判斷鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型.ppt

1、平面連桿機(jī)構(gòu),定義：由幾個剛性構(gòu)件用轉(zhuǎn)動副或移動副連接組成的機(jī)構(gòu)。平面連桿機(jī)構(gòu)是由若干構(gòu)件以低副聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)，也稱為平面低副機(jī)構(gòu)。 汽車上的應(yīng)用：轎車獨(dú)立懸架的連桿機(jī)構(gòu)，大客車車門開關(guān)操縱機(jī)構(gòu)，轎車駐車制動連桿機(jī)構(gòu)。,平面連桿機(jī)構(gòu),特點(diǎn)：能方便地實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜的平面運(yùn)動；運(yùn)動慣性力難以消除，因此不適用高速的運(yùn)動場合。 基本形式：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),機(jī)架,連架桿,連架桿,連桿,鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本形式,曲柄搖桿機(jī)構(gòu),特征：曲柄搖桿,作用：將曲柄的整周回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù)擺動。,曲柄搖桿機(jī)構(gòu),曲柄搖桿機(jī)構(gòu)特性,急回特性：當(dāng)曲柄勻速轉(zhuǎn)動時，搖桿來回?cái)[動的速度不同，即搖桿擺動過來的速度慢，擺動回去的速度快。

2、 在實(shí)際生產(chǎn)中，對于某些往復(fù)運(yùn)動的機(jī)械，如牛頭刨床，往復(fù)式運(yùn)輸機(jī)械等常需要利用機(jī)構(gòu)急回特性來縮短空回行程的時間，以提高生產(chǎn)效率。,曲柄搖桿機(jī)構(gòu)特性,死點(diǎn)：在平面連桿機(jī)構(gòu)中，若以搖桿為主動件，當(dāng)搖桿在兩極限位置時，連桿與曲柄處于同一直線，此時搖桿經(jīng)連桿所施加的力必然通過曲柄的回轉(zhuǎn)中心，使其不能獲得轉(zhuǎn)矩，機(jī)構(gòu)處于靜止?fàn)顟B(tài)，不論驅(qū)動力多大，都不能使機(jī)構(gòu)起動。,鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本形式,雙曲柄機(jī)構(gòu),特征：兩個曲柄,作用：將等速回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變 為等速或變速回轉(zhuǎn)。,雙曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特點(diǎn),當(dāng)兩曲柄長度不相等時，主動曲柄作等速轉(zhuǎn)動，從動曲柄隨之作變速運(yùn)動。 雙曲柄機(jī)構(gòu)中，由于沒有作反復(fù)運(yùn)動的構(gòu)件，故無死點(diǎn)。 特例：

3、平行雙曲柄機(jī)構(gòu)，反向雙曲柄機(jī)構(gòu),平行雙曲柄機(jī)構(gòu),定義：當(dāng)兩曲柄長度相等且平行時，稱為平行雙曲柄機(jī)構(gòu)。 特點(diǎn)：平行雙曲柄機(jī)構(gòu)的兩曲柄旋轉(zhuǎn)方向相同，轉(zhuǎn)動速度也相等。 應(yīng)用：火車輪,反向雙曲柄機(jī)構(gòu),定義：雙曲柄機(jī)構(gòu)對邊都相等，但互相不平行，稱為反向雙曲柄機(jī)構(gòu)。 特點(diǎn)：反向雙曲柄機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)方向相反，且角速度也不相等。 應(yīng)用：大客車車門,鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本形式,雙搖桿機(jī)構(gòu),特征：兩個搖桿,應(yīng)用：雙搖桿式汽車離合器操縱機(jī)構(gòu)；載重車自卸翻斗裝置；起重機(jī)；雨刮器,雙搖桿機(jī)構(gòu)特性,雙搖桿機(jī)構(gòu)也有死點(diǎn)位置，但在實(shí)際使用中如果需要避免死點(diǎn)位置，應(yīng)限制搖桿擺動的角度。 特例：等腰梯形機(jī)構(gòu),等腰梯形機(jī)構(gòu),定義：若雙搖桿

4、機(jī)構(gòu)的兩搖桿長度相等，則稱其為等腰梯形機(jī)構(gòu)。 應(yīng)用：前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型判別,對于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)來說，機(jī)架和連桿總是存在的，因此可以按曲柄的存在情況，分為三種基本形式：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)。它們的根本區(qū)別，就在于機(jī)構(gòu)內(nèi)有沒有曲柄存在。,曲柄存在條件,第一判定條件：最短桿與最長桿長度之和必小于或等于其余兩桿長度之和。 若不滿足第一判定條件，則沒有曲柄的存在，該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。,曲柄存在條件,第二判定條件：取那根桿為機(jī)架 （a）以最短桿的相鄰桿作機(jī)架時，為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 （b）以最短桿為機(jī)架時，為雙曲柄機(jī)構(gòu)。 （c）以最短桿的相對桿為機(jī)架時，為雙搖桿機(jī)構(gòu)。,鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化及其應(yīng)用,曲柄滑塊機(jī)構(gòu),特點(diǎn)：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的搖桿變?yōu)榛瑝K。 變化方式：將轉(zhuǎn)動副變成移動副 特例：偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu),鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化及其應(yīng)用,偏心輪機(jī)構(gòu),特點(diǎn)：曲柄為偏心輪的機(jī)構(gòu)。 變化方式：將轉(zhuǎn)動副的半徑擴(kuò)大至超過曲柄長度變成圓盤（即叫偏心輪） 應(yīng)用：剪床，沖床，膜片式汽油泵,偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu),定義：曲柄回轉(zhuǎn)中心至滑塊移動導(dǎo)路中心線存在垂直距離e（即有偏距）。,對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu),