Lexium32M驅(qū)動(dòng)器采用Profibus通訊的設(shè)計(jì)方法

1、lexium32m驅(qū)動(dòng)器采用profibus通訊的設(shè)計(jì)方法一 概述 施耐德公司最新推出的lexium32m系列伺服驅(qū)動(dòng)器支持profibus總線技術(shù)，通過(guò)添加dp卡選件，使其可以應(yīng)用于更多的系統(tǒng)。本文以lexium32m系列驅(qū)動(dòng)器與西門子s7-300 plc進(jìn)行通訊為例，介紹調(diào)用多種復(fù)雜功能塊和自主編寫功能較簡(jiǎn)易程序的兩種使用lexium32m的方法。二 profibus的硬件連接1 plc上的連接 采用如下圖所示的九針d型接頭與plc的dp口相連注意： 屏蔽線同連接端口相接確保屏蔽良好。 2 伺服驅(qū)動(dòng)器上的連接將dp通訊卡安裝在伺服的slot3插槽上，接線圖如下所示：三通訊協(xié)議與數(shù)據(jù)格式發(fā)送

2、的數(shù)據(jù)格式1：drive profile lexium1發(fā)送的數(shù)據(jù)格式2：drive profile lexium21、pctrl 和pv四個(gè)pzd是參數(shù)通道，具體結(jié)構(gòu)如下：2、dmcontrol用于設(shè)定控制字和模式控制，其結(jié)構(gòu)如下：3、rea_32和reb_32是兩個(gè)雙字的變量，根據(jù)伺服的工作模式不同所包含的定義也不同。4、acc/dec 是伺服的加減速度，可以直接改變伺服內(nèi)的參數(shù)值。5、optional data 是可以根據(jù)不同的應(yīng)用自由定義最多8個(gè)變量，總的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不得超過(guò)20個(gè)字。*mode toggle的位7為任務(wù)觸發(fā)信號(hào)位，要使新修改的pzd參數(shù)有效改位必須有01或10的跳變。接收

3、的數(shù)據(jù)格式1：接收的數(shù)據(jù)格式2：1、drivestat 是狀態(tài)字pzd1，具體數(shù)據(jù)格式如下：2、mfstat是驅(qū)動(dòng)器當(dāng)前模式的相關(guān)狀態(tài)pzd2，具體數(shù)據(jù)格式如下：3、motionstat用于描述電機(jī)的狀態(tài)（運(yùn)行或加減速中）pzd3，具體數(shù)據(jù)格式如下：4、driveinput用于描述輸入/輸出的當(dāng)前狀態(tài)pzd4，具體數(shù)據(jù)格式如下：5、p_act、v_act、i_act分別代表當(dāng)前位置，當(dāng)前速度和當(dāng)前電流四軟件設(shè)置與編程1. 伺服驅(qū)動(dòng)器中的設(shè)置1.1 設(shè)定控制模式 將驅(qū)動(dòng)器的控制模式設(shè)為profibusdevice1.2 設(shè)置總線地址（本例中設(shè)為3） 注：以上參數(shù)在保存并重新上電后有效。通訊的波特

4、率與plc的波特率自動(dòng)配置，無(wú)需設(shè)定。 2plc中的組態(tài)2.1 新建項(xiàng)目2.2 單擊右鍵添加300的工作站2.3 雙擊simatic300(1)與hardware進(jìn)行硬件組態(tài)2.4 添加gsd文件點(diǎn)擊“options”“install new gsd”2.5 添加導(dǎo)軌、電源（本例為5a）2.6 添加cpu（本例為3152dp），并在彈出菜單中設(shè)定dp通訊的參數(shù)選擇通訊的波特率（本例為1.5mbps）并點(diǎn)擊“ok”確認(rèn)2.7 向總線上添加slave從站（地址設(shè)為3，與伺服驅(qū)動(dòng)器中參數(shù)一致）注意：lxm32m包括兩種主要的通訊數(shù)據(jù)格式結(jié)構(gòu)，drive profile lexium1（支持pkw方式

5、，可以調(diào)用復(fù)雜功能塊,程序容量較大）和drive profile lexium2（不支持pkw方式，可以編寫功能較簡(jiǎn)單的程序，程序容量?。┩ㄟ^(guò)菜單的添加，選擇lexium32-profibus 如下圖設(shè)定好地址3按ok，完成profibus 從站配置。點(diǎn)擊從站圖標(biāo)，可以選擇兩種數(shù)據(jù)格式。系統(tǒng)將自動(dòng)為從站分配通訊所用的i/o地址，如本例中256265為pzd通道，用戶可以雙擊地址欄修改起始地址。保存后就完成了硬件組態(tài)的任務(wù)。（本文主要介紹如何自己編寫程序，使用drive profile lexium2的數(shù)據(jù)格式） 3plc中的軟件編程雙擊“cpu 315-2dp”“s7 program”“blo

6、cks”編寫程序塊針對(duì)該軸添加調(diào)一個(gè)功能塊fc1(用戶控制程序)和數(shù)據(jù)塊db1數(shù)據(jù)塊db1的內(nèi)容如下：在功能塊fc1中添加程序，將硬件組態(tài)的pzd地址與db塊的地址相映射見接收的數(shù)據(jù)格式和發(fā)送的數(shù)據(jù)格式。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用，可以在fc1中添加用戶程序。例一：通過(guò)過(guò)程通道使驅(qū)動(dòng)器使能例二：通過(guò)過(guò)程通道斷驅(qū)動(dòng)器使能例三：故障復(fù)位例四：尋零模式例五：定位絕對(duì)定位相對(duì)定位例六：帶位置的速度模式（以速度1000rpm運(yùn)行）例七：手動(dòng)模式正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止其余更多對(duì)伺服的操作可以參看profibus_dp的用戶手冊(cè)。4.關(guān)于optional data的設(shè)定和使用lxm32m在提供了兩種標(biāo)準(zhǔn)格式的同時(shí)還提供了一些可以自由組態(tài)的pzd供客戶根據(jù)自己的應(yīng)用需要讀