航模教程初級(jí)

1、航模初級(jí)入門(mén)資料目錄、基礎(chǔ)知識(shí)A. 機(jī)身與器件1）機(jī)身材料： KT 板2）器件：1. 遙控： .遙控器 .接收機(jī)2. 動(dòng)力 : .電子調(diào)節(jié)器（簡(jiǎn)稱(chēng)“電調(diào) ”） .無(wú)刷電機(jī) +電機(jī)座 .航模專(zhuān)用動(dòng)力電池（鋰電池） .槳與槳夾3. 方向： .舵機(jī).舵角 +快速調(diào)節(jié)器 .拉桿B. 工具、耗材1. 工具：鉗子螺絲刀熱熔膠槍 +膠棒 美工刀 尺子2. 耗材：纖維膠帶魔術(shù)貼魔術(shù)扎帶C. 飛行及控制原理1.飛機(jī)向前飛行 :槳高速旋轉(zhuǎn)向后推動(dòng)氣流，使飛機(jī)向前飛行2.方向控制：例如飛機(jī)向上飛行時(shí)兩個(gè)尾舵都向上翹，氣流通過(guò)尾舵時(shí)把飛機(jī)尾部下壓，機(jī)身上仰，飛機(jī)向上飛。其他方向的控制類(lèi)似。3. 制作及調(diào)試流程初級(jí)：購(gòu)

2、買(mǎi)器件 組裝（機(jī)身、電子器件，最后裝電池） 調(diào)試（重心位置、舵面偏角微調(diào)）試飛中級(jí)：設(shè)計(jì)圖紙 打印圖紙貼在 KT 板上 -切割 -組裝（機(jī)身、電子器 件，最后裝電池）調(diào)試（重心位置、舵面偏角微調(diào)）試飛 高級(jí)：除了學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)機(jī)身， 組裝機(jī)身和調(diào)試飛行外， 我們還應(yīng)該學(xué)會(huì)一 些電路和單片機(jī)編程的知識(shí)， 能夠維修電子器件， 設(shè)計(jì)和制作遙控設(shè) 備及飛控（飛行控制器）等。二、飛行教程A. 飛行流程起飛前檢查 -起飛-微調(diào)-正常飛行 -降落-檢查是否受損B. 方向控制操作1）尾舵全向上，機(jī)身上仰，飛機(jī)拉起2） 尾舵全向下，機(jī)身下俯，飛機(jī)俯沖3）尾舵左上右下，機(jī)身左翻轉(zhuǎn)4）尾舵左下右上，機(jī)身右翻轉(zhuǎn)5）1 和

3、3 組合，混空模式下尾舵會(huì)左上右中立，飛機(jī)左轉(zhuǎn)彎 。依次類(lèi)推三、Su-27 技術(shù)參數(shù)A.材料： KT 板/PP 板B.尺寸： 機(jī)長(zhǎng) 110cm ，翼展 70 cmC. 控制距離 : 1 公里左右D. 續(xù)航時(shí)間： 10 分鐘左右E. 充電時(shí)間： 一小時(shí)左右F. 飛行距離： 1 公里左右G. 飛行高度： 300 米左右H. 顏色： 不固定，可定制I. 附加功能：夜航，投彈，發(fā)導(dǎo)彈，拉彩帶，拉煙，航拍等四、主要元件遙控器 無(wú)線(xiàn)電遙控器的主要功能是將我們的手部操作轉(zhuǎn)換成操作指 令，通過(guò)無(wú)線(xiàn)電波將操作指令傳給接收機(jī)。接收機(jī)無(wú)線(xiàn)接收器無(wú)線(xiàn)接收機(jī)的主要功能是將接收到的來(lái)自遙控器的操作指令轉(zhuǎn)換 成控制信號(hào)，控

4、制舵機(jī)，電機(jī)以及其他外接器件的動(dòng)作。接收機(jī)必須 和遙控器對(duì)頻成功后方可正常使用。 對(duì)頻的意思我們可以簡(jiǎn)單理解成 為遙控器和接收機(jī)通過(guò)對(duì)頻， 限制了接收機(jī)只對(duì)該遙控器的信號(hào)做出 反應(yīng)。無(wú)刷電機(jī)無(wú)刷電機(jī)是整個(gè)無(wú)刷動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)力輸出， 相比以往的有刷電機(jī)， 無(wú)刷電機(jī)有，低干擾、低噪音、運(yùn)轉(zhuǎn)順暢、壽命長(zhǎng)，維護(hù)成本低等優(yōu) 點(diǎn)。無(wú)刷電機(jī)最重要的參數(shù)指標(biāo)是 KV 值，這個(gè)數(shù)值是無(wú)刷電機(jī)獨(dú)有 的一個(gè)性能參數(shù)， KV 值得意思是：空負(fù)載情況下，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓 每增加 1V，電機(jī)轉(zhuǎn)速增加 KV 轉(zhuǎn)每分鐘。 KV 值是判斷無(wú)刷電機(jī)性能 特點(diǎn)的一個(gè)重要數(shù)據(jù)。除此之外還有尺寸、重量、電壓范圍、空載電 流、最大電流等參數(shù)

5、。無(wú)刷電機(jī)和槳的配置一般情況下是高 KV 值電機(jī)配小槳， 低 KV 值 電機(jī)配大槳。 我們可以這樣理解， 槳旋轉(zhuǎn)提供的最大推力即動(dòng)力系統(tǒng) 能提供的最大功率是一定的， 假設(shè)轉(zhuǎn)速一樣， 大槳提供的推力是比小 槳大的。為了保證輸出功率不變，大槳得慢點(diǎn)轉(zhuǎn)，小槳快點(diǎn)轉(zhuǎn)，具體 的配置需根據(jù)飛機(jī)實(shí)際的情況而定。錯(cuò)誤的配置可能導(dǎo)致器件燒毀。電子調(diào)節(jié)器（簡(jiǎn)稱(chēng)“電調(diào) ”）電調(diào)全稱(chēng)電子調(diào)速器， 簡(jiǎn)稱(chēng) ESC。電調(diào)可分為直流電機(jī)電調(diào)和無(wú) 刷電機(jī)電調(diào)， 本教程中介紹的電調(diào)屬于無(wú)刷電機(jī)電調(diào)。 無(wú)刷電調(diào)是整 個(gè)無(wú)刷動(dòng)力系統(tǒng)中很重要的部分。 接收機(jī)的控制信號(hào)并不能直接驅(qū)動(dòng) 無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)， 無(wú)刷電調(diào)將直流電源轉(zhuǎn)化為交變電源驅(qū)動(dòng)

6、無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn) 動(dòng)，接收機(jī)的控制信號(hào)通過(guò)控制電調(diào)輸出交變電的頻率來(lái)改變無(wú)刷電 機(jī)的轉(zhuǎn)速。同時(shí)電調(diào)可為 3-4 個(gè)舵機(jī)和接收器供電，方便了飛機(jī)的供 電。?刷電調(diào)最主要的參數(shù)是電調(diào)的最大持續(xù)通電電流， 通常以安數(shù) A 來(lái)表示，如 10A、20A、 30A。不同的電壓和電機(jī)配置需要配備不同 安數(shù)的電調(diào)，安數(shù)不足會(huì)可能導(dǎo)致電調(diào)燒毀。電機(jī)座航模專(zhuān)用動(dòng)力電池航模中最常用的電源是聚合物鋰電， 以 7.4V 和 11.1V 鋰電為主， 容量有幾百毫安時(shí)到幾千毫安時(shí)。 與傳統(tǒng)的鎘鎳電池和鎳氫電池相比 鋰電有工作電壓高、比能量大、體積小、質(zhì)量輕、循環(huán)壽命長(zhǎng)、自放 電率低、無(wú)記憶效應(yīng)、無(wú)污染等眾多優(yōu)勢(shì)。 鋰電除了電壓，

7、 容量之外， 最大放電速率（ C 數(shù)）也是一個(gè)重要參數(shù)。電池放電速率 :是放電快 慢的一種量度。裝機(jī)時(shí)需要選擇合適 C 數(shù)的電池，并不是越大或越 小越好。鋰電池可隨用隨充；忌過(guò)度放電。待設(shè)備提示 “電量不足 ”就應(yīng)該 充電，到設(shè)備都自動(dòng)關(guān)機(jī)了才充電，電池已經(jīng)過(guò)度放電。這會(huì)影響電 池壽命；忌過(guò)度充電。充電器發(fā)出充滿(mǎn)指示，就應(yīng)該拔下充電器。現(xiàn) 在的充電器一般都有充滿(mǎn)自停的設(shè)計(jì)， 短時(shí)間不從充電器取下電池倒 也無(wú)妨，但長(zhǎng)久把電池留在充電器上，到深夜電網(wǎng)電壓升高，本已經(jīng) 停止充電的充電器，電壓升高后，又會(huì)繼續(xù)充電，造成電池過(guò)充電。 這會(huì)影響電池壽命。 鋰電池長(zhǎng)久不用，要充電到 60%，單獨(dú)存放在 陰涼

8、干燥處，并每隔 4、5 個(gè)月進(jìn)行補(bǔ)充充電。 忌電池短路，大電流 放電，對(duì)電池壽命不利。槳槳夾舵機(jī)航模飛機(jī)的升降、轉(zhuǎn)向一般都是由于舵機(jī)拉動(dòng)舵面改變飛機(jī) 周?chē)鷼饬鞫a(chǎn)生的。初級(jí)航模我們只需注意舵機(jī)的重量、拉力就可以了，再高級(jí)可能需要注重舵機(jī)的死區(qū)時(shí)間、齒輪質(zhì)量等等其他參數(shù)。 5 克和 9 克舵機(jī)是初級(jí)航模中最常用的舵機(jī)之一。舵角 +快速調(diào)節(jié)器拉桿鉗子熱熔膠槍膠棒美工刀KT 板 /PP 板纖維膠帶魔術(shù)扎帶魔術(shù)貼尼龍?jiān)鷰щ妷簣?bào)警器五、注意事項(xiàng)無(wú)刷電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)各部件連接圖： 電機(jī)與電調(diào)的連接：電機(jī)與電調(diào)的接駁端一般是有三條并排的線(xiàn)的。 為了方便拆裝更 換，我們通常會(huì)在線(xiàn)段焊上 3.5mm 的香蕉頭，電機(jī)

9、焊公頭，電調(diào)焊 母頭。必須注意的是香蕉頭要用熱縮管或電工膠布包好， 防止短路造 成電機(jī)電調(diào)燒毀。電機(jī)上的三線(xiàn)與電調(diào)上的三線(xiàn)沒(méi)有特定的接駁順序， 可以任意組 合。如果想改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，只需將其中兩組先交換接駁即可。電調(diào)一端與電機(jī)連接， 另一端兩線(xiàn)的與電源連接。 這一端有嚴(yán)格 的正負(fù)之分，接反了電調(diào)就會(huì)馬上燒毀，所以必須注意。因此這一端 我們會(huì)用模型 T 插進(jìn)行連接。一般情況下，電池用母頭，電調(diào)用公頭。 T 插的焊接比較考功夫，需要多練習(xí)才能焊接美觀。同時(shí)焊接時(shí)必須 注意防靜電處理，防止靜電擊穿電調(diào) MOS 管。焊接后用熱縮管絕緣 處理。防靜電可選用有地線(xiàn)的電烙鐵， 也可以外接地線(xiàn)放走靜電。 最簡(jiǎn) 單的可以每次觸碰焊點(diǎn)時(shí)先觸碰接地的金屬介質(zhì)， 如金屬窗臺(tái)， 掛墻 鐵架等，以放走靜電。電調(diào)、舵機(jī)與接收器的連接：電調(diào)、舵機(jī)都會(huì)有一個(gè)三針杜邦