ADAMS的閂鎖夾緊機(jī)構(gòu)

1、閂鎖夾緊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真分析說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)要求（1）能產(chǎn)生800N的夾緊力；（2）手動(dòng)夾緊，用力不大于 80N；（3） 手動(dòng)松開(kāi)時(shí)做功最少；（ 4）在給定的空間內(nèi)工作；（有振動(dòng)時(shí)仍能 正常工作）。二、原理圖 1 閂鎖夾緊機(jī)構(gòu)三、仿真方法（略）圖 2 閂鎖機(jī)構(gòu)模型四、仿真分析夾緊機(jī)構(gòu)1）彈簧力測(cè)量（步驟略）2）角度測(cè)量（步驟略）3）樣機(jī)仿真分析結(jié)果：圖 3、圖 4 反映了閂鎖系統(tǒng)在 80N 恒力作用下，夾緊力和角度隨時(shí)間（4）創(chuàng)建角度傳感器1）在 Simulate 菜單，選擇 Sensor中的 New，顯示對(duì)話框，設(shè)置對(duì)話框如右圖 （5）再次樣機(jī)仿真結(jié)果：閂鎖系統(tǒng)在 80N 恒力作用下，由 于傳感器的作

2、用， 使得手柄到達(dá)角度 =0 是停止 仿真分析。如圖 3_1、圖 4_1圖 3_1 夾緊力隨時(shí)間的變化值圖 4_1 角度隨時(shí)間的變化值五、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證（1）導(dǎo)入實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù) D:MSC.SoftwareMD_Adams2010aviewexamplesLatchtest_dat.csv 在 Model Name 文本框，輸入 .latch_12，選擇 OK ，讀入數(shù)據(jù)。 （2）繪制實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)曲線圖（步驟略）（3）修改實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)曲線圖1） 設(shè)置 plot_1 標(biāo)題名稱 Latch Force vs. Handle Angle設(shè)置 Curve_1 中 legend3）Y 軸標(biāo)題X 軸標(biāo)題（4）仿真數(shù)據(jù)生成曲線

3、圖 （步驟略） 如下圖，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與仿真數(shù)據(jù)有較好的吻合。4）六、模型參數(shù)化1）建立設(shè)計(jì)變量（步驟略）2）觀察設(shè)計(jì)變量七、運(yùn)行設(shè)計(jì)研究（1）運(yùn)行設(shè)計(jì)研究1）在 Simulate 菜單中，選擇 Design Evaluation ，顯示對(duì)話框。設(shè)置對(duì)話框如下圖：2）選擇 Start ，開(kāi)始運(yùn)行設(shè)計(jì)研究。設(shè)計(jì)結(jié)果：圖 5 彈簧力隨時(shí)間的變化曲線圖 5_1 彈簧力隨時(shí)間的變化曲線圖 6 手柄角度隨時(shí)間的變化曲線圖 7 設(shè)計(jì)變量 DV_1 的取值根據(jù)信息窗口提供的設(shè)計(jì)研究報(bào)告， 可以獲得當(dāng) POINT_1的 X坐標(biāo)（ DV_1）取不同值，夾緊 力的敏感度， DV_1取初始值時(shí)的敏感度為 -82.018

4、，而 DV_1取 1 時(shí)可以獲得最佳的夾緊效 果。（2）設(shè)計(jì)研究結(jié)果分析 采用相同的方法， 可以對(duì)所有的設(shè)計(jì)變量分別進(jìn)行設(shè)計(jì)研究分析， 得到其他 設(shè)計(jì)點(diǎn)的設(shè)計(jì)研究結(jié)果，如表 1 所示。表 1 設(shè)計(jì)研究結(jié)果匯總表設(shè)計(jì)變量設(shè)計(jì)點(diǎn)坐標(biāo)方向初始值在初始值時(shí)的 敏感度 /Ncm-1優(yōu)化顯著值DV 1POINT 1X0-82.0181DV 2POINT 1Y0-21.4730DV 3POINT 2X3147.792.7DV 4POINT 2Y3-456.803.3DV 5POINT 3X2-22.3232.2DV 6POINT 3Y8-526.717.6DV 7POINT 5X-135.635-1.1DV

5、 8POINT 5Y1091.81510DV 9POINT 6X-6-58.030-5.4DV 10POINT 6Y583.5224.5根據(jù)表 1所示，可以了解哪些設(shè)計(jì)變量對(duì)夾緊力有較大的影響。 從表 1中知 DV_4,DV_6的敏感度較大。由此可知，可以著重對(duì)這 2 個(gè)位置進(jìn)行調(diào)整，以獲得 進(jìn)一步的優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)果。八、優(yōu)化設(shè)計(jì)修改設(shè)計(jì)變量（略） 顯示測(cè)量圖（略） 運(yùn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)（1）（2）（3）在 Simulate 菜單，選擇 Design Evaluation 。顯示對(duì)話框。設(shè)置對(duì)話框如下圖4）按 Start 按鈕，開(kāi)始優(yōu)化設(shè)計(jì)5）優(yōu)化結(jié)果分析圖 10 各次迭代過(guò)程的最大夾緊力值表 2 優(yōu)化結(jié)果分析初始值-831.83938優(yōu)化值-957.2423.22227.9067從表和圖中可以看出， 經(jīng)過(guò)次迭代運(yùn)算， 找到一個(gè)最優(yōu)點(diǎn)， 使得最大 夾緊力由 831.839 提高到 957.242 。并自動(dòng)生成新的樣機(jī)模型。九、自動(dòng)設(shè)計(jì)過(guò)程（1）建立設(shè)計(jì)變量 （ 步驟略 ） （2）建立自定義對(duì)話框（步驟略）