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文檔簡(jiǎn)介

1、可編程控制器原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)題目1. 設(shè)計(jì)搶答器PLC控制系統(tǒng)。 控制要求:1)搶答臺(tái)A、B、C、D,有指示燈,搶答鍵。 2)裁判員臺(tái),指示燈,復(fù)位按鍵。3)搶答時(shí),有2S聲音報(bào)警。 4)用數(shù)碼管顯示搶中的組號(hào)。2設(shè)計(jì)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序控制PLC系統(tǒng)。 控制要求:兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)相互協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn),M1運(yùn)轉(zhuǎn)10S,停止5S,M2要求與M1相反,M1停止M2運(yùn)行,M1運(yùn)行M2停止,如此反復(fù)動(dòng)作3次,M1和M2均停止。3.設(shè)計(jì)交通紅綠燈PLC控制系統(tǒng)??刂埔螅?)東西向:綠5S,綠閃3次,黃2S;紅10S。 2)南北向:紅10S,綠5S,綠閃3次,黃2S。4設(shè)計(jì)彩燈順序控制系統(tǒng)??刂埔螅?) A亮1S,滅1

2、S;B亮1S,滅1S; 2) C亮1S,滅1S;D亮1S,滅1S。 3) A、B、C、D亮1S,滅1S。 4) 循環(huán)三次。5用PLC對(duì)自動(dòng)售汽水機(jī)進(jìn)行控制,工作要求:)此售貨機(jī)可投入元、元硬幣,投幣口為,;)當(dāng)投入的硬幣總值大于等于元時(shí),汽水指示燈亮,此時(shí)按下汽水按鈕,則汽水口出汽水秒后自動(dòng)停止。)不找錢,不結(jié)余,下一位投幣又重新開始。6設(shè)計(jì)電鍍生產(chǎn)線PLC控制系統(tǒng).控制要求:1)SQ1SQ4為行車進(jìn)退限位開關(guān),SQ5SQ6為上下限為開關(guān)。 2)工件提升至SQ5停,行車進(jìn)至SQ1停,放下工件至SQ6,電鍍10S,工件升至SQ5停,滴液5S,行車退至SQ2停,放下工件至SQ6,定時(shí)6S,工件升至

3、SQ5停,滴液5S,行車退至SQ3停,放下工件至SQ6,定時(shí)6S,工件升至SQ5停,滴液5S,行車退至SQ4停,放下工件至SQ6。 3)完成一次循環(huán)。7皮帶運(yùn)輸機(jī)傳輸系統(tǒng)有一3臺(tái)皮帶運(yùn)輸機(jī)傳輸系統(tǒng),分別用電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3帶動(dòng),控制要求如下: 按下起動(dòng)按鈕,先起動(dòng)最末一臺(tái)皮帶機(jī)M3,經(jīng)5S后再依次起動(dòng)其它皮帶機(jī)。正常運(yùn)行時(shí),M3、M2、M1均工作。 按下停止按鈕時(shí),先停止最前一臺(tái)皮帶機(jī)M1,待料送完畢后再依次停止其它皮帶機(jī)。 8. 使用傳送機(jī),將大、小球分類后分別傳送的系統(tǒng)。 左上為原點(diǎn),按啟動(dòng)按鈕SB1后,其動(dòng)作順序?yàn)椋合陆?吸收(延時(shí)1S)上升 右行下降 釋放(延時(shí)1S) 上升 左行。

4、 其中:LS1:左限位;LS3:上限位; LS4:小球右限位; LS5:大球右限位; LS2:大球下限位LS0:小球下限位 注意:機(jī)械壁下降時(shí),吸住大球,則下限位LS2接通,然后將大球放到大球容器中。 若吸住小球,則下限位LS0接通,然后將小球放到小球容器中。 9.汽車庫自動(dòng)門控制系統(tǒng)具體控制要求是:當(dāng)汽車到達(dá)車庫門前,超聲波開關(guān)接收到車來的信號(hào),開門上升,當(dāng)升到頂點(diǎn)碰到上限開關(guān),門停止上升,當(dāng)汽車駛?cè)胲噹旌?,光電開關(guān)發(fā)出信號(hào),門電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),門下降,當(dāng)下降碰到下限開關(guān)后門電動(dòng)機(jī)停止。試畫出輸入輸出設(shè)備與PLC的接線圖、設(shè)計(jì)出梯形圖程序并加以調(diào)試。10設(shè)計(jì)噴泉電路。要求:噴泉有A、B、C三組噴頭

5、。啟動(dòng)后,A組先噴5秒,后B、C同時(shí)噴,5秒后B停,再5秒C停,而A、B又噴,再2秒,C也噴,持續(xù)5秒后全部停,再3秒重復(fù)上述過程。11設(shè)計(jì)鉆床主軸多次進(jìn)給控制。要求:該機(jī)床進(jìn)給由液壓驅(qū)動(dòng)。電磁閥DT1得電主軸前進(jìn),失電后退。同時(shí),還用電磁閥DT2控制前進(jìn)及后退速度,得電快速,失電慢速。其工作過程為:12物料傳送系統(tǒng)控制要求:如下圖所示,為兩組帶機(jī)組成的原料運(yùn)輸自動(dòng)化系統(tǒng),該自動(dòng)化系統(tǒng)啟動(dòng)順序?yàn)椋菏⒘隙稤中無料,先啟動(dòng)帶機(jī)C,5秒后,再啟動(dòng)帶機(jī)B,經(jīng)過7秒后再打開電磁閥YV,該自動(dòng)化系統(tǒng)停機(jī)的順序恰好與啟動(dòng)順序相反。試完成梯形圖設(shè)計(jì)。13十字路口交通燈控制系統(tǒng)要求:按下啟動(dòng)按鈕,按照下列要求實(shí)

6、現(xiàn)控制:東西方向紅燈亮,同時(shí),南北方向綠燈亮7秒,隨后南北方向綠燈閃爍3秒,之后南北方向黃燈亮2秒;緊接著南北方向紅燈亮,東西方向綠燈亮7秒,隨后東西方向綠燈閃爍3秒,之后東西方向黃燈亮2秒,實(shí)現(xiàn)一個(gè)循環(huán)。如此循環(huán),實(shí)現(xiàn)交通燈的控制。按下停止按鈕,交通燈立即停止工作。14送料小車控制系統(tǒng)要求:小車有三種運(yùn)動(dòng)狀態(tài):左行、右行、停車。在現(xiàn)場(chǎng)有六個(gè)要求小車停止的位置,即行程開關(guān)LS1LS6,控制臺(tái)有六個(gè)相應(yīng)的請(qǐng)求停止信號(hào)PB1PB6分別與每個(gè)行程開關(guān)相對(duì)應(yīng)。并且當(dāng)小車不在指定位置時(shí),發(fā)出故障報(bào)警,不允許系統(tǒng)運(yùn)行。系統(tǒng)還有一個(gè)啟動(dòng)按鈕和一個(gè)停止按鈕。15.裝卸料小車多方式運(yùn)行的PLC控制1任務(wù)描述某車

7、間有5個(gè)工作臺(tái),裝卸料小車往返于各個(gè)工作臺(tái)之間,根據(jù)某個(gè)請(qǐng)求在某個(gè)工作臺(tái)卸料。每個(gè)工作臺(tái)有一個(gè)位置開關(guān)(分別為SQ1-SQ5,小車壓上時(shí)為ON)和一個(gè)呼叫按鈕(分別為SB1SB5)。裝卸料小車有3種運(yùn)行狀態(tài),左行(電機(jī)正轉(zhuǎn))右行(電機(jī)反轉(zhuǎn))和停車。裝卸料小車示意圖如圖1-1所示圖1-1 裝卸料小車示意圖2.控制任務(wù)和要求 假設(shè)小車的初始位置是停在m (m=1-5)號(hào)工作臺(tái),此時(shí)SQm為ON。 假設(shè)n(n=1-5)號(hào)呼叫臺(tái),如果mn,小車左行到呼叫工作臺(tái)停車。mn小車右行到呼叫工作臺(tái)停車。m=n 小車不動(dòng)。 小車的停車位置應(yīng)有指示燈顯示(用1位LED燈顯示)。16.物流檢測(cè)系統(tǒng)要求:下圖是一個(gè)物

8、流檢測(cè)系統(tǒng)示意圖,圖中三個(gè)光電傳感器為BL1、BL2、BL3。BL1檢測(cè)有無次品到來,有次品到則“ON”。BL2檢測(cè)凸輪的突起,凸輪每轉(zhuǎn)一圈,則發(fā)一個(gè)移位脈沖,因?yàn)槲锲返拈g隔是一定的,故每轉(zhuǎn)一圈就有一個(gè)物品的到來,所以BL2實(shí)際上是一個(gè)檢測(cè)物品到來的傳感器。BL3檢測(cè)有無次品落下,手動(dòng)復(fù)位按鈕SB1圖中未畫出。當(dāng)次品移到第4位時(shí),電磁閥YV打開使次品落到次品箱。若無次品則正品移到正品箱。于是完成了正品和次品分開的任務(wù)。(1)完成程序設(shè)計(jì)。(2)并且在機(jī)器上調(diào)試出來17兩種液體混合裝置控制系統(tǒng)要求:有兩種液體A、B需要在容器中混合成液體C待用,初始時(shí)容器是空的,所有輸出均失效。按下啟動(dòng)信號(hào),閥門

9、1打開,注入液體A;到達(dá)I時(shí),1關(guān)閉,閥門2打開,注入液體B;到達(dá)H時(shí),2關(guān)閉,打開加熱器R;當(dāng)溫度傳感器達(dá)到60時(shí),關(guān)閉R,打開閥門3,釋放液體C;當(dāng)最低位液位傳感器L=0時(shí),關(guān)閉3進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。按下停車按鈕,要求停在初始狀態(tài)。啟動(dòng)信號(hào)0,停車信號(hào)1,H(2),I(3),L(4),溫度傳感器5閥門1(0),閥門2(1),加熱器R(2),閥門3(3)18.病床呼叫器的PLC控制1. 任務(wù)描述:某住院病房有14個(gè)房間,每個(gè)房間有4張病床。編號(hào)由房間號(hào)和床號(hào)組成,分別為011,012,013,144.每張病床配有一個(gè)呼叫按鈕,與病床編號(hào)相應(yīng),分別為SB011,SB012,SB013SB144。在

10、護(hù)士站安裝蜂鳴器HA和呼叫指示燈示意圖如下:2.任務(wù)要求:當(dāng)某個(gè)病床發(fā)出求救信號(hào)后,護(hù)士站蜂鳴器發(fā)出音,與呼叫信號(hào)對(duì)應(yīng)的指示燈閃爍。當(dāng)醫(yī)護(hù)人員聽到呼叫后,可按下呼叫響應(yīng)按鈕SB0,停止工作,呼叫指示燈20S后停止顯示如果同時(shí)有多個(gè)信號(hào)發(fā)出,蜂鳴器仍發(fā)出短促音,對(duì)應(yīng)指示燈閃爍,按下呼叫響應(yīng)按鈕后,要求同。盡可能少的占用PLC外部資源。19.車輛出入庫管理1.任務(wù)描述編制一個(gè)用PLC控制的車輛出入庫管理梯形土控制程序。根據(jù)PLC控制系統(tǒng)基本組成,有電源模塊、操作面板輸入模塊、傳感器信號(hào)輸入模塊、以及留下的擴(kuò)展輸入模塊、LED顯示控制輸出模塊。2.控制要求1.入庫車輛前進(jìn)時(shí),經(jīng)過1#到2#傳感器后計(jì)

11、數(shù)器加1,后退時(shí),經(jīng)過2#到1#傳感器后計(jì)數(shù)器減1,單經(jīng)過一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作。2.出庫車輛前進(jìn)時(shí),經(jīng)過2#到1#傳感器后計(jì)數(shù)器減1,后退時(shí),經(jīng)過1#到2#傳感器后計(jì)數(shù)器加1,單經(jīng)過一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作。3.設(shè)計(jì)一個(gè)由兩位數(shù)碼管及相應(yīng)的輔助元件組成的顯示電路,顯示車庫里車輛的實(shí)際數(shù)量20.自動(dòng)門控制裝置1.1任務(wù)描述完成自動(dòng)門控制裝置,包括編寫程序和硬件接線圖,要求當(dāng)有人按下開門開關(guān)時(shí),門自動(dòng)打開,然后又能自動(dòng)關(guān)閉。1.2控制要求1)當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測(cè)開關(guān)K1或K2時(shí),開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時(shí),電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。2)自動(dòng)門在開門位置停止8

12、秒后。自動(dòng)門進(jìn)入關(guān)閉過程,關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2啟動(dòng),電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)K4時(shí)電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。3)在關(guān)門過程中,當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測(cè)開關(guān)K1或K2時(shí),應(yīng)立即停止關(guān)門,并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。4)在門打開后的8秒等待時(shí)間內(nèi),若有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí),必須重新開始等待8秒后,再進(jìn)入關(guān)門過程,以保證人員安全通過。21.自動(dòng)打鈴控制器1.1任務(wù)描述目前,學(xué)校中的作息時(shí)間一般是由自動(dòng)打鈴控制器完成的。盡管這種控制器的功能單一,用單片機(jī)或數(shù)字電路組成的控制器成本較低,市場(chǎng)上就可買的到自動(dòng)打鈴控制器一般是用單片機(jī)或數(shù)字電路組成的。但是用PLC同樣可以完

13、成自動(dòng)定時(shí)打鈴的控制。在本課程設(shè)計(jì)中,把它作為一個(gè)典型的時(shí)序控制任務(wù),完成PLC的課程設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn),還是很有意義。用PLC組成的自動(dòng)打鈴控制器的系統(tǒng)框圖如下圖所示:1.2設(shè)計(jì)任務(wù)和要求某學(xué)校的作息時(shí)間表如下表所示:學(xué)校的休息時(shí)間表時(shí)間內(nèi)容時(shí)間內(nèi)容6:00起床13:30第五節(jié)上課鈴6:20早操14:20第五節(jié)下課鈴7:50第一節(jié)預(yù)備鈴14:30第六節(jié)上課鈴8:00第一節(jié)上課鈴15:20第六節(jié)下課鈴8:50第一節(jié)下課鈴15:30第七節(jié)上課鈴9:00第二節(jié)上課鈴16:20第七節(jié)下課鈴9:50第二節(jié)下課鈴16:30第八節(jié)上課鈴10:10第三節(jié)上課鈴17:20第八節(jié)下課鈴11:00第三節(jié)下課鈴19:00晚自

14、習(xí)開始11:10第四節(jié)上課鈴21:00晚自習(xí)結(jié)束12:00第四節(jié)下課鈴22:00熄燈13:20第五節(jié)預(yù)備鈴對(duì)自動(dòng)打鈴控制器的要求如下:上課鈴與下課鈴的鈴音不同(鈴音響的頻率不同,上課鈴為短音:響0.5秒,停0.5秒;下課鈴為長音:響2秒,停1秒),其他的鈴音為連續(xù)音。每次打鈴的時(shí)間為15秒。星期六,星期日不打鈴。22.自動(dòng)藥片裝瓶機(jī)控制1.1任務(wù)描述這是一個(gè)將一定數(shù)量藥片自動(dòng)連續(xù)地裝入到藥瓶中的控制任務(wù),系統(tǒng)的模擬器 示意圖如右圖所示。按下按鈕S1、S2或S3,可選擇每瓶裝入3片、5片或7片,通過指示燈HI、H2或H3表示當(dāng)前每瓶的裝藥數(shù)量。當(dāng)選定要裝入瓶中的藥片的數(shù)量后,接通系統(tǒng)開關(guān),電動(dòng)機(jī)

15、M驅(qū)動(dòng)皮帶機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),延時(shí)5秒后(或者采用位置檢測(cè)開關(guān)),皮帶上的藥瓶到達(dá)裝瓶的位置,皮帶機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)電磁閥Y打開裝有藥片的裝置后,通過光電傳感器B1,對(duì)進(jìn)入藥瓶的藥片進(jìn)行計(jì)數(shù),當(dāng)藥瓶中的藥片達(dá)到預(yù)先選定的數(shù)量后,電磁閥Y關(guān)閉,皮帶機(jī)重新自動(dòng)啟動(dòng),使藥片裝瓶過程自動(dòng)連續(xù)運(yùn)行。如果當(dāng)前的裝藥過程正在進(jìn)行時(shí),需要改變藥片裝入數(shù)量(例如7片改為5片),則只有在當(dāng)前藥瓶裝滿后,從下一個(gè)藥瓶開始裝入改變后的數(shù)量。如果在裝藥過程中斷開系統(tǒng)開關(guān),則在當(dāng)前藥瓶裝滿后,系統(tǒng)停止運(yùn)行。23.全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制一、 課題內(nèi)容:全自動(dòng)洗衣機(jī)運(yùn)行框圖及梯形圖控制程序的編制,并畫出硬件接線圖。二、控制要求:(1) 按下

16、啟動(dòng)按扭及水位選擇開關(guān),開始進(jìn)水直到高(中、 低)水 位,關(guān)水(2)2秒后開始洗滌(3)洗滌時(shí),正轉(zhuǎn)30秒,停2秒,然后反轉(zhuǎn)30秒,停2秒(4) 如此循環(huán)5次,總共320秒后開始排水,排空后脫水30秒(5) 開始清洗,重復(fù)(1)(4),清洗兩遍(6) 清洗完成,報(bào)警3秒并自動(dòng)停機(jī)(7) 若按下停車按扭,可手動(dòng)排水(不脫水)和手動(dòng)脫水(不計(jì)數(shù))輸入點(diǎn): 輸出點(diǎn):?jiǎn)?dòng) 啟動(dòng)洗衣機(jī) 停止 進(jìn)水閥 高水位 正轉(zhuǎn)及脫水 中水位 反轉(zhuǎn) 低水位 排水 排空檢測(cè) 報(bào)警 高水位檢測(cè) 中水位檢測(cè) 低水位檢測(cè) 手動(dòng)排水 手動(dòng)脫水24.飲料罐裝生產(chǎn)流水線的PLC控制一、課題內(nèi)容:飲料罐裝生產(chǎn)流水線梯形圖控制程序設(shè)計(jì)并

17、畫出硬件接線圖二、控制要求:(1) 系統(tǒng)通過開關(guān)設(shè)定為自動(dòng)操作模式,一旦啟動(dòng),則傳送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并一直保持到停止開關(guān)動(dòng)作或罐裝設(shè)備下的傳感器檢測(cè)到一個(gè)瓶子時(shí)停止;瓶子裝滿飲料后,傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須自動(dòng)啟動(dòng),并保持到又檢測(cè)到一個(gè)瓶子或停止開關(guān)動(dòng)作(2) 當(dāng)瓶子定位在罐裝設(shè)備下時(shí),停頓1秒,罐裝設(shè)備開始工作,罐裝過程為5秒鐘,罐裝過程應(yīng)有報(bào)警顯示,5秒后停止并不再顯示報(bào)警(3) 用兩個(gè)傳感器和若干個(gè)加法器檢測(cè)并記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù),一旦系統(tǒng)啟動(dòng),必須記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù),設(shè)最多不超過瓶(4) 可以手動(dòng)對(duì)計(jì)數(shù)值清零(復(fù)位)25.四級(jí)傳送帶的PLC控制要求:起動(dòng):M4M3M2M1停止:M1M2M3M4(1)起動(dòng)時(shí),先起動(dòng)最末一臺(tái)皮帶機(jī)M4,經(jīng)5S延時(shí),依次起動(dòng)其他皮帶機(jī);(2)停止時(shí),先停止最前一臺(tái)皮帶機(jī)M1,經(jīng)5S延時(shí),依次停止其他皮帶機(jī);(3)當(dāng)某臺(tái)皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí),該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止,而該皮帶機(jī)后面的機(jī)器依次間隔5S停機(jī)。例如:M2出故障,M2、M1立即停止,經(jīng)5S延時(shí),M3停,再過5S,M4停。26.自動(dòng)售貨機(jī)的控制設(shè)計(jì)一、控制要求I自動(dòng)售貨機(jī)有3個(gè)投幣孔,分別為1元、5元和10元。2售貨共有3種飲料供選擇,分別為汽水、花茶

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