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文檔簡介

1、自動控制原理大作業(yè) 目錄自動控制原理大作業(yè)1設計任務書3一、設計過程31.人工設計32.系統(tǒng)校正前后bode圖53.性能指標驗算數(shù)據5二、計算機輔助設計61.Simulink仿真框圖62.Bode圖63.校正后的bode圖：64.校正前的bode圖75.階躍響應曲線7校正后階躍響應曲線7校正前階躍響應曲線86.校正裝置電路圖8三、設計結論9四、設計后的心得體會9五、參考文獻10設計任務書（鉆機控制系統(tǒng)）技術要求：增益；階躍信號輸入時超調量22%，調整時間為0.7s；階躍輸入且干擾為零時誤差為0；干擾為階躍，輸入為0時，穩(wěn)態(tài)響應為0.01。一、 設計過程1. 人工設計已知階躍信號輸入時超調量,調

2、整時間根據高階系統(tǒng)性能指標關系的經驗公式可得：，系統(tǒng)是單位負反饋系統(tǒng)，所以誤差信號就是偏差信號E(s)。設和分別為R(s)、D(s)產生的誤差信號，那么有按題目要求解得K=100代入可知，校正前的開環(huán)傳遞函數(shù)為：采用超前補償即可滿足。超前補償網絡公式滿足：解得,取，補償后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為2. 系統(tǒng)校正前后bode圖3. 性能指標驗算數(shù)據幅值穿越頻率：相位裕度：穩(wěn)態(tài)誤差:所以設計的補償網絡提高了相位裕度，并且滿足了穩(wěn)態(tài)誤差要求。二、 計算機輔助設計1. Simulink仿真框圖2. Bode圖3. 校正后的bode圖：4. 校正前的bode圖5. 階躍響應曲線校正后階躍響應曲線校正前階躍響應曲線6. 校正裝置電路圖其中三、 設計結論校正后的傳遞函數(shù)為：幅值穿越頻率：相位裕度：穩(wěn)態(tài)誤差：滿足設計要求。四、 設計后的心得體會通過本次設計，我對自動控制原理這門課程有了更加系統(tǒng)的理解。然后學會了如何使用matlab來仿真自動控制原理中的各個環(huán)節(jié)，并繪制bode圖。同時，在如何選擇穿越頻率方面，積累了經驗。在完成這

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