機(jī)電傳動(dòng)復(fù)習(xí).ppt

1、第一章 1、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)包括哪些？其中哪些部分稱(chēng)電力拖動(dòng)？ 2、畫(huà)出機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的組成，并說(shuō)明控制設(shè)備由什么元件組成，其功能是什么？ 3、什么是三相異步電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性，常用的人為機(jī)械特性有哪些？ 4、電動(dòng)機(jī)若保持極對(duì)數(shù)的情況下改變定子電源頻率，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生何種影響。,5、畫(huà)出定子繞組串電阻降壓起動(dòng)電路（起動(dòng)電阻僅在電動(dòng)機(jī)的兩相繞組中串接）當(dāng) 時(shí)，求起動(dòng)電阻的阻值。,6、當(dāng)電源電壓為380V時(shí)，若要限制反接制動(dòng)電流為 時(shí)，畫(huà)出三相異步電動(dòng)機(jī)兩相串接電阻時(shí)的反接制動(dòng)控制電路，并求出串接電阻的阻值。,7、 說(shuō)明如圖1.52所示的能耗制動(dòng)電路的能耗制動(dòng)過(guò)程。 8、 說(shuō)明如圖1.53

2、控制電路是其什么功能的控制電路，并說(shuō)明控制過(guò)程。 9、 畫(huà)出用開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)的控制電路。 10、用中間繼電器實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)的控制電路。 12、熔斷器的主要作用是什么？使用時(shí)應(yīng)注意什么？ 13、繼電接觸器控制電路中能不能串聯(lián)線圈？為什么？ 14、電動(dòng)機(jī)的主電路中裝有熔斷器，為什么還要裝熱繼電器？ 15、會(huì)畫(huà)出圖1.47、1.481.49、1.50、1.51、1.53、1.54、1.55、1.56、1.61、習(xí)題1-7、1-8,第三章 1、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和正反轉(zhuǎn)取決于哪個(gè)因素？步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是什么？ 2、小步距角步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定子極面小齒和轉(zhuǎn)子上的小齒位置符合什么規(guī)律？ 3、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的環(huán)形分

3、配器的作用，環(huán)形分配器由什么來(lái)決定？ 4、軟件環(huán)分如何做？ 5、如圖3.12、3.13所示電路是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)什么驅(qū)動(dòng)電路，電路的各個(gè)電器元器件的作用是什么？其特點(diǎn)及基本思想是什么？,6、,7、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的精度哪幾種表示方法，其定義是什么？用哪一種表示方法比較方便？寫(xiě)出其公式并說(shuō)明公式中的參數(shù)的含義。 8、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？ 9、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？ 10、說(shuō)明步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的微機(jī)開(kāi)環(huán)控制中的串行、并行控制的區(qū)別。 11、如何控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)速度？,第四章 1、無(wú)極調(diào)速靜態(tài)技術(shù)指標(biāo)有哪些？寫(xiě)出公式說(shuō)明其參數(shù)的含義。 2、根據(jù)圖4.2a、4.3、4.4、4.5

4、、4.8，判斷是什么電子器件，并說(shuō)明其關(guān)斷和接通條件。 3、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法有哪幾種，各自的特點(diǎn)是什么？ 4、根據(jù)圖4.15說(shuō)明晶閘管作為整流元件的單相全橋式整流電路的工作原理。 5、根據(jù)圖4.18說(shuō)明轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的工作原理。 6、根據(jù)圖4.19說(shuō)明電流截止負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的工作原理。 8、根據(jù)圖4.26說(shuō)明單極式可逆PWM變換器與雙極式可逆PWM變換器的不同之處。 9、交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有哪幾種，各自的特點(diǎn)是什么？,11、根據(jù)圖4.37a說(shuō)明換流的工作原理。,第五章 1、直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的基本形式有幾種？它們的特點(diǎn)是什么？ 2、交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方式有哪些？畫(huà)出示意圖

5、說(shuō)明其特點(diǎn) 3、伺服系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)有哪些？為提高系統(tǒng)的的品質(zhì)，應(yīng)采取什么措施，常用的有哪些？ 4、什么是串聯(lián)、順饋、反饋補(bǔ)償？畫(huà)出各自的方框圖。,1. 一臺(tái)三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，采用三相六拍分配方式，轉(zhuǎn)子有40個(gè)齒，脈沖源頻率為600Hz， 求： (1) 寫(xiě)出一個(gè)循環(huán)的通電程序, (2)求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距角 (3) 求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 n,U-UV-V-VW-W-WU U-UW-W-WV-V-VU,題2 解 (1)脈沖分配方式有兩種：,3. 若一臺(tái) BF系列四相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其步距角為 1.80/0.90。試問(wèn)： (1)1.80/0.90表示什么意思? (2)轉(zhuǎn)于齒數(shù)為多少? (3)寫(xiě)出四相八拍運(yùn)行方式的一個(gè)通電順序。 (4)在A相測(cè)得頻率為400Hz時(shí)，其每分鐘的轉(zhuǎn)速為多少?,題3 解 (I)根據(jù)步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)的概念可知1.80/0.90分別表示單四拍運(yùn)行的步距角和單雙八拍運(yùn)行的步距角。,(3) A-AB-B-BC-C-CD-D-DA,有一閉環(huán)控制系統(tǒng)，要求調(diào)速范圍D=10，額定轉(zhuǎn)速 ，其開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降 ，如果要求系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速差由0.15減到0.05，則系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)如何變化。,靜差度為0.15時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降