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文檔簡介
1、肂肀蒞袂螁芅芁袁襖肈薀袀羆芃蒆衿膈肆蒂衿袈莂莈蒅羀膄芄蒄肅莀薂蒃螂膃蒈蒂裊莈莄薂羇膁芀薁聿羄蠆薀衿腿薅蕿羈肂蒁薈肅羋莇薇螃肀芃薇裊芆薁薆羈聿蕆蚅肀芄莃蚄螀肇艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄莁蒀蟻袆膄莆蝕罿荿節(jié)蝿肁膂薀螈螁羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螅袇肁薃螄罿芇葿螃肂肀蒞袂螁芅芁袁襖肈薀袀羆芃蒆衿膈肆蒂衿袈莂莈蒅羀膄芄蒄肅莀薂蒃螂膃蒈蒂裊莈莄薂羇膁芀薁聿羄蠆薀衿腿薅蕿羈肂蒁薈肅羋莇薇螃肀芃薇裊芆薁薆羈聿蕆蚅肀芄莃蚄螀肇艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄莁蒀蟻袆膄莆蝕罿荿節(jié)蝿肁膂薀螈螁羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螅袇肁薃螄罿芇葿螃肂肀蒞袂螁芅芁袁襖肈薀袀羆芃蒆衿膈肆蒂衿袈莂莈蒅羀膄芄蒄肅莀薂蒃螂膃蒈蒂裊莈莄薂羇膁芀薁
2、聿羄蠆薀衿腿薅蕿羈肂蒁薈肅羋莇薇螃肀芃薇裊芆薁薆羈聿蕆蚅肀芄莃蚄螀肇艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄莁蒀蟻袆膄莆蝕罿荿節(jié)蝿肁膂薀螈螁羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螅袇肁薃螄罿芇葿螃肂肀蒞袂螁芅芁袁襖肈薀袀羆芃蒆衿膈肆蒂衿袈莂莈蒅羀膄芄蒄肅莀薂蒃螂膃蒈蒂裊莈莄薂羇膁芀薁聿羄蠆薀衿腿薅蕿羈肂蒁薈肅羋莇薇螃肀芃薇裊芆薁薆羈聿蕆蚅肀芄莃蚄螀肇艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄莁蒀蟻袆膄莆蝕罿荿節(jié)蝿肁膂薀螈螁羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螅袇肁薃螄罿芇葿螃肂肀蒞袂螁芅芁袁襖肈薀袀羆芃蒆衿膈肆蒂衿袈莂莈蒅羀膄芄蒄肅莀薂蒃螂膃蒈蒂裊莈莄薂羇膁芀薁聿羄蠆薀衿腿薅蕿羈肂蒁薈肅羋莇薇螃肀芃薇裊芆薁薆羈聿蕆蚅肀芄莃蚄螀肇艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薄蟻
3、螄莁蒀蟻袆膄莆蝕罿荿節(jié)蝿肁膂薀螈螁羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螅袇肁薃螄罿芇葿螃肂肀蒞袂螁芅芁袁襖肈薀袀羆芃蒆衿膈肆蒂衿袈莂莈蒅羀膄芄蒄肅莀薂蒃螂膃蒈蒂裊莈莄薂羇膁芀薁聿羄蠆薀衿腿薅蕿羈肂蒁薈肅羋莇薇螃肀芃薇裊芆薁薆羈聿蕆蚅肀芄莃蚄螀肇艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄莁蒀蟻袆膄莆蝕罿荿節(jié)蝿肁膂薀螈螁羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螅袇肁薃螄罿芇葿螃肂肀蒞袂螁芅芁袁襖肈薀袀羆芃蒆衿膈肆蒂衿袈莂莈蒅羀膄芄蒄肅莀薂蒃螂膃蒈蒂裊莈莄薂羇膁芀薁聿羄蠆薀衿腿薅蕿羈肂蒁薈肅羋莇薇螃肀芃薇裊芆薁薆羈聿蕆蚅肀芄莃蚄螀肇艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄莁蒀蟻袆膄莆蝕罿荿節(jié)蝿肁膂薀螈螁羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螅袇肁薃螄罿芇葿螃肂肀蒞袂
4、螁芅芁袁襖肈薀袀羆芃蒆衿膈肆蒂衿袈莂莈蒅羀膄芄蒄肅莀薂蒃螂膃蒈蒂裊莈莄薂羇膁芀薁聿羄蠆薀衿腿薅蕿羈肂蒁薈肅羋莇薇螃肀芃薇裊芆薁薆羈聿蕆蚅肀芄莃蚄螀肇艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄莁蒀蟻袆膄莆蝕罿荿節(jié)蝿肁膂薀螈螁羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螅袇肁薃螄罿芇葿螃肂肀蒞袂螁芅芁袁襖肈薀袀羆芃蒆衿膈肆蒂衿袈莂莈蒅羀膄芄蒄肅莀薂蒃螂膃蒈蒂裊莈莄薂羇膁芀薁聿羄蠆薀衿腿薅蕿羈肂蒁薈肅羋莇薇螃肀芃薇裊芆薁薆羈聿蕆蚅肀芄莃蚄螀肇艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄莁蒀蟻袆膄莆蝕罿荿節(jié)蝿肁膂薀螈螁羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螅袇肁薃螄罿芇葿螃肂肀蒞袂螁芅芁袁襖肈薀袀羆芃蒆衿膈肆蒂衿袈莂莈蒅羀膄芄蒄肅莀薂蒃螂膃蒈蒂裊莈莄薂羇膁芀薁聿羄蠆薀
5、衿腿薅蕿羈肂蒁薈肅羋莇薇螃肀芃薇裊芆薁薆羈聿蕆蚅肀芄莃蚄螀肇艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄莁蒀蟻袆膄莆蝕罿荿節(jié)蝿肁膂薀螈螁羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螅袇肁薃螄罿芇葿螃肂肀蒞袂螁芅芁袁襖肈薀袀羆芃蒆衿膈肆蒂衿袈莂莈蒅羀膄芄蒄肅莀薂蒃螂膃蒈蒂裊莈莄薂羇膁芀薁聿羄蠆薀衿腿薅蕿羈肂蒁薈肅羋莇薇螃肀芃薇裊芆薁薆羈聿蕆蚅肀芄莃蚄螀肇艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄莁蒀蟻袆膄莆蝕罿荿節(jié)蝿肁膂薀螈螁羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螅袇肁薃螄罿芇葿螃肂肀蒞袂螁芅芁袁襖肈薀袀羆芃蒆衿膈肆蒂衿袈莂莈蒅羀膄芄蒄肅莀薂蒃螂膃蒈蒂裊莈莄薂羇膁芀薁聿羄蠆薀衿腿薅蕿羈肂蒁薈肅羋莇薇螃肀芃薇裊芆薁薆羈聿蕆蚅肀芄莃蚄螀肇艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄莁蒀蟻
6、袆膄莆蝕罿荿節(jié)蝿肁膂薀螈螁羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螅袇肁薃螄罿芇葿螃肂肀蒞袂螁芅芁袁襖肈薀袀羆芃蒆衿膈肆蒂衿袈莂莈蒅羀膄芄蒄肅莀薂蒃螂膃蒈蒂裊莈莄薂羇膁芀薁聿羄蠆薀衿腿薅蕿羈肂蒁薈肅羋莇薇螃肀芃薇裊芆薁薆羈聿蕆蚅肀芄莃蚄螀肇艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄莁蒀蟻袆膄莆蝕罿荿節(jié)蝿肁膂薀螈螁羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螅袇肁薃螄罿芇葿螃肂肀蒞袂螁芅芁袁襖肈薀袀羆芃蒆衿膈肆蒂衿袈莂莈蒅羀膄芄蒄肅莀薂蒃螂膃蒈蒂裊莈莄薂羇膁芀薁聿羄蠆薀衿腿薅蕿羈肂蒁薈肅羋莇薇螃肀芃薇裊芆薁薆羈聿蕆蚅肀芄莃蚄螀肇艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄莁蒀蟻袆膄莆蝕罿荿節(jié)蝿肁膂薀螈螁羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螅袇肁薃螄罿芇葿螃肂肀蒞袂螁芅芁袁
7、襖肈薀袀羆芃蒆衿膈肆蒂衿袈莂莈蒅羀膄芄蒄肅莀薂蒃螂膃蒈蒂裊莈莄薂羇膁芀薁聿羄蠆薀衿腿薅蕿羈肂蒁薈肅羋莇薇螃肀芃薇裊芆薁薆羈聿蕆蚅肀芄莃蚄螀肇艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄莁蒀蟻袆膄莆蝕罿荿節(jié)蝿肁膂薀螈螁羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螅袇肁薃螄罿芇葿螃肂肀蒞袂螁芅芁袁襖肈薀袀羆芃蒆衿膈肆蒂衿袈莂莈蒅羀膄芄蒄肅莀薂蒃螂膃蒈蒂裊莈莄薂羇膁芀薁聿羄蠆薀衿腿薅蕿羈肂蒁薈肅羋莇薇螃肀芃薇裊芆薁薆羈聿蕆蚅肀芄莃蚄螀肇艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄莁蒀蟻袆膄莆蝕罿荿節(jié)蝿肁膂薀螈螁羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螅袇肁薃螄罿芇葿螃肂肀蒞袂螁芅芁袁襖肈薀袀羆芃蒆衿膈肆蒂衿袈莂莈蒅羀膄芄蒄肅莀薂蒃螂膃蒈蒂裊莈莄薂羇膁芀薁聿羄蠆薀衿腿薅蕿
8、羈肂蒁薈肅羋莇薇螃肀芃薇裊芆薁薆羈聿蕆蚅肀芄莃蚄螀肇艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄莁蒀蟻袆膄莆蝕罿荿節(jié)蝿肁膂薀螈螁羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螅袇肁薃螄罿芇葿螃肂肀蒞袂螁芅芁袁襖肈薀袀羆芃蒆衿膈肆蒂衿袈莂莈蒅羀膄芄蒄肅莀薂蒃螂膃蒈蒂裊莈莄薂羇膁芀薁聿羄蠆薀衿腿薅蕿羈肂蒁薈肅羋莇薇螃肀芃薇裊芆薁薆羈聿蕆蚅肀芄莃蚄螀肇艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄莁蒀蟻袆膄莆蝕罿荿節(jié)蝿肁膂薀螈螁羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螅袇肁薃螄罿芇葿螃肂肀蒞袂螁芅芁袁襖肈薀袀羆芃蒆衿膈肆蒂衿袈莂莈蒅羀膄芄蒄肅莀薂蒃螂膃蒈蒂裊莈莄薂羇膁芀薁聿羄蠆薀衿腿薅蕿羈肂蒁薈肅羋莇薇螃肀芃薇裊芆薁薆羈聿蕆蚅肀芄莃蚄螀肇艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄莁蒀蟻袆膄莆蝕
9、罿荿節(jié)蝿肁膂薀螈螁羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螅袇肁薃螄罿芇葿螃肂肀蒞袂螁芅芁袁襖肈薀袀羆芃蒆衿膈肆蒂衿袈莂莈蒅羀膄芄蒄肅莀薂蒃螂膃蒈蒂裊莈莄薂羇膁芀薁聿羄蠆薀衿腿薅蕿羈肂蒁薈肅羋莇薇螃肀芃薇裊芆薁薆羈聿蕆蚅肀芄莃蚄螀肇艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄莁蒀蟻袆膄莆蝕罿荿節(jié)蝿肁膂薀螈螁羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螅袇肁薃螄罿芇葿螃肂肀蒞袂螁芅芁袁襖肈薀袀羆芃蒆衿膈肆蒂衿袈莂莈蒅羀膄芄蒄肅莀薂蒃螂膃蒈蒂裊莈莄薂羇膁芀薁聿羄蠆薀衿腿薅蕿羈肂蒁薈肅羋莇薇螃肀芃薇裊芆薁薆羈聿蕆蚅肀芄莃蚄螀肇艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄莁蒀蟻袆膄莆蝕罿荿節(jié)蝿肁膂薀螈螁羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螅袇肁薃螄罿芇葿螃肂肀蒞袂螁芅芁袁襖肈薀袀
10、羆芃蒆衿膈肆蒂衿袈莂莈蒅羀膄芄蒄肅莀薂蒃螂膃蒈蒂裊莈莄薂羇膁芀薁聿羄蠆薀衿腿薅蕿羈肂蒁薈肅羋莇薇螃肀芃薇裊芆薁薆羈聿蕆蚅肀芄莃蚄螀肇艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄莁蒀蟻袆膄莆蝕罿荿節(jié)蝿肁膂薀螈螁羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螅袇肁薃螄罿芇葿螃肂肀蒞袂螁芅芁袁襖肈薀袀羆芃蒆衿膈肆蒂衿袈莂莈蒅羀膄芄蒄肅莀薂蒃螂膃蒈蒂裊莈莄薂羇膁芀薁聿羄蠆薀衿腿薅蕿羈肂蒁薈肅羋莇薇螃肀芃薇裊芆薁薆羈聿蕆蚅肀芄莃蚄螀肇艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄莁蒀蟻袆膄莆蝕罿荿節(jié)蝿肁膂薀螈螁羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螅袇肁薃螄罿芇葿螃肂肀蒞袂螁芅芁袁襖肈薀袀羆芃蒆衿膈肆蒂衿袈莂莈蒅羀膄芄蒄肅莀薂蒃螂膃蒈蒂裊莈莄薂羇膁芀薁聿羄蠆薀衿腿薅蕿羈肂蒁薈
11、肅羋莇薇螃肀芃薇裊芆薁薆羈聿蕆蚅肀芄莃蚄螀肇艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄莁蒀蟻袆膄莆蝕罿荿節(jié)蝿肁膂薀螈螁羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螅袇肁薃螄罿芇葿螃肂肀蒞袂螁芅芁袁襖肈薀袀羆芃蒆衿膈肆蒂衿袈莂莈蒅羀膄芄蒄肅莀薂蒃螂膃蒈蒂裊莈莄薂羇膁芀薁聿羄蠆薀衿腿薅蕿羈肂蒁薈肅羋莇薇螃肀芃薇裊芆薁薆羈聿蕆蚅肀芄莃蚄螀肇艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄莁蒀蟻袆膄莆蝕罿荿節(jié)蝿肁膂薀螈螁羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螅袇肁薃螄罿芇葿螃肂肀蒞袂螁芅芁袁襖肈薀袀羆芃蒆衿膈肆蒂衿袈莂莈蒅羀膄芄蒄肅莀薂蒃螂膃蒈蒂裊莈莄薂羇膁芀薁聿羄蠆薀衿腿薅蕿羈肂蒁薈肅羋莇薇螃肀芃薇裊芆薁薆羈聿蕆蚅肀芄莃蚄螀肇艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄莁蒀蟻袆膄莆蝕罿荿節(jié)蝿
12、肁膂薀螈螁羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螅袇肁薃螄罿芇葿螃肂肀蒞袂螁芅芁袁襖肈薀袀羆芃蒆衿膈肆蒂衿袈莂莈蒅羀膄芄蒄肅莀薂蒃螂膃蒈蒂裊莈莄薂羇膁芀薁聿羄蠆薀衿腿薅蕿羈肂蒁薈肅羋莇薇螃肀芃薇裊芆薁薆羈聿蕆蚅肀芄莃蚄螀肇艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄莁蒀蟻袆膄莆蝕罿荿節(jié)蝿肁膂薀螈螁羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螅袇肁薃螄罿芇葿螃肂肀蒞袂螁芅芁袁襖肈薀袀羆芃蒆衿膈肆蒂衿袈莂莈蒅羀膄芄蒄肅莀薂蒃螂膃蒈蒂裊莈莄薂羇膁芀薁聿羄蠆薀衿腿薅蕿羈肂蒁薈肅羋莇薇螃肀芃薇裊芆薁薆羈聿蕆蚅肀芄莃蚄螀肇艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄莁蒀蟻袆膄莆蝕罿荿節(jié)蝿肁膂薀螈螁羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螅袇肁薃螄罿芇葿螃肂肀蒞袂螁芅芁袁襖肈薀袀羆芃蒆衿
13、膈肆蒂衿袈莂莈蒅羀膄芄蒄肅莀薂蒃螂膃蒈蒂裊莈莄薂羇膁芀薁聿羄蠆薀衿腿薅蕿羈肂蒁薈肅羋莇薇螃肀芃薇裊芆薁薆羈聿蕆蚅肀芄莃蚄螀肇艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄莁蒀蟻袆膄莆蝕罿荿節(jié)蝿肁膂薀螈螁羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螅袇肁薃螄罿芇葿螃肂肀蒞袂螁芅芁袁襖肈薀袀羆芃蒆衿膈肆蒂衿袈莂莈蒅羀膄芄蒄肅莀薂蒃螂膃蒈蒂裊莈莄薂羇膁芀薁聿羄蠆薀衿腿薅蕿羈肂蒁薈肅羋莇薇螃肀芃薇裊芆薁薆羈聿蕆蚅肀芄莃蚄螀肇艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄莁蒀蟻袆膄莆蝕罿荿節(jié)蝿肁膂薀螈螁羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螅袇肁薃螄罿芇葿螃肂肀蒞袂螁芅芁袁襖肈薀袀羆芃蒆衿膈肆蒂衿袈莂莈蒅羀膄芄蒄肅莀薂蒃螂膃蒈蒂裊莈莄薂羇膁芀薁聿羄蠆薀衿腿薅蕿羈肂蒁薈肅羋莇薇
14、螃肀芃薇裊芆薁薆羈聿蕆蚅肀芄莃蚄螀肇艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄莁蒀蟻袆膄莆蝕罿荿節(jié)蝿肁膂薀螈螁羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螅袇肁薃螄罿芇葿螃肂肀蒞袂螁芅芁袁襖肈薀袀羆芃蒆衿膈肆蒂衿袈莂莈蒅羀膄芄蒄肅莀薂蒃螂膃蒈蒂裊莈莄薂羇膁芀薁聿羄蠆薀衿腿薅蕿羈肂蒁薈肅羋莇薇螃肀芃薇裊芆薁薆羈聿蕆蚅肀芄莃蚄螀肇艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄莁蒀蟻袆膄莆蝕罿荿節(jié)蝿肁膂薀螈螁羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螅袇肁薃螄罿芇葿螃肂肀蒞袂螁芅芁袁襖肈薀袀羆芃蒆衿膈肆蒂衿袈莂莈蒅羀膄芄蒄肅莀薂蒃螂膃蒈蒂裊莈莄薂羇膁芀薁聿羄蠆薀衿腿薅蕿羈肂蒁薈肅羋莇薇螃肀芃薇裊芆薁薆羈聿蕆蚅肀芄莃蚄螀肇艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄莁蒀蟻袆膄莆蝕罿荿節(jié)蝿肁膂薀螈
15、螁羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螅袇肁薃螄罿芇葿螃肂肀蒞袂螁芅芁袁襖肈薀袀羆芃蒆衿膈肆蒂衿袈莂莈蒅羀膄芄蒄肅莀薂蒃螂膃蒈蒂裊莈莄薂羇膁芀薁聿羄蠆薀衿腿薅蕿羈肂蒁薈肅羋莇薇螃肀芃薇裊芆薁薆羈聿蕆蚅肀芄莃蚄螀肇艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄莁蒀蟻袆膄莆蝕罿荿節(jié)蝿肁膂薀螈螁羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螅袇肁薃螄罿芇葿螃肂肀蒞袂螁芅芁袁襖肈薀袀羆芃蒆衿膈肆蒂衿袈莂莈蒅羀膄芄蒄肅莀薂蒃螂膃蒈蒂裊莈莄薂羇膁芀薁聿羄蠆薀衿腿薅蕿羈肂蒁薈肅羋莇薇螃肀芃薇裊芆薁薆羈聿蕆蚅肀芄莃蚄螀肇艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄莁蒀蟻袆膄莆蝕罿荿節(jié)蝿肁膂薀螈螁羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螅袇肁薃螄罿芇葿螃肂肀蒞袂螁芅芁袁襖肈薀袀羆芃蒆衿膈肆蒂衿
16、袈莂莈蒅羀膄芄蒄肅莀薂蒃螂膃蒈蒂裊莈莄薂羇膁芀薁聿羄蠆薀衿腿薅蕿羈肂蒁薈肅羋莇薇螃肀芃薇裊芆薁薆羈聿蕆蚅肀芄莃蚄螀肇艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄莁蒀蟻袆膄莆蝕罿荿節(jié)蝿肁膂薀螈螁羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螅袇肁薃螄罿芇葿螃肂肀蒞袂螁芅芁袁襖肈薀袀羆芃蒆衿膈肆蒂衿袈莂莈蒅羀膄芄蒄肅莀薂蒃螂膃蒈蒂裊莈莄薂羇膁芀薁聿羄蠆薀衿腿薅蕿羈肂蒁薈肅羋莇薇螃肀芃薇裊芆薁薆羈聿蕆蚅肀芄莃蚄螀肇艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄莁蒀蟻袆膄莆蝕罿荿節(jié)蝿肁膂薀螈螁羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螅袇肁薃螄罿芇葿螃肂肀蒞袂螁芅芁袁襖肈薀袀羆芃蒆衿膈肆蒂衿袈莂莈蒅羀膄芄蒄肅莀薂蒃螂膃蒈蒂裊莈莄薂羇膁芀薁聿羄蠆薀衿腿薅蕿羈肂蒁薈肅羋莇薇螃肀芃薇
17、裊芆薁薆羈聿蕆蚅肀芄莃蚄螀肇艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄莁蒀蟻袆膄莆蝕罿荿節(jié)蝿肁膂薀螈螁羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螅袇肁薃螄罿芇葿螃肂肀蒞袂螁芅芁袁襖肈薀袀羆芃蒆衿膈肆蒂衿袈莂莈蒅羀膄芄蒄肅莀薂蒃螂膃蒈蒂裊莈莄薂羇膁芀薁聿羄蠆薀衿腿薅蕿羈肂蒁薈肅羋莇薇螃肀芃薇裊芆薁薆羈聿蕆蚅肀芄莃蚄螀肇艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄莁蒀蟻袆膄莆蝕罿荿節(jié)蝿肁膂薀螈螁羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螅袇肁薃螄罿芇葿螃肂肀蒞袂螁芅芁袁襖肈薀袀羆芃蒆衿膈肆蒂衿袈莂莈蒅羀膄芄蒄肅莀薂蒃螂膃蒈蒂裊莈莄薂羇膁芀薁聿羄蠆薀衿腿薅蕿羈肂蒁薈肅羋莇薇螃肀芃薇裊芆薁薆羈聿蕆蚅肀芄莃蚄螀肇艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄莁蒀蟻袆膄莆蝕罿荿節(jié)蝿肁膂薀螈螁羅蒆螇
18、袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螅袇肁薃螄罿芇葿螃肂肀蒞袂螁芅芁袁襖肈薀袀羆芃蒆衿膈肆蒂衿袈莂莈蒅羀膄芄蒄肅莀薂蒃螂膃蒈蒂裊莈莄薂羇膁芀薁聿羄蠆薀衿腿薅蕿羈肂蒁薈肅羋莇薇螃肀芃薇裊芆薁薆羈聿蕆蚅肀芄莃蚄螀肇艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄莁蒀蟻袆膄莆蝕罿荿節(jié)蝿肁膂薀螈螁羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螅袇肁薃螄罿芇葿螃肂肀蒞袂螁芅芁袁襖肈薀袀羆芃蒆衿膈肆蒂衿袈莂莈蒅羀膄芄蒄肅莀薂蒃螂膃蒈蒂裊莈莄薂羇膁芀薁聿羄蠆薀衿腿薅蕿羈肂蒁薈肅羋莇薇螃肀芃薇裊芆薁薆羈聿蕆蚅肀芄莃蚄螀肇艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄莁蒀蟻袆膄莆蝕罿荿節(jié)蝿肁膂薀螈螁羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螅袇肁薃螄罿芇葿螃肂肀蒞袂螁芅芁袁襖肈薀袀羆芃蒆衿膈肆蒂衿袈莂莈蒅
19、羀膄芄蒄肅莀薂蒃螂膃蒈蒂裊莈莄薂羇膁芀薁聿羄蠆薀衿腿薅蕿羈肂蒁薈肅羋莇薇螃肀芃薇裊芆薁薆羈聿蕆蚅肀芄莃蚄螀肇艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄莁蒀蟻袆膄莆蝕罿荿節(jié)蝿肁膂薀螈螁羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螅袇肁薃螄罿芇葿螃肂肀蒞袂螁芅芁袁襖肈薀袀羆芃蒆衿膈肆蒂衿袈莂莈蒅羀膄芄蒄肅莀薂蒃螂膃蒈蒂裊莈莄薂羇膁芀薁聿羄蠆薀衿腿薅蕿羈肂蒁薈肅羋莇薇螃肀芃薇裊芆薁薆羈聿蕆蚅肀芄莃蚄螀肇艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄莁蒀蟻袆膄莆蝕罿荿節(jié)蝿肁膂薀螈螁羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螅袇肁薃螄罿芇葿螃肂肀蒞袂螁芅芁袁襖肈薀袀羆芃蒆衿膈肆蒂衿袈莂莈蒅羀膄芄蒄肅莀薂蒃螂膃蒈蒂裊莈莄薂羇膁芀薁聿羄蠆薀衿腿薅蕿羈肂蒁薈肅羋莇薇螃肀芃薇裊芆薁薆
20、羈聿蕆蚅肀芄莃蚄螀肇艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄莁蒀蟻袆膄莆蝕罿荿節(jié)蝿肁膂薀螈螁羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螅袇肁薃螄罿芇葿螃肂肀蒞袂螁芅芁袁襖肈薀袀羆芃蒆衿膈肆蒂衿袈莂莈蒅羀膄芄蒄肅莀薂蒃螂膃蒈蒂裊莈莄薂羇膁芀薁聿羄蠆薀衿腿薅蕿羈肂蒁 薛銅龍主編機械設計基礎部分課后習題參考答案 第2章 平面機構運動簡圖及自由度計算2-1 何謂構件?何謂運動副及運動副元素?平面運動副是如何分類的?答:構件:組成機械的各個相對運動的單元;運動副:構件之間直接接觸的、可以產生相對運動的活動連接;運動副元素:兩個構件上直接參與接觸構成運動副的部分;平面運動副按照不同的接觸情況,一般講運動副分為低副和高副兩大類。2-2 何
21、謂機構的自由度?機構具有確定運動的條件是什么?若不滿足此條件將會產生什么后果? 答:機構具有確定相對運動時所必須給定的獨立運動參數(shù)的數(shù)目;機構具有確定運動的條件是機構原動件的個數(shù)應等于該機構的自由度f;如果機構的原動件個數(shù)小于機構的自由度,機構的運動將不確定,如果機構的原動件個數(shù)大于機構的自由度,機構不能運動甚至在薄弱處發(fā)生破壞。 2-3 計算平面機構自由度時應注意哪些事項?通常在哪些情況下存在虛約束?答:計算平面機構自由度時應注意:復合鉸鏈、局部自由度和虛約束;常見的虛約束情況:1)軌跡重合兩構件在未組成運動副前,連接點處的軌跡已重合為一,因此組成后的運動副將不提供獨立的約束作用,為虛約束;
22、2)導路平行兩構件在多處同時構成若干移動副,且導路相互平行或重合時,事實上只有一個移動副起獨立的約束限制作用,其余則為虛約束;3)軸線重合兩構件同時在多處構成若干轉動副,且軸線相互重合,事實上只有一個轉動副起獨立的約束限制作用,其余則為虛約束;4)距離恒定兩構件兩點間未組成運動副前距離保持不變,兩點間用另一構件連接后,將產生虛約束;5)對稱結構機構中對運動不起獨立作用的對稱部分,將產生虛約束;6)公法線重合如果兩構件在多處構成平面高副,且接觸點處的公法線彼此重合,則只能算做一個平面高副;但如果各接觸處的公法線彼此不重合,則相當于一個低副。 2-4 試判定圖2-27中(a)、(b)的構件組合體能
23、否運動?若使它們成為具有確定運動的機構,在結構上應如何改進? 圖 2-27答:圖(a)所示構件組合體的自由度為:f = 3n 2pl ph=322300不能運動,若使它們成為具有確定運動的機構,應改為下圖(a);圖(b)所示組合體自由度為:f = 3n 2pl ph=362900不能運動,若使它們成為具有確定運動的機構,應改為下圖(b)。d(a) (b)2-5 繪出圖2-28所示機構的機構運動簡圖。4圖 2-28 答:2-6 如圖2-29所示油泵機構中,1為曲柄,2為活塞桿,3為缸體,4為機架。試繪制該機構的運動簡圖,并計算其自由度。答: f = 3n 2pl ph=3324012-7 計算如
24、圖2-30至題圖2-35所示各機構的自由度(若有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束應明確指出),并判斷機構的運動是否確定,圖中繪有箭頭的構件為原動件。 圖 2-30圖 2-31 圖 2-32 圖 2-33 圖 2-34 圖 2-35解:(1)f = 3n 2pl ph=36821111,其中凸輪滾子處為局部自由度,運動確定; (2)f = 3n 2pl ph=3721001,c處為復合鉸鏈,運動確定;(3)f = 3n 2pl ph=362731,構件8兩端的f、i兩處為虛約束,c、h兩處為局部自由度,運動確定;(4)f = 3n 2pl ph=3821111,兩個移動副之一為虛約束,一個復合鉸鏈,
25、運動確定;(5)f = 3n 2pl ph=352701,e、f為虛約束,c點為復合鉸鏈,運動確定;(6)f = 3n 2pl ph=3921221,兩個移動副之一為虛約束,一個復合鉸鏈,運動確定。第3章 平面連桿機構3-1 何謂曲柄?鉸鏈四桿機構具有曲柄的條件是什么,曲柄是否就是最短桿?答:繞固定軸線作整周回轉的構件稱為曲柄。鉸鏈四桿機構中曲柄存在的條件為:(1)連架桿或機架是最短桿;(2)最短桿與最長桿的長度之和應其他兩桿長度之和(桿長條件)。曲柄不一定是最短桿。3-2 死點在什么情況出現(xiàn)?舉例說明死點的危害以及死點在機械工程中的應用。答:在曲柄搖桿機構中,以搖桿為原動件,曲柄為從動件,當
26、機構的從動件與連桿共線的兩個位置時,出現(xiàn)了傳動角為零的情況,這時原動件通過連桿作用于從動件上的力恰好通過其回轉中心,不產生轉距。因此機構在此位置起動時,不論驅動力多大,即便無摩擦,也不能使從動曲柄轉動。機構的這種位置稱為死點。當機構運動到死點位置時會產生運動不確定現(xiàn)象。曲柄可能無法運動,甚至是反向運動即順時針轉動。為了使機構能順利地闖過死點而順利運行,可以采用將兩組以上的相同機構組合使用的方法。如機車聯(lián)動裝置,其兩側的曲柄滑塊機構的曲柄位置就相互錯開了90;再如多缸內燃機的各缸曲柄位置同樣也錯開了一定的角度。還可以采用安裝飛輪增大慣性的方法,借慣性作用通過死點,如縫紉機驅動機構的飛輪以及拖拉機
27、單缸引擎上的飛輪等等。在工程實際中,也常利用死點來實現(xiàn)一定的工作要求。如飛機起落架機構、工件夾緊裝置。3-3 試說明平面四桿機構常見的幾種演化形式?導桿機構是由何機構演變而來?如何演變?答:1、轉動副演化為移動副(改變構件形狀或尺寸);2、運動副尺寸的擴大;3、機構的倒置;4、運動副包容關系的逆轉。 導桿機構可由曲柄滑塊機構倒置得到。3-4 如何判斷機構有無急回運動?k1的鉸鏈四桿機構的結構特征是什么?答:行程速比系數(shù)的大小表明了急回運動的劇烈程度,行程速比系數(shù)值越大,機構的急回運動特性越顯著,行程速比系數(shù)值大小取決于極位夾角的大小。極位夾角越大,行程速比系數(shù)值就越大;若k=1,極位夾角為零,
28、機構沒有急回運動特性。3-5 分別分析如圖3-29所示兩種曲柄滑塊機構的最小傳動角的位置。 (a) (b)3-6 試根據(jù)圖3-48中注明的尺寸判斷下列鉸鏈四桿機構是曲柄搖桿機構、雙曲柄機構、還是雙搖桿機構。 圖 3-48答:(a)雙曲柄機構;(b)曲柄搖桿機構;(c)雙搖桿機構;(d)雙搖桿機構。3-7 畫出圖3-49所示各機構的傳動角和壓力角。圖中標注箭頭的構件為原動件。答:如圖所示:v (a) (b)f(c) (d)3-8 試判別圖3-50中a、b所示機構為何種機構?設構件1為原動件,試確定兩機構從動件的擺角和機構的最小傳動角min。如果分別以構件1、2和3為機架,它們又是什么機構?(各構
29、件長度如圖所示,單位mm) 圖 3-50答:1、(a) (b)均為曲柄搖桿機構;2、擺角和最小傳動角可按下圖方法確定,其中:當bcd是銳角時,該角就是傳動角;而當bcd為鈍角時,與之相對應的傳動角應為180-bcd。有:(1)若b2c2d是銳角,則b1c1d為最小傳動角;(2)若b2c2d是鈍角,則應比較b1c1d與180-b2c2d兩者中的小者,即為最小傳動角。3、分別以1、2和3為機架(a)、 (b)均分別為雙曲柄機構、曲柄搖桿機構、雙搖桿機構。2b13-9 如圖3-51所示為偏置曲柄滑塊機構。已知a150 mm,b400mm,e50mm,試求滑塊行程h、機構的行程速度變化系數(shù)k和最小傳動
30、角min。 圖 3-51解:h=b+a2-e2-b-a2-e2=302.8mmq=arcsin(ee180+q)-arcsin()=6.32,k=1.07 b-ab+a180-qgmin=arccosa+e=60 b3-10 設計曲柄滑塊機構,已知滑塊的行程速度變化系數(shù)k1.5; 滑塊的行程h50mm,導路偏距e20mm,求曲柄長度lab和連桿長度lbc(參照上題圖)。解:提示:先用課本26頁公式(3-7)根據(jù)行程速比系數(shù)求出極位夾角,然后在根據(jù)上題方法反算曲柄和連桿長度。3-11 已知搖桿cd的行程速度變化系數(shù)k=1,搖桿cd的長度lcd150 mm,搖桿的極限位置與機架所成角度1330和2
31、900。試設計此曲柄搖桿機構。解:提示:參見課本36頁2)按行程速比系數(shù)設計平面四桿機構中(1)曲柄搖桿機構的設計。第4章 凸輪機構4-1 凸輪機構有哪些優(yōu)缺點?答:優(yōu)點:適當?shù)脑O計凸輪廓線可實現(xiàn)各種運動規(guī)律,而且機構簡單,緊湊;缺點:點、線接觸,易磨損,凸輪制造較困難。4-2 在選用從動件運動規(guī)律時,主要考慮哪些因素?答:1.滿足機器的工作要求;2.良好的動力特性;3.凸輪便于加工。4-3 設計用于控制刀具進給運動的凸輪機構,從動件處于切削段時采用什么運動規(guī)律合適?答:等速運動規(guī)律4-4設計時為什么控制壓力角的最大值?平底推桿凸輪機構的壓力角是多少?答:一般來說,凸輪廓線上不同點的壓力角是不
32、同的,當最大壓力角超過臨界壓力角時,機構自鎖;再者,為了提高機構的效率,改善受力狀況,要控制壓力角的最大值。0度4-5 選取基圓半徑和滾子半徑應注意哪些問題?答:基圓半徑受到壓力角的限制,最大壓力角越大,基圓半徑越小,最大壓力角越小,基圓半徑越大;此外,還要考慮凸輪結構和強度要求。滾子半徑選擇時,如果輪廓曲線內凹,由于凸輪工作廓線可光滑作出,滾子半徑選擇主要考慮其其強度和結構的限制;如果輪廓曲線外凸,應使?jié)L子半徑rr小于理論廓線的最小曲率半徑min。 4-6 什么是反轉法?略4-7 用作圖法求圖4-17所示位置的凸輪機構壓力角、凸輪基圓半徑、從動桿推程h。 4-8 略 第5章 齒輪機構5-1.
33、齒輪傳動的優(yōu)點有哪些?答:(1) 優(yōu)點 傳動效率高,瞬時傳動比穩(wěn)定,工作可靠,壽命長;適用的速度和傳遞的功率范圍廣;可實現(xiàn)平行軸、相交軸、交錯軸之間的傳動。5-2.漸開線的性質及漸開線齒廓哦嚙合的特性有哪些?答:根據(jù)漸開線的形成過程,可知漸開線具有以下特性:(1) 發(fā)生線沿基圓滾過的長度(如圖,從位置ii滾到位置i),等于該基圓上被滾過圓弧的長度,即bk=ab。(2) 發(fā)生線為漸開線在任意點k的法線,即漸開線上任意點的法線必與基圓相切。(3) 發(fā)生線與基圓的切點b是漸開線在點k的曲率中心,其曲率半徑為bk。漸開線上越接近基圓的點,其曲率半徑越小,漸開線在基圓上點a的曲率半徑為零。(4) 漸開線
34、的形狀取決于基圓的大小。如圖5-4所示,在展角k ( = 1 = 2 )相等條件下,基圓半徑越小,漸開線愈彎曲,其曲率半徑越??;基圓半徑越大,漸開線愈平直,其曲率半徑越大;當基圓半徑趨于無窮大時,漸開線變成直線,此即為齒條的齒廓。(5) 漸開線上各點的壓力角不相等。漸開線上任意點法向壓力fn的方向線(即該點法線),與該cosak=obrb=okrk點速度vk方向所夾的銳角k,稱為該點的壓力角。由圖可知點的壓力角不相等,在漸開線的起始點的壓力角b為零。 。可知,漸開線上各(6) 因漸開線是從基圓開始向外逐漸展開的,故基圓以內無漸開線。(7) 同一基圓上任意兩條漸開線ak1、bk2之間各點的公法線
35、長度相等,即a1b1a2b2,如圖 同一基圓上兩條漸開線 漸開線齒廓嚙合的特點:1 能滿足嚙合基本定理并能保證定傳動比傳動;2 漸開線齒廓傳動的可分性5-3.漸開線直齒圓柱齒輪的分度圓和節(jié)圓有何區(qū)別?在什么情況下,分度圓和節(jié)圓重合?答:一個齒輪只有分度圓,只有一對齒輪傳動時才有節(jié)圓。在標準安裝時分度圓和節(jié)圓相等重合。5-4.何為根切現(xiàn)象?漸開線標準齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)與哪些因素有關? 答:齒輪的根切現(xiàn)象 用范成法加工齒數(shù)較少的標準齒輪時,若刀具的頂部切入輪坯齒根漸開線部分,則將輪坯齒根一部分已加工好的漸開線齒廓切去,這種現(xiàn)象稱為根切。根切將會使齒輪的抗彎強度降低、重合度減小,平穩(wěn)性變差,對
36、齒輪傳動不利,應力求避免。 漸開線標準齒輪不根切的最少齒數(shù)zmin只要保證刀具齒頂線與嚙合線的交點b不超過嚙合極限點n,輪齒將不會發(fā)生根切,即pbpn。這樣,即可求解出不根切的最少齒數(shù)zmin。 *mzsinahampn=rsina=pb=2sina; 因*hammzsia2hanzsi2na sian2所以 從而得因此,漸開線標準齒輪不根切的最少齒數(shù)為zmin*2ha=sin2a。 正常齒制: = 20,h*a = 1.0時,zmin = 17 短齒制: = 20,h*a = 0.8時,zmin = 14。5-5漸開線標準齒輪準確嚙合和連續(xù)傳動的條件是什么?答:漸開線齒輪正確嚙合的條件是 :
37、兩輪的模數(shù)和壓力角應分別相等。齒輪連續(xù)傳動的條件是 : = ( b 1 b 2 / p b ) 15-6何為成形法,其常用的刀具有哪些?答:成形法是用與被加工齒輪齒槽形狀完全相等的成形刀具加工齒形的方法,稱成形法,是用與工件的最終表面輪廓相匹配的成形刀具,或成形砂輪等加工出成形面,如成形車削、成形銑削和成形磨削等,由于成形刀具的制造比較困難,因此一般只用于加工短的成形面。5-7何謂變位修正法?變位齒輪傳動的類型及特點有哪些?答:所謂變位修正法,就是用改變刀具與輪坯的相對位置,使刀具的齒頂線不超過n1點,來避免根切現(xiàn)象的加工方法。(1)變位齒輪傳動1)變位齒輪傳動的正確嚙合和連續(xù)傳動條件與標準齒
38、輪傳動相同。2)變位齒輪傳動的中心距取無側隙中心距aaym 。需將兩輪齒頂各減短ym ,以滿足標準頂隙的要求。其中齒頂高降低系數(shù)y(x1+x2 )y 。(2)變位齒輪傳動的類型1)標準齒輪傳動 x1x20;2)等變位齒輪傳動 x11-x20;3)不等變位齒輪傳動 x1+x20 當x1+x2 0時,為正傳動; 當x1+x2 0時,為負傳動5-8試說明齒輪傳動的幾種主要失效形式及產生原因、開式齒輪與閉式齒輪各以產生何種失效形式為主?設計準則分別是什么?答:齒輪失效的主要形式有斷齒、磨損、點蝕、膠合。 閉式傳動 閉式傳動的主要失效形式為齒面點蝕和輪齒的彎曲疲勞折斷。當采用軟齒面(齒面硬度350hbs
39、)時,其齒面接觸疲勞強度相對較低。因此,一般應首先按齒面接觸疲勞強度條件,計算齒輪的分度圓直徑及其主要幾何參數(shù)(如中心距、齒寬等),然后再對其輪齒的抗彎曲疲勞強度進行校核。當采用硬齒面(齒面硬度350hbs)時,則一般應首先按齒輪的抗彎曲疲勞強度條件,確定齒輪的模數(shù)及其主要幾何參數(shù),然后再校核其齒面接觸疲勞強度。 開式傳動 開式傳動的主要失效形式為齒面磨粒磨損和輪齒的彎曲疲勞折斷。由于目前齒面磨粒磨損尚無完善的計算方法,因此通常只對其進行抗彎曲疲勞強度計算,并采用適當加大模數(shù)的方法來考慮磨粒磨損的影響。5-9齒根危險點及危險剖面是如何確定的 ?答:齒根危險剖面位置通常用 30 度切線法確定。作
40、與輪齒對稱線成 30 度 夾角的兩直線,與齒根過渡曲線相切,連接兩切點的截面即為齒根危險剖面。5-10 復合齒形系數(shù)yfs的含義是什么?他與哪些參數(shù)有關?答:在齒形參數(shù)一定的條件下, yfa; ysa均為法向變位系數(shù)x 及當量齒數(shù)zv 的二元函數(shù), 因此yfs 亦為其二元函數(shù), 即yfs=f( x , z v ), 為在平面坐標系中表示出此函數(shù)關系, 需將其中的一個變量取為離散的參變量, 使yfs 化為一元函數(shù),為使yfs與yfa ysa對應, 將取值范圍較小的x 取為參變量, z v 取為自變量, 取值范圍為: x=-0.6-1.0。5-11說明選擇齒寬系數(shù)、螺旋角時應考慮哪些因素的影響 ?
41、答:齒寬系數(shù) d 選大些時,可以使齒輪的直徑和中心距減小,但是增大了齒寬和軸向尺寸,增加了載荷沿齒寬分布的不均勻性,提高了對軸系支承剛度的要求。另外,對變速器中的齒輪傳動,齒寬還受到軸向移動距離的限制。螺旋角 選大些時,可增大重合度,從而提高了傳動的平穩(wěn)性和承載能力。但 過大時,導致軸向力劇增。故一般選 =8 20度 。如 角過小,不能顯示斜齒輪傳動的優(yōu)越性。從減小齒輪的振動和噪音角度來考慮,目前有采用大螺旋角齒輪的趨勢。5-12求斜齒輪端面與法面參數(shù)的關系,并在其平面展開圖中表示出來,并求斜齒輪的總重合度。答:若將斜齒圓柱齒輪沿其分度圓柱面展開,這時分度圓柱上齒面的螺旋線便展成為一條條斜直線
42、,圖中陰影線部分為輪齒,空白部分為齒槽。由圖可得 又因, 故得 斜齒輪傳動的重合度為便于分析一對斜齒輪的連續(xù)傳動條件,現(xiàn)以一對直齒輪傳動與一對斜齒輪傳動進行對比。如圖853所示,上圖為直齒輪傳動的嚙合面,下圖為斜齒輪傳動的嚙合面,直線入嚙合的位置,表示脫離嚙合的位置;與表示輪齒進之間的區(qū)域為輪齒的嚙合區(qū)。處脫離嚙合 對于直齒輪傳動來說,輪齒在處進入嚙合時,就沿整個齒寬接觸,在。 時,也是沿整個齒寬同時分開,故直齒輪傳動的重合度對于斜齒輪傳動來說,齒輪也是在而是由輪齒的一端先進入嚙合,在處進入嚙合,不過它不是沿整個齒寬同時進入嚙合,處脫離嚙合時也是一樣,也是由輪齒的一端先脫離嚙合,直到該輪齒轉到
43、圖中虛線所示的位置時,這對輪齒才完全脫離接觸。這樣,斜齒輪傳動的實際嚙合區(qū)就比直齒輪傳動增大了增加的一部分重合度以 由于 表示;則 (式中為螺旋線的導程),故得一段,因此斜齒輪傳動的重合度也就比直齒輪傳動大,設其 所以斜齒輪傳動的總重合度 其中,為與 (7-48) 兩部分之和,即 (7-49)為端面重合度,其大小可用直齒輪傳動時重合度的計算式(7-27)來求,不過這時要用斜齒輪的端面參數(shù)來進行計算,即: (7-50) 是由于斜齒輪輪齒的傾斜和齒輪具有一定的軸向寬度,而使斜齒輪傳動增加的一部分重合度,特稱為軸面重合度(或縱向重合度)。5-13 圓錐齒輪的基本參數(shù)有哪些?如何求其當量齒數(shù)?答:由于
44、直齒錐齒輪大端的尺寸最大,測量方便。因此,規(guī)定錐齒輪的參數(shù)和幾何尺寸均以大端為準。大端的模數(shù)m的值為標準值,按下表選取。在gb12369-90中規(guī)定了大端的壓力角a=20。,齒頂高系數(shù)ha*=1,頂隙系數(shù)c*=0.2。當量齒數(shù)如果將這兩個扇形齒輪補足成完整的直齒圓柱齒輪,則它們的齒數(shù)增加為zv1和zv2。人們將 這兩個設想的直齒圓柱齒輪稱為這一對圓錐齒輪的當量齒輪,其齒數(shù)zv1和zv2就稱為當量齒數(shù)。最終完成了以圓錐齒輪的模數(shù)與壓力角,以齒數(shù)為zv的直齒圓柱齒輪的齒形來近似代替圓錐齒輪的大端齒形??芍?將代入得 由此計算所得當量齒數(shù)zv一般不為整數(shù),可近似取整。引入背錐和當量齒數(shù)的概念,就可以
45、將直齒圓柱齒輪的某些原理近似地用到圓錐齒輪上。如直齒圓錐齒輪的正確嚙合條件可從當量圓柱齒輪嚙合得到,即兩輪大端的模數(shù)和壓力角應分別相等。又如,直齒圓錐齒輪無根切的最少齒數(shù)zmin與當量齒輪的最少齒數(shù)zvmin之間的關系為zmin=zvmincosd由此可見 zmin < zvmin 。5-14 在直齒圓柱齒輪傳動中,小齒輪的齒寬為什么要加寬5 10 mm?直齒錐齒輪傳動中的小齒輪是否也應加寬,為什么?答:為防止大小齒輪因裝配誤差產生軸向錯位時導致嚙合齒寬減小而增大輪齒單位齒寬的工作載荷常將小齒輪的齒寬在圓整值的基礎上人為地加寬5 10mm但直齒錐齒輪傳動中的小齒輪不應加寬,因為如果加寬則
46、錐齒輪小端會發(fā)生干涉5-15 現(xiàn)有一對標準直齒圓柱齒輪傳動,齒輪參數(shù):m=2 mm,z1=40,z2=90,齒寬b1=60mm,b2=55mm,其它條件分別相同,試比較兩齒輪的接觸強度、彎曲強度的高低。解:因配對齒輪的接觸應力皆一樣即sh1=sh2由齒根彎曲疲勞強度計算公式sf=2000kt1yfaysay得: bmd12000kt12000kt1yfa1ysa1y,sf2=yfa2ysa2y bmd1bmd1sf1=所以比較sf1,sf2的大小只需比較yfa1ysa1,yfa2ysa2的大小即可由z1=40,z2=90查表得yfa1=2.40,ysa1=1.67;yfa2=2.20,ysa2
47、=1.78 則yfa1ysa1=4.008,yfa2ysa2=3.916,yfa1ysa1yfa2ysa2所以sf1sf2即小齒輪彎曲應力大,故小齒輪彎曲強度低5-16 一對外嚙合的標準直齒圓柱齒輪,已知:齒數(shù)z1 = 20,z2 = 80,兩輪中心距a =150mm。試確定該對齒輪的模數(shù)m,并計算分度圓直徑d1、d2,齒頂圓直徑da1、da2,齒根圓直徑df1、df2。解:由已知z1 = 20,z2 = 80,a =150mm,根據(jù)公式a=模數(shù)m=m(z1+z2)得: 22a2150=mm=3mm z1+z220+80分度圓直徑:d1=mz1=320mm=60mmd2=mz2=380mm=2
48、40mm*齒頂圓直徑:由于齒輪是標準直齒圓柱齒輪,所以取ha=1*da1=(z1+2ha)m=(20+21)3mm=66mm*da2=(z2+2ha)m=(80+21)3mm=246mm*齒頂圓直徑:由于齒輪是標準直齒圓柱齒輪,所以取ha=1,c=0.25 *df1=(z1-2ha-2c*)m=(20-21-20.25)3mm=52.5mm*df2=(z2-2ha-2c*)m=(80-21-20.25)3mm=232.5mm5-1719 略5-20 圖5-50所示為一直齒錐齒輪斜齒圓柱齒輪減速器,輸出軸轉向如圖所示。試:(1) 畫出各軸轉向及各齒輪受力方向;(2) 為使軸軸向力小,合理確定斜齒
49、輪3和4應具有的旋向。(假設齒輪4為右旋) 圖5-50解:(1)各軸轉向見下圖: (2)各齒輪受力方向和斜齒輪3和4應具有的旋向。(假設齒輪4為右旋) 5-21 若上圖中直齒錐齒輪傳動參數(shù):m=4mm,z1=18,z2=36,r = 0.3;斜齒輪傳動參數(shù):mn=4mm,z3=20,z4=48。若要求軸上兩輪軸向力抵消,斜齒輪3的螺旋角應等于多少?如果輸出軸反向,軸的軸向力是否還為零,試說明理由。解:()若使軸上兩輪軸向力抵消則:fa2=fa3由已知條件得u=z236=2,cosd1=,d1=mz1=418=72mm,齒寬中點直徑z118dm1=(1-0.5yr)d1=(1-0.50.3)72
50、=61.2mm,ft1=2000t2000t=32.68tdm161.2=10.639t 錐齒輪軸向力fa2=ft1tanacosd1=32.68ttan200d3=z3m204802000t2000tcosb2000tcosb,ft3=25tcosb, cosbcosbcosbd3mz380斜齒輪軸向力fa3=ft3tanb=由fa2=fa3得: 2000t2000tsinb=25tsinb d380sinb=10.639t=0.42556,則b=250 25t()如果輸出軸反向,軸的軸向力不為零 第6章 蝸桿傳動機構6-1 試與齒輪傳動比較,說明蝸桿傳動的特點和應用范圍。答:蝸桿傳動機構具
51、有傳動比大、結構緊湊、工作平穩(wěn)、噪聲低,在一定條件下可以實現(xiàn)自鎖等優(yōu)點而獲得廣泛的應用。但蝸桿傳動機構有效率低、發(fā)熱量和磨損大,常需耗用有色金屬等缺點。 用于傳遞空間兩交錯軸之間的運動和動力,通常是兩軸在空間相互垂直,軸交錯角 =90,一般蝸桿為主動件。6-2 與齒輪傳動比較,蝸桿傳動的失效形式有何特點?為什么?答:蝸輪蝸桿傳動的主要失效形式是蝸輪齒面產生膠合、點蝕及磨損。因為齒面間的相對滑移很大,摩擦生熱較大。6-3 蝸桿傳動的正確嚙合條件是什么?自鎖條件是什么?答:正確嚙合條件mx1 = mt2 = m,x1 = t2 = , = 自鎖條件:蝸桿導程角小于當量摩擦角。6-4 試說明蝸桿傳動
52、效率低的原因,蝸桿頭數(shù)z1 對效率有何影響?為什么?答:因為齒面間的相對滑滑動速度很大,摩擦生熱較大。頭數(shù)越少,導程角越小,因此效率越低。6-5 蝸桿傳動的設計計算中有哪些主要參數(shù)?如何選擇?為何規(guī)定蝸桿分度圓直徑d1 為標準值?答:蝸桿頭數(shù),蝸輪齒數(shù),模數(shù),導程角,直徑系數(shù)等。在蝸桿軸剛度允許的情況下,盡可能選擇較小的直徑系數(shù),這樣導程角較大,效率較高。為了限制渦輪滾刀是數(shù)目,便于刀具的標準化。6-6 為什么蝸桿傳動的傳動比只能表達為i =z2/z1 ,不能表達為i =d2/d1 ?答:因為d1=mq而非mz1。6-7 與齒輪傳動相比,為什么說蝸桿傳動平穩(wěn),噪聲低?答:相對滑移大,齒面減摩性
53、好。6-8 試標注圖6-11所示蝸桿傳動的各力(fr、fa 、ft )。 答:蝸桿與蝸輪的徑向力分別向左、向右,切向力分別向下、向外,軸向力分別向習題7-5圖 答:i15=z2z3z4z5=577.8,當提升重物時手柄逆時針轉動(圖中從左向右看)。 z1z2z3z47-6 圖7-26所示為一滾齒機工作臺的傳動機構,工作臺與蝸輪5相固聯(lián)。已知z1z120,z235,z41(右旋),z540,滾刀z61(左旋),z728。若要加工一個z564的齒輪,試求掛輪組各輪的齒數(shù)z2和z4。圖7-26 習題7-6圖 解:i15=z7z5z1z6=zzz3540z42864, i15=245= zzz201z
54、2011242由i15=i15得:z432 =z2257-7在圖7-27所示輪系中,已知z160,z215,z318,各輪均為標準齒輪,且模數(shù)相同。試求z4并計算傳動比i1h的大小及行星架h的轉向。 圖7-27 習題7-7圖解:由a34=a12z4-z3=z1-z2z4=63 hi14= n1-nhzz=1-i1h=24i1h=0.125,h與1同向 n4-nhz1z3z2z530,z3z6100,7-8 圖7-28所示輪系中,已知z1z440,齒輪1的轉速 n1100 r/min,試求行星架h的轉速nh的大小和方向。 圖7-28 習題7-8圖 h解:i46=n4-nhz=1-i14=-6i4h=3.5,且i4h=i3h n6-nhz4i1h=n1z=i13i3h=3i3h=8.75nh=11.42r/min nhz
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