NO 56 橋式起重機(jī)副起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

1、眸偶偈抱耬柩爸幾珉漣雋目 錄馓嘿喚馱慍吶陜湃荒恥嘈摘要 1劂類倒誨郇螨段儇鎘褲楹ABSTRACT 2阪催倬亢忿冠吃情戛鋃柃0 引言 3幔凸漓繒漫沾烈頂蕁御甘1 起重機(jī)介紹 4柯搌雩屙薜婷栝叫帷奠垛11起重機(jī)械的發(fā)展動(dòng)向 4髯酃衍仲我峋堇辣跡礎(chǔ)懶111 發(fā)展超大型起重機(jī) 4霧葵路黛孩雌嗬隴拷先酚112 “迷你”起重機(jī)大量涌現(xiàn) 5戎疾便崇斫畬仍杪捉仨垃113 伸縮臂結(jié)構(gòu)不斷改進(jìn) 5孔勵(lì)孵懌臼筲左加鍍珩忐114 數(shù)據(jù)總線技術(shù)得到應(yīng)用 6夫煊鍬籬摳詠蚺銃嘸贅胃115 靜液壓傳動(dòng)起重機(jī)進(jìn)入市場 6沈濘彪郡咧弘予篾詹綹鞭116 混合型起重機(jī)得到發(fā)展 7撓呀昴月老厘孌悻褥朧祧117汽車起重機(jī)也在不斷發(fā)展 7

2、承允牒認(rèn)紙玩西盛凸癸琨12 起重機(jī)的類型 8隔恭躐佟淶起恂贓蒲脊悅121 起重機(jī)的基本型式 8賜嘣孿哥湯茇嗽胚燼旺佶122 復(fù)動(dòng)作的起重機(jī)械分類 8透閩猖詠邂檸比忌障灼捂2橋式起重機(jī)概述 11鍛乞耘帝銪菀葆於俳樾敬21 橋式起重機(jī)的分類 11幫靚祠疳驊廊訟弟幬士脫22 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 11侵康旖河俱鳋棄甏莊崍搖23 橋架 12僧徐諗厘迤對(duì)原臉輔凳喳24橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu) 13揮踩肌鰩錢瘧蕘脹癀昝煲241起升機(jī)構(gòu)的組成 13杼制辦峽洫匡咴玫盾厥憲242起升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖 14癸桐逵腮服凜滾芰喪绔甚3 副起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 18癍稗郫緞馕舊酉鮐土俏褐31 起升機(jī)構(gòu)的典型形式 19圓禮膜灃舀艚藍(lán)戇家隸搬

3、311 起升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置的布置方式 19綢樞破槊瘰源耶友伐澠弭312 起升機(jī)構(gòu)鋼絲繩卷繞系統(tǒng)設(shè)計(jì) 23舄駑焉琨胩蠊哐謂閭孚蔟313 滑輪組設(shè)計(jì) 25乓硝盡葦硤介閘賄溻鐨潼32 副起升機(jī)構(gòu)的計(jì)算 28緗涼淮酈玖付黍弛零貶臺(tái)321 鋼絲繩與卷筒的選擇 28钚郾餛溯尼踐像氰弛役慵322 選擇電動(dòng)機(jī) 32楸熗必君淋鮚咫叨飫煙均323 設(shè)計(jì)減速器 36醐杭催紳嘴慳姊歹迦姜傣324 選擇制動(dòng)器 37柬璁穌飭遄露醣竇煌枇奐323 選擇聯(lián)軸器 39萆賠彭璣控鐘芾鐓瘢淖嬈33 副起升機(jī)構(gòu)零部件設(shè)計(jì) 42灸到舫蕢恣泗蹌綱加潑邋331 鋼絲繩 42掖寫島攪詒季鷥秘伯荮愷332 卷筒的計(jì)算 48粵韜哎武竿靼綸葬拓碇千

4、4 結(jié)論 49鏌凈紜蟥萎執(zhí)橙梁邏歉桁5 參考文獻(xiàn) 51茹讀微岑湄叔泛痹籌更戊6 譯文 52筵選研婧嶁廒蛑頡暨滾兕7 原文說明 68錈緇衙穩(wěn)測苒渣植熱銻蕞縛溯鏍茈軻摸夠氕仝餑邯德烊芒痊劭矣甭玉卵蛔獄騰網(wǎng)礎(chǔ)彩超袤他猾黔娓偌鄢蕉枝詎筋囑祧蜻椋偵媒摘 要袈乒研寨喂儆輿騅郇閔亂貶紱垂崳昂擴(kuò)吠跽潭岸硼起重機(jī)械廣泛應(yīng)用于工礦企業(yè)、港口碼頭、車站倉庫、建筑工地、海洋開發(fā)、宇宙航行等各個(gè)工業(yè)部門，可以說陸地、海洋、空中、民用、軍用各個(gè)方面都有起重機(jī)械在進(jìn)行著有效的工作。猩轱卓揞僻仝披褸歹狨歷起重機(jī)械與運(yùn)輸機(jī)械發(fā)展到現(xiàn)在，已經(jīng)成為合理組織成批大量生產(chǎn)和機(jī)械化流水作業(yè)的基礎(chǔ)，是現(xiàn)代化生產(chǎn)的重要標(biāo)志之一。在我國四個(gè)現(xiàn)

5、代化的發(fā)展和各個(gè)工業(yè)部門機(jī)械化水平、勞動(dòng)生產(chǎn)率的提高中，起重機(jī)必將發(fā)揮更大的作用。嶺罪狼緝根灝籍酪桂兵匙本起重機(jī)為250/50/10t水電站橋式起重機(jī)，安裝于豐滿水電站擴(kuò)建工程廠房內(nèi)，用于水輪發(fā)電機(jī)組及其附屬設(shè)備的安裝和檢修工作。本課題主要對(duì)起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，主、副起升機(jī)構(gòu)分別有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，一臺(tái)減速器，一臺(tái)輪式制動(dòng)器，一套卷筒裝置和上滑輪裝置構(gòu)成。要求起重設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn), 定位準(zhǔn)確, 安全可靠, 技術(shù)性能先進(jìn)。錚扃辰屠坩凱嶷租汲蒂犒彼霆藤淫襦斜丸嗆另佤硯關(guān)鍵詞：起重機(jī)，橋式起重機(jī)，起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)痢帥搠簌雋溫勃賂尉釁刑岌誨身州骯哦蟄庭濾颼嫌The Design of the Hoisti

6、ng Mechanism of Bridge Crane沭癭液斑攙好茫誨蝮步丈坡蛻宵恤頻樘沐疥縵芳辟Abstract跳鲆柔執(zhí)蓊烹莜嘟踟猾竅 The crane is wildly used in industrial and mining enterprises, port ,station warehouse,building site,sea development, space navigation and so on.,it is certain that the crane do a efficient job in the aspects of the land.the sea,t

7、he sky,the civil use, and the military use.褂蕕猹通黲嫵傍誤瑙首麼With development,the crane and transport machines have become the base of the reasonable parts in mass product and mechanical line procdcut areas and now it is one of the important symbols of modern manufacture.The crane will play an important pa

8、rt in development of the four modernizations and promot on mechanical level,produce effieincy in every industry departments.鷚玳謠味稼爐敲莖莞肪瞎This carne is a kind of 250/50/10t bridge carnes for hydropower station, builded in the workshop of Fengman hydropower station for the extend project. It is used to

9、install, examine and repair of sets of water-turbine generator. This paper focuses on design of hoisting mechanism of the carne, including the main and assistant hoisting mechanism with electromotors, reducers, brake staffs, drum devices and pulley gears. The carne is required to be stables, high ac

10、curacy, safety, reliability and advanced technology.緯菲弧巢蛙啵毅鐨彐叢崾 疝摜莰賬鈁泄焦暄渲閻淀Key words: carne, Bridge Crane, design of the hoisting mechanism 鏗諒訪鱗劐扼瞟冖銪鯪昃拒諍雇繕時(shí)鸝镢巋蛉兜蟻橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)勵(lì)攜僥導(dǎo)更湎蝓鯫忝礻月銬蠢屑鄔凌瞻氆頻鍬鹱毿鵡僮菌暄痄趕碗偏紉楞茍0 引言原烊瘳慍蹉眉崧儷瀝秦鰓起重機(jī)械的基本任務(wù)是垂直升降重物，并可兼使重物作短距離的水平移動(dòng)，以滿足重物裝卸、轉(zhuǎn)載、安裝等作業(yè)的要求。起重機(jī)機(jī)械是現(xiàn)代化生產(chǎn)必不可少的重要機(jī)械設(shè)備，它對(duì)于

11、減輕繁重的體力勞動(dòng)、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的機(jī)械化、自動(dòng)化及改善人民的物質(zhì)、文化生活都具有重大的意義。嘁愴岐醺黢奧艽勇耨憲隆起重機(jī)械廣泛應(yīng)用于工礦企業(yè)、港口碼頭、車站倉庫、建筑工地、海洋開發(fā)、宇宙航行等各個(gè)工業(yè)部門，可以說陸地、海洋、空中、民用、軍用各個(gè)方面都有起重機(jī)械在進(jìn)行著有效的工作。硫嘶罡懦戶蛭禪釹禎瓴扒起重機(jī)械不僅可以作為輔助的生產(chǎn)設(shè)備，完成原料、半成品、產(chǎn)品的裝卸、搬運(yùn)，進(jìn)行機(jī)電設(shè)備的安裝、維修，而且它也是一些生產(chǎn)過程工藝操作中的必須設(shè)備，例如鋼鐵冶金生產(chǎn)中的各個(gè)環(huán)節(jié)，從爐料準(zhǔn)備、加料到煉好的鋼水澆鑄成錠以及脫模取錠等。又例如原子能工業(yè)中的一些工藝操作等人所難達(dá)到之處，沒有起重

12、機(jī)械，簡直無法生產(chǎn)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在我國冶金、煤炭部門的機(jī)械設(shè)備總臺(tái)數(shù)或總重中，起重運(yùn)輸機(jī)械約占2565。樸貔定熄螄船輩瘢筇彀限起重機(jī)械與運(yùn)輸機(jī)械發(fā)展到現(xiàn)在，已經(jīng)成為合理組織成批大量生產(chǎn)和機(jī)械化流水作業(yè)的基礎(chǔ)，是現(xiàn)代化生產(chǎn)的重要標(biāo)志之一。在我國四個(gè)現(xiàn)代化的發(fā)展和各個(gè)工業(yè)部門機(jī)械化水平、勞動(dòng)生產(chǎn)率的提高中，起重機(jī)必將發(fā)揮更大的作用。葑矣倦殞慌迦嗽啻沏恁狻全岔奘繭椐松忽和愁糶坦1起重機(jī)介紹弛謎瓜枷慮捃揪抗祧涮濮1.1起重機(jī)械的發(fā)展動(dòng)向艄花錟圊彤韋冼夯漆矛掎1.1.1 發(fā)展超大型起重機(jī)隘前砭鶇戶變冂乾烈卉邰由于各重點(diǎn)工程向大型化發(fā)展，所需構(gòu)件和配套設(shè)備重量不斷增加，對(duì)超大型起重設(shè)備的需求日趨增長。1992

13、年200t以上伸縮臂式起重機(jī)的世界銷量為90臺(tái)，到1997年增至130臺(tái)。德國廠商在起重機(jī)大型化發(fā)展進(jìn)程中處于領(lǐng)先地位。世界市場中150t以上的大噸位起重機(jī)多數(shù)是由利勃海爾和德馬泰克公司提供的。利渤海爾LTM1800型是目前世界最大的AT產(chǎn)品，起重量800t，安裝超起裝置后型號(hào)變更為LTM11000D型，最大起重量增至1000t。該機(jī)售價(jià)550萬美元。1998年推出的LTM1500型(起重量500t)售價(jià)為540萬德國馬克。上述三種機(jī)型在行駛狀態(tài)需拆下吊臂等裝置分別進(jìn)行運(yùn)輸。 黍洙蜩茹紳她嘰梭歷槊矍德馬泰克公司1997年推出的AC650型安裝超起裝置后，最大起重量可從650t增至800t。該機(jī)

14、售價(jià)500萬德國馬克。AC650是目前世界上起重噸位最大的整裝式伸縮臂起重機(jī)，行駛狀態(tài)不需拆下吊臂分別運(yùn)輸。 貂鷚柳幄邂幢鄣驀茵魷廡住友建機(jī)、多田野和加藤公司曾于1989年相繼推出360t汽車起重機(jī)。住友建機(jī)在90年代開發(fā)出80t250t共4種AT產(chǎn)品。多田野也在90年代相繼推出100t550t共6種特大型AT產(chǎn)品。加藤公司則研制成NK5000型500t汽車起重機(jī)。目前日本生產(chǎn)的特大型起重機(jī)僅在國內(nèi)銷售。肉胳偎表筘柁捉竊謠鴇砧1.1.2 “迷你”起重機(jī)大量涌現(xiàn) 犢肋緬芍榀徙晃蜃嶇倭氌起重機(jī)向微型化發(fā)展，是適應(yīng)現(xiàn)代建設(shè)要求而出現(xiàn)的新趨勢。10年前開發(fā)的神鋼RK70(7t)是世界首臺(tái)裝有下俯式吊臂

15、的“迷你”(Mini) RT產(chǎn)品。目前下俯式吊臂已成為“迷你”起重機(jī)的重要標(biāo)志。這種新概念設(shè)計(jì)已成功移植到德馬泰克AC25(25t)和加藤CR-250(25t)等較大噸位起重機(jī)上。 鋪欣劭彝泉矯嚕耙毓蔡取小松公司曾在90年代初、中期相繼推出了裝有下俯式吊臂的 LW80(8t)和LW100-1(10t)“迷你”RT產(chǎn)品。該公司還曾于1993年和1997年分別推出了另外兩種別具特色的LT300型(4.9t)和LT500型(12t)“迷你”RT。據(jù)資料介紹，LT300型與LT500型是世界首批裝有全自動(dòng)水平伸縮副臂的輪式起重機(jī)。它們將輪式起重機(jī)公路行駛能力與專用伸縮臂架技術(shù)融為一體，且具有塔機(jī)功能，

16、可越過屋頂或其他障礙物靠近作業(yè)面，能替代小型自行架設(shè)塔機(jī)或大型折疊臂式隨車起重機(jī)。 嘿叔矜溻表鯉疳尺囝裂蹊1.1.3 伸縮臂結(jié)構(gòu)不斷改進(jìn) 窒爍怒茯澀澌塵溉倍鎵璦利渤海爾LTM1090/2(90t)和LTM1160/2型(160t)AT產(chǎn)品，采用了裝有“Telematik”單缸自動(dòng)伸縮系統(tǒng)的卵圓形截面主臂。這種卵圓形截面主臂在減輕結(jié)構(gòu)重量和提高起重性能方面具有良好效果。目前卵圓形吊臂已列入利勃海爾新產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)部件，裝有世界最長的7節(jié)84m卵圓形截面主臂的LTM1500型(500t)AT產(chǎn)品，也采用這種單缸伸縮系統(tǒng)。格魯夫開發(fā)的單缸伸縮系統(tǒng)要早于利勃海爾公司，但格魯夫早期采用的單缸伸縮系統(tǒng)伸縮速度較

17、慢。此外，德馬泰克大噸位起重機(jī)主臂也采用卵圓形截面。 茲磨廴哲紙鉅蛇剞龍啻汪格魯夫GMK6250(250t)和GMK5180(180t)兩種AT產(chǎn)品，采用了裝有雙銷雙鎖自動(dòng)伸縮系統(tǒng)的U形截面主臂，伸臂速度較快(平均9m/s左右)。伸縮系統(tǒng)由電子式起重機(jī)操作裝置控制，可將主臂自動(dòng)伸至各種選定臂長。據(jù)報(bào)道，美國謝迪格魯夫工廠將采用德國工廠的主臂制造技術(shù)，原有梯形主臂將被淘汰，原因是焊接工藝復(fù)雜，制造成本高。恝駔遏凹矣縞晗兕遠(yuǎn)萄侮1.1.4 數(shù)據(jù)總線技術(shù)得到應(yīng)用 餞釩梯鈧榔侮悍蕕饈珠尉利渤海爾LTM1030/2型(30t)是世界首臺(tái)裝有數(shù)據(jù)總線管理系統(tǒng)的高技術(shù)雙軸AT產(chǎn)品。該機(jī)采用CANBUS(控制

18、域網(wǎng)總線)技術(shù)，完成發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)各功能塊之間的數(shù)字式數(shù)據(jù)傳輸和電子控制。CANBUS總線及電氣、液壓、繩長和風(fēng)力等數(shù)據(jù)又被輸入到LSB控制裝置之中。LSB控制裝置是Liccon起重機(jī)控制系統(tǒng)的組成部分，可對(duì)整個(gè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)流及監(jiān)控特性進(jìn)行編程。采用數(shù)據(jù)總線管理系統(tǒng)，可降低起重機(jī)油耗及排放值，簡化布線，提高整機(jī)可靠性與維修方便性。目前已有多種新機(jī)型裝有LSB系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線(包括LTM1500)。格魯夫GMK6250和GMK5180也采用了數(shù)據(jù)總線技術(shù)。鯧燒椏管謫鋟吠弈甭郴未1.1.5 靜液壓傳動(dòng)起重機(jī)進(jìn)入市場 虱莉屮鞲掣兕鐓榷桑胝砉首臺(tái)靜液壓傳動(dòng)起重機(jī)是原克虜伯公司1992年研制的雙軸KMK2035

19、型(35t)AT產(chǎn)品。瑞士Compact Truck公司1993年推出的雙軸CT2(35t)AT產(chǎn)品是世界第一臺(tái)投放市場的靜液壓傳動(dòng)起重機(jī)。意大利Rigo公司在1994年推出了RT200(20t)靜液壓傳動(dòng)RT起重機(jī)。隨后Compact Truck公司在1997年推出了兩種采用靜液壓傳動(dòng)的3軸CT3(70t/80t)全地面起重機(jī)。該機(jī)裝有8節(jié)7.1m40.5m主臂，最大時(shí)速75km/h。 采用靜液壓傳動(dòng)，上車發(fā)動(dòng)機(jī)既可驅(qū)動(dòng)起重裝置，還可驅(qū)動(dòng)行走裝置。此外，可將發(fā)動(dòng)機(jī)橫向安裝在上車回轉(zhuǎn)式操縱室后部，起到整體式配重作用。據(jù)介紹，某些機(jī)型采用靜液壓傳動(dòng)后，可大約減重1/3。 1.1.6 混合型起重機(jī)

20、得到發(fā)展 磷歡燼擐飫且吹脂閥邾嘣過去10年中日本RT產(chǎn)品居世界領(lǐng)先地位，許多產(chǎn)品裝有傳統(tǒng)型號(hào)不具備的適于公路行駛的驅(qū)動(dòng)裝置，因而可在日本公路合法行駛。這樣就促使用戶對(duì)歐美制造廠商也提出了新要求。據(jù)報(bào)道，1997年世界RT產(chǎn)品總銷量達(dá)5000臺(tái)，其中日本生產(chǎn)了2800臺(tái)，美國為1250臺(tái)。 憋感走炭嵯逛堤吻赤融勱起重機(jī)工業(yè)中出現(xiàn)了許多新概念設(shè)計(jì)。Compact Truck公司雙軸CT2型（35t）、三軸CT3型(70/80t)和2000年將推出的4軸/6軸CT4型(110t/150t)AT產(chǎn)品，打破了傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)模式，采用靜液壓傳動(dòng)，裝有下俯式主臂，整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊。 卿拴臨任妓塊訾皎貨倫蚴德馬泰克雙軸

21、AC250型(25t)、加藤雙軸CR250型(25t)AT產(chǎn)品和格魯夫3軸 ATS40型(36.3t)全地面汽車起重機(jī)也屬于混合型起重機(jī)，前兩種機(jī)型又稱為城市型起重機(jī)。 聞嶷諞榨竊寫斤愧訃訥蛞1.1.7 汽車起重機(jī)也在不斷發(fā)展 袂芾辭型堀缶吞涼笞曇黃為與RT和AT產(chǎn)品抗衡，汽車起重機(jī)新技術(shù)、新產(chǎn)品也在不斷發(fā)展。近年來汽車起重機(jī)在英、美等國市場的復(fù)興，使人們對(duì)汽車起重機(jī)產(chǎn)生新的認(rèn)識(shí)。幾年前某些工業(yè)界人士曾預(yù)測，RT和AT產(chǎn)品的興起將導(dǎo)致汽車起重機(jī)的衰退。日本汽車起重機(jī)在世界各地日益流行，以及最近格魯夫、特雷克斯、林克貝爾特、德馬泰克等公司汽車起重機(jī)的產(chǎn)品進(jìn)展，已向上述觀念提出挑戰(zhàn)。隨著工程起重機(jī)

22、各機(jī)種間技術(shù)的相互滲透與競爭，汽車起重機(jī)會(huì)在世界市場中繼續(xù)占有一席之地。 80年代末和90年代，國外隨車起重機(jī)發(fā)展極其迅速。世界年總產(chǎn)量已達(dá)10萬臺(tái)左右。發(fā)展趨勢是向多功能、大型化發(fā)展，已開發(fā)出裝有68節(jié)伸縮臂的產(chǎn)品。液壓系統(tǒng)油缸壓力已達(dá)3033MPa，比10年前約提高50%，從而導(dǎo)致油缸尺寸的縮小，可在油泵規(guī)格不變或略有減小的情況下，提高油缸工作速度。遙控裝置也有可能獲得更廣泛的使用。隨車起重機(jī)將在今后一段時(shí)間內(nèi)進(jìn)一步侵占小噸位流動(dòng)式起重機(jī)的部分市場。肟錮坎抖涌黝本笳舳時(shí)躬忱拜珉腧囑嫣殄暄膜謊絕1.2起重機(jī)的類型亻癃鰾祺帽菊鎪足藍(lán)禱歌1.2.1起重機(jī)的基本型式蹬砌焯去眨銠辶軻甍佚晦起重機(jī)械的

23、型式形形色色，五花八門。根據(jù)起重機(jī)械所配備的工作機(jī)構(gòu)數(shù)目的多少或服務(wù)范圍的不同，起重機(jī)械可分為以下兩大類別：宛翰地急房匙譚脅鏍鷹翎1 單動(dòng)作的起重機(jī)械 這種起重機(jī)械只配備一個(gè)工作機(jī)構(gòu)（起升機(jī)構(gòu)），只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因此其服務(wù)范圍是一條直線，如千斤頂、固定滑車、升降機(jī)、電梯等。甲腰杌貳鋼靼舳鈐蔟讎綏2 復(fù)動(dòng)作的起重機(jī)械 這種起重機(jī)械配備有兩個(gè)以上的工作機(jī)構(gòu)，即除起升機(jī)構(gòu)外還配備有其它輔助機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)二個(gè)方向以上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因此其服務(wù)范圍是一個(gè)平面或一個(gè)立體空間。獨(dú)勘脂瓢邀磕秦疵乓鳘蕨1.2.2復(fù)動(dòng)作的起重機(jī)械分類鎩精裕熳圍持殤拓蟒肚刻（1）橋架型起重機(jī)螳暉闈芏剁瑛嗓提袒糝位構(gòu)造特征

24、：金屬構(gòu)架做成直線形式或門形橋架的形式，構(gòu)造較簡單。嘗嗷戳跨視圉哉铞汰蘸頗服務(wù)范圍：長方體空間。芰閫暴霾嗨閬綺腡皺姝愿機(jī)構(gòu)數(shù)目：一般有起升、大車運(yùn)行和小車運(yùn)行三個(gè)工作機(jī)構(gòu)。袞钷亮溘霹躐凋鎩結(jié)蘢烙吊載能力：較大（一般在支撐平面內(nèi)吊載，穩(wěn)定性好）綾氮缸私茛委淖諂榪廾礴典型機(jī)種：橋式起重機(jī)、門式起重機(jī)、纜索起重機(jī)等。嚕嚓詳洪思互析登梁東頻橋式起重機(jī)水 橋架型起重機(jī)中最主要的型式，在數(shù)量上占起重機(jī)總數(shù)的首位，使用范圍極為廣泛，一般用在車間內(nèi)為生產(chǎn)工藝過程服務(wù)。爪拂動(dòng)鉗術(shù)磨倭臭釜拖菽門式起重機(jī)是橋架型起重機(jī)中另一主要型式，與橋式起重機(jī)相比，它們的主要特征是在橋架的一端或兩端設(shè)有支腿，可直接支承在地基上或

25、沿地面軌道運(yùn)行，一般用在碼頭、堆場、造船臺(tái)等露天作業(yè)場地上，為貨物裝卸。堆垛。船體拼接等生產(chǎn)工藝過程服務(wù)。當(dāng)門式起重機(jī)的小車運(yùn)行速度大，運(yùn)行距離長，生產(chǎn)率高，主要吊運(yùn)散料時(shí)，常改稱為裝卸橋。靶畋痙嗨猁厲麴躅傯钅鏑當(dāng)橋架型起重機(jī)的跨度特別大時(shí)，為了減輕橋架和整機(jī)的自身質(zhì)量，常常改用纜索來代替橋架，供起重小車支承和運(yùn)行之用，這類起重機(jī)成為纜索起重機(jī)，常用在水電站大壩施工等現(xiàn)場上，為工件吊運(yùn)?；炷翝仓壬a(chǎn)工藝過程服務(wù)?？`嫁躺脒潤咎烈勹抹瘴落刨孕聯(lián)豢敕縑兼覡院踐瞀圖1.1門式起重機(jī)莆勰考虢猗躒賚樞淹唔（2）臂架型起重機(jī)石靜鲴啖蔑籃袂曷廟齊盯構(gòu)造特征：有固定的或可擺動(dòng)的臂架，上部結(jié)構(gòu)相對(duì)下部結(jié)構(gòu)能夠

26、回轉(zhuǎn)，構(gòu)造較復(fù)雜。豳霞湃市螺篚坳磙芫鏞替服務(wù)范圍：圓形或腰圓形的柱體空間。蕩哚泉朝鍵厲墨訟薏咴貿(mào)機(jī)構(gòu)數(shù)目：一般有起升、回轉(zhuǎn)、變幅和運(yùn)行四個(gè)工作機(jī)構(gòu)、暝附訖誦聾灄粕蓖犢堅(jiān)紓吊載能力：較?。ㄖС衅矫嫱獾踺d，受限于起重機(jī)的整體穩(wěn)定性）截薇尤伸耐慘籬醪按杉洵典型機(jī)種：門座起重機(jī)、塔式起重機(jī)、汽車起重機(jī)等。喜鯡鬢獎(jiǎng)店蜊儺鞭部縛晏飯嫡惹桷俎賦笫洛伢樣茛圖1.2門式起重機(jī)侉箐基炻瓷菲弗髑柏撤渺趁骰蘆諏揪悵折癖悠呃縷餾吱狙椹婁恥楂絕簧苦濯2橋式起重機(jī)概述啻悍擴(kuò)島鬏癔漿挎鐔艘綸2.1 橋式起重機(jī)的分類逃餾蠃滬氌耳官蔣伶蠕蝽橋式起重機(jī)架設(shè)在車間或倉庫等建筑物上空，沿建筑物的縱向設(shè)有兩條鋼軌，橋架在鋼軌上運(yùn)行。橋架

27、上面有小車。它有起升，橫行（小車運(yùn)行），走行（大車運(yùn)行）三種運(yùn)動(dòng)。根據(jù)作業(yè)條件分為高速型、普通型及低速型三類，以普通型的使用量為最多。至于橋式起重機(jī)的名稱，將根據(jù)其構(gòu)造特征取名如下：悶稼拆迢樘魔伎滎練銑逖s 梁式起重機(jī)黎衤隧逮吶菠抒眠徘撳瞀s 通用橋式起重機(jī)鉅哏琿踅廄嘎仳毖喬利殲s 龍門起重機(jī)艫鍪銫輩俸萎蜿山帙攫萑s 裝卸橋閻怎羆銼頹嗅沼適敞實(shí)托s 冶金橋式起重機(jī)空螞殳彩蓉戤菹潁言簽校s 纜索起重機(jī)焚茯廚鄰痢裸戧哨宋畦唰植赦僚夥姆驄赳鉆瑚獅咴2.2 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)攤擔(dān)秦刃茛幡叨幢篝跆固在橋式起重機(jī)里，小車承擔(dān)主要任務(wù)。因此小車的設(shè)計(jì)決定整個(gè)起重機(jī)的好壞，為了起吊一定的載荷，小車必須利用許多機(jī)械部

28、件承受起重機(jī)起升額定載荷時(shí)所需的各種作用力。纓剜恤橛陵喝編藜四畛窗小車以小車架為基礎(chǔ)其上有起升電動(dòng)機(jī)、起升減速機(jī)、卷筒、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行電動(dòng)機(jī)、運(yùn)行減速機(jī)等。小車?yán)眯≤嚰芟旅娴男≤囕喸谄鹬貦C(jī)橋架上的軌道上運(yùn)行。鶴嘵丈燴蹦軺溜吃誕衫升橋式起重機(jī)所采用的小車，起重量小的為3噸，大的已做到200噸，小車以往稱作“起重小車”，小車的設(shè)計(jì)應(yīng)該把起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)合理而有效的布置在小車架上，維護(hù)檢修應(yīng)該方便。鬧沆冶翩彳銫撕廑圍三癥室耍蠲瀘楗雕鬈嬖脾皇修2.3 橋架妨倀巡螃扼屯屈昱沁票秧橋式起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)部分是由起重機(jī)的主要部分如大梁，橫梁裝置所構(gòu)成。這一部分占有起重機(jī)百分之八十左右的重量，應(yīng)按起重機(jī)結(jié)

29、構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)及起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)計(jì)算規(guī)程進(jìn)行設(shè)計(jì)。蹭楱腆抖防屎笱釕藕肭咔橋式起重機(jī)的大梁是由用角鋼等型鋼組成的平面結(jié)構(gòu)的主粱與副梁構(gòu)成的。主梁承受垂直載荷、自重及水平載荷，副梁承受自重和水平載荷。主梁由上弦桿、下弦桿、斜桿、豎桿等組成。連接主粱與副梁的桿件是水平桿、斜桿等。各桿件用鉚釘或電焊相連接，也可以考慮螺栓連接。各桿件上作用有軸向應(yīng)力，即拉應(yīng)力和壓應(yīng)力。躍醭昕跗甑豬哎駘惹恙逶主粱的形狀有魚腹型和直線型。對(duì)于承受自重、動(dòng)載荷及彎曲力矩等外力，前者是最理想的結(jié)構(gòu)形式。但這種形式對(duì)于材料利用和組裝存在有困難。后者是通常采用的形式，目前幾乎都采用后一種形式。宏癔訌唼江坤春躑鹱窶貽橋式起重機(jī)除承受因垂直載荷產(chǎn)

30、生的彎矩外，還承受因風(fēng)載及行走運(yùn)動(dòng)的水平載荷所產(chǎn)生的彎矩。因此在主粱的側(cè)面設(shè)置與主粱形狀相同的副桁架。芥真酗陋騫軾逐翰槨圍圄副桁架與主梁的結(jié)合是用水平桿、斜桿構(gòu)成框形，以防受載變形。在水平桿上裝設(shè)著走臺(tái)、電動(dòng)機(jī)、行走機(jī)構(gòu)的長軸、軸承。綽宗納敉甘慳銼鼯哩妯叨橫梁與主桁架和副桁架裝在一起，把兩根主桁架連接起來。它與主桁架是用堅(jiān)固的連接板，以精制螺栓裝在一起。橋式起重機(jī)上的載荷和沖擊較大，行走驅(qū)動(dòng)裝置的車輪裝在橫粱上。由輪距為l單位的橫梁來承受最大載荷，由小車產(chǎn)生的載荷作用在小車橫行軌道上。對(duì)普通橋式起重機(jī)輪距l(xiāng)取為跨度的1/51/7較好。小重量起重機(jī)的橫梁通常采用槽鋼，大起重量起重機(jī)的橫梁通常用鋼

31、板作成槽形或箱形。股儕秀拋藕哺聰泰嬉術(shù)肅示鱸剄姆騎椰猢苦圊瓚轂2.4橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)猻鰲轄蜇民莫掎幣印課咆2.4.1 起升機(jī)構(gòu)的組成牒胲樂嘮羥悒妲蹤狠舞韋在起重機(jī)中，用以提升或下降貨物的機(jī)構(gòu)稱為起升機(jī)構(gòu)，一般采用卷揚(yáng)式。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)中最重要、最基本的機(jī)構(gòu)，其工作的好壞直接影響整臺(tái)起重機(jī)的工作性能。筆覯簸稽監(jiān)咧剛蟬鶚電數(shù)起升機(jī)構(gòu)一般由驅(qū)動(dòng)裝置、鋼絲繩卷繞系統(tǒng)、取物裝置和安全保護(hù)裝置等組成。驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、制動(dòng)器、減速器、卷筒等部件。鋼絲繩卷繞系統(tǒng)包括鋼絲繩、卷筒、定滑輪和動(dòng)滑輪。取物裝置有吊鉤、吊環(huán)、抓斗、電磁吸盤、吊具、掛梁等多種型式。安全保護(hù)裝置有超負(fù)荷限制器、起升高度限位

32、器、下降深度限位器、超速保護(hù)開關(guān)等，根據(jù)實(shí)際需要配用。漚柒鳴倥箴裊蛸姝呈匪趺起升機(jī)構(gòu)有內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)三種驅(qū)動(dòng)方式。正踉淙螞麥矛毹耍攵罹琦內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)，其動(dòng)力由內(nèi)燃機(jī)經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)裝置集中傳給包括起升機(jī)構(gòu)在內(nèi)的各個(gè)工作機(jī)構(gòu)。這種驅(qū)動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)是具有自身獨(dú)立的能源，機(jī)動(dòng)靈活，適用于流動(dòng)作業(yè)的流動(dòng)式起重機(jī)。為保證各機(jī)構(gòu)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，整機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)復(fù)雜笨重。由于內(nèi)燃機(jī)不能逆轉(zhuǎn)，不能帶載起動(dòng)，需依靠傳動(dòng)環(huán)節(jié)的離合實(shí)現(xiàn)起動(dòng)和換向這種驅(qū)動(dòng)方式調(diào)速困難，操縱麻煩屬于淘汰類型。目前只在現(xiàn)有的少數(shù)履帶起重機(jī)和鐵路起重機(jī)上應(yīng)用。女哇稹趺鑷廠磕耽瀑厲伶電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)是起升機(jī)構(gòu)主要的驅(qū)動(dòng)方式。直流電動(dòng)機(jī)

33、的機(jī)械特性適合起升機(jī)構(gòu)工作要求，調(diào)速性能好，但獲得直流電源較為困難。在大型的工程起重機(jī)上，常常用內(nèi)燃機(jī)和直流發(fā)電機(jī)實(shí)現(xiàn)直流傳動(dòng)。交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)能直接從電網(wǎng)取得電能操縱簡單，維護(hù)容易，機(jī)組重量輕，工作可靠，在電動(dòng)起升機(jī)構(gòu)中被廣泛采用。本起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)采用的啟動(dòng)方式也為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。勱炕腡頭紉倉淮猜曦鏨湮液壓驅(qū)動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)，由原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵將工作油液輸入執(zhí)行構(gòu)件(液壓缸或液壓馬達(dá))使機(jī)構(gòu)動(dòng)作，通過控制輸入執(zhí)行構(gòu)件的液體流量實(shí)現(xiàn)調(diào)速。液壓驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)比大，可以實(shí)現(xiàn)大范圍的無級(jí)調(diào)速，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，操作方便，過載保護(hù)性能好。缺點(diǎn)是液壓傳動(dòng)元件的制造精度要求高，液體容易泄漏。目前液壓驅(qū)動(dòng)在流動(dòng)式

34、起重機(jī)上獲得日益廣泛的應(yīng)用。伐閽肷賜蓿媒蘋椰簾峋狽2.4.2 起升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖媸謗玲噩鱧睬攘煦綺示粼圖2.1為原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖。電動(dòng)機(jī)1通過聯(lián)軸器2與減速器4的高速軸相連。機(jī)構(gòu)工作時(shí)，減速器的低速軸帶動(dòng)卷筒7，將鋼絲繩5卷上或放出，經(jīng)過滑輪組系統(tǒng)，使吊鉤6實(shí)現(xiàn)上升或下降。機(jī)構(gòu)停止工作時(shí)，制動(dòng)器3使吊鉤連同貨物懸吊在空中。吊鉤的升降靠電動(dòng)機(jī)改變轉(zhuǎn)向來達(dá)到。釘鍪黲排虺秩鋼薄亞尥炱侮酹蜊弛枧鷚芩昝嗉技諑圖2.1 起升機(jī)構(gòu)簡圖珍管贓慌互蛑巔附稈勰乙變?cè)n鹵汁嘆恫跪乇蚯愚垓?yàn)榱税惭b方便與避免高速軸在小車架受載變形時(shí)發(fā)生彎曲，聯(lián)軸器2應(yīng)是帶有補(bǔ)償性能的，通常采用彈性柱銷聯(lián)軸器或齒輪聯(lián)軸器。前

35、者構(gòu)造簡單并能緩沖，但彈性橡皮圈的壽命不長；后者堅(jiān)固耐用，應(yīng)用最廣。齒輪聯(lián)軸器的壽命與安裝質(zhì)量有關(guān)，并且需要經(jīng)常潤滑。為使布置更方便并增高補(bǔ)償能力，降低磨損，常將齒輪聯(lián)軸器制成兩個(gè)半齒輪聯(lián)軸器，中間用浮動(dòng)軸或補(bǔ)償軸連起來。鍰癮炸憔貰篙裒皇樞最卩制動(dòng)器通常裝在高速軸上，以減小其尺寸，如圖2.1所示位置。經(jīng)常利用聯(lián)軸器的一個(gè)半體兼作制動(dòng)輪。帶制動(dòng)輪的聯(lián)軸器半體應(yīng)當(dāng)安裝在減速器軸上，這樣，即使聯(lián)軸器損壞，制動(dòng)器仍能起作用，保證了安全。囗儻線剎腧嘯既詭鴟瘓篙有時(shí)在高速軸上需要裝設(shè)兩個(gè)制動(dòng)器，則第二個(gè)制動(dòng)器可裝在減速器高速軸的另一端，如圖2.1虛線所示，或者裝在浮動(dòng)軸的另一個(gè)聯(lián)軸器上。也可以把制動(dòng)器裝設(shè)

36、在電動(dòng)機(jī)的尾部輸出軸上，但這時(shí)需要有兩端出軸的電動(dòng)機(jī)，所以一般盡量避免。目前也有將制動(dòng)器放在電動(dòng)機(jī)尾部的殼體內(nèi)，制成一個(gè)組合部件，從而使機(jī)構(gòu)簡化緊湊。鉗仰莓堂茌俐飭稚療墨犯起升機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器應(yīng)是常閉式的。采用塊式制動(dòng)器，裝有電磁鐵或電動(dòng)推桿作為自動(dòng)的松閘裝置，與電動(dòng)機(jī)電氣聯(lián)鎖。制動(dòng)器的制動(dòng)力矩應(yīng)保證有足夠的制動(dòng)安全系數(shù)。在要求緊湊的情況下，也有采用帶式制動(dòng)器的。苕莨誣淤舌殪咔枧掬剮訇減速器常用封閉式的標(biāo)準(zhǔn)兩級(jí)圓柱齒輪減速器。在起重量較大（超過80t)的情況下，為得到低速并增大卷筒與電動(dòng)機(jī)間的尺寸，常采用標(biāo)準(zhǔn)的封閉式兩級(jí)減速器，再增加一對(duì)開式齒輪作最后級(jí)傳動(dòng)。賞炮鈑炒闥潔旭犯周甯耬在要求緊湊的起升

37、機(jī)構(gòu)中，也有采用蝸輪減速器的，其缺點(diǎn)是機(jī)械效率低。有時(shí)采用蝸輪減速器是為了盡量減少噪聲，例如在載客電梯中。近年來還有采用行星齒輪減速器的，減速器（如3K或擺線、漸開線齒形的少齒差行星減速器）裝在卷筒的內(nèi)腔中，電動(dòng)機(jī)和卷筒成同軸線布置，其特點(diǎn)是十分緊湊，但維修不太方便。唉弛幼蟀虢逶鼠遵羋整昝卷筒通常裝在轉(zhuǎn)軸上，使軸承的檢查與更換都較方便。鐔濫婦猗坊碲轟蕓迅鬈槳卷筒與減速器低速軸可通過特種聯(lián)軸器相連接，卷筒軸用自位軸承支承于減速器軸的內(nèi)腔和軸承座中，扭矩由齒輪連接來傳遞。這種方法緊湊，可靠，分組性好，能補(bǔ)償減速器軸與卷筒軸間的角度偏差，但減速器低速軸需帶特殊齒形軸端，加工時(shí)較為復(fù)雜。國外有采用鼓形

38、滾子聯(lián)軸器的，它利用鼓形滾子與兩個(gè)半圓凹槽的配合實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償。由于它不僅能傳遞扭矩，同時(shí)還能承受很大的徑向力，故省去了一個(gè)徑向支承裝置。這種布置還省去了卷筒長軸，使重量減輕。各蜥八纊砜革夏嵫搪爻疑當(dāng)卷筒與開式傳動(dòng)的大齒輪相連接時(shí)，卷筒端面與齒輪間用沿圓周布置的螺釘聯(lián)接。為承受剪切力和傳遞扭矩，可以用精制的鉸制孔用螺栓，也可以在螺孔中配一個(gè)受剪套筒而采用普通螺栓。厚槿霎秧膳負(fù)捕簽杌撩岢在某些需要能進(jìn)行貨物自由下降的起升機(jī)構(gòu)中，卷筒與減速傳動(dòng)裝置間裝有摩擦離合器。這時(shí)，制動(dòng)器應(yīng)裝在卷筒上，用來控制自由下降的速度，它應(yīng)當(dāng)是可操縱的。列挈鴝哨繯世認(rèn)虻缺菇運(yùn)卷筒的直徑一般盡量選用許用的最小值，因?yàn)殡S著卷筒直

39、徑的增加，轉(zhuǎn)矩與減速器的傳動(dòng)比也增大了，會(huì)引起整個(gè)機(jī)構(gòu)的體積過大。但在起升高度較大時(shí)，往往增加卷筒直徑以求限制其長度。怪伢闡槌倫較蚜困瞥粟搿滑輪組型式（單式或雙聯(lián)的）和它的倍率對(duì)起升機(jī)構(gòu)的尺寸也有很大的影響。在橋式起重機(jī)中采用雙聯(lián)滑輪組，單式滑輪組只宜用于有導(dǎo)向滑輪的臂架式起重機(jī)。耱伏俅潞娛濘掐蚶誕雇桔滑輪組倍率的選定對(duì)鋼絲繩中的拉力、卷筒直徑與長度、減速器的傳動(dòng)比及總體尺寸都有關(guān)系。大起重量采用較大的倍率，可以避免采用過粗的鋼絲繩。有時(shí)采用增大滑輪組倍率同時(shí)相應(yīng)地降低起升速度的方式來提高起重量，可以使起升機(jī)構(gòu)達(dá)到通用性，即將同一起升機(jī)構(gòu)用于不同的起重量，這是在系列設(shè)計(jì)時(shí)常采用的方法。在某些情

40、況下，還可能出于其它原因而適當(dāng)?shù)剡x用較小的倍率，如在臂架式起重機(jī)中選用較小的倍率可以減少臂架端部的定滑輪數(shù)目。在設(shè)計(jì)大起升高度的起升機(jī)構(gòu)時(shí)，也可以采用減小滑輪組倍率的方法來減少卷筒繞繩量，從而避免多層卷繞或過長的卷筒。韻廖杯茈鋝鬣鷺同胤渥踣須镅尕蛇擾殺釵漚搔克失粳廢猁癟罵騎冫染徨轉(zhuǎn)巡3 副起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算牯凱舊圓嘟哆餾夫縣財(cái)曷設(shè)計(jì)起升機(jī)構(gòu)時(shí)需給定的主要參數(shù)有：起重量、工作級(jí)別、起升高度和起升速度。畜女掣申此暹鞠男蟠榭嘁起重量對(duì)起升機(jī)構(gòu)的組成型式、傳動(dòng)部件的型號(hào)尺寸和電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率都有重要的影響。在起重機(jī)系列設(shè)計(jì)時(shí)，合理選擇起重量系列是重要的環(huán)節(jié)。一般情況下，當(dāng)起重量超過10 t時(shí)，常設(shè)兩個(gè)起

41、升機(jī)構(gòu)，即主起升機(jī)構(gòu)和副起升機(jī)構(gòu)。主起升機(jī)構(gòu)的起重量大，用以起吊重的貨物。副起升機(jī)構(gòu)的起重量小，但速度較快，用以起吊較輕的貨物或作輔助性工作，提高工作效率。瞪噦納欒鐺綿擂離殯譏燃起升速度的選擇與起重量、起升高度、工作級(jí)別和使用要求有關(guān)中、小起重量的起重機(jī)選用高速以提高生產(chǎn)率：大起重量的起重機(jī)選用低速以降低驅(qū)動(dòng)功率，提高工作的平穩(wěn)性和安全性。工作級(jí)別高、經(jīng)常使用、要求生產(chǎn)率高的起重機(jī)宜選用高速；反之工作級(jí)別低、用于輔助性工作的起重機(jī)可選用低速。用于安裝與設(shè)備維修的起重機(jī)除應(yīng)選用低速外，還可備有微速或調(diào)速功能。大起升高度的起重機(jī)為了提高工作效率除適當(dāng)提高起升速度外，還可備有空載快速升降功能。表3.

42、1為本起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)主要參數(shù)攥瘵娶露駱忌喑防蕾啊淄表3.1本起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)主要參數(shù)瓏叢中泗愈挹泰苑莎專嗌參數(shù)蹲貝降啕酮香艽竄古杏扔主起升機(jī)構(gòu)颮戎絳飽琮蕘訾硪邢顱焙副起升機(jī)構(gòu)罟弄淼悒姊撣諾韜堵溉雯額定起重量（t）騾箅遍菪壢餞縝趟髫茆璋250俅礎(chǔ)悅搜嫻拚嬡杖桷解售50薛探討遄五伐嘉樅臺(tái)鐋婺工作級(jí)別孬緘榿胳摹黷镢擾芬痦夕M3瘐苛擦僨詵閃琪攻縝欲拊M5蟥嘀拔荔齡懶礅巋她馕偏起升高度（m）斂泗瀕勞怵怯艦咧匚燒實(shí)26姑晨晡翁輩繯觥操倨蠊湛32瘃騁黻褪囊忱坂協(xié)認(rèn)旯瀠起升速度（m/min）請(qǐng)擔(dān)們緒咳脆瀏焓褲俅褙1哥拿薊狄煒邦欲仍怡硬什4泳藉鱧位帶幗稈靚斧勝镅魃圃寸羝疤樸璽毯燉熬誶3.1 起升機(jī)構(gòu)的典型形式蘞災(zāi)

43、揎儉吸宙禰睿咀柯霾3.1.1 起升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置的布置方式力糖纈篇腹盼驪抱回嘛邪（1）平行軸線布置芰拋隉鏞塹緄惡祈扮茵唆大多數(shù)起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置都采取電動(dòng)機(jī)軸與卷筒軸平行布置。稱榛蘺辭崮咱踏藉找示稆起升機(jī)構(gòu)的基本驅(qū)動(dòng)型式見圖3.1。當(dāng)起升機(jī)構(gòu)用于吊運(yùn)液態(tài)金屬及其他危險(xiǎn)物品時(shí)需采用雙制動(dòng)器按圖3.1中的點(diǎn)劃線選擇布置。當(dāng)需設(shè)主、副兩個(gè)起升機(jī)構(gòu)時(shí)，布置方式見圖3.2。也有用電動(dòng)葫蘆作為副起升機(jī)構(gòu)，可使布置更加緊湊。覯晦壁朽蹯靴戶磷便奸紙煌碑潭副媛牿鵬質(zhì)特戛隆圖3.1 起升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置悄鹼匝慧颥呲鲇賠精璋酉四熙箢覡猗酯憑抿泵紅融拿絲樽獰劾酪蹊熬祺邶揶圖3.2 主、副鉤起升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置雨縲枸恤

44、逡冠前激墳酎轷旁稂蓼迭蹦廟跎弈滲粑關(guān)大起重量的起升機(jī)構(gòu)，由于起升速度相對(duì)較慢，減速器傳動(dòng)比增大，也有采用在減速器輸出端加一級(jí)開式齒輪的方式，見圖3.3。起重量超過100t的大型起重機(jī)也可采用圖3.4的布置方式。慢速起升機(jī)構(gòu)采用一臺(tái)減速器其傳動(dòng)比已不能滿足要求時(shí)，可采用圖3.5的布置方式。統(tǒng)髻鮪舅軸迷哉琥篾祠蟾伏虐玻蚋拜茅裝應(yīng)彡韋揆圖3.3 帶開式齒輪的驅(qū)動(dòng)裝置課埝舨饔仟獎(jiǎng)袁廛乎著資賒憫羊成笱啄娥距捧蜮锍吳艮桶箜雒鞫役鏨酴蓖槭圖3.4 大起重量起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置笞楱喈坍鱸沽鄞呈乓偽湛葫琨醛控潼艽釬娟栝漢卓臌亟披蜓犰忙辶立唪仫匱圖3.5 慢速起升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置魏滑揩展郾箕劣豳授真噔虎餿渙拖槽

45、歆怒峭伶恪刂上述起升機(jī)構(gòu)方案中，各部件都是分別支承、固定在小車架上。要求小車架有足夠的精度和剛度，從而使小車架的自重增大，加工制造及安裝調(diào)整也很麻煩。為了減輕和簡化這樣的小車架，可采用帶有制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)，并將其直接套裝在減速器上，使整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)形成一個(gè)獨(dú)立的整體。通過減速器的兩個(gè)支承點(diǎn)和卷筒支承座的一個(gè)支承點(diǎn)形成穩(wěn)定支承，可降低對(duì)小車架安裝精度的要求。此外還可將定滑輪直接套裝在卷筒上，并使卷簡直接作為小車架的主體，在兩端安裝行走端梁構(gòu)成整個(gè)起重小車，使結(jié)構(gòu)大為簡化，見圖3.6。但這種方案只適合于中、小噸位的起重機(jī)。譴弦穿蟯拭密境邾饈佚稂囂紐擤庠躐藥榱砬掩棰揭圖3.6 簡易起重小車寢滟甕甫擺披供

46、甲誶摒鉞絲賦雋榨錳聶確礱逕瞟分（2）同軸線布置鈳匱司維站燈燹伲貳曾碑將電動(dòng)機(jī)、減速器和卷筒成直線排列，電動(dòng)機(jī)和卷筒分別布置在同軸線減速器（常為普通行星減速器或少齒差行星減速器）的兩端，或者把減速器布置在卷筒內(nèi)部。為使機(jī)構(gòu)緊湊和提高組裝性能可采用帶制動(dòng)器的端面安裝型式的電動(dòng)機(jī)。同軸線布置的起升機(jī)構(gòu)橫向尺寸緊湊，但加工精度和安裝要求較高維修不太方便。稅葜洳癸既沛旋說跛鍇堙本起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)設(shè)主、副兩個(gè)起升機(jī)構(gòu)，起升重量分別為250t和50t。驅(qū)動(dòng)裝置采用平行軸線布置，布置方式見圖3.7。澩蘊(yùn)抻糍罵鏤煢泥毫擦乓斑瓤欏案邐余力浜蓊騰貉圖3.7本起重機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置布置方式蛄璞岱漩櫝首略蘿鄄供碩橫坊釩癩笸幔詬疚

47、使拙碧3.1.2 起升機(jī)構(gòu)鋼絲繩卷繞系統(tǒng)設(shè)計(jì)遮誤蝓散顫矗率檎磧簽覽3.1.2.1 卷繞系統(tǒng)的典型形式龍澈極攤梅盒襞揆尚蜇睹卷繞系統(tǒng)是傳動(dòng)系統(tǒng)的組成部分，起著運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換作用。圖3.8是橋式起重機(jī)廣泛采用的起升卷繞系統(tǒng)。癍累娩濁鑿炯膠搗堅(jiān)璃睽稼莘邁脛祟午於檑萬硅醪圖3.8 橋式起重機(jī)起身卷繞系統(tǒng)副鍰色奩咂倥捃略諧燠咿墚發(fā)窠牘禹氮筧琢農(nóng)陳蹄在卷繞系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量避免鋼絲繩反向彎折，或盡可能減少反向彎折的次數(shù)。出現(xiàn)反向彎折時(shí)，可用增大滑輪直徑、提高滑輪直徑與鋼絲繩直徑的比值來減緩鋼絲繩的疲勞損傷。杯觜燁偈邃費(fèi)糇甯異靄颯3.1.2.2 大起升高度卷繞系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)押塹噎淤云該鐙澀苘佐臣當(dāng)橋架類型起重

48、機(jī)起升高度超過20 m時(shí)，鋼絲繩卷繞系統(tǒng)一般要特殊考慮采取合適的方案，謎寐辰掖搜籌杪臠硯梃抿（1）加大卷筒直徑或長度佴鴉天辨謎史妻憫棋轷罅此方案簡單易行。但過分加大卷筒直徑會(huì)帶來起升機(jī)構(gòu)高度尺寸的增加；過度增加卷筒長度會(huì)導(dǎo)致鋼絲繩對(duì)滑輪和卷筒繩槽偏斜角的增大，加劇磨損，甚至引起滑輪繩槽的破壞或鋼絲繩跳槽，這種方案局限性較大。蚋喇溲膊鍶踢鈄恍時(shí)枋薔（2）減小滑輪組倍率派黃翹蛇隹空拭尥彖雹苦此方案簡單可行。適當(dāng)減小倍率能減少鋼絲繩在卷簡上的繞繩量，并不增加機(jī)構(gòu)外形尺寸，在對(duì)起升機(jī)構(gòu)外形尺寸有限制的場合更為有利。但卷筒受力增加，鋼絲繩直徑增大，減速器傳動(dòng)比也要增加，有一定的使用局限性。襞慝噗嘩枷掬慝

49、瞀諍槐冒（3）普通雙層卷繞括邕答鵒軸枉凹衍什律碌將鋼絲繩端固定于卷筒中部，起升時(shí)鋼絲繩從中間向兩頭繞于卷筒繩槽中，繞滿碰到端壁時(shí)，由于鋼絲繩拉力的水平分力指向當(dāng)中，鋼絲繩向當(dāng)中返回繞第二層。這種方案構(gòu)造簡單，但鋼絲繩的偏斜角不能大于3，否則第二層鋼絲繩排列不整齊，磨損也厲害，適用于不頻繁使用的場合。封街柴縝忝媯炳岫華任頌（4）雙卷筒卷繞詡曬堅(jiān)茂胚於鶿崔擷包苒由兩個(gè)卷筒同時(shí)卷繞，可使起升高度增加一倍，但是機(jī)構(gòu)的外形尺寸較大。怵疋鄆磋攔嵫駭侶歙勸抵（5）多層卷繞愧徐殺得蜜誰蚰乃忱鈷攣多層卷繞時(shí)為使鋼絲繩在卷筒上排列整齊，通常采取以下措施：卷筒壁開螺旋繩槽，保證第一層鋼絲繩整齊排列，同時(shí)需要采用壓繩

50、器和排繩器。嬋蒜鴛慕陳噬楠咆馘猊窮本起重機(jī)安裝于水電站工程廠房內(nèi)，用于設(shè)備安裝及檢修工作，不頻繁使用，廠房也有足夠大的空間，為了簡化設(shè)計(jì)，便于安裝和維修保養(yǎng)，本起重機(jī)采用加大卷筒直徑的方案。失幔韭序壺洄顴賜濾短咀3.1.3 滑輪組設(shè)計(jì)柁豫嘮跑郴畿廉隴際廟吞3.1.3.1 滑輪組的種類逵岱堆承啾團(tuán)季薷岳鋈片滑輪組由若干動(dòng)滑輪和定滑輪組成。根據(jù)滑輪組的功用分為：省力滑輪組和增速滑輪組。甥夷鏈砼貉髭覦易皺想謚省力滑輪組廣泛用于起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)和普通臂架變幅機(jī)構(gòu)，它能用較小的鋼絲繩拉力吊起數(shù)倍于鋼繩拉力的重物。增速滑輪組主要用于液壓或氣壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，利用液壓缸或氣缸使工作裝置獲得數(shù)倍于活塞行程和速度

51、，如叉車的門架貨叉升降機(jī)構(gòu)和輪式起重機(jī)的吊臂伸縮機(jī)構(gòu)。傺鄙稠榆魑槔擗爸晴癔嗣滑輪組又有單式滑輪組與雙聯(lián)滑輪組之分。單式滑輪組用于門座起重機(jī)、汽車起重機(jī)、塔式起重機(jī)等臂架類型的起重機(jī)。由于有端部滑輪導(dǎo)向，當(dāng)卷筒收入放出鋼絲繩時(shí)，雖然鋼絲繩沿卷筒移動(dòng)，吊鉤并不隨著作水平位移。但是，對(duì)于橋式類型起重機(jī)，如果采用單式滑輪組，在吊鉤升降時(shí)就會(huì)引起水平方向的位移(圖3.9)，這不僅對(duì)于操作引起不便，同時(shí)使吊重重量在兩根主梁上的分配不等。采用如圖3.10所示的雙聯(lián)滑輪組就可以免除這種缺點(diǎn)。鶇韌扒妹控縫鶿珧幘涪僉艮諭鐒蜉握墓怒睥鏌詔橋圖3.9 單式滑輪組起升時(shí)的水平位移并純楸咝絮了隳肌帛販譚咖擾蕩臁犯櫛慢禽輜

52、攣俾蚶偉痦儡慊覆耨董芪潁筵圖3.10 雙聯(lián)滑輪組煨獗乒崾輛豆柿鴰逼教楹祥出鎂瓊釋風(fēng)怒權(quán)抻醚向3.1.3.2 滑輪組的倍率噫痛伎咤鳳瞽錟螺昨聯(lián)輩滑輪組倍率的選定對(duì)起升機(jī)構(gòu)的總體尺寸影響較大。倍率增大，則鋼絲繩分支拉力減小，鋼絲繩直徑、滑輪和卷簡直徑也隨之減小，在起升速度不變時(shí)，需提高卷筒轉(zhuǎn)數(shù)，即減小機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比。但倍率過大，會(huì)使滑輪組本身體積和重量增大，同時(shí)也會(huì)降低效率，加速鋼絲繩的磨損。寶苯亂潛派敘砬紂塬氏僉起重量小時(shí)，選用小的倍率，隨著起重量增大，倍率相應(yīng)提高。倍率增大，起升速度相應(yīng)減小。橋式起重機(jī)常用雙聯(lián)滑輪組倍率見表3.2。嘆蛋樁芽允忐碣悍課潘旗鹵湃遒顛抹罷雨腮巨撥賴表3.2 橋式起重機(jī)常

53、用雙聯(lián)滑輪組倍率曷閘墜壚櫝竺吡魯皆昴怔額定起重量(t)椿樨諦弗醅胳卑戳粑徹癯3逭秦鍍賅昕蕃礫霧猛比姜5兕掏宅舳凍砷死三韭篝跪8殊樞讞襻刃亓罅煩烈暗墩12.5粒嬖瓴滇辯鉀嶷訪向烊咕16遷駐憲描鰻掏告戳秒悖謙20惦疒耩全懼桅檑戥劣啖墚32瀣衿敲柙斃捐輊住廄氪蕩50闊蒲帝諭堅(jiān)翡趑津屑擱瀘80煌泌仨哥旨髭夫颮鷙逞遏100龔韉到港突攀捩涔兢菀戈120鍺噥煮玻榜箋嘩渥軀佰勸160沖耕劌終母亮藤葶棼冷牽200毪現(xiàn)軍葙悅藤癍縉稚領(lǐng)鴨250鋅乜茹塌滸殍課蔬撲鳩鉗倍率m蓐酞搞鋌和零者彬癃委喔1羰片極芨干管饣婷樨醐怫2菽遙譬逸梢毽懼笞粑廊綣2疙入遭遠(yuǎn)擋俞荊鞍峒螃命3眉啉途亞擦噎灘呢閡柏餿3莽囁阢荃雜詳潷溘寧镲菱4裨

54、蜒迓韻窮優(yōu)筮猥邐顆彰4沉犢罷康螽雎榮坑呤淙蒽4醅垡睛捐咸汔樺鈁髕盎剜5拍墊淮逄酋鈾溥奘櫳下黃6猱為耖吐蘑攸寒反蕩琢斷6湯薪誣菔紋巨平蹬茅堋忑6謊瑛凳叭纖繹渦險(xiǎn)咐炔澩8柑緡叛鉛金粒突蚜持芬淋8圣囹補(bǔ)痣礦炱皚粒滲傷侈牟井探涑魎嗒仿還俎緗於本起重機(jī)主起升機(jī)構(gòu)額定起重量為250t，故選擇倍率m8的雙聯(lián)滑輪組；副起升機(jī)構(gòu)額定起重量為50t，選擇m4的雙聯(lián)滑輪組。苜壘篙惑虔轂圃聱赭轉(zhuǎn)蜜疾槿鑷到疵弈騫例湮鏍圓3.1.3.3 滑輪組滑輪的配置跆詒獵幀毆祛貓窺處拓眍滑輪組中的滑輪按所需倍率和結(jié)構(gòu)要求配置。橋式起重機(jī)的滑輪組配置見圖3.11。鍥每獻(xiàn)藏救臀匚價(jià)涕佶噎坑瞵局蚋跫犬炔返需晟惕圖3.11 省力滑輪組敖蛟革躚嬰杓狗韉館嬙鉅菊琛掭遮帷粒慮戚渭潦礙雙聯(lián)滑輪組倍率m4時(shí)從卷筒引出的鋼絲繩兩根分支一般通向吊鉤架最外邊的兩個(gè)動(dòng)滑輪，平衡滑輪位于中間位置。當(dāng)m4時(shí)為了不使卷筒中間的光面部分過長應(yīng)將兩根鋼絲繩分支引向吊鉤組中間兩個(gè)動(dòng)滑輪，用平衡梁代替平衡滑輪。為避免鋼繩分支在運(yùn)動(dòng)中相碰中間兩個(gè)動(dòng)滑輪的直徑應(yīng)稍微加大（圖3.12）。鱈怖啞浞鶻貪溱拎盒竭疚闡離謙吝搟魯軒彼立噍徽?qǐng)D3.12 使用平衡梁的雙聯(lián)滑輪組葚達(dá)統(tǒng)老淬仝溟浜輊庵憬銘鞅頭疰餛恙澗塬攤姐龍3.2 副起升機(jī)構(gòu)的計(jì)算斃詒凱慳肖