機(jī)電一體化畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）X62W萬(wàn)能銑床電氣控制分析

1、繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：x62w萬(wàn)能銑床電氣控制分析院、系（站）： 學(xué) 科 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)電一體化技術(shù) 學(xué) 生： 學(xué) 號(hào)： 指 導(dǎo) 老 師： 2013年12月繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：x62w萬(wàn)能銑床電氣控制分析院、系（站）：學(xué) 科 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)電一體化技術(shù) 學(xué) 生： 學(xué) 號(hào)： 指 導(dǎo) 老 師： 2013年12月摘要萬(wàn)能銑床是一種通用的多用途機(jī)床，它可以用圓柱銑刀、圓片銑刀、角度銑刀、成型銑刀及端面銑刀等刀具對(duì)各種零件進(jìn)行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，還可以加裝萬(wàn)能銑頭分度頭和圓工作臺(tái)等機(jī)床附件來(lái)擴(kuò)大加工范圍。常用的萬(wàn)能銑床又兩種，本設(shè)計(jì)針對(duì)x62w萬(wàn)能銑床為列分析銑床對(duì)

2、電氣傳動(dòng)的要求，介紹了電氣控制技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)，萬(wàn)能銑床的結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)、控制原理和電氣線(xiàn)路作了詳細(xì)的分析以及對(duì)萬(wàn)能銑床電氣線(xiàn)路的工作原理、故障與維修。關(guān)鍵詞：x62w萬(wàn)能銑床、電氣控制 目錄緒論11、x62w萬(wàn)能銑床分析21.1機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式21.2機(jī)床對(duì)電氣線(xiàn)路的主要要求22、x62w萬(wàn)能銑床電氣控制對(duì)象33、x62w萬(wàn)能銑床電氣元件符號(hào)及其功能44、x62w萬(wàn)能銑床電氣控制原理圖55、x62w萬(wàn)能銑床電路的識(shí)讀65.1主電路的識(shí)讀65.2控制電路的識(shí)讀75.3進(jìn)給電動(dòng)機(jī)m2控制85.4冷卻泵電動(dòng)機(jī)m3控制115.5照明線(xiàn)路與保護(hù)環(huán)節(jié)116、x62w萬(wàn)能銑床電氣線(xiàn)路的故障與維修12

3、6.1主軸電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)126.2主軸停車(chē)時(shí)沒(méi)有制動(dòng)126.3主軸停車(chē)后產(chǎn)生短時(shí)反向旋轉(zhuǎn)126.4按下停止按鈕后主軸不停126.5主軸不能變速?zèng)_動(dòng)136.6工作臺(tái)不能作向上進(jìn)給136.7工作臺(tái)左右（縱向）不能進(jìn)給136.8工作臺(tái)各個(gè)方向都不能進(jìn)給136.9工作臺(tái)不能快速進(jìn)給13結(jié)束語(yǔ)14致謝15緒論 銑床是以各類(lèi)電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的傳動(dòng)裝置與系統(tǒng)的對(duì)象以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化的技術(shù)裝置。 銑床作為機(jī)械加工的通用設(shè)備在內(nèi)燃機(jī)配件的生產(chǎn)中一直起著不可替代的作用。銑床具有工作平穩(wěn)可靠，操作維修方便，運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用低的特點(diǎn)，已成為現(xiàn)代生產(chǎn)中的主要設(shè)備。銑床控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是一個(gè)傳統(tǒng)的課題，現(xiàn)在隨著各種先進(jìn)精確的諸多控制儀器

4、的出現(xiàn)，銑床控制的設(shè)計(jì)方案也越來(lái)越先進(jìn)，越來(lái)越趨與完美，各種參考文獻(xiàn)也數(shù)不勝數(shù)。在我國(guó)7080年代大多數(shù)銑床中，大多數(shù)的開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)都是采用繼電器控制，也有相當(dāng)一部分輔助機(jī)系統(tǒng)是采用繼電控制。因此繼電器本身固有的缺陷，給銑床的安全和經(jīng)濟(jì)帶來(lái)了不利影響，1、x62w萬(wàn)能銑床分析1.1機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式（1）主要結(jié)構(gòu) 由床身、主軸、刀桿、橫梁、工作臺(tái)、回轉(zhuǎn)盤(pán)、橫溜板和升降臺(tái)等幾部分組成，如右圖所示。（2）運(yùn)動(dòng)形式1）主軸轉(zhuǎn)動(dòng)是由主軸電動(dòng)機(jī)通過(guò)彈性聯(lián)軸器來(lái)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)機(jī)構(gòu)中的一個(gè)雙聯(lián)滑動(dòng)齒輪塊嚙合時(shí)，主軸即可旋轉(zhuǎn)。1） 工作臺(tái)面的移動(dòng)是由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，它通過(guò)機(jī)械機(jī)構(gòu)使工作臺(tái)能進(jìn)行三種形

5、式六個(gè)方向的移動(dòng)，即：工作臺(tái)面能直接在溜板上部可轉(zhuǎn)動(dòng)部分的導(dǎo)軌上作縱向（左、右）移動(dòng)；工作臺(tái)面借助橫溜板作橫向（前、后）移動(dòng)；工作臺(tái)面還能借助升降臺(tái)作垂直（上、下）移動(dòng)。1.2機(jī)床對(duì)電氣線(xiàn)路的主要要求 （1）機(jī)床要求有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，分別稱(chēng)為主軸電動(dòng)機(jī)、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)和冷卻泵電動(dòng)機(jī)。（2）由于加工時(shí)有順銑和逆銑兩種，所以要求主軸電動(dòng)機(jī)能正反轉(zhuǎn)及在變速時(shí)能瞬時(shí)沖動(dòng)一下，以利于齒輪的嚙合，并要求還能制動(dòng)停車(chē)和實(shí)現(xiàn)兩地控制。 （3）工作臺(tái)的三種運(yùn)動(dòng)形式、六個(gè)方向的移動(dòng)是依靠機(jī)械的方法來(lái)達(dá)到的，對(duì)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)要求能正反轉(zhuǎn)，且要求縱向、橫向、垂直三種運(yùn)動(dòng)形式相互間應(yīng)有聯(lián)鎖，以確保操作安全。同時(shí)要求工作臺(tái)進(jìn)給變速時(shí)

6、，電動(dòng)機(jī)也能瞬間沖動(dòng)、快速進(jìn)給及兩地控制等要求。（4）冷卻泵電動(dòng)機(jī)只要求正轉(zhuǎn)。（5）進(jìn)給電動(dòng)機(jī)與主軸電動(dòng)機(jī)需實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電動(dòng)的聯(lián)鎖控制，即主軸工作后才能進(jìn)行進(jìn)給。 2、x62w萬(wàn)能銑床電氣控制對(duì)象 x62w型萬(wàn)能銑床共有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)：m1是主軸電動(dòng)機(jī)，在電氣上需要實(shí)現(xiàn)起動(dòng)控制與制動(dòng)快速停轉(zhuǎn)控制，為了完成順銑與逆銑，還需要正反轉(zhuǎn)控制，此外還需主軸臨時(shí)制動(dòng)以完成變速操作過(guò)程。 m2是工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，x62w萬(wàn)能銑床有水平工作臺(tái)和圓形工作臺(tái)，其中水平工作臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)縱向進(jìn)給（有左右兩個(gè)進(jìn)給方向）、橫向進(jìn)給（有前后兩個(gè)進(jìn)給方向）和升降進(jìn)給（有上下兩個(gè)進(jìn)給方向），圓形工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)四個(gè)運(yùn)動(dòng)，銑床當(dāng)前只能進(jìn)行一個(gè)進(jìn)

7、給運(yùn)動(dòng)（普通銑床上不能實(shí)現(xiàn)二個(gè)或以上多個(gè)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)），通過(guò)水平工作臺(tái)操作手柄、圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、縱向進(jìn)給操作手柄、十字復(fù)式操作手柄等選定，選定后m2的正反轉(zhuǎn)就是所選定進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)進(jìn)給方向。 ya是快速牽引電磁鐵。當(dāng)快速牽引電磁鐵線(xiàn)圈通電后，牽引電磁鐵通過(guò)牽引快速離合器中的連接控制部件，使水平工作臺(tái)與快速離合器連接實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)，當(dāng)ya斷電時(shí)，水平工作臺(tái)脫開(kāi)快速離合器，恢復(fù)慢速移動(dòng)。 m3是冷卻泵電動(dòng)機(jī)，只有在主軸電動(dòng)機(jī)m1起動(dòng)后，冷卻泵電動(dòng)機(jī)才能起動(dòng)。3、x62w萬(wàn)能銑床電氣元件符號(hào)及其功能 電氣元件符號(hào) 名稱(chēng)及用途 電氣元件符號(hào) 名稱(chēng)及用途 m1主軸電動(dòng)機(jī)sq7主軸變速制動(dòng)開(kāi)關(guān) m2進(jìn)給

8、電動(dòng)機(jī)sq6進(jìn)給變速控制開(kāi)關(guān) m3冷卻泵電動(dòng)機(jī) sa1圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) km1冷卻泵電動(dòng)機(jī)起?？刂平佑|器 sa3冷卻泵轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) km2反接制動(dòng)控制接觸器 sa4照明燈開(kāi)關(guān) km3主電動(dòng)機(jī)起?？刂平佑|器 sa5主軸換向開(kāi)關(guān) km4、km5進(jìn)給電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制接觸器 qs電源隔離開(kāi)關(guān) km6快移控制接觸器 sb1、sb2分設(shè)在兩處的主軸起動(dòng)按鈕 ks速度繼電器 sb3、sb4分設(shè)在兩處的主軸停止按鈕 ya快速移動(dòng)電磁鐵線(xiàn)圈 sb5、sb6工作臺(tái)快速移動(dòng)按鈕 r限流電阻 fr1主軸電動(dòng)機(jī)熱繼電器 sq1工作臺(tái)向右進(jìn)給行程開(kāi)關(guān) fr2進(jìn)給電動(dòng)機(jī)熱繼電器 sq2工作臺(tái)向左進(jìn)給行程開(kāi)關(guān) fr3冷卻泵熱

9、繼電器 sq3工作臺(tái)向前、向上進(jìn)給行程開(kāi)關(guān) tc變壓器 sq4工作臺(tái)向后、向下進(jìn)給行程開(kāi)關(guān) fu1fu4熔斷器4、x62w萬(wàn)能銑床電氣控制原理圖5、x62w萬(wàn)能銑床電路的識(shí)讀5.1主電路的識(shí)讀5.1.1主軸轉(zhuǎn)動(dòng)電路 主軸電動(dòng)機(jī)m1通過(guò)換相開(kāi)關(guān)sa5與接觸器km1配合，能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制，而與接觸器km2制動(dòng)電阻器r及速度繼電器的配合,能實(shí)現(xiàn)串電阻瞬時(shí)沖動(dòng)和正反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)控制,并能通過(guò)機(jī)械進(jìn)行變速。三相電源通過(guò)fu1熔斷器，由電源隔離開(kāi)關(guān)qs引入x62w萬(wàn)能銑床的主電路。在主軸轉(zhuǎn)動(dòng)區(qū)中，fr1是熱繼電器的加熱元件，起過(guò)載保護(hù)作用。km3主觸頭閉合、km2主觸頭斷開(kāi)時(shí)，sa5組合開(kāi)關(guān)有順銑、停、逆銑

10、三個(gè)轉(zhuǎn)換位置，分別控制m1主電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)、停、反轉(zhuǎn)。一旦km3主觸頭斷開(kāi)，km2主觸頭閉合，則電源電流經(jīng)km2主觸頭、兩相限流電阻r在ks速度繼電器的配合下實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)。與主電動(dòng)機(jī)同軸安裝的ks速度繼電器檢測(cè)元件對(duì)主電動(dòng)機(jī)進(jìn)行速度監(jiān)控，根據(jù)主電動(dòng)機(jī)的速度對(duì)接在控制線(xiàn)路中的速度繼電器觸頭ks1、ks2的閉合與斷開(kāi)進(jìn)行控制。5.1.2進(jìn)給運(yùn)動(dòng)電路 進(jìn)給電動(dòng)機(jī)m2能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制，通過(guò)接觸器km3、km4與行程開(kāi)關(guān)及km5、牽引電磁鐵ya配合，能實(shí)現(xiàn)進(jìn)給變速時(shí)的瞬時(shí)沖動(dòng)、六個(gè)方向的常速進(jìn)給和快速進(jìn)給控制。km4主觸頭閉合、km5主觸頭斷開(kāi)時(shí)，m2電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。反之km4主觸頭斷開(kāi)、km5主觸頭閉合時(shí)，

11、則m2電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。m2正反轉(zhuǎn)期間，km6主觸頭處于斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，工作臺(tái)通過(guò)齒輪變速箱中的慢速傳動(dòng)路線(xiàn)與m2電動(dòng)機(jī)相聯(lián)，工作臺(tái)作慢速自動(dòng)進(jìn)給；一旦km6主觸頭閉合，則ya快速進(jìn)給磁鐵通電，工作臺(tái)通過(guò)電磁離合器與齒輪變速箱中的快速運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)路線(xiàn)與m2電動(dòng)機(jī)相聯(lián)，工作臺(tái)作快速移動(dòng)。5.1.3冷卻泵電路 km1主觸頭閉合， m3冷卻泵電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)；km1斷開(kāi)，則m3停轉(zhuǎn)。主電路中，m1、m2、m3均為全壓起動(dòng)。5.2控制電路的識(shí)讀tc變壓器的一次側(cè)接入交流電壓，二次側(cè)分別接出127v與36v兩路二相交流電，其中36v供給照明線(xiàn)路，而127v則供給控制線(xiàn)路使用。1主軸電動(dòng)機(jī)控制 5.2.1主軸電動(dòng)機(jī)全壓起

12、動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)m1采用全壓起動(dòng)方式，起動(dòng)前由組合開(kāi)關(guān)sa5選擇電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向，控制線(xiàn)路中sq71斷開(kāi)、sq72閉合時(shí)主軸電動(dòng)機(jī)處在正常工作方式。按下sb1或sb2，通過(guò)3、8、12、sb1（或sb2）、13、14支路，km3線(xiàn)圈接通，而16區(qū)的km3常開(kāi)輔助觸頭閉合形成自鎖。主軸轉(zhuǎn)動(dòng)電路中因km3主觸頭閉合，主電動(dòng)機(jī)m1按sa5所選轉(zhuǎn)向起動(dòng)。5.2.2主軸電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制按下sb3或sb4時(shí)，km3線(xiàn)圈因所在支路斷路而斷電，導(dǎo)致主軸轉(zhuǎn)動(dòng)電路中km3主觸頭斷開(kāi)。由于控制線(xiàn)路的11區(qū)與13區(qū)分別接入了兩個(gè)受ks速度繼電器控制的觸頭ks1（正向觸頭）、ks2（反向觸頭）。按下sb3或sb4的同時(shí)，ks1或k

13、s2觸頭中總有一個(gè)觸頭會(huì)因主軸轉(zhuǎn)速較高而處于閉合狀態(tài)，即正轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)ks1閉合，而反轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)ks2閉合。正轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)通過(guò)8、sb3、11、9、km3、10支路，反轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)通過(guò)8、sb4、9、km3、10支路，都將使km2線(xiàn)圈通電，導(dǎo)致主軸轉(zhuǎn)動(dòng)電路中km2主觸頭閉合。主軸轉(zhuǎn)動(dòng)電路中km3主觸頭斷開(kāi)的同時(shí)，km2主觸頭閉合，主軸電動(dòng)機(jī)m1中接入經(jīng)過(guò)限流的反接制動(dòng)電流，該電流在m1電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，抵消km3主觸頭斷開(kāi)后轉(zhuǎn)子上的慣性轉(zhuǎn)矩使m1迅速降速。當(dāng)m1轉(zhuǎn)速接近零速時(shí)，原先保持閉合的ks1或ks2觸頭將斷開(kāi)，km2線(xiàn)圈會(huì)因所在支路斷路而斷電，從而及時(shí)卸除轉(zhuǎn)子中的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使主軸電動(dòng)機(jī)m1停轉(zhuǎn)

14、。sb1與sb3、sb2與sb4兩對(duì)按鈕分別位于x62w萬(wàn)能銑床兩個(gè)操作面板上，實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)m1的兩地操作控制。5.2.3主軸變速制動(dòng)控制主軸變速時(shí)既可在主軸停轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行，也可有主軸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行。當(dāng)主軸處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，拉出變速操作手柄將使變速開(kāi)關(guān)sq71、sq72觸動(dòng)，即sq71閉合、sq72斷開(kāi)。sq72率先斷開(kāi)12區(qū)中的km3線(xiàn)圈所在支路，然后sq71通過(guò)3、7、km3、10支路，使15區(qū)中的km2線(xiàn)圈通電。主軸轉(zhuǎn)動(dòng)電路中km3主觸頭率先斷開(kāi)、km2主觸頭隨后閉合，主電動(dòng)機(jī)m1反接制動(dòng)，轉(zhuǎn)速迅速降低并停車(chē)，保證主軸變速過(guò)程順利進(jìn)行。主軸變速完成后，推回變速操作手柄，km2主觸頭率先斷合，km3

15、主觸頭隨后閉合、主軸電動(dòng)機(jī)m1在新轉(zhuǎn)速下重新運(yùn)轉(zhuǎn)。5.3進(jìn)給電動(dòng)機(jī)m2控制 只有1416區(qū)中的sb1、sb2、km3三個(gè)觸頭中的一個(gè)觸頭保持閉合時(shí)，km3線(xiàn)圈才能通電，而線(xiàn)圈km3通電之后，進(jìn)給控制區(qū)和快速進(jìn)給區(qū)的控制線(xiàn)路部分才能接入電流，即x62w萬(wàn)能銑床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與刀架快速運(yùn)動(dòng)只有在主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后才能進(jìn)行。5.31水平工作臺(tái)縱向進(jìn)給控制水平工作臺(tái)左右縱向進(jìn)給前，機(jī)床操縱面板上的十字復(fù)合手柄扳到“中間”位置，使工作臺(tái)與橫向前后進(jìn)給機(jī)械離合器、同時(shí)與上下升降進(jìn)給機(jī)械離合器脫開(kāi)；而圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)sa1置于“斷開(kāi)”位置，使圓工作臺(tái)與圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械離合器也處于脫開(kāi)狀態(tài)。以上操作完成后，水平

16、工作臺(tái)左右縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)就可通過(guò)縱向操作手柄與行程開(kāi)關(guān)sq1和sq2組合控制。縱向操作手柄有左、停、右三個(gè)操作位置。當(dāng)手柄扳到“中間”位置時(shí)，縱向機(jī)械離合器脫開(kāi)，行程開(kāi)關(guān)sq11（19區(qū)）、sq12（20區(qū)）、sq21（21區(qū)）、sq22（20區(qū)）不受壓，km4與km5線(xiàn)圈均處于斷電狀態(tài)，主電路中km4與km5主觸頭斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)m2不能轉(zhuǎn)動(dòng)，工作臺(tái)處于停止?fàn)顟B(tài)?？v向手柄扳到“右”位時(shí)，將合上縱向進(jìn)給機(jī)械離合器，使行程開(kāi)關(guān)sq1壓下（sq11閉合、sq12斷開(kāi)）。因sa1置于“斷開(kāi)”位，導(dǎo)致sa11閉合，通過(guò)sq62、sq42、sq32、sa11、sq11、17、18的支路使km4線(xiàn)圈通電，電動(dòng)機(jī)

17、m2正轉(zhuǎn)，工作臺(tái)右移?？v向手柄扳到“左”位時(shí)，將壓下sq2而使sq21閉合、sq22斷開(kāi)，通過(guò)sq62、sq42、sq32、sa11、sq21、19、20的支路使km5線(xiàn)圈通電，電動(dòng)機(jī)m2反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)左移。5.3.2水平工作臺(tái)橫向進(jìn)給控制當(dāng)縱向手柄扳到“中間”位置、圓形工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于“斷開(kāi)”位置時(shí)，sa11、sa13接通，工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)就通過(guò)十字復(fù)合手柄不同工作位置選擇以及sq3、sq4組合確定。十字復(fù)合手柄扳到“前”位時(shí)，將合上橫向進(jìn)給機(jī)械離合器并壓下sq3而使sq31閉合、sq32斷開(kāi)，因sa11、sa13接通，所以經(jīng)15、sa13、sq22、sq12、16、sa11、sq31、17、

18、18的支路使km4線(xiàn)圈通電，電動(dòng)機(jī)m2正轉(zhuǎn)，工作臺(tái)橫向前移。十字復(fù)合手柄扳到“后”位時(shí)，將合上橫向進(jìn)給機(jī)械離合器并壓下sq4而使sq41閉合、sq42斷開(kāi)，因sa11、sa13接通，所以經(jīng)15、sa13、sq22、sq12、16、sa11、sq41、19、20的支路使km5線(xiàn)圈通電，電動(dòng)機(jī)m2反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)橫向后移。5.3.3水平工作臺(tái)升降進(jìn)給控制十字復(fù)合手柄扳到“上”位時(shí)，將合上升降進(jìn)給機(jī)械離合器并壓下sq3而使sq31閉合、sq32斷開(kāi)，因sa11、sa13接通，所以經(jīng)15、sa13、sq22、sq12、16、sa11、sq31、km5常閉輔助觸頭的支路使km4線(xiàn)圈通電，電動(dòng)機(jī)m2正轉(zhuǎn)，工作

19、臺(tái)上移。十字復(fù)合手柄扳到“后”位時(shí)，將合上升降進(jìn)給機(jī)械離合器并壓下sq4而使sq41閉合、sq42斷開(kāi)，因sa11、sa13接通，所以經(jīng)15、sa13、sq22、sq12、16、sa11、sq41、km4常閉輔助觸頭的支路使km5線(xiàn)圈通電，電動(dòng)機(jī)m2反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)下移。水平工作臺(tái)在左右、前后、上下任一個(gè)方向移動(dòng)時(shí)，若按下sb5或sb6，km6線(xiàn)圈通電，主電路中因km6主觸頭閉合導(dǎo)致?tīng)恳姶盆F線(xiàn)圈ya通電，于是水平工作臺(tái)接上快速離合器而朝所選擇的方向快速移動(dòng)。當(dāng)sb5或sb6按鈕松開(kāi)時(shí)，快速移動(dòng)停止并恢復(fù)慢速移動(dòng)狀態(tài)。牽引電磁鐵的結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖3-7。 5.3.4水平工作臺(tái)進(jìn)給聯(lián)鎖控制如果每次只對(duì)縱向操

20、作手柄（選擇左、右進(jìn)給方向）與十字復(fù)合操作手柄（選擇前、后、上、下進(jìn)給方向）中的一個(gè)手柄進(jìn)行操作，必然只能選擇一種進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向，而如果同時(shí)操作兩個(gè)手柄，就須通過(guò)電氣互鎖避免水平工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)干涉。由于受縱向手柄控制的sq22、sq12常閉觸頭串接在20區(qū)的一條支路中，而受十字復(fù)合操作手柄控制的sq42、sq32常閉觸頭串接在19區(qū)的一條支路中，假如同時(shí)操作縱向操作手柄與十字復(fù)合操作手柄，兩條支路將同時(shí)切斷，km4與km5線(xiàn)圈均不能通電，工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)m2就不能起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。5.3.5水平工作臺(tái)進(jìn)給變速控制變速時(shí)向外拉出控制工作臺(tái)變速的蘑菇形手輪，將觸動(dòng)開(kāi)關(guān)sq6使sq62率先斷開(kāi)，線(xiàn)圈km4或km

21、5斷電；隨后sq61再閉合，km4線(xiàn)圈通過(guò)15、sq61、17、km4線(xiàn)圈、km5常閉觸頭支路通電，導(dǎo)致m2瞬時(shí)停轉(zhuǎn)，隨即正轉(zhuǎn)。若m2處于停轉(zhuǎn)狀態(tài)，則上述操作導(dǎo)致m2正轉(zhuǎn)。蘑菇形手輪轉(zhuǎn)動(dòng)至所需進(jìn)給速度后，再將手輪推回原位，這一操作過(guò)程中，sq61率先斷開(kāi)，sq62隨后閉合，水平工作臺(tái)以新的進(jìn)給速度移動(dòng)。5.3.6圓形工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制為了擴(kuò)大x62w萬(wàn)能銑床的加工能力，可在水平工作臺(tái)上安裝圓形工作臺(tái)。使用圓形工作臺(tái)時(shí)，工作臺(tái)縱向操作手柄與十字復(fù)合操作手柄均處于中間位置，圓形工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)sa1則置于“接通”位，此時(shí)sa12閉合、sa11和sa13斷開(kāi)，通過(guò)15、sq62、sq42、sq32、16、

22、sq12、sq22、sa12、17、18的支路使km4線(xiàn)圈通電，電動(dòng)機(jī)m2正轉(zhuǎn)并帶動(dòng)圓形工作臺(tái)單向回轉(zhuǎn)，其回轉(zhuǎn)速度也可通過(guò)變速手輪調(diào)節(jié)。由于圓形工作臺(tái)控制支路中串聯(lián)了sq42、sq32、sq12、sq22等常閉輔助觸頭，所以扳動(dòng)水平工作臺(tái)任意一個(gè)方向的進(jìn)給操作手柄時(shí)，都將使圓形工作臺(tái)停止回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。5.4冷卻泵電動(dòng)機(jī)m3控制 sa3轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于“開(kāi)”位時(shí)，km1線(xiàn)圈通電，冷卻泵主電路中km1主觸頭閉合，冷卻泵電動(dòng)機(jī)m3起動(dòng)供液。而sa3置于“關(guān)”位時(shí)，m3停止供液。5.5照明線(xiàn)路與保護(hù)環(huán)節(jié)機(jī)床局部照明由tc變壓器供給36v安全電壓，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)sa4控制照明燈。當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)m1過(guò)載時(shí)， fr1動(dòng)作斷

23、開(kāi)整個(gè)控制線(xiàn)路的電源；進(jìn)給電動(dòng)機(jī)m2過(guò)載時(shí)，由fr2動(dòng)作斷開(kāi)自身的控制電源；而當(dāng)冷卻泵電動(dòng)機(jī)m3過(guò)載時(shí)，fr3動(dòng)作就可斷開(kāi)m2、m3的控制電源。fu1、fu2實(shí)現(xiàn)主電路的短路保護(hù)，fu3實(shí)現(xiàn)控制電路的短路保護(hù)，而fu4則用于實(shí)現(xiàn)照明線(xiàn)路的短路保護(hù)。6、x62w萬(wàn)能銑床電氣線(xiàn)路的故障與維修我們?cè)谑煜C(jī)床工作原理，熟悉電器元件的安裝位置的前提下來(lái)進(jìn)行故障的檢測(cè)與排除。 6.1主軸電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)（1）控制電路熔斷器fu3或fu4熔絲熔斷。（2）主軸換相開(kāi)關(guān)在sa4在停止位置。（3）按鈕sb1、sb2、sb3或sb4的觸點(diǎn)接觸不良。（4）主軸變速?zèng)_動(dòng)行程開(kāi)關(guān)sq7的常閉觸點(diǎn)接觸不良。（5）熱繼電器fr

24、1、fr3已經(jīng)動(dòng)作，沒(méi)有復(fù)位。6.2主軸停車(chē)時(shí)沒(méi)有制動(dòng)（1）主軸無(wú)制動(dòng)時(shí)要首先檢查按下停止按鈕后反接制動(dòng)接觸器是否吸合，如km2不吸合，則應(yīng)檢查控制電路。檢查時(shí)先操作主軸變速?zèng)_動(dòng)手柄，若有沖動(dòng)，說(shuō)明故障的原因是速度繼電器或按鈕支路發(fā)生故障。（2）若km2吸合，則首先檢查km2、r的制動(dòng)回路是否有缺兩相的故障存在，如果制動(dòng)回路缺兩相則完全沒(méi)有制動(dòng)現(xiàn)象；其次檢查速度繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)是否過(guò)早斷開(kāi)，如果速度繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)過(guò)早斷開(kāi)，則制動(dòng)效果不明顯。6.3主軸停車(chē)后產(chǎn)生短時(shí)反向旋轉(zhuǎn)這是由于速度繼電器的彈簧調(diào)得過(guò)松，使觸點(diǎn)分?jǐn)噙^(guò)遲引起的，只要重新調(diào)整反力彈簧就可以消除故障。6.4按下停止按鈕后主軸不停（

25、1）若按下停止按鈕后，接觸器km1不釋放，則說(shuō)明接觸器km1主觸頭熔焊。（2）若按下停止按鈕后，km1能釋放，km2吸合后有嗡嗡聲，或轉(zhuǎn)速過(guò)低，則說(shuō)明制動(dòng)接觸器km2主觸頭只有兩相接通，電動(dòng)機(jī)不會(huì)產(chǎn)生反向轉(zhuǎn)矩，同時(shí)在缺相運(yùn)行。（3）若按下停止按鈕后電動(dòng)機(jī)能反接制動(dòng)，但放開(kāi)停止按鈕后，電動(dòng)機(jī)又再次啟動(dòng)，則是啟動(dòng)按鈕在啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)m1后絕緣被擊穿。6.5主軸不能變速?zèng)_動(dòng)故障原因是主軸變速行程開(kāi)關(guān)sq7位置移動(dòng)、撞壞或斷線(xiàn)。6.6工作臺(tái)不能作向上進(jìn)給檢查時(shí)可依次進(jìn)行快速進(jìn)給、進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)或圓工作臺(tái)向前進(jìn)給，向左進(jìn)給及向后進(jìn)給的控制，若上述操作正常則可縮小故障的范圍，然后在逐個(gè)檢查故障范圍內(nèi)的各個(gè)元件和

26、接點(diǎn)，檢查接觸器km3是否動(dòng)作，行程開(kāi)關(guān)sq4是否接通，km4的常閉聯(lián)鎖觸頭是否良好，熱繼電器是否動(dòng)作，直到檢查出故障點(diǎn)。若上述檢查都正常，再檢查操作手柄的位置是否正確，如果手柄位置正確，則應(yīng)考慮是否由于機(jī)械磨損或位移使操作失靈。6.7工作臺(tái)左右（縱向）不能進(jìn)給應(yīng)首先檢查橫向或垂直進(jìn)給是否正常，如果正常，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)m2、主電路、接觸器km3、km4，sq1、sq2及與縱向進(jìn)給相關(guān)的公共支路都正常，此時(shí)應(yīng)檢查sq6（15-16），sq4（16-17）、sq3（17-18），只要其中有一對(duì)觸點(diǎn)接觸不良或損壞，工作臺(tái)就不能向左或向右進(jìn)給。sq6是變速?zèng)_動(dòng)開(kāi)關(guān)，常因變速時(shí)手柄操作過(guò)猛而損壞。6.8工作臺(tái)各個(gè)方向都不能進(jìn)給用萬(wàn)用表檢查各個(gè)回路的電壓是否正常，若控制回路的電壓正常，可扳動(dòng)手柄到任一運(yùn)動(dòng)方向，觀察其相關(guān)的接觸器是否吸合，若吸合則控制回路正常。再著重檢查主電路，檢查是否有接觸器主觸頭接觸不良，電動(dòng)機(jī)接線(xiàn)脫落和繞組斷路。6.9工作臺(tái)不能快速進(jìn)給工作臺(tái)不能快速進(jìn)給，常見(jiàn)的原因是牽引電磁鐵回路不通，如線(xiàn)頭脫落、線(xiàn)圈損壞或機(jī)械卡死。如果按下sb6或sb7后，牽引電磁鐵吸合正常，則故障是由于杠桿卡死或離合器摩擦片間隙調(diào)整不當(dāng)。結(jié)束語(yǔ)踉踉蹌