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文檔簡介
1、課題名稱:可編程邏輯控制器專業(yè)班級:學(xué) 號:學(xué) 生:指導(dǎo)老師:可編程邏輯控制器實(shí)訓(xùn)評閱書題目可編程邏輯控制器學(xué)生姓名學(xué)號指導(dǎo)教師評語及成績指導(dǎo)教師簽名: 年 月 日答辯評語及成績答辯教師簽名: 年 月 日教研室意見總成績: 室主任簽名: 年 月 日目 錄設(shè)計題目 4設(shè)計目的 5交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計69 設(shè)計思路6 plc外部接線圖,程序流程圖7 梯形圖8 指令表9噴泉控制系統(tǒng)設(shè)計1012 設(shè)計思路,plc外部接線圖10 指令表,程序流程圖11 梯形圖12液體攪拌機(jī)設(shè)計1316 設(shè)計思路13 plc外部接線圖,程序流程圖14 梯形圖15 指令表16 設(shè)計心得 17參考資料 18設(shè)計題目一:交通燈控
2、制系統(tǒng)內(nèi)容:利用plc實(shí)現(xiàn)十字路口交通信號燈控制系統(tǒng),定時時間自定義。信號燈由一個啟動開關(guān)控制,當(dāng)啟動開關(guān)接通時,信號燈系統(tǒng)開始工作。當(dāng)啟動開關(guān)斷開時,所有信號燈都熄滅。南北綠燈和東西綠燈不能同時接通,如果同時亮是,贏關(guān)閉信號燈運(yùn)行系統(tǒng)并報警。二:噴泉控制系統(tǒng)內(nèi)容:利用plc實(shí)現(xiàn)三組噴頭噴射控制系統(tǒng)。有abc三組噴頭,一點(diǎn)開關(guān)控制啟動,啟動后,a組先噴五秒,然后bc兩組同時噴且a組停,五秒后b組停,在五秒后c組停,而ab兩組又同時噴,再經(jīng)過兩秒,c組也開始噴,持續(xù)五秒后,全部停止噴水,再過三秒后重復(fù)前述過程。三:液體攪拌車內(nèi)容:利用plc實(shí)現(xiàn)兩種液體混合裝置控制系統(tǒng)。 sl1,sl2,sl3為
3、液體液面?zhèn)鞲衅?,頁面到達(dá)時接通,兩種液體(液體a,b)的流入和混合液體的流出分別由電磁閥yv1,yv2,yv3控制,m為攪拌電動機(jī)。初始狀態(tài):當(dāng)裝置投入運(yùn)行時,容器內(nèi)為放空狀態(tài)。啟動操作:按下啟動按鈕sb1,裝置就開始按規(guī)定動作。液體a閥門打開,液體a流入容器,當(dāng)液面到達(dá)sl2是,關(guān)閉液體a閥門,打開液體b閥門,當(dāng)液面到達(dá)sl3時,關(guān)閉液體b閥門。攪拌電動機(jī)開始運(yùn)動。工作一分鐘后,停止攪拌?;旌弦后w閥門打開,開始放出混合液體,當(dāng)液面下降到sl1時,sl1由接通變?yōu)閿嚅_,在經(jīng)過20秒后,容器放空,混合液體閥門yv3關(guān)閉,并開始新的工作周期。停止操作:按下停止按鈕sb2后,要處理完當(dāng)前循環(huán)周期剩下
4、的任務(wù)后,系統(tǒng)才停止在初始狀態(tài)。設(shè)計目的 可編程序控制器(plc, programmable logic controller)是以微處理器為基礎(chǔ)發(fā)展起來,集自動化技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、先進(jìn)制造技術(shù)為一體的新型工業(yè)自動控制裝置。由于它可以通過軟件來改變控制過程,而且具有體積小、功能強(qiáng)、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、以及應(yīng)用安裝方便等優(yōu)點(diǎn),很快在我國的工業(yè)控制中占據(jù)了主導(dǎo)地位,現(xiàn)今已成為現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大支柱(plc技術(shù)、機(jī)器人、計算機(jī)輔助設(shè)計和制造)之一,并且還在不斷發(fā)展。根據(jù)這一發(fā)展形勢及需求,plc技術(shù)已成為各類職業(yè)技術(shù)學(xué)校電子與電氣專業(yè)的一門必修課,且在職業(yè)技能鑒定中可編程序控制器也逐
5、漸成為指定的考核內(nèi)容。 plc課程設(shè)計與實(shí)訓(xùn)是自動化類專業(yè)的一門專業(yè)實(shí)踐課程。本課程的主要任務(wù)是通過項目方式開展plc技術(shù)的學(xué)習(xí)與實(shí)訓(xùn),使學(xué)生掌握常用plc的一般設(shè)計方法,提高查閱技術(shù)資料、手冊的能力,熟悉plc的功能和編程,能開發(fā)較復(fù)雜的自動控制系統(tǒng),使學(xué)生在課程設(shè)計與實(shí)訓(xùn)中掌握plc技術(shù)。為以后從事自動化類的生產(chǎn)和科研工作打下一定的基礎(chǔ)。本大綱的制定以培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際操作技能為目的。結(jié)合s7-200plc編程及應(yīng)用課程的學(xué)習(xí),加深學(xué)生對可編程序控制器的組成、特點(diǎn)、工作原理及指令系統(tǒng)等知識的掌握;通過實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)使學(xué)生掌握可編程序控制器控制系統(tǒng)設(shè)計技術(shù),從中培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立思考和處理問題的能力。(一)
6、交通燈控制系統(tǒng)控制要求:信號燈由一個啟動開關(guān)控制,當(dāng)啟動開關(guān)接通時,信號燈系統(tǒng)開始工作。當(dāng)啟動開關(guān)斷開時,所有信號燈都熄滅。南北綠燈和東西綠燈不能同時接通,如果同時亮是,贏關(guān)閉信號燈運(yùn)行系統(tǒng)并報警。東西和南北各燈亮滅的要求入下圖所示。設(shè)計思路: 輸出如上圖:i0.0為啟動開關(guān),q0.0為東西綠燈,q0.1為東西黃燈,q0.2為東西紅燈,q0.3南北綠燈,q0.4為南北黃燈,q0.5南北紅燈,q0.6東西綠燈閃爍,q0.7南北綠燈閃爍。 plc外部接線圖 cpu 224 程序流程圖梯形圖指令表ld sm0.1 scre s s0.0, 1 lscr s0.5lscr s0.0 ld sm0.0l
7、d i0.0 = q0.2scrt s0.1 = q0.7scre ton t41, 30lscr s0.1 ld t41ld sm0.0 scrt s0.6= q0.0 scre= q0.5 lscr s0.6ton t37, 300 ld sm0.0ld t37 = q0.2scrt s0.2 = q0.4scre ton t42, 20lscr s0.2 ld t42ld sm0.0 scrt s0.1= q0.5 scre= q0.6ton t38, 30ld t38scrt s0.3screlscr s0.3ld sm0.0= q0.1= q0.5ton t39, 20ld t39s
8、crt s0.4scre ld sm0.0= q0.2ton t40, 300ld t40(二)噴泉控制系統(tǒng)控制要求: 有abc三組噴頭,一點(diǎn)開關(guān)控制啟動,啟動后,a組先噴五秒,然后bc兩組同時噴且a組停,五秒后b組停,在五秒后c組停,而ab兩組又同時噴,再經(jīng)過兩秒,c組也開始噴,持續(xù)五秒后,全部停止噴水,再過三秒后重復(fù)前述過程。設(shè)計思路:輸出如上圖:i0.0為開關(guān)控制按鈕,q0.1為a組噴泉工作,q0.2為b組噴泉工作,q0.3為c組噴泉工作。plc外部接線圖 指令表 程序流程圖ld sm0.1 = m0.5 o m0.0 ton t41,50 an m0.1 ld m0.5 = m0.0
9、a t41 ld m0.0 o m0.6 a i0.1 an m0.1 ld m0.1 ld m0.1 a t42 = m0.6 old o m0.1 an m0.2 = m0.1 ton t37,50 a t37 o m0.2 an m0.3 = m0.2 ton t38,50 ld m0.2 a t38 o m0.3 an m0.4 = m0.3 ton t39 50 ld m0.3 a t39 o m0.4 ton t42,30an m0.5= m0.4ton t40,20ld m0.4a t40o m0.5an m0.6梯形圖(三)兩種液體混合裝置控制系統(tǒng) 如下圖所示,sl1,sl2,
10、sl3為液體液面?zhèn)鞲衅?,頁面到達(dá)時接通,兩種液體(液體a,b)的流入和混合液體的流出分別由電磁閥yv1,yv2,yv3控制,m為攪拌電動機(jī)。初始狀態(tài):當(dāng)裝置投入運(yùn)行時,容器內(nèi)為放空狀態(tài)。啟動操作:按下啟動按鈕sb1,裝置就開始按規(guī)定動作。液體a閥門打開,液體a流入容器,當(dāng)液面到達(dá)sl2是,關(guān)閉液體a閥門,打開液體b閥門,當(dāng)液面到達(dá)sl3時,關(guān)閉液體b閥門。攪拌電動機(jī)開始運(yùn)動。工作一分鐘后,停止攪拌。混合液體閥門打開,開始放出混合液體,當(dāng)液面下降到sl1時,sl1由接通變?yōu)閿嚅_,在經(jīng)過20秒后,容器放空,混合液體閥門yv3關(guān)閉,并開始新的工作周期。停止操作:按下停止按鈕sb2后,要處理完當(dāng)前循環(huán)
11、周期剩下的任務(wù)后,系統(tǒng)才停止在初始狀態(tài)。設(shè)計思路:i0.0為啟動按鈕sb1,i0.1為關(guān)閉開關(guān)sb2,i0.2為sl1,i0.3為sl2.i0.4為sl3.q0.0為液體閥a開關(guān),q0.1為液體閥b開關(guān),q0.2為攪拌機(jī)開關(guān),q0.3為混合液體閥開關(guān)。plc外部接線圖 程序流程圖梯形圖指令表ld sm0.1 a t38s m0.0, 1 an m0.6ld i0.0 r m0.5, 1a m0.0 r m0.6, 1r m0.0, 1 s m0.1, 1 s m0.1, 1 ld m0.1ld i0.3 = q0.0a m0.1 ld m0.2r m0.1, 1 = q0.1 ld m0.4s
12、 m0.2, 1 = q0.3ld i0.4 ld m0.3a m0.2 = q0.2r m0.2, 1 ton t37, 600s m0.3, 1 ld m0.4ld m0.3 = q0.3a t37 ton t38, 200r m0.3, 1s m0.4, 1ld m0.4an i0.2r m0.4, 1s m0.5, 1ld i0.1s m0.6, 1ld m0.5a t38a m0.6r m0.5, 1r m0.6, 1s m0.0, 1ld m0.5設(shè)計心得通過本課程設(shè)計,我學(xué)會了如何使用plc去實(shí)現(xiàn)簡單的控制。plc是工業(yè)自動控制裝置,通過本次課程設(shè)計,我學(xué)會了plc控制的基本思想
13、。為以后的課程的學(xué)習(xí)打下了堅實(shí)的基礎(chǔ)。plc 的工業(yè)控制實(shí)現(xiàn)了自動化的管理。自動化控制正是符合了現(xiàn)代化的趨勢。但在程序的設(shè)計時,也要考慮到程序的最簡性。學(xué)會了用plc程序設(shè)計的一般步驟。首先要i/o端口分配和梯形圖以及指令表。 通過這次plc控制,讓我了解了plc梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解,也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實(shí)際,從中找出最適合的設(shè)計方法。雖然本次課程設(shè)計是要求自己獨(dú)立完成,但是,彼此還是脫離不了集體的力量,遇到問題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論。我們在做課程設(shè)計的過程中要不停的討論問題,這樣,我們可以盡可能的統(tǒng)一思想,這樣就不會使自己在做的過程中沒有方向,并且這樣也是為了方便最后設(shè)計和在一起。討論
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