開封市第一屆技能大賽競賽行為規(guī)范承諾書》的，不得從

事執(zhí)裁工作。

（2）裁判員必須服從裁判長和模塊裁判組長的領導，依

據(jù)評分標準和評分細則，公平、公正、真實、準確地完成競

賽評分工作。

（3）裁判員早上開始工作后當天封閉管理。在正式裁判

工作期間，進入場地或離開場地，不許攜帶任何紙質(zhì)與電子

記錄的工具；在比賽期間與休息時間，包括午間吃飯休息時

間，不能在當天比賽開始后未結(jié)束前與任何非本模塊裁判人

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員和非裁判選手（口頭與書面）交流；如需離開裁判工作場

地，必須向模塊組負責人請示，在得到批準并有人伴隨的情

況下才能離開。

（4）裁判員必須佩帶裁判員胸牌，儀表整潔，舉止文明、

禮貌，接受監(jiān)督人員的監(jiān)督。

（5）遵守職業(yè)道德，文明裁判。保守大賽試題秘密，嚴

肅賽場紀律。

（6）嚴格遵守比賽時間規(guī)定，不得擅自提前或延長選手

比賽時間。

（7）嚴格執(zhí)行比賽規(guī)則，除應向參賽選手宣讀競賽須知

外，不得向參賽選手暗示或解答與競賽有關的內(nèi)容。

（8）競賽過程中出現(xiàn)問題或異議，服從裁判長裁決，避

免參賽選手和相關人員發(fā)生爭執(zhí)。

（9）保守競賽秘密，未經(jīng)組委會正式許可公布成績和名

次前，裁判員不得私自與參賽選手或選手派出單位聯(lián)系，不

得透露有關比賽的任何信息及情況。

（10）堅守崗位，不遲到、早退，無特殊情況不得在競

賽期間請假。

（11）裁判員要提醒選手注意操作安全，對選手的違規(guī)

操作或可能引發(fā)人身傷害、設備損壞等事故的操作應立即制

止并向現(xiàn)場負責人報告。

（12）裁判員有違反比賽紀律，由裁判長確定立即停職

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工作，由候補裁判替代。

3.申訴與仲裁

本賽項在競賽過程中若出現(xiàn)有失公正或有關人員違規(guī)等

現(xiàn)象，各代表隊領隊可在競賽結(jié)束后2小時之內(nèi)向監(jiān)督仲裁

組提出書面申訴。大賽組委會選派人員參加監(jiān)督仲裁工作，

監(jiān)督仲裁工作組在接到申訴后的2小時內(nèi)組織復議，并及時

反饋仲裁結(jié)果，仲裁結(jié)果為最終結(jié)果。

四、競賽場地、設施設備等安排

（一）賽場規(guī)格要求

1.場地面積要求

獨立工位的競賽場地需求至少為16平方米。

2.場地照明要求

競賽場地照明應充足、柔和。各工位分區(qū)供電，強電弱

電分開布線，工位及競賽桌面照度大于500lux?，F(xiàn)場臨時用

電需滿足《施工現(xiàn)場臨時用電安全技術規(guī)范》JGJ46-2005的

要求。

3.場地消防和逃生要求

賽場必須留有安全通道。競賽前必須明確告訴選手和裁

判員安全通道和安全門位置。賽場必須配備滅火設備，并置

于顯著位置，現(xiàn)場消防器材和消防栓合格有效，應急照明設

施狀態(tài)合格，賽場明顯位置張貼緊急疏散圖，賽場地面張貼

熒光疏散指示箭頭。賽場出入口專人負責，賽場組織人員要

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做好競賽安全、健康和公共衛(wèi)生及突發(fā)事件預防與應急處理

等工作。

（二）大賽技術平臺

1.技術平臺條件

本賽項競賽平臺是以防疫消殺機器人、健康安檢機器人、

物流配送機器人、家庭服務機器人等多種典型服務機器人為

載體，融入物聯(lián)網(wǎng)、5G+、語音交互、自主導航、自主避障、

自我管理等技術，可滿足服務機器人在醫(yī)療、商業(yè)、物流、

家庭服務等多種應用場景的實訓需求，培養(yǎng)選手應用服務機

器人工具實現(xiàn)智能服務機器人裝調(diào)以及針對多種復合場景的

應用能力。

競賽平臺包括服務機器人本體、防疫消殺模塊、健康安

檢模塊、物流配送模塊、智能物聯(lián)模塊和智能桌面機械臂。

服務機器人本體主要在未知的環(huán)境下，完成環(huán)境地圖重建，

并根據(jù)不同場景需求搭載不同模塊，完成不同服務機器人場

景應用；防疫消殺模塊包括紫外線消殺模塊、噴霧式消殺模

塊；健康安檢模塊包括身份證識別模塊、智能熱成像模塊；

物流配送模塊包括智能貨倉，支持掃碼和人臉識別開鎖方式；

智能物聯(lián)模塊包括智能燈光系統(tǒng)、智能門鈴系統(tǒng)和智能窗簾

系統(tǒng)；智能桌面機械臂主要與機器人進行協(xié)作，完成物資的

搬運。比賽采用現(xiàn)場操作方式為人工智能訓練師競賽提供完

整可靠、合理可行的技術支持平臺。

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2.技術平臺主要設備配置

競賽平臺主要配置清單見表4，但不限于表4，保證競賽

過程不因缺少安裝工具、測試工具和耗材等，影響競賽正常

進行。

表4技術平臺主要配置清單

序

設備名稱數(shù)量單位備注

號

1服務機器人本體1臺參考具體技術參數(shù)

2防疫消殺模塊1套參考具體技術參數(shù)

3健康安檢模塊1套參考具體技術參數(shù)

4物流配送模塊1套參考具體技術參數(shù)

5智能物聯(lián)模塊1套參考具體技術參數(shù)

6智能桌面機械臂1臺參考具體技術參數(shù)

賽場主要設備的技術參數(shù)另行公布。

（三）基礎設施清單

賽場配備設施清單不少于下表所列，參賽選手不得攜帶

任何工具與耗材類設施。

表5賽場基礎設備

序號物料數(shù)量單位使用場景規(guī)格

1裁判桌1個/工位工位1000×990×800

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2凳子3個/工位工位

零件擺放

31個/工位工位1300×860×800

桌

4電腦桌1個/工位工位1000×700×800

5文件夾板3個/工位工位

6簽字筆3個/工位工位

7垃圾桶1個/工位工位

8計時表1個/工位工位

9打印機1臺室內(nèi)場地

10滅火器2個/工位工位小型手持

單個功率不小于

11220V電源2個/工位工位

1kW；2/3五插口；

急救醫(yī)療

122個室內(nèi)場地

箱

13顯示大屏1個/工位工位

14電絡鐵1個/工位室內(nèi)場地帶一卷焊錫絲

五、安全、健康要求

（一）選手安全防護措施要求

選手安全防護措施要求見表6。