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1、 探析半掛車abs系統(tǒng)的安裝及應(yīng)用 摘要:現(xiàn)階段,半掛車使用過程中,其運(yùn)行的安全性與穩(wěn)定性至關(guān)重要,在半掛車的剎車制動(dòng)系統(tǒng)中,應(yīng)用abs防抱制動(dòng)系統(tǒng)可提升剎車制動(dòng)性能。本文主要分析半掛車abs系統(tǒng)組成部分和具體的工作原理,并且結(jié)合abs系統(tǒng)的應(yīng)用情況,對半掛車abs系統(tǒng)的安裝和具體應(yīng)用進(jìn)行重點(diǎn)研究,以期提供一定借鑒與參考。關(guān)鍵詞:半掛車abs系統(tǒng);安裝;應(yīng)用引言伴隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展以及高速公路的建設(shè),汽車的制動(dòng)系統(tǒng)的研發(fā)創(chuàng)新預(yù)示著人們越來越關(guān)注汽車的安全性能,很多車主在進(jìn)行購車選車時(shí)都將汽車安全性能放在考慮的首位。應(yīng)用abs系統(tǒng)是效果最好、最有價(jià)值的提升汽車安全性的方法。很多西方國家都在大
2、力發(fā)展abs,我國也在前幾年修訂了制動(dòng)系統(tǒng)新標(biāo)準(zhǔn)。半掛車在采用abs防抱死制動(dòng)系統(tǒng)后,安全制動(dòng)性能得到了提高,也降低了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。1半掛車abs系統(tǒng)組成和工作原理1.1系統(tǒng)組成部分半掛車abs系統(tǒng)具體指防抱死制動(dòng)系統(tǒng),是在原有的汽車制動(dòng)系統(tǒng)上,附加的裝置,用于控制汽車剎車制動(dòng)過程中車身的穩(wěn)定性。abs系統(tǒng)主要由車輪傳感器、控制器和調(diào)節(jié)器等三大部分組成。在制動(dòng)發(fā)生后,abs系統(tǒng)主要通過控制車輪的滑移率、車輪速度實(shí)現(xiàn)汽車穩(wěn)定的控制目標(biāo)。對abs系統(tǒng)的安裝和調(diào)試應(yīng)關(guān)系統(tǒng)的組成部分,利用多樣化的技術(shù)手段提升安裝手段和應(yīng)用效果。1.2工作原理分析實(shí)際控制中,無論采取氣壓控制還是液壓控制方式,abs
3、系統(tǒng)中的控制器,通過對傳感器發(fā)出信號的分析,對制動(dòng)系統(tǒng)下達(dá)合理命令,使得汽車在緊急制動(dòng)中的穩(wěn)定性與安全性。緊急制動(dòng)發(fā)生后,當(dāng)半掛車的車輪出現(xiàn)抱死情況后,abs系統(tǒng)會(huì)啟動(dòng)壓力調(diào)節(jié)閥,由此控制每個(gè)制動(dòng)管道內(nèi)的壓力,并且根據(jù)車身的受力情況智能調(diào)節(jié)內(nèi)部壓力,促使車輪、輪胎和道路處于受力平衡點(diǎn),防止車身側(cè)翻、避免發(fā)生安全事故。實(shí)際應(yīng)用中,由于半掛車自身體積較重,對車身的穩(wěn)定性要求更高,車輛應(yīng)用的abs系統(tǒng)通常情況下為四通道,即4s/4k防抱死制動(dòng)系統(tǒng),其實(shí)際制動(dòng)效果可達(dá)到國家標(biāo)準(zhǔn)關(guān)于第一類防抱系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求,制動(dòng)方向、駕駛操作感和實(shí)際的制動(dòng)距離均能達(dá)到最佳標(biāo)準(zhǔn)。半掛車abs系統(tǒng)的安裝和應(yīng)用需要符合我國相關(guān)
4、部門出臺的汽車防抱制動(dòng)系統(tǒng)性能要求和試驗(yàn)方法規(guī)定,以此提升abs系統(tǒng)應(yīng)用的實(shí)際效果。1.3工作過程具體工作中,需要在相關(guān)車輛的每個(gè)車輪上安裝轉(zhuǎn)速傳感器,并且將相關(guān)的轉(zhuǎn)速信息輸入到電子控制器中??刂破鞲鶕?jù)不同信號對車輪的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行判斷,并且發(fā)出控制指令。制動(dòng)過程中,電子監(jiān)控裝置可根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)出的信號,智能調(diào)節(jié)壓力裝置。例如,當(dāng)電子控制裝置判定左前輪趨向抱死狀態(tài)時(shí),則發(fā)出向左前輪制動(dòng)壓力的電磁閥進(jìn)行通電,促使電磁閥轉(zhuǎn)向開啟狀態(tài),并且利用制動(dòng)泵向制動(dòng)輪缸內(nèi)添加制動(dòng)液,由此降低車輪的實(shí)際壓力,對解除車輪的抱死狀態(tài)具有應(yīng)用價(jià)值。實(shí)踐表明,abs系統(tǒng)通過對抱死車輪的制動(dòng)壓力循環(huán)控制,可促使車輛在
5、制動(dòng)過程中保持穩(wěn)定性。在abs系統(tǒng)中,每一個(gè)制動(dòng)缸各有一對進(jìn)液和出液電磁閥,由此控制車輪的壓力變化,使得制動(dòng)缸內(nèi)的壓力根據(jù)車輛的運(yùn)行狀況自動(dòng)調(diào)節(jié),通過彼此之間的配合,促使車輛四個(gè)車輪均不發(fā)生制動(dòng)抱死情況,有效保障了車輛駕駛?cè)藛T的安全性。值得注意的是,只有當(dāng)汽車的速度達(dá)到一定的值時(shí),abs制動(dòng)系統(tǒng)才會(huì)工作,一般情況下其運(yùn)行速度應(yīng)超過8km/h。2自卸半掛車abs制動(dòng)系統(tǒng)概念及應(yīng)用現(xiàn)狀2.1理論概述一般而言,汽車制動(dòng)系統(tǒng)在面對應(yīng)急情況時(shí),需要采用比較平穩(wěn)的措施才可以有效保證駕駛?cè)嘶虺塑嚾说陌踩?。這種系統(tǒng)被稱為汽車防抱死系統(tǒng),英文為abs。該系統(tǒng)可以自動(dòng)調(diào)節(jié)車輪制動(dòng)力大小,用以緩解車輪抱死,從而取得
6、較好的制動(dòng)效果。同時(shí),abs系統(tǒng)可以有效調(diào)節(jié)制動(dòng)時(shí),車輛方向的穩(wěn)定性,從而縮短制動(dòng)距離,目前成為汽車的主要制動(dòng)安全裝置,對汽車行駛安全具有重要價(jià)值?,F(xiàn)階段,此類研究項(xiàng)目已經(jīng)成為國內(nèi)外汽車行業(yè)的重要研究課題,并且已成為我國的重點(diǎn)資金支持項(xiàng)目。在所有車輛中,自卸半掛車作為汽車專用車,是由牽引車與半掛車組成,具有載貨量大、運(yùn)輸效益好等優(yōu)勢,成為許多行業(yè)貨運(yùn)的主要發(fā)展趨勢之一。然而,近年來,由于自卸半掛車的車身較長、質(zhì)量較大,速度快,在道路行駛的安全性受到了越來越多人的關(guān)注。為了有效解決形成制動(dòng)穩(wěn)定性問題,許多學(xué)者對此展開了充分的研究,從多樣化的方向去分析abs控制方法,并探討了汽車abs的理論基礎(chǔ)、
7、機(jī)構(gòu)、工作原理等內(nèi)容。通過借鑒這些學(xué)者的基礎(chǔ)理論,本文將對此進(jìn)行深入研究,根據(jù)自卸半掛車abs傳統(tǒng)系統(tǒng)的現(xiàn)狀,進(jìn)行了改裝實(shí)驗(yàn),并提出了具體的應(yīng)用方向。2.2應(yīng)用現(xiàn)狀分析當(dāng)前,國內(nèi)外學(xué)者分析了自卸半掛車的abs制動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn),并據(jù)此給出了相關(guān)的理論。部分學(xué)者在充分分析了自卸半掛車的制動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn),據(jù)此提出abs結(jié)構(gòu)方案與控制方案。部分學(xué)者基于滑移率為控制參數(shù),并依據(jù)模糊自適應(yīng)控制策略,提出了模糊控制系統(tǒng),借助于先進(jìn)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)給出了仿真實(shí)驗(yàn)。部分學(xué)者認(rèn)為,自卸半掛車中的牽引車與普通載貨汽車的abs制動(dòng)系統(tǒng)都是采用二通道三傳感方案,比較相同。即兩前輪采用獨(dú)立控制原則單獨(dú)控制,兩后輪(半掛汽車列車的
8、中輪)采用低選原則統(tǒng)一控制,而掛汽車列車的后輪abs系統(tǒng)采用sl結(jié)構(gòu)。許多學(xué)者依據(jù)仿真實(shí)驗(yàn)建模的實(shí)際需求,提出了自卸半掛車整車模型、單輪模型,以此設(shè)定具體的制動(dòng)器模型,并利用模糊控制原理據(jù)此進(jìn)行了詳細(xì)的論述。最后,依據(jù)matlab算法,對自卸半掛車自適應(yīng)模糊控制器進(jìn)行了設(shè)定。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,仿真abs制動(dòng)系統(tǒng)在防止車輪抱死、減小制動(dòng)距離有著突出的效果,并能夠有效提升汽車行駛制動(dòng)過程中的穩(wěn)定性與轉(zhuǎn)向能力。作者在這些理論研究的基礎(chǔ)上,提出了具體的可行性的建議。3abs系統(tǒng)的維護(hù)1)防抱死系統(tǒng)的ecu應(yīng)多加防護(hù)。ecu就是電控處理單元,防抱死系統(tǒng)中電控處理單元的重要性很高,所以在進(jìn)行ecu的設(shè)計(jì)時(shí),需
9、要綜合考慮防水、防撞擊、防高壓電機(jī)的情況,如果在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)電控單元由于電壓過高而短路,整個(gè)系統(tǒng)就會(huì)隨之損壞。2)半掛車的防抱死系統(tǒng)通過主車的動(dòng)力來驅(qū)動(dòng),所以就需要與之相匹配的接頭,一般使用的接頭需要符合iso7638標(biāo)準(zhǔn)。此外,半掛車的蓄電池和防抱死系統(tǒng)的距離較遠(yuǎn),所以經(jīng)常出現(xiàn)接頭松動(dòng)的現(xiàn)象,所以就需要標(biāo)準(zhǔn)接頭來防止出現(xiàn)松動(dòng),要保證防抱死系統(tǒng)的運(yùn)行情況良好,就需要配備標(biāo)準(zhǔn)電源,還必須使用制動(dòng)燈電源。這個(gè)制動(dòng)燈電源就相當(dāng)于備用電源。如果蓄電池發(fā)生故障,防抱死系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)將電源切換自制動(dòng)燈電源。3)傳感器線束的布置程序是技術(shù)經(jīng)常出現(xiàn)錯(cuò)誤的地方,ecu的輸入信號的來源是車輪轉(zhuǎn)速,其信號傳輸?shù)男螒B(tài)為電
10、信號。所以為了能夠提高信號的輸入質(zhì)量,就需要保證電線不要纏繞固定,如果所使用的銅芯線沒有屏蔽層,那么交變電流通過時(shí),可能形成磁場干擾,容易形成信號嗓音,正常信號源受到干擾,導(dǎo)致電控單元ecu受到影響。4)壓縮空氣的質(zhì)量會(huì)受到粉塵、濕氣等道路環(huán)境因素的影響。當(dāng)空氣管道被阻,那么防抱死系統(tǒng)內(nèi)整套需要緊密控制的閥體將不能正常工作。所以壓縮空氣管路、儲氣筒需要經(jīng)常清理,也要做好傳感器的清潔工作,避免因?yàn)榻Y(jié)垢太多而影響信號源的輸入。結(jié)語綜上所述,在半掛汽車abs系統(tǒng)的安裝和應(yīng)用中,為提升系統(tǒng)應(yīng)用安全性,需要提高對abs傳感器、調(diào)節(jié)器,控制器和電線束安裝,以及故障診斷的重視力度,促使abs系統(tǒng)在剎車制動(dòng)中發(fā)揮有用價(jià)值。同時(shí),相關(guān)措施的應(yīng)用也加深了駕駛?cè)藛T對abs系統(tǒng)的認(rèn)識深度,對半掛車的安全駕駛產(chǎn)生幫助意義。參考文獻(xiàn)1孫勇,于潮,許志光.某o4類半掛車abs性
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