學(xué)位論文-—全自動洗衣機plc控制設(shè)計課程

1、PLC課程設(shè)計全自動洗衣機PLC控制設(shè)計目錄一、設(shè)計要求和條件 11. 設(shè)計要求 12. 控制要求： 13. 設(shè)計條件： 1二、設(shè)計目的： 11、設(shè)計思路： 12、設(shè)計方法： 33、I/O分配表 34、程序 35、語句表： 56、程序調(diào)試 86.1調(diào)試步驟 86.2調(diào)試運行的顯示 87、硬件接線圖 8&電氣原理圖 9四、設(shè)計結(jié)果與分析 10設(shè)計體會 11參考文獻 錯誤！未定義書簽。全自動洗衣機PLC控制設(shè)計一、設(shè)計要求和條件1. 設(shè)計要求：編制梯形圖，并畫出硬件接線圖和電氣原理。約定PLC為CPM1A系列。2. 控制要求：（1）按下啟動按鈕及水位選擇開關(guān)，開始進水直到高（中、低）水位，關(guān)水。（

2、2）2秒后開始洗滌（低速）。（3）洗滌時，正傳30秒，停2秒，然后反傳30秒，停2秒。（4）如此循環(huán)5次，總共320秒后開始排水，排空后脫水（高速）20秒（5）開始清洗，重復(fù)（1）（4），清洗兩遍。（6）清洗完成，報警10秒（頻率1HZ并自動停機。（7） 若按下停車按鈕，可手動排水（不脫水）和手動脫水（不計數(shù)）。3、設(shè)計條件：計算機、歐姆龍的PLC、試驗箱。二、設(shè)計目的：全面熟練掌握PLC的硬件組成以及各種指令的應(yīng)用，使學(xué)生掌握小型 PLC 應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的步驟，熟悉和掌握PLC開發(fā)系統(tǒng)的應(yīng)用和軟件調(diào)試過程，通過設(shè) 計過程中對故障的分析、判斷、檢修進一步鍛煉和培養(yǎng)學(xué)生的動手能力。全自動洗衣機I/

3、O分配表三、設(shè)計方案論證1、設(shè)計思路:設(shè)計流程如圖1-1所示:14準(zhǔn)備*2、設(shè)計方法：采用PLC應(yīng)用設(shè)計方法中的經(jīng)驗設(shè)計法。3、I/O分配表表1-1 I/O分配表輸入輸出啟動按鈕SBO00000電機正轉(zhuǎn)KM101000停車按鈕SB100001電機反轉(zhuǎn)KM201001高水位檢測開關(guān)ST100002進水電磁閥YV101002中水位檢測開關(guān)ST200007出水電磁閥YV201003低水位檢測開關(guān)ST300003蜂鳴器HA01004高水位選擇開關(guān)SB200009信號燈LED01005中水位選擇開關(guān)SB300010脫水電磁閥KM301006低水位選擇開關(guān)SB400011手動排水按鈕SB500004手動脫

4、水按鈕SB6000054、程序Ij 00200低200.000.01OTI.01200.01卜02/b03/bOTA 1 L Jv- L G10.02210 00T卜201 01TIM0O4TIMOOO10.00TII001301,02TIB0Q210 010.0910. D3200. Q0T I-H1 H0. 1110.02D. 10TIMQOO-kFC)ffT127-ld-TINOOLH/HTIW02-kbTIMO03TIII003TIM0D4T I-K-201.00TIH004CNT1Z7201 01JDIFD(H)210 00TIM OOT00TIMGOO0TIffl00210,01T

5、IM003#3D0201 03TIM004KO127P_F i r it_Cyirl#55、語句表:LD 0.00OR 200.00ANDNOT CNT126OUT 200.00LD 0.01OR 200.01OUT 200.01LDNOT 0.02AND 0.09LDNOT 0.03AND 0.11ORLDLDNOT 0.07AND 0.10ORLDANDNOT 10.03AND 200.00OUT 10.02LD 10.02DIFD(14) 210.00LD 210.00OR 201.01ANDNOT TIM000OUT 201.01TIM 000 #20LD TIM004OR TIM00

6、0OR 10.00ANDNOT CNT127ANDNOT TIM001OUT 10.00TIM 001 #300LD TIM001OR 201.02ANDNOT TIM002OUT 201.02TIM 002 #20LD TIM002OR 10.01ANDNOT TIM003OUT 10.01TIM 003 #300LD TIM003OR 201.03ANDNOT TIM004OUT 201.03TIM 004 #20LD TIM004LD CNT127OR P_First_CycleCNT 127 #5LD 0.04LDNOT 200.01AND CNT127ORLDOR 10.03ANDN

7、OT TIM005OUT 10.03LD 0.03ANDNOT 200.01OR 10.06OR 0.05ANDNOT TIM005AND 10.03OUT 10.06LDNOT 0.05AND 10.06ANDNOT TIM005TIM 005 #200LD TIM005LD CNT126OR P_First_CycleCNT 126 #2LD CNT126OR 10.04ANDNOT TIM006OUT 10.04TIM 006 #100LD 10.04AND P_1sOUT 10.05END（01）6、程序調(diào)試6.1調(diào)試步驟為了準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)存在的問題，需要進行系統(tǒng)調(diào)試，調(diào)試的順序按照先硬

8、件 后軟件，先局部后整體的順序來完成。（1）硬件調(diào)試：接通電源，檢查歐姆龍SMP1柯編程控制器是否可以正常工作，接頭是否接 觸良好，然后把其與電腦的通信口連接。（2）軟件調(diào)試：按要求輸入梯形圖，轉(zhuǎn)換成指令表，并進行語檢查，正確后設(shè)置正確的通信 口，將指令讀入到指定的可編程控制器 ROM中，進行下一步的調(diào)試。6.2調(diào)試運行的顯示將編好的程序輸入電腦，檢查硬件、軟件無誤后，可進行運行調(diào)試。先確 定好PLC型號，寫出程序，進行運行監(jiān)控，可以清晰看出其運行狀況。7、硬件接線圖全自動洗衣機硬件接線圖如圖1-2所示：SB4ST1ST2ST3SB2SB3SB4COM啟動按鈕SA停車按鈕SB1SB500000

9、000010000400011000020000700003000090001000011公共端0100001001OMRON00201003CPM1A010060100501004公共端圖1-2硬件接線圖8電氣原理圖全自動洗衣機電氣原理圖如圖1-3所示:電機正轉(zhuǎn) KM11 -反轉(zhuǎn)接觸 器 LH進水閥&出水閥0脫水閥Q信號燈蜂鳴器COMNL1 L2L3FR2FR1KM1KM2單相異步電動機脫水電機圖1-3主電路原理圖KM3單相異步 電動機圖1-4控制電路原理圖四、設(shè)計結(jié)果與分析按下啟動按鈕SA時，并選擇高水位選擇開關(guān)SB2時，進水閥打開開始進水, 2秒鐘后，進水閥關(guān)閉，開始洗滌，電機先正轉(zhuǎn) 3

10、0秒，停2秒，然后電機反轉(zhuǎn) 30秒，停2秒，如此循環(huán)5次，總共320秒后開始排水，排空后脫水（高速） 20秒，重復(fù)洗滌兩遍，清洗完成后報警 10秒（頻率1HZ并自動停機。若按下 停車按鈕SB1,可以手動排水（不脫水）和手動脫水（不計數(shù)）。設(shè)計體會通過本次設(shè)計，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實際， 與具體項目、課題相結(jié) 合開發(fā)、設(shè)計產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實際， 又讓我們懂 得了在實踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。在本次設(shè)計中，我們還需要大量的以前沒有學(xué)到過的知識， 于是圖書館成了 我們很好的助手。在查閱資料的過程中，我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識，不知 不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我們學(xué)習(xí)的知識是有限的，在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的