雨滴傳感器設(shè)計說明書

1、雨滴傳感器設(shè)計說明書產(chǎn)品名稱： 班 級： 小組成員： 指導(dǎo)教師： 一、實現(xiàn)功能：1.汽車在雨天或雪天行駛時，車窗易被雨滴、雪片遮蓋，妨礙駕駛員的視線。設(shè)置自動刮水系統(tǒng)，其中的雨滴傳感器用于檢測出雨量，并利用控制器將檢測出的信號進(jìn)行變換，根據(jù)變換后的信號自動地按雨量設(shè)定刮水器的間歇時間，以便隨時控制刮水器電動機(jī)，確保了行車的前方視野。2.二、工作原理：1、.zigbee板介紹zigbee開發(fā)板是一款旨在開發(fā)、演示各種Zigbee相關(guān)產(chǎn)品應(yīng)用的強大zigbee開發(fā)板，支持CC2430、CC2431等芯片的zigbee開發(fā)，但并不局限于此，板上豐富的硬件資源允許用戶評估、開發(fā)、演示其它類型的射頻產(chǎn)品

2、等。配套的zigbee母板是國內(nèi)首款將zigbee協(xié)議分析儀、圖形點陣LCD顯示屏、語音電路、Joystick及多種傳感器等硬件資源集成于一體的高性能zigbee開發(fā)板，其結(jié)構(gòu)緊湊，性價比很高。用戶可以方便地使用該套件的硬件資源和配套的zigbee stack協(xié)議棧源碼、示例C51源碼及各種評估軟件等快速開發(fā)自己的應(yīng)用系統(tǒng)。該zigbee開發(fā)板也可用于教學(xué)、實驗等。1.采用 TI 最新一代 ZIGBEE 芯片 CC25302.支持基于 IEEE802.15.4 的 ZIGBEE2007/PRO 協(xié)議3.采用 WXL 標(biāo)準(zhǔn)的 20 芯雙排直插模式接入網(wǎng)關(guān)主板和感知節(jié)點實物圖：2、傳感器模塊傳感器

3、介紹：1、傳感器采用雙面材料，大面積5.0*4.0CM, 并用鍍鎳處理表面，具有對抗氧化，導(dǎo)電性，及壽命方面更好的性能;2、比較器輸出，信號干凈，波形好，驅(qū)動能力強，過15mA;3、配電位器調(diào)節(jié)靈敏度;4、工作電壓3.3V-5V5、輸出形式:數(shù)字開關(guān)量輸出(0和1)和模擬量A0電壓輸出;6、設(shè)有固定螺栓孔，方便安裝7、小板PCB尺寸: 3.2cmx 1.4cm8、使用寬電壓LM393比較器.原理圖：實物圖：工作原理：接上5V電源電源燈亮，感應(yīng)板上沒有水滴時，DO輸出為高電平，開關(guān)指示燈滅 ，滴上一滴水，DO輸出為低電平，開關(guān)指示燈亮，刷掉上面的水滴，又恢復(fù)到，輸出高電平狀態(tài)。通過輸出電平的高低

4、，控制電動機(jī)的運行。3、直流步進(jìn)電機(jī)模塊直流電機(jī)（direct current machine）是指能將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能（直流電動機(jī)）或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換成直流電能（直流發(fā)電機(jī)）的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。它是能實現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動機(jī)運行時是直流電動機(jī)，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；作發(fā)電機(jī)運行時是直流發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。原理圖：實物圖：4、光敏電阻光敏電阻是一種感應(yīng)光線的強弱的傳感器。在光敏傳感器中，當(dāng)感應(yīng)光強度不同，光敏探頭內(nèi)的電阻值就會有變化。光敏傳感器適合測量室外自然光線，常用于環(huán)境或生物監(jiān)控中。光敏傳感器內(nèi)裝有一個高精度的光電管，光電管內(nèi)有一塊由“針式二管”組成的小平板，當(dāng)向光

5、電管兩端施加一個反向的固定壓時，任何光了對它的沖擊都將導(dǎo)致其釋放出電子，結(jié)果是，當(dāng)光照強度越高，光電管的電流也就越大，電流通過一個電阻時，電阻兩端的電壓被轉(zhuǎn)換成可被采集器的數(shù)模轉(zhuǎn)換器接受的 0-5V 電壓，然后采集以適當(dāng)?shù)男问桨呀Y(jié)果保存下來.簡單的說，光敏傳感器就是利用光敏電阻受光線強度影響而阻值發(fā)生變化的原理向機(jī)器人成都無線龍通訊科技有限公司 無線傳感網(wǎng)絡(luò)實驗實訓(xùn)手冊成都無線龍通訊科技有限公司 成都市建設(shè)北路三段 2 號龍湖三千星座 A-1410129主機(jī)發(fā)送光線強度的模擬信號。原理圖：由于光敏電阻隨著光照變化其電阻值隨著變化，那么此時電路設(shè)計只需要設(shè)計一個采集光敏電阻分壓即可。P1：為光敏

6、電阻P01 可以設(shè)置為 AD 輸入到單片機(jī)，單片機(jī)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換得到光敏電阻的分壓，從而換算出光照強度即可。通過原理圖可以計算出 P00 引腳的分壓為：V P01 =JVCC*（Rp/（R1+Rp）=3.3*（Rp/（Rp+1000）Rp：為光敏電阻電阻值。三、工作過程分析：當(dāng)雨滴傳感器感受到雨滴的變化后，其內(nèi)部電阻會發(fā)生變化，此時發(fā)給zigbee板塊，在其內(nèi)部設(shè)定好程序，便可以輸出一個高電平，經(jīng)過反應(yīng)處理，傳輸給電機(jī)，此時電機(jī)開始轉(zhuǎn)動，電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度可調(diào)，通過程序模塊數(shù)值的設(shè)定就可以實現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的改變。四、優(yōu)缺點及注意事項 1.優(yōu)缺點：優(yōu)點：能比較敏感的檢測到雨滴，以便實現(xiàn)檢測雨滴的各種功能。缺點：使用條件：-20500 濕度RH95% 壓力86kpa106kpa故不能在一些惡劣條件下工作。 2.注意事項： 雨滴傳感器可以在規(guī)定的工作條件下設(shè)計在控制的電路做傳感之用，以接通各種控制電路。根據(jù)傳感器的工作電壓和電流選取適當(dāng)?shù)南蘖麟娮枰员ＷC其正常工作。將傳感器放在適當(dāng)?shù)奈恢?，保證能在剛下雨時就能接受到雨滴，當(dāng)傳感器接收到雨滴后，發(fā)出信號