發(fā)那科伺服報警

1、401伺服報警：n軸(軸1 4)伺服放大器READY!號(DRDY 斷開。n 軸 VRDYOFF402伺服報警： 沒有軸控制卡。SV 卡不存在 軸控制卡和伺服軟件的組合 錯誤。403伺服報警： 可能的原因有： 卡軟件不匹配 沒有提供正確的軸控制 卡。 在 FlashMemory 中沒有安 裝正確的伺服軟件。404伺服報警：盡管n 軸(1 4)READY言號(MCON斷開，伺服放大器READY!號(DRDY) 仍為 1 ?；虍旊娫创?開時，即使MCO斷開，DRDY 仍接通。n 軸 VRDYON檢查伺服接口模塊和伺服放 大器的連接。405伺服報警： 位置控制系統(tǒng)錯誤。 在參考點 返回中由于NC或伺

2、服系統(tǒng)錯 誤，可能不能 正確執(zhí)行返回參考點。( 零點返回錯誤 )用手動參考點返回再試。407 在簡易同步控制中發(fā)生了如 下錯誤：同步軸間的機床坐標 位置偏差超過了 伺服報警：超差參數(shù) No831 4的設定值。409伺服報警： 檢測到伺服電機負載異常。 或 者，在 Cs 方式中檢測到主軸 電機負載異常。n 軸轉(zhuǎn)矩報警410當n軸（軸1-4）停止時位置 誤差超過了參數(shù) No 1 829 的 設定值。伺服報警：n軸超差 參閱排除故障步驟。411當n 軸（軸1-4）移動時位置 誤差超過了參數(shù) No 1 828的 設定值。伺服報警：n軸超差 參閱排除故障步驟。413伺服報警：n軸（軸1 4）的誤差寄存器

3、 中的數(shù)值超過了 2“。n 軸 LSI 溢出 這個錯誤通常是由于參數(shù)設 置不正確造成的。415伺服報警：在 n 軸 （ 軸 14）中定的速 度高于 524288000 單位秒。 n 軸移動太快這個錯誤是由于CM設置不正 確造成的。n軸（軸1 4）在下面任一條 件下產(chǎn)生報警。 （數(shù)字伺服系 統(tǒng)報警 ）1）參數(shù)No. 2020（電機型號） 設置的值超出指定范圍。2）沒有給參數(shù)No. 2022（電機 旋轉(zhuǎn)方向 ）設置正確的值 （111 或 -111）3）參數(shù)No. 2023（電機每轉(zhuǎn)速 度反饋脈沖數(shù) ）設置了非法數(shù) 據(jù)（小于 0 的417伺服報警： n- 由參數(shù)值，等等）不正確4）參數(shù)No. 202

4、4（電機每轉(zhuǎn)位 置反饋脈沖數(shù) ）設置了非法數(shù) 據(jù)（小于 0 的值，等等）5）沒有設置參數(shù)No. 2084和No. 2085（柔性齒輪比）6）參數(shù) 1023（伺服軸號）設定值不在1控制軸數(shù) 范圍內(nèi)，或者是沒有 按照大小順序設置 （例 如：4沒有設在 3的后面） 。420伺服報警： 簡易同步控制中， 主動軸和從 動軸之間的轉(zhuǎn)矩差超過了參 數(shù) No2031 的設 n 軸同步轉(zhuǎn)矩 定值。421伺服報警： 雙位置反饋時， 全閉環(huán)誤差和 半閉環(huán)誤差的差值過大。422n 軸超差（D）檢查雙位置轉(zhuǎn)換系數(shù)參數(shù)No. 2078 和 No. 2079 中的設 定值。423伺服報警：n軸PMG由控制的轉(zhuǎn)矩控制中，超

5、過指定的允許速度。430伺服報警：n 軸PMG由控制的轉(zhuǎn)矩控制時累積 的行程距離超過參數(shù)的設定 值。n軸 ：SV電機過熱 伺服電機過熱。4311）PSM發(fā)生過熱。n軸：CNV過載它戶.序號2) p系列SVU發(fā)生過熱。信息 內(nèi)容4321) PSMR 控制電壓過低。n 軸：CNV低電壓控制2) a系列SVU控制電壓過 低。1) PSM DCLINK電壓過低。433n 軸：2) PSMR DCLINK電壓過低。CNV.低電壓 DCLINK3) 0系列SVU DCLINK電壓過 低。4344) p系列SVU DCLINK電壓過 低。n 軸：INV.低電壓控制 SVM控制電壓過低。435n- 軸：SVM

6、 DCLINK電壓過低。436INV 低電壓 DCLINK437n 軸：軟過熱 (OVC) 數(shù)字伺服軟件檢測到軟過熱 狀態(tài)(0VC)。n 軸：CNV過電流PSM輸入回路有過大的電流。4381) SVM電機電流過大。n 軸：INV.電流異常2) a系列SVU電機電流過大。3) p系列SVU電機電流過大。1) PSM DCLINK電壓過高。439n 軸：2) PSMR-DCLIN 電壓過高。CNV.過電壓 DCLINK3) a系列SVU DCLINK電壓過4) p系列SVU DCLINK電壓過高。440n 軸：CNV EX1) PSM :再生放電量過大。441DECELERATIONPOW2) o

7、系列SVU再生放電量 過大?；蛘咴偕烹娀芈樊?常。n 軸：異常電流偏差 數(shù)字伺服軟件在伺服電機檢 測回路檢測到異常狀態(tài)。4421) PSM DCLINK勺備用放電回 路異常。n 軸：CNV充電故障2) PSMRDCLINK勺備用放電回 路異常。4431) PSM內(nèi)部風扇故障。n軸：CNV冷卻風扇故障2) PSMR內(nèi)部風扇故障。4443) p系列SVU內(nèi)部風扇故障。445n 軸：INV.冷卻風扇故障SVM:內(nèi)部風扇故障。446n 軸：軟斷線報警 數(shù)字伺服軟件檢測到脈沖編 碼器斷線。447n 軸：硬斷線報警 硬件檢測到內(nèi)裝脈沖編碼器 斷線。n 軸硬斷線 (外部) 硬件檢測到分離型檢測器斷 線。4

8、48內(nèi)置脈沖編碼器勺反饋數(shù) 據(jù)勺符號與分離型檢測器勺 反饋數(shù)據(jù)符號n 軸：不匹配的反饋報警 不相同。4491) SVM IPM(智能電源模塊)檢 測到報警。n軸：INV. IPM報警2) o系列SVU IPM(智能電源 模塊)檢測到報警。453 。脈沖編碼器的軟件斷線報 警。n 軸：SPC軟斷線報警 關閉CNC電源，將脈沖編碼器 的電纜重新連接，再接通電 源，如果該報警不能消除， 請更換脈沖 編碼器。456 指定了非法的電流控制周期。n 軸：非法電流環(huán) 使用的放大器脈沖模塊不匹 配高速HRV或者系統(tǒng)不滿足 使用高速HRV控制的限制條件。457n 軸：當電流控制周期為 250ts 時，指定了高速

9、HRVK制功能。458非法高速 HRV(250gs)n 軸：電流環(huán)錯誤 指定的電流控制周期與實際 的電流控制周期不匹配。459 當在參數(shù) No. 1023中設置的 某個奇數(shù)號的軸與緊隨其后 的那個偶數(shù)n軸：高速HRV設定錯誤號的軸連接在一個放大器上 時，其中只有一個軸支持高速HRV功能序號而另一個軸不支持高速HR功FSSB勺通訊突然中斷，可能的 原因有以下幾點：4601）FSSB通訊電纜未連接好或 損壞。n 軸：FSSB斷線2）放大器的電源突然斷電。4613）放大器發(fā)生低電壓報警。462n- 軸 非法放大器接口 2軸放大器的兩個軸都被指定 為快速接口。n軸：發(fā)送CNC數(shù)據(jù)失敗 由于FSSB通訊

10、錯誤，子單元 不能接收到463n 軸：由于FSSB通訊錯誤，CNC不能 接收到正確的數(shù)據(jù)。464發(fā)送子單元數(shù)據(jù)失敗465n 軸：ID數(shù)據(jù)寫入失敗 試圖在放大器維護畫面上寫 入維護信息，但是寫入失敗。 466n 軸 ： ID 數(shù)據(jù)讀取失敗 電源接通時， 不能讀取放大 器初始 ID 信息。n 軸：電機放大器組合 放大器的最大額定電流與電 機的最大額定電流不匹配。 當一個軸單獨使用 個DSP寸 （ 對應于兩個普通軸 ） ，在軸設 定畫 面指定了以下所不的無效的 伺服功能。467n 軸：非法的軸設定1）自學習控制 （ 參數(shù) No2008#5= 1 ）2）高速電流環(huán) （參數(shù)No2004#0=1)3) 高速接口軸 (參數(shù)No2005#4=1)468n軸：高速HRV設定錯誤 當對某個控制軸指定了高速 HRV控制功能時，但是該軸連 接的放大600n軸：INV. DC1) SVM DCLINK電流過大。 LINK過電流2) p系列SVU DCLINK電流過 大。601n 軸 INV .輻1) SVM排熱風扇故障。射風扇故障2) p 系列 SVU 排熱風扇故障。602n軸 ：INV.過SVM 伺服放大器過熱。執(zhí)603n軸：INV. IPM1) SVM IPM(智能電源模塊)檢 測到過熱報警條件。報警2) p系列SVU IPM(智能電源