機(jī)械原理試題及答案

1、第2章 機(jī)構(gòu)的組成原理與結(jié)構(gòu)分析第3章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析一、 填空題1、在平面機(jī)構(gòu)中具有一個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是 副。2、使兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接稱為 。3、平面機(jī)構(gòu)中的低副有轉(zhuǎn)動(dòng)副和 副兩種。4、平面機(jī)構(gòu)中的低副有 副和移動(dòng)副兩種。5、機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件可分為三類：固定構(gòu)件（機(jī)架）、原動(dòng)件（主動(dòng)件）、 件。6、機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件可分為三類：固定構(gòu)件（機(jī)架）、從動(dòng)件 。7、機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件可分為三類：、原動(dòng)件（主動(dòng)件）、從動(dòng)件 。8、在平面機(jī)構(gòu)中若引入一個(gè)高副將引入 個(gè)約束。9、在平面機(jī)構(gòu)中若引入一個(gè)低副將引入 個(gè)約束。10、在平面機(jī)構(gòu)中具有兩個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是 副。11、速度瞬心是兩剛體上 為零

2、的重合點(diǎn)。12、當(dāng)兩構(gòu)件組成回轉(zhuǎn)副時(shí)，其相對(duì)速度瞬心在 。13、當(dāng)兩構(gòu)件不直接組成運(yùn)動(dòng)副時(shí)，其瞬心位置用 確定。二、判斷題1、具有局部自由度的機(jī)構(gòu)，在計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，應(yīng)當(dāng)首先除去局部自由度。（ ）2、具有虛約束的機(jī)構(gòu)，在計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，應(yīng)當(dāng)首先除去虛約束。（ ）3、虛約束對(duì)運(yùn)動(dòng)不起作用，也不能增加構(gòu)件的剛性。（ ）4、若兩個(gè)構(gòu)件之間組成兩個(gè)導(dǎo)路平行的移動(dòng)副，在計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)算作兩個(gè)移動(dòng)副。（ ）5、若兩個(gè)構(gòu)件之間組成兩個(gè)軸線重合的轉(zhuǎn)動(dòng)副，在計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)算作兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。（ ）6、六個(gè)構(gòu)件組成同一回轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)副，則該處共有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。（ ）7、當(dāng)機(jī)構(gòu)的自由度F0，且等于原動(dòng)件數(shù)，則該機(jī)

3、構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。（ ）8、虛約束對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)有限制作用。（ ）9、瞬心是兩構(gòu)件上瞬時(shí)相對(duì)速度為零的重合點(diǎn)。（ ）10、利用瞬心既可以求機(jī)構(gòu)的速度，又可以求加速度。（ ）三、選擇題1、機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件是由一個(gè)或多個(gè)零件所組成，這些零件間 產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。A、可以 B、不能 C、不一定能2、原動(dòng)件的自由度應(yīng)為 。A、0 B、1 C、23、在機(jī)構(gòu)中原動(dòng)件數(shù)目 機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。A、大于 B、等于 C、小于4、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是 。A、自由度大于零 B、自由度等于原動(dòng)件數(shù) C、自由度大于15、由K 個(gè)構(gòu)件匯交而成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)具有 個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。A、K-1 B、K C、K+17、一

4、個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件有 個(gè)自由度。 A、1 B、3 C、68、通過點(diǎn)、線接觸構(gòu)成的平面運(yùn)動(dòng)副稱為 。 A、轉(zhuǎn)動(dòng)副 B、移動(dòng)副 C、高副9、通過面接觸構(gòu)成的平面運(yùn)動(dòng)副稱為 。 A、低副 B、高副 C、移動(dòng)副10、平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)是 。 A、1 B、2 C、3四、簡答題1、 在計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意哪些事項(xiàng)?2、 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是什么?如果不能滿足這一條件,將會(huì)產(chǎn)生什么結(jié)果?3、 平面機(jī)構(gòu)中的虛約束常出現(xiàn)在哪些場合?4、 運(yùn)動(dòng)副的定義是什么?常見的有哪些?5、 什么叫速度瞬心?絕對(duì)速度瞬心和相對(duì)速度瞬心有什么區(qū)別?五、分析計(jì)算題 1、計(jì)算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度。若圖中含有局部自由

5、度、復(fù)合鉸鏈和虛約束情況時(shí)，應(yīng)具體指出。（分）2、計(jì)算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度。若圖中含有局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束等情況時(shí)，應(yīng)具體指出。（分）3、計(jì)算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度。若圖中含有局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束等情況時(shí)，應(yīng)具體指出。（分）4、計(jì)算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度。若圖中含有局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束等情況時(shí)，應(yīng)具體指出。（分）5、計(jì)算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度。若圖中含有局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束等情況時(shí)，應(yīng)具體指出。（分）6、計(jì)算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度。若圖中含有局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束等情況時(shí)，應(yīng)具體指出。（分）7、 算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度。若圖中含有局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束等情況

6、時(shí)，應(yīng)具體指出。（分）8、計(jì)算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度。若圖中含有局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束等情況時(shí)，應(yīng)具體指出。（分）9、計(jì)算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度。若圖中含有局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束等情況時(shí)，應(yīng)具體指出。（分）10、計(jì)算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度。若圖中含有局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束等情況時(shí)，應(yīng)具體指出。（分）11、求下列機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部速度瞬心的位置（用符號(hào)Pij直接標(biāo)注在圖上）和構(gòu)件1、3的角速比1/3。12、求下列機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部速度瞬心的位置（用符號(hào)Pij直接標(biāo)注在圖上）和構(gòu)件1、3的角速比1/3。13、求下列機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部速度瞬心的位置（用符號(hào)Pij直接標(biāo)注在圖上）和構(gòu)

7、件1、3的角速比1/3。14、求下列機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部速度瞬心的位置（用符號(hào)Pij直接標(biāo)注在圖上）和構(gòu)件1、3的角速比1/3。15、試求下列機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部速度瞬心的位置（用符號(hào)Pij直接標(biāo)注在圖上）和構(gòu)件1、3的角速比1/3。16、試求下列機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部速度瞬心的位置（用符號(hào)Pij直接標(biāo)注在圖上）和構(gòu)件1、3的角速比1/3。17、試求下列機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部速度瞬心的位置（用符號(hào)Pij直接標(biāo)注在圖上）和構(gòu)件1、3的角速比1/3。18、試求下列機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部速度瞬心的位置（用符號(hào)Pij直接標(biāo)注在圖上）和構(gòu)件1、3的角速比1/3。19、在圖示機(jī)構(gòu)中，LAB=65mm, LDC=90mm, LAD= LBC=125mm,=10rad/s。試用瞬心法求：(1) 當(dāng)=15 時(shí)，點(diǎn)C的速度VC；(2) 當(dāng)=15 時(shí)，構(gòu)件BC上（即線上或其延長線上）