gps原理及應(yīng)用10.ppt

1、GPS原理及其應(yīng)用(10)、第四章距離測量和GPS位置、4.4周跳躍的檢測和恢復(fù)4.5周的模糊度確定、4.4周跳躍的檢測和恢復(fù)、1屏幕掃描法第二次差分多項(xiàng)式求和法MW觀測法第三次方法、4.4周跳躍特定時(shí)間點(diǎn)的載波相位觀測在觀察過程中，如果接收器保持對衛(wèi)星信號的連續(xù)跟蹤，則整個(gè)周模糊保持不變，總周數(shù)保持不變但是，如果由于某種原因接收器無法保持對衛(wèi)星信號的連續(xù)跟蹤，則當(dāng)衛(wèi)星信號再次鎖定時(shí)，它會發(fā)生變化，并且與以前的值不連續(xù)。這稱為整體主跳躍。距離測量和GPS定位循環(huán)跳躍檢測和恢復(fù)全循環(huán)跳躍(循環(huán)跳躍循環(huán)跳躍循環(huán)跳躍)、循環(huán)跳躍的原因、信號被阻止，導(dǎo)致衛(wèi)星信號無法由跟蹤裝置故障，差分頻率信號與衛(wèi)星信

2、號信噪比過低，導(dǎo)致在高速動態(tài)環(huán)境下觀察到全周數(shù)錯(cuò)誤接收器，導(dǎo)致接收器無法正確跟蹤衛(wèi)星信號衛(wèi)星瞬時(shí)故障(瞬時(shí))，距離測量和GPS位置周跳在周跳發(fā)生后的所有觀測中包含相同的整體周跳錯(cuò)誤，距離測量和GPS位置周期跳的檢測和恢復(fù)周跳的特點(diǎn)，解決周跳問題的方法檢測和恢復(fù)找出主跳發(fā)生的時(shí)間和大小參數(shù)方法顯示主跳，主跳參數(shù)，分析，距離測量和GPS定位主跳的檢測和恢復(fù)方法，主跳的檢測，恢復(fù)方法，屏幕掃描方法特征需要很長時(shí)間，只能發(fā)現(xiàn)對壘。由于原始載波觀測變化迅速，一般觀察的是以下觀測的組合。(阿爾伯特愛因斯坦、美國電視電視劇(Northern Exposure)、距離測量和GPS位置主跳躍檢測和恢復(fù)屏幕掃描方

3、法、主跳躍檢測、恢復(fù)方法、高階差分方法、距離測量和GPS位置主跳躍檢測和恢復(fù)高階差分方法、主跳躍檢測、恢復(fù)方法周躍將破壞這種規(guī)律性。就GPS衛(wèi)星而言，在求4次車時(shí)，其值已經(jīng)傾斜到0。剩下的四次差異主要是接收器的時(shí)鐘誤差等因素造成的。距離測量和GPS位置周期跳躍檢測和恢復(fù)高水位方法、周期跳躍檢測、恢復(fù)方法(繼續(xù))、高水位方法的問題克服接收機(jī)時(shí)鐘差牙齒方法對效果的影響如何克服接收機(jī)時(shí)鐘差的影響衛(wèi)星之間的差、距離測量和GPS位置周期跳躍檢測和恢復(fù)高水位方法、主跳躍檢測、恢復(fù)方法(繼續(xù))，因此雙差觀測被廣泛使用。距離測量和GPS定位循環(huán)跳躍檢測和恢復(fù)高階差分方法、循環(huán)跳躍檢測、恢復(fù)方法、多項(xiàng)式擬合方法

4、：經(jīng)常使用多項(xiàng)式擬合方法，便于電腦計(jì)算。也就是說，根據(jù)N階測量觀測，擬合N階多項(xiàng)式，根據(jù)多項(xiàng)式估計(jì)下一個(gè)觀測，并與實(shí)測值進(jìn)行比較，從而進(jìn)行發(fā)現(xiàn)周跳，修正總周數(shù)。牙齒方法本質(zhì)上與上述高階方法相似，但易于計(jì)算。距離測量和GPS位置主跳躍檢測和恢復(fù)多項(xiàng)式擬合方法、主跳躍檢測、恢復(fù)方法(繼續(xù))、多項(xiàng)式擬合方法的應(yīng)用特性4次差或5次差通常由于意外錯(cuò)誤特性，不再提供函數(shù)擬合，因此使用多項(xiàng)式擬合通常也只需要45次。觀測可以是實(shí)際(非差異)拓樸觀測，也可以是線性組合后的虛擬觀測(落差和落差觀測)。、距離測量和GPS位置周期跳躍檢測和恢復(fù)多項(xiàng)式擬合方法、主跳躍檢測、恢復(fù)方法、MW觀測方法、距離測量和GPS位置周

5、期跳躍檢測和恢復(fù)MW觀測方法、主跳躍檢測、恢復(fù)方法、誤差方法曹征后的殘差可以發(fā)現(xiàn)主跳躍檢測和恢復(fù)特性。載波相位雙差觀測距離測量和GPS定位主跳躍的檢測和恢復(fù)殘差方法，確定4.5周范圍內(nèi)的模糊度，確定整個(gè)周模糊度(整個(gè)周模糊度Ambiguity)，確定距離測量和GPS定位周未支配數(shù)N0的總周未支配數(shù)，4.5.1靜態(tài)相對定位常用的幾種茄子方法，待定參數(shù)方法-經(jīng)典方法13)模糊函數(shù)方法、距離測量和GPS定位總體主未知數(shù)N0的靜態(tài)相對定位常用的幾種茄子方法、4.5.1靜態(tài)相對定位常用的幾種茄子方法、1)整數(shù)解決方案：基本方法1)基本方法1)尋找基準(zhǔn)向量的實(shí)數(shù)解決方案和整體主未知數(shù)的實(shí)數(shù)解決方案2)整周

6、模糊度為整數(shù)3)固定、 距離測量和GPS定位總體主未知數(shù)N0的靜態(tài)相對定位常用的幾種茄子方法、4.5.2快速定位常用方法、移動停止和快速靜態(tài)定位方法是兩種茄子代表性的快速定位方法。 確定整體主未知數(shù)的方法：1)停止方法(Stop and Go)已知基準(zhǔn)方法更換天線方法2)快速靜態(tài)定位方法快速模糊度解決算法(FARA)、距離測量和GPS定位總體主未知數(shù)N0的確定常用方法、已知基準(zhǔn)方法、修改的主跳躍、消除總誤差后、 距離測量和GPS定位總體周未知N0的確定更換天線方法、快速模糊解決方案算法(FARA)、瑞士的E.Frei和G.Beutler建議的流程：距離測量和GPS定位總體周快速模糊解決算法(F

7、ARA)(繼續(xù))，1 這將選擇XNi- bmXNi、XNi bmXNi的所有模糊值，從而形成很多候選模糊組合。距離測量和GPS定位總體主未知數(shù)N0的確定快速模糊解決算法(FARA)，快速模糊解決算法(FARA)(繼續(xù))，2，確定最佳整數(shù)模糊組合，距離測量和GPS定位總體主未知數(shù)N0的確定快速模糊解決算法(FARA)，快速模糊P)整數(shù)解和初始解的單位權(quán)重中的誤差一致性測試。)整數(shù)解決方案中最小單位權(quán)重的誤差和子最小單位權(quán)重的誤差之間的重要性檢查。快速模糊分析算法(FARA)(繼續(xù))，距離測量和GPS定位確定總周數(shù)N0的快速模糊分析算法(FARA)，4.5.3動態(tài)定位的常用方法，1)初始化方法在運(yùn)動托架停止時(shí)與地面基準(zhǔn)站一起初始化。2)實(shí)時(shí)解釋模糊度的方法，距離測量和G