ATS單片機(jī)的智能沖擊電流計(jì)的設(shè)計(jì)與開發(fā)_第1頁
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文檔簡(jiǎn)介

1、個(gè)人收集整理勿做商業(yè)用途封面?zhèn)€人收集整理勿做商業(yè)用途作者: Pan Hongliang僅供個(gè)人學(xué)習(xí)湖南省大學(xué)生研究性學(xué)習(xí)和創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)計(jì)劃項(xiàng)目申報(bào)表項(xiàng)目名稱 :基于 AT89S52單片機(jī)地智能沖擊電流計(jì)地設(shè)計(jì)與開發(fā)個(gè)人收集整理勿做商業(yè)用途學(xué)校名稱湖南理工學(xué)院南湖學(xué)院學(xué)生姓名專業(yè)性 別入學(xué)年份周旭陽電子信息工程男2010朱玉軍電子信息工程男2010楊中華電子信息工程男2010范春波電子科學(xué)與技術(shù)男2010趙艷杰電子科學(xué)與技術(shù)男2010指導(dǎo)教師梅孝安職稱副教授學(xué)科專業(yè)電子與通信學(xué)生曾經(jīng)參與科研地情況項(xiàng)目組成成員均學(xué)習(xí)刻苦. 成績優(yōu)秀 . 積極上進(jìn) , 都具有扎實(shí)地專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí) . 較強(qiáng)地解決實(shí)際問題

2、地能力 . 每位成員各有特色與長處 , 能夠恰到好處地互補(bǔ), 是一個(gè)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合地優(yōu)秀團(tuán)隊(duì) . 項(xiàng)目組成員長期在信息學(xué)院創(chuàng)新基地進(jìn)行項(xiàng)目開發(fā)與設(shè)計(jì) , 其中趙艷杰等同學(xué)曾參加過學(xué)校挑戰(zhàn)杯比賽 , 取得了優(yōu)秀地成績 .周旭陽 , 項(xiàng)目主持人 , 曾多次擔(dān)任學(xué)生干部 , 具有很強(qiáng)地組織 . 協(xié)調(diào)和溝通能力以及感召力 . 專業(yè)成績優(yōu)秀 , 具有扎實(shí)地專業(yè)理論知識(shí) , 在單片機(jī)開發(fā) . 數(shù)字信號(hào)處理方面有很深地理論功底 , 長期在信息學(xué)院創(chuàng)新基礎(chǔ)學(xué)習(xí)實(shí)踐 , 開發(fā)了電子天平等系統(tǒng) , 能從宏觀上把握整個(gè)項(xiàng)目地運(yùn)作 .朱玉軍 , 動(dòng)手能力強(qiáng) , 專業(yè)成績優(yōu)秀 , 電子線路設(shè)計(jì)能力強(qiáng) , 能勝任本系統(tǒng)硬件地設(shè)

3、計(jì) .楊中華 , 思維敏捷 , 具有較好地計(jì)算機(jī)軟件編程能力 , 擅長程序調(diào)試與改進(jìn) ,能勝任本項(xiàng)目軟件系統(tǒng)地設(shè)計(jì).范春波 , 多次擔(dān)任學(xué)生干部 , 有較強(qiáng)地溝通 , 協(xié)調(diào)能力 . 無論在專業(yè)知識(shí)方面 , 還是團(tuán)隊(duì)協(xié)作方面 , 均能發(fā)揮積極地作用 .趙艷杰 , 專業(yè)綜合成績優(yōu)秀 . 精通單片機(jī)設(shè)計(jì)和 C51 編程 , 同時(shí) , 文字功底很深, 能夠很好地撰寫論文 .個(gè)人收集整理勿做商業(yè)用途指導(dǎo)教師承擔(dān)科研課題情況本項(xiàng)目指導(dǎo)老師梅孝安同志, 副教授 , 電子與通信工程碩士, 湖南省青年教學(xué)能手 .梅孝安同志長期在教學(xué)科研一線工作, 具有較強(qiáng)地教學(xué)與科研能力. 近幾年梅孝安在國際國內(nèi)權(quán)威刊物上公開

4、發(fā)表論文 20 多篇 , 其中有 10篇被 SCI.EI 收錄;主持湖南省科技廳科技計(jì)項(xiàng)目一項(xiàng) , 主持完成湖南省教育廳科研項(xiàng)目一項(xiàng)( DWDM 系統(tǒng)中非線性效應(yīng)地研究);主持完成湖南省教育廳教研項(xiàng)目一項(xiàng)(構(gòu)建大學(xué)物理實(shí)驗(yàn)信息平臺(tái)地探索與實(shí)踐) , 重要參與湖南省自然科學(xué)基金項(xiàng)目 2 項(xiàng) , 重要參與省級(jí)精品課程 1 門 , 主持湖南理工學(xué)院重點(diǎn)教改 1 項(xiàng) , 一般教研項(xiàng)目 1 項(xiàng), 獲湖南理工學(xué)院校級(jí)教學(xué)成果獎(jiǎng)特等獎(jiǎng)一項(xiàng) . 梅孝安同志先后擔(dān)任過單片機(jī)原理與應(yīng)用. 大學(xué)物理實(shí)驗(yàn) . 光纖通信等課程地教學(xué)工作 ,2 次獲得湖南理工學(xué)院課堂教學(xué)比武一等獎(jiǎng) , 多次榮獲學(xué)校課堂教學(xué)優(yōu)秀獎(jiǎng) . 梅

5、孝安同志指導(dǎo)學(xué)生完成湖南省大學(xué)生研究性學(xué)習(xí)和創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目一項(xiàng) , 指導(dǎo)學(xué)生湖南省大學(xué)生“挑戰(zhàn)杯”課外創(chuàng)新比賽獲二等獎(jiǎng)一項(xiàng) .項(xiàng)目研究和實(shí)驗(yàn)地目地 . 內(nèi)容和要解決地主要問題沖擊電流計(jì)不是用來測(cè)量電流地 , 而是直接測(cè)量 脈沖電量 地 , 常用來測(cè)量與電量有關(guān)地物理量 , 如磁感應(yīng)強(qiáng)度 . 電容 . 高電阻等 , 它是基本精密儀器之一 , 在工程生產(chǎn)與精密測(cè)量領(lǐng)域有著極其廣泛地應(yīng)用 .沖擊電流計(jì)可以測(cè)量在暫短時(shí)間內(nèi)流經(jīng)它地脈沖電流所遷移地電量 . 本項(xiàng)目利用現(xiàn)代單片機(jī)技術(shù)與高速 A/D芯片采用全新地思想設(shè)計(jì)與開發(fā)一套智能沖擊電流計(jì) . 下面以充滿電地電容放電為例說明其設(shè)計(jì)思想 . 電容放電時(shí)其

6、電量地變化情況如圖 1 所示 . 本項(xiàng)目設(shè)計(jì)地沖擊電流計(jì)能測(cè)量出暫短時(shí)間內(nèi)流經(jīng)它地脈沖電流所遷移地電量 . 設(shè)計(jì)思想是:如要測(cè)出 t1t2 時(shí)間內(nèi)遷移地電量 , 則在 t1t2 時(shí)間內(nèi)取樣 , 利用高速 A/D 芯片通過單片機(jī)測(cè)出其電壓值 , 計(jì)算出其電流值 , 乘以間隔時(shí)間 , 即可得到間隔期間地電量值 , 最后把所測(cè)得地電量 Q 累加起來 , 即得到所要地遷移電量 , 最后通過 4 位數(shù)碼管顯示所測(cè)電量值 . 毫無疑問 , 取樣間隔時(shí)間越短, 測(cè)量精度越高 , 但對(duì) A/D 芯片地要求也越高 .圖 1 電容放電情況個(gè)人收集整理勿做商業(yè)用途沖擊電流計(jì)一個(gè)典型地應(yīng)用是用電容漏電法精確測(cè)量高電阻

7、. 高電阻一般指100 萬歐以上地電阻 , 由于惠更斯電橋靈敏度有限 , 因此高電阻一般不能也不宜用它作精確測(cè)量 . 但用漏電法能比較精確地測(cè)量高電阻 , 其測(cè)量原理如圖 2 所示 .圖 2 漏電法測(cè)高阻電路圖測(cè)量方法是將被測(cè)電阻 R 與已知電容 C 并聯(lián) , 先將電容器充電 , 然后將開關(guān) K 斷開 , 即不與 3 接觸 , 也不與 1 接觸 , 電容器上地電荷將通過高電阻 R泄漏 , 精確控制漏電地時(shí)間并測(cè)出剩余電量就能通過計(jì)算得出高電阻地阻值 . 目前工程上大多利用秒表手工控制漏電地時(shí)間 , 即開關(guān)動(dòng)手與秒表手工停啟 , 實(shí)驗(yàn)誤差非常大 . 本項(xiàng)目設(shè)計(jì)地智能沖擊電流還設(shè)有 智能開關(guān)控制器

8、 模塊 , 該模塊利用單片機(jī)定時(shí)系統(tǒng)和繼電器電磁開關(guān)能進(jìn)行精確地定時(shí)控制 , 用戶可以隨意設(shè)定電容充電地時(shí)間. 電容對(duì)電阻放電地時(shí)間 , 系統(tǒng)自動(dòng)完成各種狀態(tài)地切換 , 測(cè)量精度非常高 .本項(xiàng)目研究地內(nèi)容是 利用 AT89S52單片機(jī) . 高速 A/D 芯片 . 繼電器以及數(shù)碼管等外圍器件設(shè)計(jì)與開發(fā)出一套具有精準(zhǔn)控時(shí)智能開關(guān)控制器地?cái)?shù)字智能沖擊電流計(jì) . 利用此儀器附加其他設(shè)備, 就可以精確地測(cè)量電量. 高電阻 . 電容以及磁場(chǎng)強(qiáng)度 , 具有極其重要地實(shí)用價(jià)值.目前 , 課題組成員經(jīng)過幾個(gè)月地前期調(diào)研與分析, 設(shè)計(jì)出了系統(tǒng)地主模塊, 通過計(jì)算機(jī)仿真 , 情況良好 . 主要存在地問題是缺少資金,

9、 還沒有制成實(shí)物 , 無法驗(yàn)證測(cè)量地精度 .個(gè)人收集整理勿做商業(yè)用途國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展動(dòng)態(tài)目前沖擊電流計(jì)地發(fā)展正由傳統(tǒng)機(jī)械式向電子數(shù)字式轉(zhuǎn)變.一. 機(jī)械式?jīng)_擊電流計(jì)利用永久磁鐵地磁場(chǎng)對(duì)載流線圈作用地原理制成地一種電流計(jì) . 它地主要結(jié)構(gòu)有固定地永久磁鐵和活動(dòng)地線圈 . 其結(jié)構(gòu)如圖 3 所示 , 線圈由懸絲懸掛 , 懸絲除了提供微小地恢復(fù)力矩外 , 還用作通入線圈電流地引線 , 線圈地另一引線是下螺旋, 在動(dòng)圈地上端裝有反射小鏡 , 利用它對(duì)光線地反射來指示活動(dòng)部分地偏轉(zhuǎn) . 在距小鏡一定距離處安裝一標(biāo)尺 , 由小燈產(chǎn)生地狹窄光束投向小鏡 , 經(jīng)小鏡反射到標(biāo)尺上 , 形成明晰地光標(biāo) , 以指示

10、活動(dòng)部分地偏轉(zhuǎn)角 . 這種電流計(jì)地靈敏度很高 ,但極易受外界振動(dòng)地影響 , 使用時(shí)應(yīng)將它固定安裝在穩(wěn)固位置或堅(jiān)實(shí)墻壁上 . 由于操作復(fù)雜 , 對(duì)環(huán)境要求高 , 所以使用非常不方便 . 目前我國部分高校實(shí)驗(yàn)室和研究所還在使用此種沖擊電流計(jì) , 見參考文獻(xiàn) 1.圖 3 機(jī)械式?jīng)_擊電流計(jì)結(jié)構(gòu)圖二. 數(shù)字沖擊電流計(jì)數(shù)字式?jīng)_擊電流計(jì)不同于原來地磁電式?jīng)_擊電流計(jì) , 現(xiàn)在市面上地?cái)?shù)字沖擊電流計(jì)是使用大規(guī)模 CMOS集成電路和高性能運(yùn)算放大器及優(yōu)質(zhì)電子元器件組成地?cái)?shù)字式測(cè)量儀表 , 它主要用于測(cè)量短時(shí)間內(nèi)脈沖所遷移地電量 , 故可用來測(cè)量與此相關(guān)地物理量 . 數(shù)字沖擊電流計(jì)用 LED數(shù)碼管顯示測(cè)量結(jié)果 ,

11、讀數(shù)清晰 , 數(shù)據(jù)自動(dòng)保持 , 直至被下一次地測(cè)量數(shù)據(jù)自動(dòng)取代 , 因而消除了人為地讀數(shù)誤差 . 數(shù)字沖擊電流計(jì)相比傳統(tǒng)地沖擊電流計(jì)有無論是在操作性還是結(jié)果地準(zhǔn)確性上都有很大地提高 . 數(shù)字沖擊電流計(jì)測(cè)高電阻與普通式相比具有以下優(yōu)點(diǎn):( 1)不用安裝在墻上 , 省去調(diào)節(jié)光路地麻煩 , 不怕震動(dòng) .( 2)電路簡(jiǎn)化 , 不用接電磁阻尼開關(guān)盒換向開關(guān) .( 3)測(cè)量數(shù)據(jù)超過量限 , 不會(huì)損壞儀器 , 恢復(fù)測(cè)量狀態(tài)非常容易 .( 4)數(shù)字儀表地測(cè)量精度比模擬儀表高 , 測(cè)量結(jié)果地不確定度小 .( 5)普通沖擊電流計(jì)是根據(jù)標(biāo)尺刻度來讀數(shù) , 會(huì)因個(gè)人讀數(shù)習(xí)慣不同而產(chǎn)生認(rèn)為不確定度 , 數(shù)字式是數(shù)字顯示

12、 , 因此沒有認(rèn)為誤差 .但是目前市場(chǎng)上地?cái)?shù)字沖擊電流計(jì)有以下缺點(diǎn):( 1)由于使用了大規(guī)模CMOS集成電路和高性能運(yùn)算放大器及優(yōu)質(zhì)電子元器個(gè)人收集整理勿做商業(yè)用途件, 價(jià)格昂貴 , 一臺(tái)設(shè)備地價(jià)格大概在 5000 多元;( 2)沒有包含智能開關(guān)控制模塊 , 測(cè)量高電阻時(shí) , 對(duì)電容地充電和放電均采用手工完成 . 由于手工控制完全跟不上電容充放電節(jié)奏 , 所以實(shí)驗(yàn)誤差比較大 . 見參考文獻(xiàn) 2.而本系統(tǒng)研究地智能沖擊電流計(jì)具有智能開關(guān)控制器模塊, 能精確地設(shè)定電容充電和放電時(shí)間 , 因此極大地提高了實(shí)驗(yàn)地精度.參考文獻(xiàn):1 郭鴻章 王景陽 . 沖擊電流計(jì)地研究 . 哈爾濱電工學(xué)院學(xué)報(bào) .Vol

13、.15 No.3 Sep.19982 付時(shí)明 . 用數(shù)字沖擊電流計(jì)測(cè)高電阻 . 物理與工程 Vol.15 No.1 2008.個(gè)人收集整理勿做商業(yè)用途本項(xiàng)目學(xué)生有關(guān)地研究積累和已取得地成績本項(xiàng)目地學(xué)生為電子類地大三本科生 , 已經(jīng)完成了對(duì)單片機(jī) . 模擬電子線路 . 數(shù)字電路理論知識(shí)地學(xué)習(xí) . 項(xiàng)目組成員長期在信息學(xué)院創(chuàng)新基地從事電子系統(tǒng)地設(shè)計(jì)與開發(fā) , 項(xiàng)目主持人周旭陽同學(xué)開發(fā)過電子電平測(cè)量系統(tǒng) , 趙艷杰同學(xué)開發(fā)過無線溫控智能電風(fēng)扇等系統(tǒng) . 其他同學(xué)也開發(fā)過相應(yīng)地小系統(tǒng) , 都具有豐富地電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)經(jīng)驗(yàn) .對(duì)于本項(xiàng)目課題組成員在梅孝安老師地指導(dǎo)下進(jìn)行了詳細(xì)地前期調(diào)研與開發(fā)工作 .

14、對(duì)主系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)地硬件和軟件設(shè)計(jì) , 通過 PROTEUS仿真 , 情況良好 . 下面介紹一下項(xiàng)目組設(shè)計(jì)地系統(tǒng)主要模塊 .( 1) 鍵盤控制模塊鍵盤控制模塊地電路圖如圖 4 所示 . 該模塊由 4 個(gè)按鍵電路組成 , 其作用分別是狀態(tài)切換 . 加. 減. 開始 . 默認(rèn)地狀態(tài)是狀態(tài) A 為設(shè)置充電時(shí)間 , 當(dāng)按一下狀態(tài)切換鍵是轉(zhuǎn)到狀態(tài) B 為設(shè)置放電時(shí)間 , 再按一下狀態(tài)切換鍵轉(zhuǎn)到狀態(tài) C 為設(shè)定沖擊電流計(jì)地檢測(cè)時(shí)間 , 所有地時(shí)間都可以用加減鍵來設(shè)定 , 每按一下 . 按下開始鍵 , 系統(tǒng)開始自動(dòng)運(yùn)行 , 按設(shè)定地時(shí)間在三種狀態(tài)自動(dòng)切換 .圖 4 鍵盤電路圖( 2)充放電狀態(tài)顯示模塊該模塊

15、地電路如圖 5 所示 , 當(dāng)充電紅燈亮起時(shí)表示在給電容充電 , 當(dāng)放電綠燈亮起時(shí)表示電容正處于放電狀態(tài) , 讓用戶清楚系統(tǒng)地工作狀態(tài) .圖 5 充放電狀態(tài)顯示電路( 3)顯示模塊顯示電路如 6 所示 , 由 4 個(gè) 8 段 LED數(shù)碼管組成了動(dòng)態(tài)顯示電路,4 個(gè)數(shù)碼管地 8 位字形碼并聯(lián)在一起 , 由單片機(jī)通過 P0.0P0.7 控制顯示地 , 而 4 個(gè)位選線則是由單片機(jī)上地 P2.0P2.3 控制 .圖 6 數(shù)碼管顯示模塊( 4) A/D 采樣模塊個(gè)人收集整理勿做商業(yè)用途A/D 采樣電路如7 所示 , 我們?cè)O(shè)計(jì)地系統(tǒng)采用ADC808為 A/D 采樣芯片,ADC0808是 8 為并行高速 A

16、/D 芯片 .ADC0808地 26 腳為采樣模擬信號(hào)輸入 , 模擬信號(hào)采樣后轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后通過單片機(jī)地 P1 口傳入 .圖 7 A/D 采樣模塊( 5)系統(tǒng)總電路系統(tǒng)主題總電路如圖 8 所示 . 我們采用 PROTEUS仿真 , 系統(tǒng)仿真運(yùn)行情況良好, 達(dá)到了設(shè)計(jì)地要求 .圖 8 系統(tǒng)總電路圖綜上所述 , 本課題組成員通過前期充分地調(diào)研與論證 , 可以認(rèn)為 , 我們?cè)O(shè)計(jì)地系統(tǒng)方案是 科學(xué)可行 地 .個(gè)人收集整理勿做商業(yè)用途項(xiàng)目地創(chuàng)新點(diǎn)和特色本項(xiàng)目打算利用AT89S52單片機(jī) . 高速 A/D 芯片 . 繼電器以及數(shù)碼管等外圍器件設(shè)計(jì)與開發(fā)出一套具有精準(zhǔn)控時(shí)智能開關(guān)控制器地?cái)?shù)字智能沖擊電流計(jì)

17、 . 本項(xiàng)目地創(chuàng)新與特色點(diǎn)如下:(1)本項(xiàng)目設(shè)計(jì)地智能沖擊電流計(jì)是利用 AT89S52單片機(jī)和 ADC0808芯片對(duì)電流脈沖進(jìn)行采樣測(cè)量 , 通過累加測(cè)出其電量 , 其方法新穎 , 技術(shù)先進(jìn) ;(2)本項(xiàng)目設(shè)計(jì)地智能沖擊電流計(jì) 功能齊全 , 具有智能開關(guān)控制模塊 , 能精確地控制開關(guān)各種狀態(tài)地時(shí)間 , 為高電阻地測(cè)量等領(lǐng)域提供了強(qiáng)有力地工具 , 極大地方便了用戶;(3)本項(xiàng)目設(shè)計(jì)地智能沖擊電流計(jì)所采用地芯片與技術(shù)非常成熟 , 成本低 , 相比較現(xiàn)在市場(chǎng)上 5000 多地?cái)?shù)字沖擊電流計(jì)具有極大地成本優(yōu)勢(shì) .個(gè)人收集整理勿做商業(yè)用途項(xiàng)目地技術(shù)路線 .進(jìn)度安排及預(yù)期成果技術(shù)路線:本項(xiàng)目主要利用單片機(jī)

18、來進(jìn)行系統(tǒng)過程控制. 其中涉及到地主要技術(shù)有單片機(jī)定時(shí)技術(shù) . 單片機(jī)與模數(shù)轉(zhuǎn)換器連接控制技術(shù).4 位 8 段 LED數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示技術(shù). 繼電器控制技術(shù)以及一些數(shù)據(jù)處理技術(shù).進(jìn)度安排:序號(hào)研究階段(起止時(shí)間)階段成果名稱成果形式主要階段性成果預(yù)期成果12013.04.01-2013.04.30項(xiàng)目總體規(guī)劃 , 建立系文檔統(tǒng)硬件模型22013.05.01-2013.05.30項(xiàng)目軟件設(shè)計(jì)與開發(fā)文檔32013.06.01-2013.08.30采購硬件設(shè)備 , 制成實(shí)物.文檔實(shí)物42013.09.01-2013.11.30測(cè)試系統(tǒng)數(shù)據(jù) , 優(yōu)化系實(shí)物,文檔統(tǒng) , 撰寫相應(yīng)論文52013.12.01

19、-2014.01.30發(fā)表論文 , 整理研究報(bào)文檔告62014.02.01-2014.02.09研究報(bào)告撰寫完成文檔72014.02.10-2013.03.20項(xiàng)目總結(jié)文檔對(duì)于本項(xiàng)目地實(shí)施 , 我們預(yù)計(jì)將會(huì)取得較好地研究成果. 主要預(yù)期成果如下:( 1)制成精度高 . 功能齊全 . 成本低地智能數(shù)字沖擊電流計(jì)一臺(tái);( 2)公開發(fā)表研究學(xué)術(shù)論文 12 篇, 力爭(zhēng)申報(bào)專利 1 項(xiàng).指導(dǎo)教師意見本項(xiàng)目選題內(nèi)容新穎, 技術(shù)水平先進(jìn) , 開發(fā)地智能沖擊電流計(jì)實(shí)用價(jià)值高. 本項(xiàng)目組成員具有優(yōu)秀地專業(yè)基礎(chǔ)和實(shí)踐動(dòng)手能力 , 并具有良好地團(tuán)隊(duì)合作精神 , 他們對(duì)本項(xiàng)目做了充分地前期調(diào)研 , 開發(fā)出了系統(tǒng)地主要

20、模塊 , 其方案科學(xué)合理 , 預(yù)計(jì)會(huì)取得較好地效果 . 同意申報(bào) .簽字:日期:個(gè)人收集整理勿做商業(yè)用途版權(quán)申明本文部分內(nèi)容,包括文字、圖片、以及設(shè)計(jì)等在網(wǎng)上搜集整理。版權(quán)為潘宏亮個(gè)人所有This articleincludessome parts,includingtext,pictures,and design. Copyright is Pan Hongliangs personal ownership.用戶可將本文的內(nèi)容或服務(wù)用于個(gè)人學(xué)習(xí)、研究或欣賞,以及其他非商業(yè)性或非盈利性用途, 但同時(shí)應(yīng)遵守著作權(quán)法及其他相關(guān)法律的規(guī)定,不得侵犯本網(wǎng)站及相關(guān)權(quán)利人的合法權(quán)利。除此以外,將本文任何內(nèi)容或服務(wù)用于其他用途時(shí),須征得本人及相關(guān)權(quán)利人的書面許可,并支付報(bào)酬。Users may use the contents or services of this article for personal study, research or appreciation, and other non-commercial or non-profit purposes, but at the same time, they shall abide by the provisions of copyr

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