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文檔簡介

1、2020/12/23,1,陳伯輝 博士 福州大學 電話E-mail:,風險管理與風險評估救撈系統(tǒng)安全管理專題培訓,2020/12/23,2,風險的概念,什么是風險?,2020/12/23,3,廣義上的風險,危險的出現(xiàn)概率、發(fā)生何種事故及其發(fā)生概率、導致何種損失及其概率都是不確定的。這種事故形成過程中的不確定性,就是廣義上的風險。 R=f(H,P,L) 式中:R風險(Risk); H危險(Hazard); P危險發(fā)生的概率(Probability); L危險發(fā)生導致的損失(Loss)。,2020/12/23,4,廣義上的風險,在工業(yè)系統(tǒng),風險是指特定危害事件發(fā)生的概率與

2、后果的結(jié)合。 風險是描述系統(tǒng)危險程度的客觀量,又稱風險度或危險性。 風險R具有概率和后果的二重性,風險可用損失程度c和發(fā)生概率p的乘積來表示: R=PC,2020/12/23,5,狹義上的風險,在實際的風險分析過程中,人們主要關心事故所造成的損失,并把這種不確定的損失的期望值叫做風險,這可謂狹義的風險。 可表示為: R=f(L) 式中,L危險發(fā)生導致的損失(Loss),2020/12/23,6,風險的特征,1.風險的客觀存在性 2.風險的可測性 (確定性) 在一段較長時間內(nèi)可以估計量度 大數(shù)定律 概率論 3. 風險是與損失相關的狀態(tài) 并不是任何一種客觀存在的狀態(tài)都是風險,風險是與損失相聯(lián)系的。

3、離開了可能將發(fā)生的損失,談論風險就沒有任何意義了。,2020/12/23,7,風險的特征,4風險的偶然性 風險及其所引起的損失往往以偶然的形式呈現(xiàn)在人們面前,即何時、何地、發(fā)生何種風險、損失程度如何都是不確定的。 5風險的可變性 1)風險的性質(zhì)是可以變化的; 2)風險發(fā)生的大小可以隨著人們對風險認識的提高和管理措施的完善而發(fā)生變化; 3)風險的種類會發(fā)生變化。,2020/12/23,8,風險的構(gòu)成要素,一般而言,構(gòu)成風險的要素有風險原因、風險事故和風險損失。,風險原因:在人們有目的的活動過程中,由于存在偶然性、不確定性,或因多種方案存在的差異性而導致活動結(jié)果的不確定性。因此不確定性和各種方案的

4、差異性是風險形成的原因。不確定性包括物方面的不確定性(如設備故障)以及人方面的不確定性(如不安全行為)。,2020/12/23,9,風險的構(gòu)成要素,風險事故:風險事故是風險原因綜合作用的結(jié)果,是產(chǎn)生損失的原因。根據(jù)損失產(chǎn)生的原因不同,企業(yè)所面臨的風險事件分為生產(chǎn)事故風險(技術(shù)風險)、自然災害風險、企業(yè)社會風險、企業(yè)風險與法律、企業(yè)市場風險等。,風險損失:風險損失是由風險事故所導致的非故意的和非預期的收益減少。風險損失包括直接損傷(包括財產(chǎn)損失和生命損失)和間接損失。,2020/12/23,10,風險的六大理念1.風險是好事還是壞事?危機觀 風險是一種不確定性,既是危險也是機會。人們從事經(jīng)濟、社

5、會活動既有可能獲得預期的利益,也有可能蒙受不得不面對的損失或損害。機會和危險是項目活動的一對孿生子,正如中國一句諺語所說,“福兮禍所依,禍兮福所伏”。只有危險卻沒有機會,只有傻人才會去干這樣的傻事;只有機會卻沒有危險,也只有傻人才會相信有這樣的好事。通常大的機遇伴隨著較大的危險。項目管理人員必須處理好這一對矛盾。項目決策就是對風險兩面性的權(quán)衡。,2020/12/23,11,風險的六大理念,2.隕石墜落風險大還是馬路上騎車風險大? 雙因素觀 是隕石墜落的風險大,還是馬路上騎車的風險大?這個問題難以回答。隕石墜落的后果雖然嚴重,但是發(fā)生的概率卻很??;馬路上騎車遇到事故的后果雖然不如隕石墜落那樣嚴重

6、,但是發(fā)生的概率卻大得多。這個問題顯示了一個觀點,即衡量風險的大小,必須綜合考慮風險事件發(fā)生的概率和它的后果嚴重性兩方面的因素。,2020/12/23,12,風險的六大理念,3.風險是客觀的還是主觀的?二元觀 風險總是相對項目活動主體而言的??陀^存在的風險,對于不同的主體有不同的影響。人們對于風險都有一定的承受能力,但是這種能力因活動、人和時間而異。,2020/12/23,13,風險的六大理念,4.從不同高度看風險是不是一樣的?多層次觀 風險從不同的高度來看是不一樣的。大致可以分為三個層次,項目風險、組合風險和系統(tǒng)風險。 同樣的風險狀況,項目風險在項目經(jīng)理來看可能是很大的,但是對于企業(yè)經(jīng)理來講

7、,由于擁有更高的地位和更多的資源,具有更大的風險承受能力,把該風險放到組合風險當中,那么風險可能就不是很大了。組合風險對于企業(yè)經(jīng)理來講可能很大,無法承受,但是如果再高一層,從投資人的角度來看,將該風險放到整個的投資系統(tǒng)當中,由于投資的多元和分散,那么較大的組合風險也可能就變得可以接受的了。 一般來講,項目風險組合風險系統(tǒng)風險。,2020/12/23,14,風險的六大理念,5.項目前期風險大還是后期風險大 通常認為項目的前期風險較大,因為前期不確定因素多,不確定程度高。但前期的投入尚少,造成的損失不大,前期工作失誤的影響和后果主要反映在后期。項目后期許多事件和現(xiàn)象已經(jīng)發(fā)生或顯現(xiàn),不確定因素和程度

8、都減小了,但已經(jīng)大量投入,可能造成的損失會很大。因此,項目的風險在整個項目生命期內(nèi)都是不可忽視的。,2020/12/23,15,風險的六大理念,6.坐在火車頭風險大還是坐在車廂里風險大?動態(tài)信息價值觀 坐在車廂里,有車頭引導和緩沖,風險小,但被動面對風險;坐在火車頭,風險可能迎面而來,但獲得了以后觀察路況、掌握車速、緊急剎車,甚至跳車避險的選擇權(quán)。,2020/12/23,16,風險管理的概念何謂“風險管理”? 風險管理(RISK MANAGEMENT)-是指項目實施單位對可能遇到的風險進行預測,識別、分析、評估,并在此基礎上有效地應對風險,主動地、有目的地、有計劃地對風險加以處理,以最低成本實

9、現(xiàn)最大安全保障的科學管理方法和手段。風險管理“三要素” 風險分析、風險評價和風險控制,簡稱風險管理“三要素”。,2020/12/23,17,風險管理的概念 狹義風險管理-從狹義概念看,風險管理為企業(yè)發(fā)展、項目建設提供對待風險的整套科學依據(jù),有助于全面識別、衡量、規(guī)避風險,用最小的代價將風險損失控制到最小,盡可能維護企業(yè)和項目投資的收益,成為企業(yè)和項目成功的有力保障。沒有風險管理,企業(yè)和項目將暴露在諸多不確定因素之中,處于被動和消極接受的狀態(tài)。 廣義風險管理-風險管理再一次體現(xiàn)了人的主觀能動性。人類在不斷地認識自然、適應自然,通過風險管理識別并承擔相應的風險,減少可能造成的損失。,2020/12

10、/23,18,風險管理的目標 首先是鑒別顯露的和潛在的風險,處置并控制風險,以期預防損失; 其次是在損失發(fā)生后提供盡可能的補償,保障企業(yè)安全生產(chǎn)和各項活動的順利進行。 風險管理者有句格言:損失前的預防勝于損失后的補償。 由于風險的偶然性,風險管理要做好兩方面的準備。,2020/12/23,19,風險管理的內(nèi)容,風險管理的內(nèi)容及相互關系如下圖所示。它是風險分析、風險評價和風險控制的整體。,2020/12/23,20,風險分析 根據(jù)風險分析的定義,可得出風險分析(Risk Analysis)的主要內(nèi)容。所謂風險分析,就是在特定的系統(tǒng)中進行危險辨識、頻率分析、后果分析的全過程,如下圖所示。,2020

11、/12/23,21,風險分析,危險辨識(Hazard Identification):在特定的系統(tǒng)中確定危險并定義其特征的過程。,頻率分析(Frequency Analysis):分析特定危險發(fā)生的頻率或概率。,后果分析(Consequence Analysis):分析特定危險在環(huán)境因素下可能導致的各種事故后果及其可能造成的損失,包括情景分析和損失分析。,2020/12/23,22,風險分析,情景分析(Scenario Analysis):分析特定危險在環(huán)境因素下可能導致的各種事故后果。 損失分析(Loss Analysis):分析特定后果對其他事物的影響,進一步得出其對某一部分的利益造成的損

12、失,并對其進行量化。,風險分析就是進行危險辨識,并研究風險發(fā)生的可能性及其所產(chǎn)生的后果和損失。 現(xiàn)代管理對復雜系統(tǒng)未來功能的分析能力日益提高,使得風險預測成為可能,并且采取合適的防范措施可以把風險降低到可接受的水平。,2020/12/23,23,風險分析的主要內(nèi)容有: 危險辨識。主要分析和研究哪里 (什么技術(shù)、什么作業(yè)、什么位置)有危險? 后果(形式、種類)如何以及有哪些參數(shù)特征; 風險估計確定風險概率多大、風險的概率大小分布以及后果程度大小。,風險分析的主要內(nèi)容,2020/12/23,24,風險估計(Risk Estimation) 頻率分析和后果分析合稱風險估計(Risk Estimati

13、on)。 風險分析,得到特定系統(tǒng)中所有危險的風險估計。風險評價(Risk Evaluation) 在風險分析的基礎上,根據(jù)相應的風險標準判斷系統(tǒng)的風險是否可以接受,是否需要采取進一步的安全措施,這就是風險評價(Risk Evaluation)。,2020/12/23,25,風險評價,關于風險評價的范圍,主要是對重要損失進行評價,即把主要精力放在研究少數(shù)較重大的意外事件上。例如,一個完全關閉的核電站就不必再研究其可能的故障和損失,其殘留危險是否應當忽略,要根據(jù)具體情況而定。,2020/12/23,26,風險評價,關于后果和損失,如在核發(fā)電廠核芯熔化事故中,人員傷亡數(shù)將明顯地隨環(huán)境條件以及熔化性質(zhì)

14、和程度而變化。損失則包括死亡、傷害、放射病以及環(huán)境污染等方面內(nèi)容。 風險是現(xiàn)代生產(chǎn)與生活實踐中難以避免的。從安全管理與事故預防的角度分析,關鍵的問題是如何將風險控制在人們可以接受的水平之內(nèi)。,2020/12/23,27,風險評估(Risk Assessment) 風險分析和風險評價合稱為風險評估(Risk Assessment)。 風險控制(對策)(Risk Control) 在風險評估的基礎上,采取措施和對策降低風險,作出風險決策的過程,就是風險控制(對策)(Risk Control)。,2020/12/23,28,風險管理的過程 風險管理的過程在項目管理中建立風險策略和規(guī)劃,并在生命周期中

15、不斷控制風險是非常重要的,通??梢詫L險管理分為四個階段: 1)風險預測和風險識別 2)風險評估和分析 3)風險應對 4)風險監(jiān)督和控制,2020/12/23,29,風險的識別,風險的識別是對尚未發(fā)生的潛在的各種風險進行系統(tǒng)的歸類和實施全面的識別。,在這一階段應強調(diào)識別的全面性。 要對客觀存在的、尚未發(fā)生的潛在風險加以識別,就需作周密系統(tǒng)的調(diào)查分析,綜合歸類,揭示潛在的風險及其性質(zhì)等。 應該強調(diào),識別風險對風險管理具有關鍵的作用。,2020/12/23,30,控制措施失效(覆蓋層老化),防護失敗 (手套老化),危 險 與 事 故 模 型,事故 !,2020/12/23,31,危險識別的思路,存

16、在什么危險(危險源)? 誰(什么)會受到傷害? 傷害怎樣發(fā)生? 也可以反過來詢問: 誰(什么)會受到傷害? 傷害怎樣發(fā)生? 存在什么危險(危險源)?,2020/12/23,32,風險識別的方法主要有:,事件樹分析(ETA) 故障樹分析(FTA) 故障類型及影響分析(FMEA) 預先危險性分析(PHA) 危險及可操作性分析(HAZOP) 安全檢查表(SCL) 工作危害分析(JHA) 故障假設分析(WI)等。,2020/12/23,33,選擇風險識別方法指南,考慮: 與危險有關的工作、活動、服務性質(zhì)(生產(chǎn)過程或檢維修); 生產(chǎn)過程復雜程度、大??; 評估目的; 評估人員的工作經(jīng)驗及危害識別能力。,2

17、020/12/23,34,2020/12/23,35,事件樹分析,2020/12/23,36,目 錄,事件樹的概念,1,事件樹的繪制及應用,1,2,事件樹分析的優(yōu)點,3,2020/12/23,37,事件樹的概念,根據(jù)事故發(fā)展順序,從事故的起因或誘發(fā)事件開始,途經(jīng)原因事件直至結(jié)果事件為止,每一事件都按成功和失敗兩種狀態(tài)分析,用樹枝代表事件的發(fā)展過程的分析法就稱ETA法。構(gòu)成水平的樹狀圖就稱為事件樹。,2020/12/23,38,ETA的功能 (1)事件樹分析是一個動態(tài)分析過程,因此,通過事件樹分析可以看出系統(tǒng)變化過程,查明系統(tǒng)中各個構(gòu)成要素對導致事故發(fā)生的作用及其相互關系,從而判別事故發(fā)生的可能

18、途徑及其危害性。 (2)由于事件樹分析時,在事件樹上只有兩種可能狀態(tài),成功或失敗,而不考慮某一局部或具體的故障情節(jié),因此,可以快速推斷和找出系統(tǒng)的事故,并能指出避免發(fā)生事故的途徑,便于改進系統(tǒng)的安全狀況。,2020/12/23,39,ETA的功能,(3)根據(jù)系統(tǒng)中各個要素(事件)的故障概率,可以概略地計算出不希望事件的發(fā)生概率。 (4)找出最嚴重的事故后果,為事故樹確定頂上事件提供依據(jù)。 (5)該法可以對已發(fā)生的事故進行原因分析。,2020/12/23,40,事件樹的繪制及應用,事件樹繪制,從事故的起因事件開始,從左往右畫,每個要素兩個分支,結(jié)果好的(成功的)畫上支(可用1或任意大寫字母標記)

19、,結(jié)果壞的(失敗、故障的)畫為下支(用0或?qū)现ё帜傅难a標記),直至得出最后結(jié)果為止。 根據(jù)需要,可標示出各支(成功與失敗)的概率值,以便進行定量計算。 實際上,繪制事件樹的過程就是分析的過程。,2020/12/23,41,事件樹的繪制及應用,事件樹分析的基本步驟,確定系統(tǒng)的構(gòu)成因素并找出事件的起因,也就是明確所要分析的對象和范圍,找出系統(tǒng)的組成要素,以便展開分析。 分析各要素的因果關系及各事件發(fā)生成功與失敗的二種狀態(tài)。 從系統(tǒng)的起始狀態(tài)或誘發(fā)事件開始,按照系統(tǒng)構(gòu)成要素的排列次序,對事件進行分析,并在分析的基礎上展開繪制事件樹; 根據(jù)需要,標出各節(jié)點的成功與失敗的概率值,進行定量計算,求出因

20、失敗造成事故的“發(fā)生概率”。,2020/12/23,42,事件樹分析過程,事件樹分析通常包括5步: 確定初始事件(可能引發(fā)感興趣事故的初始事件); 識別能消除初發(fā)事件的安全設計功能; 編制事件樹; 描述導致事故的順序; 編制分析結(jié)果。,2020/12/23,43,1)初始事件的識別,事件樹分析是一種系統(tǒng)地研究作為危險源的初始事件如何與后續(xù)事件形成時序邏輯關系而最終導致事故的方法。正確選擇初始事件十分重要。初始事件是事故在未發(fā)生時,其發(fā)展過程中的危害事件或危險事件,如機器故障、設備損壞、能量外逸或失控、人的誤動作等??梢杂脙煞N方法確定初始事件:根據(jù)系統(tǒng)設計、系統(tǒng)危險性評價、系統(tǒng)運行經(jīng)驗或事故經(jīng)驗

21、等確定; 根據(jù)系統(tǒng)重大故障或事故樹分析,從其中間事件或初始事件中選擇。,2020/12/23,44,2)判定初始事件的安全功能,系統(tǒng)中包含許多安全功能,在初始事件發(fā)生時消除或減輕其影響以維持系統(tǒng)的安全運行。常見的安全功能列舉如下: 對初始事件自動采取控制措施的系統(tǒng),如自動停車系統(tǒng)等; 提醒操作者初始事件發(fā)生了的報警系統(tǒng); 根據(jù)報警或工作程序要求操作者采取的措施; 緩沖裝置,如減振、壓力泄放系統(tǒng)或排放系統(tǒng)等; 局限或屏蔽措施等。,2020/12/23,45,3)編制事件樹,事件樹展開的是事故序列,由初始事件開始,再對控制系統(tǒng)和安全系統(tǒng)如何響應進行處理,其結(jié)果是明確地確定出由初始事件引起的事故。

22、分析人員按事件順序列出安全功能(措施)的動作,有時事件可能同時發(fā)生。在估計安全系統(tǒng)對異常狀況的響應時,分析人員應仔細考慮正常工藝控制對異常狀況的響應。,2020/12/23,46,3)編制事件樹,編制事件樹的第一步,是寫出初始事件和用于分析的安全功能(措施),初始事件列在左邊,安全功能(措施)寫在頂部(格內(nèi))。 圖1表示常見事故事件樹的第一步。初始事件后面的下邊一條線,代表初始事件發(fā)生后,雖然采取安全功能(措施),事故仍繼續(xù)發(fā)展的那一支(路)。,2020/12/23,47,3)編制事件樹,圖1 編制事件樹的第一步,2020/12/23,48,第二步是評價安全功能(措施)。 通常,只考慮兩種可能

23、:安全措施成功還是失敗。假設初始事件已經(jīng)發(fā)生,分析人員須確定所采用的安全措施成功或失敗的判定標準;接著判斷如果安全措施成功或失敗了,對事故的發(fā)生有什么影響。如果對事故有影響,則事件樹要分成兩支,分別代表安全措施成功和安全措施失敗,一般把成功一支放在上面,失敗一支放在下面。如果該安全措施對事故的發(fā)生沒有什么影響,則不需分叉(分支),可進行下一項安全措施。,3)編制事件樹,2020/12/23,49,用字母標明成功的安全措施(如A,B,C,D),用字母上面加一橫代表失敗的安全措施(如A,B,C,D)。就我們這個例子來說,設第一個安全措施對事故發(fā)生有影響,則在節(jié)點處分叉(分支),如圖2所示。,3)編

24、制事件樹,圖2 第一安全措施的展開,2020/12/23,50,展開事件樹的每一個分叉(節(jié)點)都會產(chǎn)生新的事故,都必須對每一項安全功能(措施)依次進行評價。當評價某一事故支(路)的安全功能(措施)時,必須假定本支(路)前面的安全功能(措施)成功或失敗已經(jīng)發(fā)生 (圖3)。,3)編制事件樹,圖3 事件樹中第二安全措施的展開,2020/12/23,51,圖4表示出例子的完整事件樹。最上面那一支(路)對第三項安全功能(措施)沒有分叉(節(jié)點),這是因為本系統(tǒng)的設計中,如果第一、第二兩項安全功能是成功的,就不需要第三項安全功能(措施)有分叉(節(jié)點),因為它對事故的出現(xiàn)沒有影響。,3)編制事件樹,圖4 事件

25、樹編制,2020/12/23,52,所得事故序列的結(jié)果說明:事件樹分析的下一步驟是對各事故序列結(jié)果進行解釋(說明)。應說明由初始事件引起的一系列結(jié)果,其中某一序列或多個序列有可能表示安全回復到正常狀態(tài)或有序地停車。從安全角度看,其重要意義在于得到事故的后果。,3)編制事件樹,2020/12/23,53,4)簡化事件樹,在繪制事件樹的過程中,可能會遇到一些與初始事件或與事故無關的安全功能,或者其功能關系相互矛盾、不協(xié)調(diào)的情況,需用工程知識和系統(tǒng)設計的知識予以辨別,然后從樹枝中去掉,即構(gòu)成簡化的事件樹。,2020/12/23,54,事件樹定性分析,找出事故連鎖 事件樹的各分枝代表初始事件一旦發(fā)生其

26、可能的發(fā)展途徑。其中,最終導致事故的途徑即為事故連鎖。一般地,導致系統(tǒng)事故的途徑有很多,即有許多事故連鎖。 事故連鎖中包含的初始事件和安全功能故障的后續(xù)事件之間具有“邏輯與”的關系,顯然,事故連鎖越多,系統(tǒng)越危險;事故連鎖中事件樹越少,系統(tǒng)越危險。,2020/12/23,55,找出預防事故的途徑 事件樹中最終達到安全的途徑指導我們?nèi)绾尾扇〈胧╊A防事故。在達到安全的途徑中,發(fā)揮安全功能的事件構(gòu)成事件樹的成功連鎖。如果能保證這些安全功能發(fā)揮 作用,則可以防止事故。一般地,事件樹中包含的成功連鎖可能有多個,即可以通過若干途徑來防止事故發(fā)生。顯然,成功連鎖越多,系統(tǒng)越安全,成功連鎖中事件樹越少,系統(tǒng)越

27、安全。,事件樹定性分析,2020/12/23,56,找出預防事故的途徑 由于事件樹反映了事件之間的時間順序,所以應該盡可能地從最先發(fā)揮功能的安全功能著手。,事件樹定性分析,2020/12/23,57,事件樹定量分析,事件樹定量分析是指根據(jù)每一事件的發(fā)生概率,計算各種途徑的事故發(fā)生概率,比較各個途徑概率值的大小,作出事故發(fā)生可能性序列,確定最易發(fā)生事故的途徑。 一般地,當各事件之間相互統(tǒng)計獨立時,其定量分析比較簡單。當事件之間相互統(tǒng)計不獨立時(如共同原因故障,順序運行等),則定量分析變得非常復雜。這 里僅討論前一種情況。,2020/12/23,58,1.各發(fā)展途徑的概率 各發(fā)展途徑的概率等于自初

28、始事件開始的各事件發(fā)生概率的乘積。 2.事故發(fā)生概率 事件樹定量分析中,事故發(fā)生概率等于導致事故的各發(fā)展途徑的概率和。 定量分析要有事件概率數(shù)據(jù)作為計算的依據(jù),而且事件過程的狀態(tài)又是多種多樣的,一般都因缺少概率數(shù)據(jù)而不能實現(xiàn)定量分析。,事件樹定量分析,2020/12/23,59,3.事故預防 事件樹分析把事故的發(fā)生發(fā)展過程表述得清楚而有條理,對設計事故預防方案,制定事故預防措施提供了有力的依據(jù)。 從事件樹上可以看出,最后的事故是一系列危害和危險的發(fā)展結(jié)果,如果中斷這種發(fā)展過程就可以避免事故發(fā)生。因此,在事故發(fā)展過程的各階段,應采取各種可能措施,控制事件的可能性狀態(tài),減少危害狀態(tài)出現(xiàn)概率,增大安

29、全狀態(tài)出現(xiàn)概率,把事件發(fā)展過程引向安全的發(fā)展途徑。,事件樹定量分析,2020/12/23,60,3.事故預防 采取在事件不同發(fā)展階段阻截事件向危險狀態(tài)轉(zhuǎn)化的措施,最好在事件發(fā)展前期過程實現(xiàn),從而產(chǎn)生阻截多種事故發(fā)生的效果。但有時因為技術(shù)經(jīng)濟等原因無法控制,這時就要在事件發(fā)展后期過程采取控制措施。顯然,要在各條事件發(fā)展途徑上都采取措施才行。,事件樹定量分析,2020/12/23,61,事件樹的繪制及應用,例1,水泵A與閥門B串聯(lián),用ETA分析該系統(tǒng)。若知A、B可靠度分別為0.98、0.95,求系統(tǒng)運行成功概率和失敗概率。,分析:從圖中可見,水由泵A抽起,經(jīng)閥門B排出,假定管道無故障,則能否順利的

30、運行將取決于A與B。A有二種狀態(tài),即正常能抽水,故障不能抽水。如果A正常,則看B的情況,B也是二種狀態(tài)。故可得到其事件樹圖如下所示:,A,B,2020/12/23,62,事件樹的繪制及應用,2020/12/23,63,事件樹的繪制及應用,例1,水泵A與閥門B串聯(lián),用ETA分析該系統(tǒng)。若知A、B可靠度分別為0.98、0.95,求系統(tǒng)運行成功概率和失敗概率。,解:P(s)0.980.950.931 P(s)=1-0.931=0.069 或 P(s)= P(s1)+P(s2) = 0.98(1-0.95)+ (1-0.98) = 0.049+0.02 =0.069,2020/12/23,64,事件樹

31、的繪制及應用,例4,1984年,某廠工人甲等2人上班,欲從倉庫乘升降機上二樓,因不懂開機。請教在場的生產(chǎn)股長乙,乙教甲開機,倉管員丙隨機上樓。升降機開至二樓時發(fā)生操縱開關失靈,繼續(xù)上升過五樓,由于升降機無裝限位開關,吊鉤到極限位置不能停止,甲從吊欄跳出,甲的頭、腿被墜吊欄與欄桿剪切死亡。試以事件樹分析。,2020/12/23,65,事件樹的繪制及應用,例4,解:找出起因事件。從整個事故過程可以看出,如果有限位開關,則吊車就不至于到最高極限還停不下來,若能停下來,則可避免這場事故。所以起因事件應為無限位開關。 起因事件確定后,根據(jù)其發(fā)展過程做事件樹。,2020/12/23,66,(失?。?,20

32、20/12/23,67,事件樹分析的優(yōu)點,ETA注意事項,應適當?shù)剡x定起因事件,在選擇時,重點應放在對系統(tǒng)的安全影響最大、發(fā)生頻率最高的事件上。 邏輯思維要首尾一貫,無矛盾,有根據(jù)。 要注意人的不安全因素,否則會得錯誤結(jié)果。,ETA優(yōu)點,簡單易懂,啟發(fā)性強; 邏輯嚴密,判斷準確,能找出事故發(fā)展規(guī)律; 可以定性,也可以定量分析。,2020/12/23,68,故障樹(事故樹)分析,2020/12/23,69,目 錄,事故樹分析的定義與功能,1,事故樹的常用符號及其意義,1,2,事故樹的分析程序,3,事故樹的編制,4,布爾代數(shù)及概率論基本知識,5,事故樹的簡化,6,事故樹的定性分析,7,2020/1

33、2/23,70,FTA的定義與功能,FTA的定義 對某一特定的不希望事件(事故)進行演繹分析,尋找所有導致事故發(fā)生的原因事件及其相互間的邏輯關系,進而找出可能導致頂上事件發(fā)生的各基本事件的組合,為事故預測預防提供依據(jù)的方法。 FTA法既可進行定性分析,也可定量分析,用于風險評價、事故預測是很有效的。其使用甚廣。,2020/12/23,71,FTA法的功用及特點,、能對導致事故發(fā)生的多種因素及其邏輯關系作出全面的描述; 、便于發(fā)現(xiàn)和查明系統(tǒng)內(nèi)固有的或潛在的危險因素,為安全設計、制定技術(shù)措施及采取安全管理對策提供依據(jù); 、對原有或設計新的工藝流程、機械設備和操作方法進行安全性評價;,2020/12

34、/23,72,FTA法的功用及特點,、經(jīng)過FTA后,把可能引起事故的基本事件匯總起來,編成安全檢查表并投入使用,達到確保安全的目的; 、可以開闊思路,熟悉生產(chǎn)過程,了解事故發(fā)生的條件; 、便于對已發(fā)生的事件進行調(diào)查和原因分析; 、有利于對事故發(fā)生的定量描述。,2020/12/23,73,事故樹的常用符號及其意義,事件符號,矩形:, 表示頂上事件事故;就是所要分析的對象事件,一般是指不希望發(fā)生的事件。它只能是邏輯門的輸出,而不能是輸入。 表示中間事件。是系統(tǒng)中可能造成頂上事件發(fā)生的某些事件?;蛘哒f,除了基本事件與頂上事件外的事件統(tǒng)稱為中間事件。,特點,用矩形符號表示的事件,也就是需要往下分析的事

35、件。 使用時,應將事件內(nèi)容扼要地填入框內(nèi)。,2020/12/23,74,事故樹的常用符號及其意義,事件符號,圓形:,基本事件 。是系統(tǒng)中的一個故障,導致發(fā)生事故的原因。如人為失誤、環(huán)境因素等。它表示無法再分解的事件。,菱形:,省略事件,表示事前不能分析,或沒有再分析下去的必要的事件。,2020/12/23,75,事故樹的常用符號及其意義,事件符號,屋形:,正常事件,是指系統(tǒng)在正常工作條件下必定發(fā)生的情況。如“車床旋轉(zhuǎn)”、“飛機飛行”等。,圓形、菱形、屋形符號都屬于無需進一步往下分析的事件-合稱為基本事件,2020/12/23,76,事故樹的常用符號及其意義,邏輯門符號,用于描述事件之間的邏輯因

36、果關系的符號,與門:,A,E1,E2,En,表示只有當輸入的E1、E2、En同時發(fā)生時,輸出事件A才發(fā)生。(積事件) 布爾代數(shù)表示:A=E1E2En,A=x1x2x3 (三個事件同時發(fā)生,A才發(fā)生),2020/12/23,77,事故樹的常用符號及其意義,邏輯門符號,或門:,表示輸入事件Ei中,只要一個發(fā)生,A就發(fā)生。 布爾代數(shù)表示: A=E1+E2+En,A,E1,E2,En,2020/12/23,78,事故樹的常用符號及其意義,邏輯門符號,條件與門:,表示E1En各事件同時發(fā)生,且滿足條件時,則A發(fā)生。 布爾代數(shù)表示:A=E1E2En。 :是指A發(fā)生的條件,不是事件。它是邏輯上的一種修飾。,

37、A,E1,E2,En,a,2020/12/23,79,事故樹的常用符號及其意義,邏輯門符號,條件或門:,表示輸入事件Ei中任一個發(fā)生,且滿足條件b時,則A發(fā)生。 布爾代數(shù)表示:A=E1b+E2b+Enb =(E1+E2+En)b,A,E1,E2,En,b,2020/12/23,80,事故樹的常用符號及其意義,邏輯門符號,限制門:,表示事件E發(fā)生,且滿足c條件,則A發(fā)生。 布爾代數(shù)表示:A=Ec 限制門,只有一個輸入。,c,A,E,2020/12/23,81,事故樹的常用符號及其意義,邏輯門符號,順序優(yōu)先與門:,表示當E1、E2輸入事件都發(fā)生,且滿足E1發(fā)生于E2之前,則輸出事件A發(fā)生。 這實際

38、是條件概率事件。 其邏輯關系式為:A=E1E2|E1。,A,E1,E2,E1E2,2020/12/23,82,事故樹的常用符號及其意義,邏輯門符號,組合優(yōu)先與門:,表示在三個以上輸入事件的與門中,如果任意兩個事件發(fā)生,輸出事件A才會發(fā)生。 其邏輯關系為: A=E1E2+E1E3+EiEj+En-1En,A,E1,E2,En,任意兩個,2020/12/23,83,事故樹的常用符號及其意義,邏輯門符號,A,E1,E2,E3,任意兩個,A,E1,E2,E3,E1,E3,E2,等效圖為:,2020/12/23,84,事故樹的常用符號及其意義,邏輯門符號,排斥或門:,表示當且僅當輸入事件中的任一個事件發(fā)

39、生,而其它都不發(fā)生時,輸出事件A才發(fā)生。,A,E1,E2,En,不同時發(fā)生,2020/12/23,85,事故樹的常用符號及其意義,轉(zhuǎn)移符號,轉(zhuǎn)出符號:,當事故樹規(guī)模很大時,一張紙畫不下,可以畫到另外的紙上,此時,就要用到轉(zhuǎn)移符號。 轉(zhuǎn)出符號連接的部分是總樹的一部分。表示事故樹在轉(zhuǎn)向符號處,有一子樹,三角形內(nèi)應標出此部分樹圖向何處轉(zhuǎn)移,這棵子樹將在有相同字母(數(shù)字)標記處展開。,2020/12/23,86,事故樹的常用符號及其意義,轉(zhuǎn)移符號,轉(zhuǎn)入符號:,表示轉(zhuǎn)出標記處轉(zhuǎn)來的子樹在此處展開。 三角形內(nèi)應標出何處轉(zhuǎn)入。轉(zhuǎn)入與轉(zhuǎn)出三角形內(nèi)的標記應一一對應。,2020/12/23,87,事故樹的常用符號

40、及其意義,轉(zhuǎn)移符號,示例:,1,x1,x2,2020/12/23,88,事故樹的分析程序,確定頂上事件,理解系統(tǒng),構(gòu)造FT,確定目標,給出概率數(shù)據(jù),定 性 分 析,結(jié)構(gòu)重要度 分析,求解最小徑集,求解最小割集,定 量 分 析,概率重要度 分析,頂上事件發(fā)生概 率,臨界度 分 析,調(diào)查事故原因,改善系統(tǒng),技術(shù)資料,2020/12/23,89,事故樹的分析程序,事故樹的分析術(shù)語解釋,確定頂上事件:所謂頂上事件,也就是不期望發(fā)生的事情,要分析什么,首先要確定下來,可以是具體的事故,但不能太籠統(tǒng),如“廠發(fā)生事故”不行,應具體為“廠鍋爐爆炸事故”。 理解系統(tǒng):要分析一個事故,對系統(tǒng)一定要熟悉了解。比如系

41、統(tǒng)的工作程序、各種重要參數(shù)等,各工序之間的相互關系,搞清來龍去脈。 調(diào)查事故、原因。在理解系統(tǒng)的同時,對本系統(tǒng)和同類系統(tǒng)已發(fā)的事故和可能發(fā)生的事故都要進行了解、調(diào)查,查明造成事故的各種原因,以了解導致事故發(fā)生的原因有哪些,這對作FT是很必要的。,2020/12/23,90,事故樹的分析程序,事故樹的分析術(shù)語解釋,確定目標值,給出基本事件的概率數(shù)據(jù)。根據(jù)以往的事故經(jīng)驗,對同類系統(tǒng)的事故資料進行統(tǒng)計分析,得出事故的發(fā)生概率,再根據(jù)這一事故的嚴重程度及管理上的要求,制定出要控制事故的目標即確定一個事故發(fā)生概率的目標值。 構(gòu)造FT。找出導致事故(頂上事件)發(fā)生的各種原因,然后從頂上事件開始,按照演繹的

42、方法,一層一層地把各原因事件用邏輯門連接起來,構(gòu)成一個完整的圖形。,2020/12/23,91,事故樹的分析程序,事故樹的分析術(shù)語解釋,定量分析。在定性分析的基礎上,進一步對事故的發(fā)生進行量化分析(頂上事件發(fā)生概率、概率重要度、臨界重要度分析)。 改善系統(tǒng) 。主要指的就是預防措施。在分析的基礎上,制定各種預防措施并實施。 反饋修正 。定期檢查,看改善后的系統(tǒng)如何,需要修改時就應及時地修正。,2020/12/23,92,事故樹的分析程序,事故樹分析的注意事項,充分理解系統(tǒng),以確定出合理的被分析系統(tǒng)。 事故樹的頂上事件是指可能發(fā)生或?qū)嶋H的事故結(jié)果。頂上事件的確定不能太籠統(tǒng),應選擇具體的事故做為頂上

43、事件。 應先找出系統(tǒng)內(nèi)固有或潛在的危險因素,應注意弄清事件間的邏輯關系,特別是涉及人的因素的邏輯關系,應特別注意,反復推敲,應做到盡可能不遺漏各種原因事件。 可進行定性和定量分析。,2020/12/23,93,4. 事故樹的編制,事故樹的編制過程,事先定出頂上事件(第1層) 寫出造成頂上事件的直接原因事件(第2層) 寫出往下其它層次,例1:以普通車床傷害的車床絞長發(fā)傷害為例,說明事故樹的編制。,2020/12/23,94,x2,車床旋轉(zhuǎn),4. 事故樹的編制,解: 確定頂上事件; 找出造成頂上事件發(fā) 生的原因事件; 寫出第三層,往下; 編號。,車床絞長發(fā)傷害事故,長發(fā)與旋轉(zhuǎn)部位接觸,長發(fā)落下,長

44、發(fā)落下,留有長發(fā),未帶防 護帽,長發(fā)未 塞在帽 內(nèi),T,x1,x3,A1,A2,x4,x5,2020/12/23,95,4. 事故樹的編制,例2:以造船廠“從腳手架上墜落死亡”事故為例,說明事故樹的編制。,因為分析的是“從腳手架上墜落死亡”,故這就為頂上事件。 顯然,導致死亡的直接原因只有一個,即“從腳手架上墜落”,但是否死亡,還得取決于“墜落高度與地面狀況”。因此,要用限制門把它們連接起來。 導致“從腳手架上墜落”是由于“不慎墜落”與“安全帶不起作用”共同作用的結(jié)果,所以放置于第三層。,解:,2020/12/23,96,從腳手架上墜落死亡,墜落高度與地面狀況,不慎墜落,因走動取下,忘帶,從腳

45、手架上墜落,安全帶不起作用,安全帶未起作用,沒使用安全帶,支撐物損壞,安全帶損壞,在腳手架上滑倒,身體失去平衡,身體重心超出腳手架,2020/12/23,97,布爾代數(shù)及概率論基本知識,集合的概念 具有某種共同屬性的事物的全體叫做集合。集合中的事物叫做元素。 集合的表示方法 :列舉法、描述法、特征函數(shù) 集合之間的關系 從屬關系:描述元素與集合之間的關系。 包含關系:描述集合與集合之間的關系。 子集 真子集 集合相等 空集 全集,2020/12/23,98,布爾代數(shù)及概率論基本知識,全集,子集,集合N不是集合M的子集,2020/12/23,99,邏輯運算,邏輯運算的對象是命題 邏輯運算的基本運算

46、有三種,即邏輯加、邏輯乘、邏輯非。,2020/12/23,100,邏輯加,給定兩個命題A、B,對它們進行邏輯運算后構(gòu)成的新命題為S,若A、B兩者有一個成立或同時成立,S就成立;否則S不成立。則這種A、B間的邏輯運算叫做邏輯加,也叫“或”運算。構(gòu)成的新命題S,叫做A、B的邏輯和。記作AB=S或記作A+B=S。均讀作“A+B”。邏輯加相當于集合運算中的“并集”。 根據(jù)邏輯加的定義可知: 11?;10?;01?;00?。,2020/12/23,101,邏輯乘,給定兩個命題A、B,對它們進行邏輯運算后構(gòu)成新的命題P。若A、B同時成立,P就成立,否則P不成立。則這種A、B間的邏輯運算,叫做邏輯乘,也叫“

47、與”運算。構(gòu)成的新命題P叫做A、B的邏輯積。記作AB=P,或記作AB=P,也可記作AB=P,均讀作A乘B。邏輯乘相當于集合運算中的“交集”。 根據(jù)邏輯乘的定義可知: 11?;10?:01?:00?,2020/12/23,102,邏輯非,給定一個命題A,對它進行邏輯運算后,構(gòu)成新的命題為F,若A成立,F(xiàn)就不成立;若A不成立,F(xiàn)就成立。這種對A所進行的邏輯運算,叫做命題A的邏輯非,構(gòu)成的新命題F叫做命題A的邏輯非。A的邏輯非記作“ ”,讀作“A非”。邏輯非相當于集合運算的求“補集”。 根據(jù)邏輯非的定義,可以知道: 0; 1; 1; 0,2020/12/23,103,邏輯運算的常用法則,定理1: A

48、 (復歸律) 定理2:ABBA,ABBA (交換律) 定理3:A(BC) (AB)C A(BC) (AB)C (結(jié)合律) 定理4:ABC(AB)(AC) A(BC) ABAC (分配律) 定理5:AAA,AAA (等冪律) 推論:AAAA,AAAA,2020/12/23,104,邏輯運算的常用法則,定理6:A 1,A 0 定理7:A0A,A1A 定理8:A11,A00 定理9:AABA A(AB) A (吸收律) 在事故樹分析中“AABA”,“AAA”和“AAA”幾個法則用得較多。,2020/12/23,105,概率論的一些基本知識,相互獨立事件 一個事件發(fā)生與否不受其他事件的發(fā)生與否的影響。

49、假定有A1、 A2 、 A3 、 An個事件,其中每一個事件發(fā)生與否都不受其他事件發(fā)生與否的影響,則稱A1、 A2 、 A3 、 An為獨立事件。,2020/12/23,106,n個獨立事件的概率和與概率積的計算公式,n個獨立事件的概率和,其計算公式是: P(A1+A2+A3+An)11P(A1)1P(A2)1P(A3)1P(An) 式中:P為獨立事件的概率。 n個獨立事件的概率積,其計算公式是: P(A1A2A3 An) P(A1)P(A2) P(A3) P(An),2020/12/23,107,事故樹的簡化,簡化的必要性,在同一事故中包含有2個或2個以上的相同基本事件時,若不進行化簡,則可

50、能產(chǎn)生結(jié)果的錯誤。,例1,2020/12/23,108,事故樹的簡化,簡化的必要性,解:,不化簡時,所求出的T發(fā)生的概率為:,T=A1A2=x1x2x1+x3,P(x1x2)=P(x1)P(x2)=q1q2,n 又P(A1+A2+An)=1-1-P(Ai) i=1,P(x1+x3)=1-(1-q1)(1-q3),則P(T)=q1q21-(1-q1)(1-q3) =0.10.11-(1-0.1)(1-0.1) =0.0019,2020/12/23,109,事故樹的簡化,簡化的必要性,解:,化簡后,求出的T發(fā)生的概率為: T=x1x2 P(T)=P(x1x2)=P(x1)P(x2) =0.10.1

51、=0.01,化簡后的事故樹 “等效圖”,2020/12/23,110,事故樹的簡化,簡化舉例,例1,簡化下列事故樹,解:T=x1+A=x1+(x1x2)=x1,2020/12/23,111,事故樹的簡化,簡化舉例,例2,簡化下列事故樹,解:T=A1+A2 =(x1X2A3)+(x4A4) =(x1X2+X1X2X3)+x4(X4X5+x6) =x1x2+x4x5+X4X6,2020/12/23,112,最小割集的定義及其求法,事故樹的定性分析,通過對最小割(徑)集的求解,確定出各種基本事件的結(jié)構(gòu)重要度從而了解系統(tǒng)的危險程度和安全程度,掌握導致事故發(fā)生的各基本原因事件的組合關系及其重要程度。,任

52、一割集就是造成不期望事件發(fā)生的原因組合。,2020/12/23,113,最小割集的定義及其求法,割集:導致頂上事件發(fā)生的基本事件的組合,是系統(tǒng)發(fā)生故障的必要且充分的條件。 最小割集:導致頂上事件發(fā)生的最起碼基本事件的組合。 求解方法:RGA(可靠性圖解)法、布爾代數(shù)簡化法、行列法、結(jié)構(gòu)法、質(zhì)數(shù)代入法、矩陣法。,2020/12/23,114,最小割集的定義及其求法,最小割集的求法,布爾代數(shù)簡化法,事故樹經(jīng)過簡化得到的若干交集的并集,其中每一個交集實際就是一個最小割集。,2020/12/23,115,解:T=x5A1=x5(x1A2) =x5x1(x2+x3+x4) =x1x2x5+x1x3x5+

53、x1x4x5,布爾代數(shù)簡化法,2020/12/23,116,解:T=A1A2=(A3A4)(x7+x8) =(x1x2)(A5+A6)(x7+x8) =(x1x2)(x3+x4+x5+x6)(x7+x8) =(x1x2x3)+(x1x2x4)+(x1x2x5)+(x1x2x6)(x7+x8) =x1x2x3x7+x1x2x3x8+x1x2x4x7+x1x2x4x8 k1 k2 k3 k4 +x1x2x5x7+x1x2x5x8+x1x2x6x7+x1x2x6x8 k5 k6 k7 k8 k1、k2、k8組成了八個交集的一個并集。,布爾代數(shù)簡化法,2020/12/23,117,最小徑集的定義及其求

54、法,最小徑集,徑集是割集的對偶,當事故樹某些基本事件的幾何不發(fā)生,頂上事件就不發(fā)生,這種基本實踐的組合稱為徑集。 最小徑集:使頂上事件不發(fā)生所必須的最低限度的徑集。 成功樹:事故樹的對偶樹,是最小徑集構(gòu)成的樹,將事故樹中所有的與門變成或門,或門變成與門,事件變?yōu)槭录恰?2020/12/23,118,幾個門的變換示例:,2020/12/23,119,結(jié)構(gòu)重要度分析,基本概念,結(jié)構(gòu)重要度,結(jié)構(gòu)重要度分析,結(jié)構(gòu)重要度是各基本事件在事故結(jié)構(gòu)上的重要程度。,從事故樹結(jié)構(gòu)入手,通過分析得到各基本事件的重要程度。,2020/12/23,120,結(jié)構(gòu)重要度分析,在事故樹分析中,各個事件都是兩種狀態(tài),一種狀態(tài)

55、是發(fā)生,即Xi=1;一種狀態(tài)是不發(fā)生,即Xi=0。各個基本事件狀態(tài)的不同組合,又構(gòu)成頂上事件的不同狀態(tài),即(X)=1或(X)=0。 在某個基本事件Xi的狀態(tài)由0變成1(即0ili),其他基本事件的狀態(tài)保持不變,頂上事件的狀態(tài)變化可能有三種情況:,2020/12/23,121,1、(0i,X)=0(li,X)=0, 則(li,X)(0i,X)=0 2、(0i,X)=0(li,X)=1, 則(li,X)(0i,X)=1 3、(0i,X)=1(li,X)=1, 則(li,X)(0i,X)=0,結(jié)構(gòu)重要度分析,2020/12/23,122,第一種情況和第三種情況都不能說明Xi的狀態(tài)變化對頂上事件的發(fā)生

56、起什么作用,唯有第二種情況說明Xi的作用,即當基本事件Xi的狀態(tài),從0變到1,其他基本事件的狀度保持不變,頂上事件的狀態(tài)(0i,X)=0變到(li,X)=1,也就說明,這個基本事件Xi的狀態(tài)變化對頂上事件的發(fā)生與否起了作用。我們把所有這樣的情況累加起來乘以一個系數(shù)1/2n-1,就是結(jié)構(gòu)重要度系數(shù)1(i)(n是該事故樹的基本事件的個數(shù)。),結(jié)構(gòu)重要度分析,2020/12/23,123,結(jié)構(gòu)重要度分析,各基本事件結(jié)構(gòu)重要度系數(shù)的求解,結(jié)構(gòu)重要系數(shù):n個事件兩種狀態(tài)的組合數(shù)共有2n個,若把Xi作為變化對象,其他基本事件的狀態(tài)對應保持不變的對照組共有2n-1個,在這2n-1個對照組中有多少對照組處于第

57、二種情況,該比值即為事件Xi的結(jié)構(gòu)重要系數(shù)。,2020/12/23,124,結(jié)構(gòu)重要度分析,利用最小割集或最小徑集判斷重要度,最小割集或最小徑集排列法-定性方法,原則,割集中基本事件的個數(shù)相等,重復出現(xiàn)次數(shù)越多的基本事件,其結(jié)構(gòu)重要度越大。,割集中基本事件的個數(shù)不相等,基本事件少的割集中的事件比基本事件多的割集中的基本事件的重要度大。,在基本事件少的最小割集中,出現(xiàn)次數(shù)少的事件與基本事件多的最小割集中出現(xiàn)次數(shù)多的相比,一般前者大于后者。,2020/12/23,125,結(jié)構(gòu)重要度分析,利用最小割集或最小徑集判斷重要度,最小割集或最小徑集排列法-定性方法,例,K1=x1,x5,x7,x3 K2=x

58、1,x2,x7,x3 K3=x2,x5,x7,x4 K4=x2,x6,x7,x3,出現(xiàn)次數(shù):x1 2 x2 3 x3 3 x4 1 x5 2 x6 1 x7 4,2020/12/23,126,結(jié)構(gòu)重要度分析,利用最小割集或最小徑集判斷重要度,最小割集或最小徑集排列法-定性方法,例,K1=x5,x6,x7,x8 K2=x3,x4 K3=x1 K4=x2,2020/12/23,127,結(jié)構(gòu)重要度分析,利用最小割集或最小徑集判斷重要度,最小割集或最小徑集排列法-定性方法,例,K1=x1 K2=x2,x3 K3=x2,x4,2020/12/23,128,結(jié)構(gòu)重要度分析,利用最小割集或最小徑集判斷重要度,簡易算法-半定量方法,給每一割集都賦值1,最小割集中每個基本事件都得相同的分,積累每個基本事件的得分,按得分排出結(jié)構(gòu)重要度的順序。,2020/12/23,129,結(jié)構(gòu)重要度分析,利用最小割集或最小徑集判斷重要度,簡易算法-半定量方法,例,K1=x5,x6,x7,

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