開封市第一屆職業(yè)技能大賽服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目技術(shù)文件（省賽）

開封市第一屆職業(yè)技能大賽

服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目

（省賽精選）

技

術(shù)

工

作

文

件

開封市第一屆職業(yè)技能大賽組委會(huì)技術(shù)工作組

2023年1月

目錄

一、技術(shù)描述...........................................1

（一）項(xiàng)目概要.......................................1

（二）基本知識(shí)與能力要求............................3

二、試題與評(píng)判標(biāo)準(zhǔn).....................................7

（一）競(jìng)賽試題.......................................7

（二）比賽安排.......................................9

（三）評(píng)判標(biāo)準(zhǔn).......................................9

三、競(jìng)賽細(xì)則..........................................12

（一）工作要求......................................12

（二）紀(jì)律要求......................................13

四、競(jìng)賽場(chǎng)地、設(shè)施設(shè)備等安排..........................17

（一）賽場(chǎng)規(guī)格要求..................................17

（二）大賽技術(shù)平臺(tái)..................................18

（三）基礎(chǔ)設(shè)施清單..................................19

五、安全、健康要求....................................20

（一）選手安全防護(hù)措施要求.........................20

（二）有毒有害物品的管理和限制.....................21

（三）賽場(chǎng)必須留有安全通道.........................22

（四）醫(yī)護(hù)人員和必須的藥品的配備...................22

（五）賽場(chǎng)安全......................................22

（六）疫情防控......................................23

一、技術(shù)描述

（一）項(xiàng)目概要

本賽項(xiàng)依托裝調(diào)與維護(hù)技術(shù)、智能檢測(cè)與傳感器技術(shù)、

智能控制技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、自主導(dǎo)航技術(shù)、自主路徑規(guī)

劃技術(shù)等主要考查方向，以服務(wù)機(jī)器人為載體，反映機(jī)器人

基礎(chǔ)功能，重點(diǎn)考查參賽選手應(yīng)用服務(wù)機(jī)器人平臺(tái)和工具，

實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人的裝調(diào)、智能傳感器數(shù)據(jù)的采集和可視化。

通過考查場(chǎng)景綜合應(yīng)用編程能力，有效培養(yǎng)服務(wù)機(jī)器人技術(shù)

應(yīng)用領(lǐng)域高素質(zhì)復(fù)合型技術(shù)技能型人才。

本賽項(xiàng)為單人賽，參賽選手需要針對(duì)競(jìng)賽場(chǎng)景任務(wù)要求

完成服務(wù)機(jī)器人平臺(tái)的裝調(diào)，并采集相應(yīng)智能傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)

行可視化顯示。在此基礎(chǔ)上，把服務(wù)機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用于

復(fù)合型服務(wù)機(jī)器人中，考核選手對(duì)服務(wù)機(jī)器人相關(guān)模塊技術(shù)

在機(jī)器人場(chǎng)景中的綜合應(yīng)用能力，有助于職工相關(guān)技術(shù)水平

及職業(yè)素養(yǎng)的提高。并注重考核參賽選手的統(tǒng)籌計(jì)劃能力、

工作效率、質(zhì)量意識(shí)、安全意識(shí)、節(jié)能環(huán)保意識(shí)、團(tuán)隊(duì)協(xié)作

精神等職業(yè)素質(zhì)素養(yǎng)水平。

任務(wù)1：服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵模塊集成任務(wù)

選手根據(jù)大賽組委會(huì)提供的服務(wù)機(jī)器人平臺(tái)，在充分理

解機(jī)械模塊、電子電氣模塊、軟件系統(tǒng)模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊的基

礎(chǔ)上，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成以下工作：

1

（1）機(jī)械模塊、電子電氣模塊、軟件系統(tǒng)模塊、網(wǎng)絡(luò)模

塊集成；

（2）運(yùn)用服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)與測(cè)試軟件工具對(duì)各模塊

進(jìn)行測(cè)試，并撰（填）寫測(cè)試報(bào)告；

（3）填寫《服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵模塊集成任務(wù)工單》。

本任務(wù)主要考核選手對(duì)服務(wù)機(jī)器人在多種場(chǎng)景中故障分

析、判斷、排查的能力。

任務(wù)2：服務(wù)機(jī)器人人機(jī)交互任務(wù)

選手根據(jù)大賽組委會(huì)提供的服務(wù)機(jī)器人平臺(tái)，在充分理

解人機(jī)交互任務(wù)的基礎(chǔ)上，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成以下工作：

（1）智能導(dǎo)航

對(duì)服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行智能化賦能，完成智能服務(wù)機(jī)器人的

地圖構(gòu)建、自主避障、路徑規(guī)劃功能應(yīng)用。

（2）講解任務(wù)

結(jié)合場(chǎng)景和構(gòu)建地圖設(shè)置不同的講解詞，完成場(chǎng)景自主

講解任務(wù)。

（3）完成《服務(wù)機(jī)器人人機(jī)交互任務(wù)工單》填寫。

本任務(wù)主要考核選手規(guī)范使用工程工具進(jìn)行編程調(diào)試的

能力，以及對(duì)人機(jī)交互場(chǎng)景的應(yīng)用能力。

任務(wù)3：服務(wù)機(jī)器人安全防疫任務(wù)

2

選手根據(jù)大賽組委會(huì)提供的服務(wù)機(jī)器人平臺(tái)，在充分理

解防疫消毒模塊的安裝及使用的基礎(chǔ)上，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成

以下工作：

（1）智能非接觸式防疫模塊編程調(diào)試

根據(jù)任務(wù)要求，完成智能非接觸式防疫消毒模塊的編程

調(diào)試。

（2）智能消毒

對(duì)服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行智能化賦能，完成智能服務(wù)機(jī)器人的

地圖構(gòu)建、自主避障、路徑規(guī)劃，結(jié)合智能語音交互系統(tǒng)，

通過智能語音控制機(jī)器人完成自主消毒的場(chǎng)景應(yīng)用。

（3）智能安檢

對(duì)服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行智能化賦能，完成智能服務(wù)機(jī)器人的

口罩檢測(cè)、體溫檢測(cè)、人證驗(yàn)證等功能的智能安檢場(chǎng)景應(yīng)用。

（4）完成《服務(wù)機(jī)器人安全防疫任務(wù)工單》填寫。

本任務(wù)主要考核選手規(guī)范使用工程工具進(jìn)行編程調(diào)試的

能力，以及對(duì)防疫消殺場(chǎng)景的應(yīng)用能力。

（二）基本知識(shí)與能力要求

1.基本知識(shí)要求

本賽項(xiàng)旨在促進(jìn)復(fù)合型高層次技能人才培養(yǎng)，為服務(wù)機(jī)

器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供人才支撐，選手需要掌握以下相關(guān)知識(shí)：

3

（1）服務(wù)機(jī)器人操作基礎(chǔ)：包括服務(wù)機(jī)器人安裝、調(diào)試

規(guī)范、傳感器技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)、工具使用規(guī)范、服務(wù)場(chǎng)景應(yīng)用

模塊集成基礎(chǔ)、ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)基礎(chǔ)、linux基礎(chǔ)等。

（2）人機(jī)交互技術(shù)：包括語音喚醒基礎(chǔ)知識(shí)、語音識(shí)別

基礎(chǔ)知識(shí)、語音合成基礎(chǔ)知識(shí)、語義理解基礎(chǔ)知識(shí)、語音交

互應(yīng)用理論等。

（3）地圖構(gòu)建與自主導(dǎo)航技術(shù)：包括激光雷達(dá)原理、相

機(jī)測(cè)距原理、任務(wù)規(guī)劃基礎(chǔ)知識(shí)、環(huán)境地圖創(chuàng)建與自定位、

路徑規(guī)劃基礎(chǔ)理論、實(shí)時(shí)導(dǎo)航基礎(chǔ)理論等。

（4）移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制基礎(chǔ)：包括輪式底盤控制基礎(chǔ)、電機(jī)

運(yùn)動(dòng)基礎(chǔ)、電工電子技術(shù)基礎(chǔ)、模擬電子技術(shù)、數(shù)字邏輯電

路、自動(dòng)控制原理、單片機(jī)原理及應(yīng)用等。

（5）智能感知技術(shù)：包括機(jī)器視覺基礎(chǔ)知識(shí)、姿態(tài)識(shí)別

基礎(chǔ)知識(shí)、碰撞檢測(cè)原理、跌落檢測(cè)原理、身份驗(yàn)證技術(shù)等。

（6）服務(wù)機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用基礎(chǔ)：包括服務(wù)機(jī)器人（含特

種機(jī)器人）公共服務(wù)應(yīng)用基礎(chǔ)知識(shí)、智能配送應(yīng)用基礎(chǔ)知識(shí)、

智能巡檢應(yīng)用基礎(chǔ)知識(shí)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)基礎(chǔ)、服務(wù)場(chǎng)景維護(hù)和

管理的理論及方法。

（7）安全文明生產(chǎn)與環(huán)境保護(hù)知識(shí)、職業(yè)道德基本知識(shí)，

尤其要突出服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境下的安全。

2.能力要求

4

本賽項(xiàng)強(qiáng)調(diào)選手對(duì)服務(wù)機(jī)器人智能裝備安裝調(diào)試、功能

測(cè)試和故障排除等應(yīng)用實(shí)踐能力。參賽選手應(yīng)具備以下能力：

（1）熟練地掌握與服務(wù)機(jī)器人傳感器技術(shù)應(yīng)用相關(guān)的基

本知識(shí)和基本技能，具有查閱、整合技術(shù)資料的能力，熟悉

簡(jiǎn)單機(jī)械部件零件圖、裝配圖，加工非標(biāo)零件并完成裝配工

作能力。

（2）了解服務(wù)機(jī)器人的檢測(cè)與傳感技術(shù)、通訊技術(shù)、自

診斷技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)，了解服務(wù)機(jī)器人主要傳感器的原理、

性能及主要參數(shù)。

（3）了解服務(wù)機(jī)器人的部件結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)工作原理，熟悉

服務(wù)機(jī)器人安裝規(guī)范、工藝流程和控制流程，具備圖紙理解

能力，熟練運(yùn)用裝備測(cè)試工具和儀器儀表能力。

（4）熟悉服務(wù)機(jī)器人操作基礎(chǔ)和linux系統(tǒng)操作基礎(chǔ)。

（5）了解語音喚醒基礎(chǔ)知識(shí)、語音識(shí)別基礎(chǔ)知識(shí)、語音

合成基礎(chǔ)知識(shí)、語義理解基礎(chǔ)知識(shí)、語音交互應(yīng)用理論。

（6）掌握地圖構(gòu)建與自主導(dǎo)航技術(shù)，熟悉激光雷達(dá)原理、

相機(jī)測(cè)距原理，了解任務(wù)規(guī)劃基礎(chǔ)知識(shí)。

（7）了解移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制基礎(chǔ)，能夠完成輪式底盤控制，

具備電機(jī)運(yùn)動(dòng)基礎(chǔ)、電工電子技術(shù)基礎(chǔ)、模擬電子技術(shù)、數(shù)

字邏輯電路、自動(dòng)控制原理、單片機(jī)原理及應(yīng)用。

（8）掌握智能感知技術(shù)，能夠融合機(jī)器人使用機(jī)器視覺

技術(shù)、姿態(tài)識(shí)別技術(shù)、身份驗(yàn)證技術(shù)。

5

（9）了解服務(wù)機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用，包括服務(wù)機(jī)器人（含特

種機(jī)器人）公共服務(wù)場(chǎng)景應(yīng)用、智能配送場(chǎng)景應(yīng)用、智能巡

檢場(chǎng)景應(yīng)用。

3.職業(yè)素養(yǎng)與安全要求

參賽選手應(yīng)嚴(yán)格遵循相關(guān)職業(yè)素養(yǎng)要求及安全規(guī)范，安

全文明參賽，操作規(guī)范，工具擺放整齊，著裝規(guī)范，資料歸

檔完整等；嚴(yán)格防止因設(shè)備運(yùn)行造成人身傷害。

參數(shù)選手完成本賽項(xiàng)的考核需要具備服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技

術(shù)員相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)與技能，見表1：

表1服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)員相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)與技能

知識(shí)類別概述權(quán)重比例

掌握服務(wù)機(jī)器人安裝、調(diào)試規(guī)范、傳感器

服務(wù)機(jī)器人基技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)、工具使用規(guī)范、服務(wù)場(chǎng)景

15%

礎(chǔ)應(yīng)用模塊集成基礎(chǔ)、ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)

基礎(chǔ)、linux基礎(chǔ)。

熟悉語音喚醒技術(shù)、語音識(shí)別技術(shù)、語音

人機(jī)交互技術(shù)合成技術(shù)、語義理解技術(shù)、語音交互應(yīng)用20%

理論。

了解激光雷達(dá)原理、相機(jī)測(cè)距原理，掌握

地圖構(gòu)建與自

任務(wù)規(guī)劃基礎(chǔ)知識(shí)、環(huán)境地圖創(chuàng)建與自定20%

主導(dǎo)航技術(shù)

位、路徑規(guī)劃基礎(chǔ)理論、實(shí)時(shí)導(dǎo)航技術(shù)。

6

掌握機(jī)器視覺技術(shù)、姿態(tài)識(shí)別技術(shù)、身份

智能感知技術(shù)20%

驗(yàn)證技術(shù)。

掌握安全防疫場(chǎng)景應(yīng)用技術(shù)。

服務(wù)機(jī)器人場(chǎng)掌握人機(jī)交互場(chǎng)景應(yīng)用技術(shù)。

25%

景應(yīng)用技術(shù)

掌握智能配送場(chǎng)景應(yīng)用技術(shù)。

掌握物聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景應(yīng)用技術(shù)

合計(jì)100

二、試題與評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)

（一）競(jìng)賽試題

1.競(jìng)賽形式

競(jìng)賽只設(shè)實(shí)操考核，不設(shè)理論考試，理論知識(shí)融入實(shí)際

操作技能中考核。本屆實(shí)操全部考核內(nèi)容為現(xiàn)場(chǎng)考核。

2.命題標(biāo)準(zhǔn)

大賽組委會(huì)技術(shù)工作委員會(huì)組織有關(guān)專家參照現(xiàn)行《計(jì)

算機(jī)及外部設(shè)備裝配調(diào)試員國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)》、《計(jì)算機(jī)程

序設(shè)計(jì)員國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)》，并借鑒世界技能大賽相關(guān)項(xiàng)目

的命題方法和考核內(nèi)容，適當(dāng)增加相關(guān)新知識(shí)、新技術(shù)、新

設(shè)備、新技能等內(nèi)容，進(jìn)行統(tǒng)一命題。

3.命題內(nèi)容與競(jìng)賽時(shí)間

7

根據(jù)任務(wù)要求和現(xiàn)場(chǎng)提供的競(jìng)賽平臺(tái)，完成“服務(wù)機(jī)器

人關(guān)鍵模塊集成任務(wù)”、“服務(wù)機(jī)器人人機(jī)交互任務(wù)”、“服

務(wù)機(jī)器人安全防疫任務(wù)”三個(gè)競(jìng)賽任務(wù)。各項(xiàng)競(jìng)賽任務(wù)、競(jìng)

賽內(nèi)容、時(shí)長及分值權(quán)重見表2競(jìng)賽各項(xiàng)任務(wù)總時(shí)長為180

分鐘。競(jìng)賽試題的命題由賽項(xiàng)專家組負(fù)責(zé)，根據(jù)組委會(huì)要求

于賽前公布一定數(shù)量的樣題。正式比賽時(shí)，樣題內(nèi)容占70%

左右，專家封閉命題占30%左右。

表2競(jìng)賽任務(wù)、競(jìng)賽內(nèi)容、時(shí)長及分值權(quán)重

競(jìng)賽任務(wù)競(jìng)賽內(nèi)容權(quán)重總時(shí)長

1.根據(jù)任務(wù)要求，完成機(jī)械模塊、電子

電氣模塊、軟件系統(tǒng)模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊集

任務(wù)1：服務(wù)機(jī)

成；

器人關(guān)鍵模塊25%

集成任務(wù)2.根據(jù)任務(wù)要求，運(yùn)用服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用

開發(fā)與測(cè)試軟件工具對(duì)各模塊進(jìn)行測(cè)

試，并撰（填）寫測(cè)試報(bào)告。

180分鐘

1.根據(jù)任務(wù)要求，對(duì)服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行編

程，完成智能服務(wù)機(jī)器人的地圖構(gòu)建、

任務(wù)2：服務(wù)機(jī)

自主避障、路徑規(guī)劃功能應(yīng)用；

器人人機(jī)交互30%

任務(wù)2.根據(jù)任務(wù)要求，對(duì)服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行編

程，結(jié)合場(chǎng)景和構(gòu)建地圖設(shè)置不同的講

解詞，完成場(chǎng)景自主講解任務(wù)；

8

1.根據(jù)任務(wù)要求，完成智能非接觸式防

疫消毒模塊的編程調(diào)試；

2.根據(jù)任務(wù)要求，對(duì)服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行編

程，完成智能服務(wù)機(jī)器人的地圖構(gòu)建、

任務(wù)3：服務(wù)機(jī)自主避障、路徑規(guī)劃，結(jié)合智能語音交

45%

器人安全防疫互系統(tǒng)，通過智能語音控制機(jī)器人完成

任務(wù)

自主消毒的場(chǎng)景應(yīng)用；

3.根據(jù)任務(wù)要求，對(duì)服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行編

程，完成智能服務(wù)機(jī)器人的口罩檢測(cè)、

體溫檢測(cè)、人證驗(yàn)證等功能的智能安檢

場(chǎng)景應(yīng)用；

（二）比賽安排

1.場(chǎng)次安排

根據(jù)報(bào)名的參賽隊(duì)數(shù)和設(shè)備數(shù)量而定，原則上每天安排2

場(chǎng)比賽。

2.場(chǎng)次和工位抽簽

競(jìng)賽前，由技術(shù)工作委員會(huì)統(tǒng)籌考慮參賽人數(shù)和設(shè)備臺(tái)

套數(shù)，確定競(jìng)賽場(chǎng)次，工位抽簽在賽前30分鐘進(jìn)行。

3.比賽時(shí)間安排

競(jìng)賽前將根據(jù)參賽人數(shù)、競(jìng)賽批次等做出詳細(xì)日程表，

（三）評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)

9

1.評(píng)判流程

實(shí)際操作競(jìng)賽評(píng)分由過程評(píng)分、結(jié)果評(píng)分、違規(guī)扣分三

部分組成。

（1）過程評(píng)分

過程評(píng)分對(duì)應(yīng)任務(wù)工單部分，至少由2名現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分裁判

根據(jù)評(píng)分細(xì)則，共同對(duì)選手的操作的規(guī)范性、合理性、正確

性等進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分；若現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分裁判對(duì)選手的評(píng)分有分歧時(shí)，

由現(xiàn)場(chǎng)裁判長裁決。

（2）結(jié)果評(píng)分

評(píng)分裁判根據(jù)參賽選手完成賽題的結(jié)果質(zhì)量，依據(jù)評(píng)分

標(biāo)準(zhǔn)評(píng)分，和競(jìng)賽平臺(tái)軟件評(píng)分相結(jié)合，進(jìn)行綜合評(píng)分。

（3）違規(guī)扣分

選手競(jìng)賽中有下列情形者將予以扣分：

1）在完成工作任務(wù)的過程中，因操作不當(dāng)導(dǎo)致事故，扣總

分10～15%，情況嚴(yán)重者取消競(jìng)賽資格。

2）因違規(guī)操作損壞賽場(chǎng)提供的設(shè)備，污染賽場(chǎng)環(huán)境等嚴(yán)重

不符合職業(yè)規(guī)范的行為，視情節(jié)扣總分5～10%，情況嚴(yán)重者

取消競(jìng)賽資格。

3）擾亂賽場(chǎng)秩序，干擾裁判員工作，視情節(jié)扣總分5～10%，

情況嚴(yán)重者取消競(jìng)賽資格。

10

4）沒有按照競(jìng)賽規(guī)程和任務(wù)書設(shè)定賽項(xiàng)賽題進(jìn)行的，比賽

現(xiàn)場(chǎng)工具擺放不整齊、作業(yè)流程混亂、著裝不規(guī)范、資料歸

檔不完整，視情節(jié)扣總分5～10%。

2.評(píng)判方法

（1）采用過程評(píng)分的任務(wù)，將根據(jù)工具、量具、儀器的

選擇和使用、操作步驟、操作方法、操作規(guī)范性、操作結(jié)果

等諸方面進(jìn)行評(píng)分。

（2）采用結(jié)果評(píng)分的任務(wù)，由競(jìng)賽平臺(tái)軟件和裁判綜合

評(píng)分。

（3）測(cè)量方法規(guī)范、統(tǒng)一、標(biāo)準(zhǔn)，保證對(duì)所有選手一致。

3.成績復(fù)核

為保障成績?cè)u(píng)判的準(zhǔn)確性，監(jiān)督仲裁組將對(duì)參賽選手的

成績進(jìn)行抽檢復(fù)核，如發(fā)現(xiàn)成績錯(cuò)誤，以書面形式及時(shí)告知

裁判長，由裁判長更正成績，并簽字確認(rèn)。

4.最終成績

賽項(xiàng)最終得分按100分制計(jì)分。最終成績經(jīng)復(fù)核無誤，

由裁判長、監(jiān)督仲裁人員簽字確認(rèn)后公布。實(shí)際操作競(jìng)賽全

部結(jié)束后24小時(shí)內(nèi)公布最終成績。

5.成績排序

名次的排序根據(jù)選手競(jìng)賽總分評(píng)定結(jié)果從高到低依次排

定；各組選手如果競(jìng)賽總分相同者，按實(shí)際操作競(jìng)賽得分高

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者優(yōu)先，若實(shí)際操作競(jìng)賽得分相同時(shí)，操作技能用時(shí)少的優(yōu)

先。

三、競(jìng)賽細(xì)則

（一）工作要求

1．選手工作要求

（1）賽前熟悉比賽技術(shù)規(guī)則，進(jìn)行有針對(duì)性的訓(xùn)練準(zhǔn)備，

積極鍛煉身體，調(diào)整好心態(tài)。

（2）提前報(bào)到，熟悉適應(yīng)賽區(qū)環(huán)境、住宿、飲食和交通

等。

（3）參賽選手在比賽期間實(shí)行封閉管理，接受工作人員

的安全檢查和行動(dòng)指引。

（4）比賽前一天，參賽選手到賽場(chǎng)熟悉場(chǎng)地環(huán)境和儀器

設(shè)備。

（5）比賽期間，全身心投入各模塊比賽，展現(xiàn)最好的競(jìng)

技水平和職業(yè)風(fēng)范。

2.專家組成員工作要求

（1）技術(shù)專家組及第三方裁判員由大賽組委會(huì)遴選確認(rèn)，

競(jìng)賽的技術(shù)工作由技術(shù)專家組負(fù)責(zé)。

（2）各參賽隊(duì)推薦1名具有資格的技術(shù)專家（或教練）

作為裁判員候選人。

（3）本次選拔賽具體裁判人員由裁判長根據(jù)賽前裁判培

訓(xùn)情況，以及實(shí)際評(píng)判工作需要在賽前確定。

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3.裁判員工作要求

（1）必須遵守職業(yè)道德，嚴(yán)格執(zhí)行公平、公開、公正的

原則。

（2）必須嚴(yán)格遵守競(jìng)賽紀(jì)律，保守競(jìng)賽秘密，以大局為

重、有較高的責(zé)任心。

（3）須具備本專業(yè)較高的技術(shù)水平和較強(qiáng)的操作技能。

（4）需對(duì)本項(xiàng)目的職業(yè)規(guī)范和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)有較深的了解。

（5）必須按時(shí)參加組委會(huì)組織的賽前裁判員培訓(xùn)后方可

執(zhí)裁。

（6）應(yīng)服從競(jìng)賽組委會(huì)的統(tǒng)一管理，完成好裁判長委派

的各項(xiàng)工作任務(wù)。

（7）裁判員的工作分為現(xiàn)場(chǎng)裁判、功能檢測(cè)評(píng)分裁判、

工藝檢查評(píng)分裁判、編程與排故評(píng)分裁判、復(fù)核等，工作分

小組開展。

（8）裁判員在工作期間不得使用手機(jī)、照相機(jī)、錄像機(jī)

等設(shè)備，否則取消裁判資格。

（9）裁判與選手不能進(jìn)行交流，競(jìng)賽時(shí)如有選手提出問

題，必須有2名及以上裁判在現(xiàn)場(chǎng)。

（10）參加賽后的總結(jié)表彰大會(huì)。

（二）紀(jì)律要求

1.選手賽場(chǎng)紀(jì)律

（1）參賽選手應(yīng)按照技術(shù)文件和考核項(xiàng)目試題要求，在

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規(guī)定的時(shí)間內(nèi)獨(dú)立完成。

（2）選手在熟悉設(shè)備前通過抽簽決定競(jìng)賽順序和比賽用

設(shè)備。

（3）選手在比賽期間不得使用手機(jī)、照相機(jī)、錄像機(jī)等

設(shè)備，不得攜帶和使用自帶的任何存儲(chǔ)設(shè)備。

（4）選手在比賽期間，除裁判長外任何人員不得主動(dòng)接

近選手及其工作區(qū)域，不許主動(dòng)與選手接觸與交流。

（5）比賽結(jié)束鈴聲響起以后，選手應(yīng)立即停止工作。5

分鐘之內(nèi)必須把圖紙、評(píng)分表提交給裁判人員，并簽名確認(rèn)。

（6）未經(jīng)裁判長允許，選手不得延長比賽時(shí)間。

（7）比賽開始10分鐘后不到賽場(chǎng)的選手按棄權(quán)處理，

比賽開始后，選手不可提前離開賽場(chǎng)。

（8）參賽選手務(wù)必按時(shí)到達(dá)指定競(jìng)賽場(chǎng)地選手休息室集

合，并接受監(jiān)督人員和裁判員的檢查。

（9）參賽選手進(jìn)入賽場(chǎng)選手休息室時(shí)，除按大賽技術(shù)文

件規(guī)定攜帶比賽用品和相關(guān)技術(shù)資料外，嚴(yán)禁攜帶通訊工具

進(jìn)入競(jìng)賽場(chǎng)地。帶入休息室內(nèi)的個(gè)人用品，不能帶入賽場(chǎng)工

位。

（10）選手進(jìn)入比賽場(chǎng)地休息室全程接受監(jiān)護(hù)人與裁判

的監(jiān)督管理；參賽選手在競(jìng)賽過程中不得擅自離開競(jìng)賽場(chǎng)地

或休息室，如遇有特殊情況需經(jīng)裁判員和監(jiān)護(hù)人員同意后，

由監(jiān)護(hù)人員陪伴離開競(jìng)賽場(chǎng)地。

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（11）競(jìng)賽過程中，選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，并

接受裁判員的監(jiān)督和警示，以確保參賽的人身及設(shè)備安全。

選手因個(gè)人誤操作造成人身安全事故和設(shè)備故障時(shí)，裁判長

有權(quán)中止該隊(duì)競(jìng)賽；如非選手個(gè)人因素出現(xiàn)設(shè)備故障而無法

競(jìng)賽，由裁判長視具體情況做出裁決(調(diào)換到備份工位或調(diào)整

至最后一場(chǎng)次參加競(jìng)賽)；如裁判長確定設(shè)備故障可由技術(shù)支

持人員排除故障后繼續(xù)競(jìng)賽，將給參賽隊(duì)補(bǔ)足所耽誤的競(jìng)賽

時(shí)間。

（12）競(jìng)賽過程中因違反安全操作規(guī)程造成設(shè)備或人身

安全事故者，按相關(guān)規(guī)定追究責(zé)任。

2.裁判紀(jì)律要求

（1）裁判員在比賽前參加培訓(xùn)，并簽署《開封市第一屆

技能大賽競(jìng)賽行為規(guī)范承諾書》。凡未參加賽前培訓(xùn)、未簽署

《開封市第一屆技能大賽競(jìng)賽行為規(guī)范承諾書》的，不得從

事執(zhí)裁工作。

（2）裁判員必須服從裁判長和模塊裁判組長的領(lǐng)導(dǎo)，依

據(jù)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)和評(píng)分細(xì)則，公平、公正、真實(shí)、準(zhǔn)確地完成競(jìng)

賽評(píng)分工作。

（3）裁判員早上開始工作后當(dāng)天封閉管理。在正式裁判

工作期間，進(jìn)入場(chǎng)地或離開場(chǎng)地，不許攜帶任何紙質(zhì)與電子

記錄的工具；在比賽期間與休息時(shí)間，包括午間吃飯休息時(shí)

間，不能在當(dāng)天比賽開始后未結(jié)束前與任何非本模塊裁判人

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員和非裁判選手（口頭與書面）交流；如需離開裁判工作場(chǎng)

地，必須向模塊組負(fù)責(zé)人請(qǐng)示，在得到批準(zhǔn)并有人伴隨的情

況下才能離開。

（4）裁判員必須佩帶裁判員胸牌，儀表整潔，舉止文明、

禮貌，接受監(jiān)督人員的監(jiān)督。

（5）遵守職業(yè)道德，文明裁判。保守大賽試題秘密，嚴(yán)

肅賽場(chǎng)紀(jì)律。

（6）嚴(yán)格遵守比賽時(shí)間規(guī)定，不得擅自提前或延長選手

比賽時(shí)間。

（7）嚴(yán)格執(zhí)行比賽規(guī)則，除應(yīng)向參賽選手宣讀競(jìng)賽須知

外，不得向參賽選手暗示或解答與競(jìng)賽有關(guān)的內(nèi)容。

（8）競(jìng)賽過程中出現(xiàn)問題或異議，服從裁判長裁決，避

免參賽選手和相關(guān)人員發(fā)生爭(zhēng)執(zhí)。

（9）保守競(jìng)賽秘密，未經(jīng)組委會(huì)正式許可公布成績和名

次前，裁判員不得私自與參賽選手或選手派出單位聯(lián)系，不

得透露有關(guān)比賽的任何信息及情況。

（10）堅(jiān)守崗位，不遲到、早退，無特殊情況不得在競(jìng)

賽期間請(qǐng)假。

（11）裁判員要提醒選手注意操作安全，對(duì)選手的違規(guī)

操作或可能引發(fā)人身傷害、設(shè)備損壞等事故的操作應(yīng)立即制

止并向現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人報(bào)告。

（12）裁判員有違反比賽紀(jì)律，由裁判長確定立即停職

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工作，由候補(bǔ)裁判替代。

3.申訴與仲裁

本賽項(xiàng)在競(jìng)賽過程中若出現(xiàn)有失公正或有關(guān)人員違規(guī)等

現(xiàn)象，各代表隊(duì)領(lǐng)隊(duì)可在競(jìng)賽結(jié)束后2小時(shí)之內(nèi)向監(jiān)督仲裁

組提出書面申訴。大賽組委會(huì)選派人員參加監(jiān)督仲裁工作，

監(jiān)督仲裁工作組在接到申訴后的2小時(shí)內(nèi)組織復(fù)議，并及時(shí)

反饋仲裁結(jié)果，仲裁結(jié)果為最終結(jié)果。

四、競(jìng)賽場(chǎng)地、設(shè)施設(shè)備等安排

（一）賽場(chǎng)規(guī)格要求

1.場(chǎng)地面積要求

獨(dú)立工位的競(jìng)賽場(chǎng)地需求至少為16平方米。

2.場(chǎng)地照明要求

競(jìng)賽場(chǎng)地照明應(yīng)充足、柔和。各工位分區(qū)供電，強(qiáng)電弱

電分開布線，工位及競(jìng)賽桌面照度大于500lux?，F(xiàn)場(chǎng)臨時(shí)用

電需滿足《施工現(xiàn)場(chǎng)臨時(shí)用電安全技術(shù)規(guī)范》JGJ46-2005的

要求。

3.場(chǎng)地消防和逃生要求

賽場(chǎng)必須留有安全通道。競(jìng)賽前必須明確告訴選手和裁

判員安全通道和安全門位置。賽場(chǎng)必須配備滅火設(shè)備，并置

于顯著位置，現(xiàn)場(chǎng)消防器材和消防栓合格有效，應(yīng)急照明設(shè)

施狀態(tài)合格，賽場(chǎng)明顯位置張貼緊急疏散圖，賽場(chǎng)地面張貼

熒光疏散指示箭頭。賽場(chǎng)出入口專人負(fù)責(zé)，賽場(chǎng)組織人員要

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做好競(jìng)賽安全、健康和公共衛(wèi)生及突發(fā)事件預(yù)防與應(yīng)急處理

等工作。

（二）大賽技術(shù)平臺(tái)

1.技術(shù)平臺(tái)條件

本賽項(xiàng)競(jìng)賽平臺(tái)是以防疫消殺機(jī)器人、健康安檢機(jī)器人、

物流配送機(jī)器人、家庭服務(wù)機(jī)器人等多種典型服務(wù)機(jī)器人為

載體，融入物聯(lián)網(wǎng)、5G+、語音交互、自主導(dǎo)航、自主避障、

自我管理等技術(shù)，可滿足服務(wù)機(jī)器人在醫(yī)療、商業(yè)、物流、

家庭服務(wù)等多種應(yīng)用場(chǎng)景的實(shí)訓(xùn)需求，培養(yǎng)選手應(yīng)用服務(wù)機(jī)

器人工具實(shí)現(xiàn)智能服務(wù)機(jī)器人裝調(diào)以及針對(duì)多種復(fù)合場(chǎng)景的

應(yīng)用能力。

競(jìng)賽平臺(tái)包括服務(wù)機(jī)器人本體、防疫消殺模塊、健康安

檢模塊、物流配送模塊、智能物聯(lián)模塊和智能桌面機(jī)械臂。

服務(wù)機(jī)器人本體主要在未知的環(huán)境下，完成環(huán)境地圖重建，

并根據(jù)不同場(chǎng)景需求搭載不同模塊，完成不同服務(wù)機(jī)器人場(chǎng)

景應(yīng)用；防疫消殺模塊包括紫外線消殺模塊、噴霧式消殺模

塊；健康安檢模塊包括身份證識(shí)別模塊、智能熱成像模塊；

物流配送模塊包括智能貨倉，支持掃碼和人臉識(shí)別開鎖方式；

智能物聯(lián)模塊包括智能燈光系統(tǒng)、智能門鈴系統(tǒng)和智能窗簾

系統(tǒng)；智能桌面機(jī)械臂主要與機(jī)器人進(jìn)行協(xié)作，完成物資的

搬運(yùn)。比賽采用現(xiàn)場(chǎng)操作方式為人工智能訓(xùn)練師競(jìng)賽提供完

整可靠、合理可行的技術(shù)支持平臺(tái)。

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2.技術(shù)平臺(tái)主要設(shè)備配置

競(jìng)賽平臺(tái)主要配置清單見表4，但不限于表4，保證競(jìng)賽

過程不因缺少安裝工具、測(cè)試工具和耗材等，影響競(jìng)賽正常

進(jìn)行。

表4技術(shù)平臺(tái)主要配置清單

序

設(shè)備名稱數(shù)量單位備注

號(hào)

1服務(wù)機(jī)器人本體1臺(tái)參考具體技術(shù)參數(shù)

2防疫消殺模塊1套參考具體技術(shù)參數(shù)

3健康安檢模塊1套參考具體技術(shù)參數(shù)

4物流配送模塊1套參考具體技術(shù)參數(shù)

5智能物聯(lián)模塊1套參考具體技術(shù)參數(shù)

6智能桌面機(jī)械臂1臺(tái)參考具體技術(shù)參數(shù)

賽場(chǎng)主要設(shè)備的技術(shù)參數(shù)另行公布。

（三）基礎(chǔ)設(shè)施清單

賽場(chǎng)配備設(shè)施清單不少于下表所列，參賽選手不得攜帶

任何工具與耗材類設(shè)施。

表5賽場(chǎng)基礎(chǔ)設(shè)備

序號(hào)物料數(shù)量單位使用場(chǎng)景規(guī)格

1裁判桌1個(gè)/工位工位1000×990×800

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2凳子3個(gè)/工位工位

零件擺放

31個(gè)/工位工位1300×860×800

桌

4電腦桌1個(gè)/工位工位1000×700×800

5文件夾板3個(gè)/工位工位

6簽字筆3個(gè)/工位工位

7垃圾桶1個(gè)/工位工位

8計(jì)時(shí)表1個(gè)/工位工位

9打印機(jī)1臺(tái)室內(nèi)場(chǎng)地

10滅火器2個(gè)/工位工位小型手持

單個(gè)功率不小于

11220V電源2個(gè)/工位工位

1kW；2/3五插口；

急救醫(yī)療

122個(gè)室內(nèi)場(chǎng)地

箱

13顯示大屏1個(gè)/工位工位

14電絡(luò)鐵1個(gè)/工位室內(nèi)場(chǎng)地帶一卷焊錫絲

五、安全、健康要求

（一）選手安全防護(hù)措施要求

選手安全防護(hù)措施要求見表6。