點(diǎn)膠機(jī)的設(shè)計(jì)步驟word版本

1、點(diǎn)膠機(jī)的設(shè)計(jì)步驟點(diǎn)膠機(jī)的設(shè)計(jì)步驟南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系 機(jī)電 0613 劉蘇摘要點(diǎn)膠機(jī)器人是機(jī)器人系統(tǒng)的一個(gè)重要分支, 由于它能進(jìn)入人類(lèi)工業(yè)生產(chǎn) , 并代替了手工業(yè)生產(chǎn)，近幾十年來(lái)受到了廣泛的關(guān)注。本文主要介紹了它的概念，設(shè)計(jì)原理，組成，調(diào)試等分析。全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)機(jī)器人是在多年運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的基礎(chǔ)上研發(fā)的高速度，高精度。適應(yīng)多種產(chǎn)品點(diǎn)膠，涂膠的自動(dòng)化設(shè)備。，桌面式點(diǎn)膠機(jī)是高機(jī)密機(jī)械。自動(dòng)控制以及精確點(diǎn)膠控制技術(shù)于一體的高科技產(chǎn)品，其核心是基于世界上先進(jìn)的psp1?能型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，本文所介紹的點(diǎn)膠機(jī)具有功能強(qiáng)，編程簡(jiǎn)單，操作方便，價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)，適用于各種點(diǎn)膠產(chǎn)業(yè)。關(guān)鍵詞： 點(diǎn)膠機(jī)，調(diào)試，機(jī)

2、電一體化，概述，設(shè)計(jì)，組成。nanjing institute of industry technologydepartment of mechanical engineeringjidian0613liusuabstractrobot dispensing robot is an important branch of the system, because it can enter the human industrial production, and instead of handicraft production, in recent decades by a wide range

3、of concerns. this paper introduces the concept of it, design principles, composition, debugging and other analysis. automatic dispensing robot motion control in the multi-year technology research and development based on high-speed, high precision. to adapt to a variety of products dispensing, coati

4、ng of the automation equipment. , desktop-type machine dispensing a high confidentiality. automatic control and precise dispensing control technology in one high-tech products, its core is based on the psp worlds advanced intelligent motion control system this article has introduced dispensing funct

5、ions, and programming is simple, easy to operate, and low price for dispensing a variety of industries.key words: dispensing, testing, mechanical and electrical integration, an overview of design, component第一章點(diǎn)膠機(jī)的概述1.1.1 點(diǎn)膠機(jī)和點(diǎn)膠的定義1.1.2 點(diǎn)膠機(jī)的品牌 1.1.3 點(diǎn)膠機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域 1.1.4 點(diǎn)膠機(jī)的發(fā)展前景2.第二章點(diǎn)膠機(jī)的組成及特點(diǎn) 3.2.1 點(diǎn)膠機(jī)器人3.

6、2.2 編程器 3.2.3 點(diǎn)膠控制器5.第三章點(diǎn)膠機(jī)的選型6.3.1 點(diǎn)膠機(jī)器人6.3.2 點(diǎn)膠閥 7.3.3 點(diǎn)膠控制器7.3.4 點(diǎn)膠針頭 8.3.4.1 點(diǎn)膠針頭的選擇方法 8.3.4.2 常用的針頭 1.1.3.5 編程器 1.2.3.6 膠水 1.2.3.7 ab 膠壓力桶 1.4.第四章點(diǎn)膠機(jī)的調(diào)試1.6.4.1 點(diǎn)膠機(jī)的安裝 1.6.4.2 點(diǎn)膠機(jī)的試運(yùn)行1.7.4.3 點(diǎn)膠過(guò)程 1.8.第五章點(diǎn)膠 1.9.5.1 點(diǎn)膠工藝分析1.9.5.1.1 點(diǎn)膠工藝的優(yōu)缺點(diǎn) 1.95.1.2 .點(diǎn)膠過(guò)程中的工藝1.95.2 機(jī)臺(tái)存在的不良情況 2.1.5.3 如何有效而快速的排除膠閥的問(wèn)

7、題 2.1第六章點(diǎn)膠機(jī)的設(shè)計(jì)理念2.3.總結(jié) 2.4.答謝辭 2.5.參考資料2.6.第一章 點(diǎn)膠機(jī)的概述1.1 點(diǎn)膠機(jī)和點(diǎn)膠的定義點(diǎn)膠機(jī)就是將膠體作相應(yīng)的控制，并將膠體以其特定的形態(tài)分布/涂覆 / 灌封于特定的產(chǎn)品 “之上 ”或 “之內(nèi) ”的專(zhuān)業(yè)的自動(dòng)化控制設(shè)備。目前所有電子變壓設(shè)備都需要使用 ab交以點(diǎn)狀形式固定，該流程稱(chēng)為點(diǎn)膠！點(diǎn)膠分為2種：1 .手動(dòng)點(diǎn)膠：人工使用手動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)在電子產(chǎn)品上點(diǎn)膠，該工藝方法簡(jiǎn)單，成本低廉，缺點(diǎn)是浪費(fèi)勞動(dòng)力，速度慢，精度差等。2 . 自動(dòng)點(diǎn)膠：自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)是用氣壓在設(shè)定時(shí)間內(nèi)，把膠液推出。由儀表控制每次注滴時(shí)間，確保每次注滴量一樣。只要調(diào)節(jié)好氣壓、時(shí)間和選擇適當(dāng)

8、的針嘴，便可輕易改變每次注滴量。該工藝技術(shù)含量高，但是成本高！1.2 點(diǎn)膠機(jī)的品牌目前市場(chǎng)上臺(tái)式點(diǎn)膠機(jī)的品牌：美國(guó)：camalot日本： janome 、 iei大陸：奧松、 as 、 ab美國(guó)，日本的點(diǎn)膠機(jī)質(zhì)量不錯(cuò)，但價(jià)格太貴；奧松、 as 點(diǎn)膠機(jī)性?xún)r(jià)比爭(zhēng)對(duì)應(yīng)用問(wèn)題還不錯(cuò),對(duì)以smt 、 led 等加工行業(yè)奧松獨(dú)具開(kāi)發(fā)有專(zhuān)用的點(diǎn)膠0 設(shè)備。應(yīng)該算目前市場(chǎng)上存量最大的一個(gè)品牌！1.3 點(diǎn)膠機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域在工業(yè)生產(chǎn)中，很多地方都需要用到點(diǎn)膠，比如集成電路、印刷電路板、彩色液晶屏、電子元器件（如繼電器、揚(yáng)聲器）、汽車(chē)部件等等。傳統(tǒng)的點(diǎn)膠是靠工人手工操作的。隨著自動(dòng)化技術(shù)的迅猛發(fā)展，手工點(diǎn)膠已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不

9、能滿(mǎn)足工業(yè)上的要求。全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)是一種專(zhuān)為各種工件涂膠而研制的高品質(zhì)三自由度涂膠設(shè)備以下為點(diǎn)膠機(jī)架式機(jī)械結(jié)構(gòu)適用于點(diǎn)，直線(xiàn)，圓弧以及任意不規(guī)則產(chǎn)品的點(diǎn)膠，涂膠，運(yùn)動(dòng)參數(shù)下載方便，可直接輸入運(yùn)行軌跡進(jìn)行編程。本機(jī)器具有很高的定位精度，并有著優(yōu)良的運(yùn)動(dòng)性能和極低的運(yùn)動(dòng)噪聲。本設(shè)備應(yīng)安裝于空氣流通，清潔明亮，無(wú)腐蝕氣體的車(chē)間內(nèi)。在生產(chǎn)某些單調(diào)，頻繁，和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)環(huán)境下的作業(yè)。適用的產(chǎn)品主要有：手機(jī)按鍵、印花、開(kāi)關(guān)、連接器、電腦、數(shù)碼產(chǎn)品、數(shù)碼相機(jī)、 mp3、mp4、電子玩具、喇叭、蜂鳴器、電子元器件、 集成電路、電路板、 lcd 液晶屏、繼電器、揚(yáng)聲器、晶振元件、led燈、機(jī)殼粘接、

10、光學(xué)鏡頭、機(jī)械部件密封等；適用膠水如：硅 膠、emi導(dǎo)電膠、uv膠、ab膠、快干膠、環(huán)氧膠、密封膠、熱膠、潤(rùn)滑脂、銀 膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑等；主要用途如：產(chǎn)品工藝中的粘接、灌注、涂層、密封、填充、點(diǎn)滴、線(xiàn)形/ 弧形/ 圓形涂膠等。另外，立式的點(diǎn)膠機(jī)一般用在需要流水線(xiàn)或產(chǎn)品更大的地方。機(jī)器人系統(tǒng)是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù), 并已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。機(jī)器人的迅速發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認(rèn)識(shí)：1. 它能部分代替人工操作。2. 它能按照生產(chǎn)工藝的要求,遵循一定的程序,時(shí)間和位置來(lái)完成一定工作。機(jī)器人自動(dòng)涂膠（又稱(chēng)點(diǎn)膠機(jī)）是近代自

11、動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù)，并已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。機(jī)器人自動(dòng)涂膠系統(tǒng)的發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認(rèn)識(shí)：1. 它能部分代替人工操作；2. 它能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序，時(shí)間和位置來(lái)完成任務(wù)。3. 它的操作，使用方便。因此，它能大大地改善工人的勞動(dòng)條件，顯著地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。因此，受到各先進(jìn)工業(yè)國(guó)家的重視，并投入了大量的人力物力加以研究和用應(yīng)。尤其在高溫，高壓，粉塵噪聲以及帶有放射性和污染的場(chǎng)合，應(yīng)用的更為廣泛。在我國(guó)，近幾年來(lái)也有較快的發(fā)展，并取的一定的成果，受到各工業(yè)部門(mén)的重視。1.4 點(diǎn)膠機(jī)的發(fā)展前景隨著我國(guó)

12、經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，特別是近幾年機(jī)械工業(yè)的持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展，給點(diǎn)膠機(jī)行業(yè)帶來(lái)難得的發(fā)展機(jī)遇，點(diǎn)膠機(jī)產(chǎn)品在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)中屬于應(yīng)用量大面廣的產(chǎn)品之一。據(jù)有關(guān)部門(mén)調(diào)查顯示，點(diǎn)膠機(jī)產(chǎn)品應(yīng)用在各主要行業(yè)分別是:建筑占、環(huán)保占、輕工占、冶金占、礦山占、船舶占、水泥占、電力占、地鐵和隧道占、紡織占、煤炭占、化工占、石油占、空分裝置占。然而，點(diǎn)膠機(jī)產(chǎn)品尚未涉及或?qū)⒁婕暗念I(lǐng)域還有許多，即點(diǎn)膠機(jī)產(chǎn)品的潛在市場(chǎng)。例如：煤矸石綜合利用、新型干法熟料技改項(xiàng)目、煙氣脫硫、垃圾焚燒熱電聯(lián)產(chǎn)、高爐噴煤、改造溫室用點(diǎn)膠機(jī)等等。第二章點(diǎn)膠機(jī)的組成及特點(diǎn)完整的點(diǎn)膠控制系統(tǒng)應(yīng)由點(diǎn)膠機(jī)（機(jī)器人），手持式編程器，點(diǎn)膠控制器，ab膠壓力桶，腳

13、踏板等組成。2.1 點(diǎn)膠機(jī)器人點(diǎn)膠機(jī)器人由 機(jī)械+電機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制卡”組成。點(diǎn)膠機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖如圖2-1 所示：圖2-1點(diǎn)膠機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖機(jī)械部分就是一個(gè)三自由度的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)平臺(tái)。膠頭可以通過(guò)機(jī)械的移動(dòng)定位到 空間的任意一個(gè)（x, y, z）坐標(biāo)。運(yùn)動(dòng)控制卡實(shí)際上相當(dāng)于一個(gè)智能的電子計(jì)算 機(jī)。它發(fā)脈沖給電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，使電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)。它可以控制機(jī)械走出各種各 樣的軌跡，靈活的控制運(yùn)動(dòng)速度、加速度，進(jìn)行高精度的定位。為了適應(yīng)工業(yè)點(diǎn)膠 設(shè)備快速向自動(dòng)化方向的發(fā)展，人們?cè)诙嗄赀\(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究成果的基礎(chǔ)上，全新 推出面向企業(yè)應(yīng)用的工業(yè)點(diǎn)膠機(jī)器人產(chǎn)品。根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，在滿(mǎn)足運(yùn)動(dòng)性能指 標(biāo)的前提下，對(duì)

14、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，適應(yīng)在點(diǎn)膠過(guò)程中的靈活快速的要求， 提高了產(chǎn)品的可靠性，并有效降低了產(chǎn)品成本。點(diǎn)膠機(jī)器人見(jiàn)附錄12.2 編程器編程器在臺(tái)灣是叫燒錄器，因?yàn)榕_(tái)灣的半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)發(fā)展的早，到大陸后，客戶(hù)之所以叫它為 編程器”是因?yàn)楝F(xiàn)在英文名為programmer ,這個(gè)英文名與一般編寫(xiě) 軟件程式設(shè)計(jì)師是同名，所以就叫 編程器”，編程器實(shí)際上是一個(gè)把可編程的集成 電路寫(xiě)上數(shù)據(jù)的工具，編程器主要用于單片機(jī)（含嵌入式）/存儲(chǔ)器之類(lèi)的芯片的編程 （或稱(chēng)刷寫(xiě)）。編程器在功能上可分通用編程器和專(zhuān)用編程器.專(zhuān)用型編程器價(jià)格最 低，適用芯片種類(lèi)較少，適合以某一種或者某一類(lèi)專(zhuān)用芯片編程的需要，例如僅僅 需要對(duì)p

15、ic系列編程。全功能通用型一般能夠涵蓋幾乎（不是全部）所有當(dāng)前需要 編程的芯片，由于設(shè)計(jì)麻煩，成本較高，限制了銷(xiāo)量，最終售價(jià)極高，適合需要對(duì) 很多種芯片進(jìn)行編程的情況。示教盒主要由cpu、lcd顯示、鍵盤(pán)、flash可掉電存儲(chǔ)器、通訊模塊組成。操作人員使用鍵盤(pán)和lcd進(jìn)行人機(jī)交互。cpu把操作人員的想法變成機(jī)器指令 通過(guò)rs232通訊口發(fā)給運(yùn)動(dòng)控制卡。另外，cpu還可以把一些人員設(shè)置好的圖形以 文件存儲(chǔ)在flash可掉電存儲(chǔ)器中。示教盒硬件結(jié)構(gòu)示意圖如圖 2-2所示：圖2-2示教盒硬件結(jié)構(gòu)示意圖軟件使用keilc語(yǔ)言編寫(xiě)。鍵盤(pán)檢測(cè)選擇采用掃描方式而不是中斷方式。因此掃 描方式使軟件結(jié)構(gòu)更加整潔

16、，更容易管理。鍵盤(pán)觸發(fā)的持續(xù)時(shí)間一般比較長(zhǎng)，至少 是毫秒級(jí)的。mc的速度是mh級(jí)，掃描鍵盤(pán)綽綽有余，不要擔(dān)心實(shí)時(shí)響應(yīng)問(wèn)題。鍵 盤(pán)檢測(cè)的中斷方式雖然響應(yīng)很快，但是會(huì)導(dǎo)致軟件的結(jié)構(gòu)混亂，難以管理，內(nèi)存操 作復(fù)雜。軟件的核心模塊在于文件的儲(chǔ)存和編譯。文件需要以一定格式來(lái)儲(chǔ)存。文件存儲(chǔ)并不需要用標(biāo)準(zhǔn)的fat或fat32等格式,因?yàn)樗⒉恍枰獢y帶復(fù)雜信息.文件只需要進(jìn)行方便的讀，寫(xiě)，復(fù)制，刪除，修改等 操作就可以了。因此，選擇采用鏈表的方式來(lái)存儲(chǔ)文件。另外，使用鏈表操作效率 也是很高的。以用戶(hù)的角度看，文件中存儲(chǔ)的內(nèi)容就是一些列表。比如孤立點(diǎn)，直線(xiàn)起點(diǎn)， 直線(xiàn)終點(diǎn)等等。這些點(diǎn)在一起就可以組成一個(gè)完整的圖

17、形。另外文件中還有一些參 數(shù)，比如運(yùn)動(dòng)的速度，加速度、上抬高度等等。示教盒軟件示意如圖2-3所示：圖2-3 示教盒軟件示意圖文件編譯就是把存儲(chǔ)在文件中的點(diǎn)列表信息和參數(shù)轉(zhuǎn)化成運(yùn)動(dòng)指令發(fā)送給運(yùn)動(dòng) 控制卡。文件編譯過(guò)程示意圖如圖2-4所示：圖2-4文件編譯過(guò)程示意圖2.3 點(diǎn)膠控制器控制膠量的輸出，可以調(diào)定所需膠量。每一種加工的產(chǎn)品所需膠量是不同的， 所以須調(diào)定適合的壓力值，從而控制輸出膠量?？偟囊笫强捎蓧毫φ{(diào)整閥控制輸 出氣壓，直觀(guān)的壓力顯示，便于觀(guān)測(cè)真空止滴功，能防止液體外泄，可進(jìn)行手動(dòng)、 自動(dòng)靈活控制滴定。第三章點(diǎn)膠機(jī)的選型3.1 點(diǎn)膠機(jī)器人點(diǎn)膠機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠程序的機(jī)械部分，下面是dr-

18、200型點(diǎn)膠機(jī)器人外部示意圖如圖3-1所示：圖3-1 dr-200型點(diǎn)膠機(jī)器人圖d朦列點(diǎn)膠機(jī)器人功能特點(diǎn)：1 .操作簡(jiǎn)單方便：d朦列點(diǎn)膠機(jī)器人產(chǎn)品在設(shè)計(jì)中充分考慮到使用的簡(jiǎn)單化， 在不影響功能的前提下，使按鍵的數(shù)量減少到最少，簡(jiǎn)化操作過(guò)程，工人培訓(xùn)簡(jiǎn) 單，節(jié)約培訓(xùn)時(shí)間和培訓(xùn)費(fèi)用。2 . cad圖形識(shí)別：配有專(zhuān)用的控制軟件，可識(shí)別 cad圖形，自動(dòng)生成運(yùn)動(dòng)軌 跡，配合原點(diǎn)示教可以滿(mǎn)足任意平面產(chǎn)品的自動(dòng)點(diǎn)膠，免去了逐點(diǎn)示教的繁瑣工 作，尤其是在已有工件cads形的情況下，可以大大減少生產(chǎn)準(zhǔn)備的時(shí)間，提高生產(chǎn) 效率，為企業(yè)帶來(lái)更大的經(jīng)濟(jì)效益。3 .軌跡存儲(chǔ)：在點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)中，可以同時(shí)存儲(chǔ) 120個(gè)

19、工作軌跡圖形，只需 進(jìn)行簡(jiǎn)單的選擇操作，可以快速適應(yīng)不同的工件；一次下載以后可以脫離計(jì)算機(jī)。4 .噴膠針頭可調(diào)：可以在一定范圍內(nèi)適應(yīng)不同高度工件的要求，并可以保證在 更換點(diǎn)膠機(jī)針筒的時(shí)候，不需要對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行重新矯正。5 .設(shè)定開(kāi)關(guān)膠延遲時(shí)間，提前距離等功能，避免出膠不勻，拉絲，毛邊等現(xiàn) 象。6 .關(guān)鍵部件精心選用零部件，在保證較高的速度、精度的同時(shí)，滿(mǎn)足自動(dòng)化生 產(chǎn)條件下的高可靠性的要求，點(diǎn)膠機(jī)器人的主要參數(shù)見(jiàn)表3-1所示：表3-1 點(diǎn)膠機(jī)器人的主要參數(shù)規(guī)格型號(hào)dr-200200mmx軸行程y軸行程200mmz軸行程100mmx軸速度600mm/sy軸速度600mm/sz軸速度300mm/s

20、重復(fù)精度0.02mm外形尺寸長(zhǎng)350mm寬350mm高350mm重量25kg軌跡編輯計(jì)算機(jī)圖形輸入+關(guān)鍵點(diǎn)示教工作軌跡存儲(chǔ)量120電源ac 220v 50hz使用環(huán)境溫度040 c濕度2090% （無(wú)結(jié)露）7.適用產(chǎn)品：集成電路、印刷電路板、彩色液晶屏、電子元器件（如繼電器、揚(yáng)聲器）、光學(xué)鏡頭、汽車(chē)部件、醫(yī)療用品。8.適用膠劑：?jiǎn)柲z、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、潤(rùn)滑油、螺 絲固定劑等液體點(diǎn)膠。3.2點(diǎn)膠閥要使用ab交同時(shí)涂膠，點(diǎn)膠閥如圖3-2所示：圖3-2點(diǎn)膠閥它具有兩個(gè)膠水進(jìn)口并配有各自的真空回吸口，前端膠管配有調(diào)節(jié)閥對(duì)膠水的 混合情況進(jìn)行調(diào)節(jié)。這是由奧松公司提供的一款 ab交

21、點(diǎn)膠閥，點(diǎn)膠閥見(jiàn)附錄4, 3.3點(diǎn)膠控制器一般在控制膠量輸出大小時(shí)采用膠量控制器，膠量控制器如圖3-3所示：圖3-3膠量控制器led專(zhuān)用設(shè)備，專(zhuān)用于灌封led、高壓模塊、負(fù)離子、水泥電阻等。1 .采用led數(shù)碼顯示滴膠量，可隨時(shí)隨意微調(diào)滴膠量。2 .點(diǎn)膠精度及點(diǎn)膠頻率：最小滴膠量達(dá) 0.001毫升，精度0.01%,頻率大于800次/ 分。3 .自動(dòng)吐出時(shí)間調(diào)節(jié)：0.001s-99.9例，吐出間隔時(shí)間調(diào)節(jié)：0.1-9.9秒。4 .有16種調(diào)節(jié)模式，如自動(dòng)循環(huán)，定時(shí)定量葉出，包量吐出，手動(dòng)藏匿功能等。5 .具有真空回抽功能，可調(diào)節(jié)負(fù)壓至 600毫米汞柱。6 .輸入氣壓 3.57kg/cm2 ,輸出

22、氣壓 0.1 7kg/cm2。3.4點(diǎn)膠針頭系列點(diǎn)膠針頭形狀如圖3-4所示：圖3-4系列點(diǎn)膠針頭形狀系列點(diǎn)膠針頭1：螺旋塑座針頭：皆為精工所制，內(nèi)徑誤差絕對(duì)不超過(guò) 0.01mm,所有鋼管皆采用獨(dú) 特工藝，無(wú)毛邊加工，實(shí)現(xiàn)內(nèi)外管壁拋光及鋼管端面倒角，確保液體吐出精度，杜 絕拉絲，雙螺旋鎖緊及大面積旋轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)，不僅使配合更安全而且拆卸更容易（可按 客戶(hù)要求制作成彎頭針嘴）規(guī)格內(nèi)徑外徑系列點(diǎn)膠針頭2:p限性針頭：采用pp十管，適用于不易接觸的工作面或防止刮傷的部件，管徑誤 差為0.02mm規(guī)格：內(nèi)徑、外徑、顏色15g。3.4.1 點(diǎn)膠針頭的選擇方法1 .四條準(zhǔn)則：小點(diǎn)一一小號(hào)針頭，低壓力，短時(shí)間大點(diǎn)

23、大號(hào)針頭，較大壓力，較長(zhǎng)時(shí)間濃膠一一斜式針頭，較大壓力，依需要設(shè)定時(shí)間水性液體一一小號(hào)針頭，較小壓力，依需要設(shè)定時(shí)間2 .需要特殊設(shè)定的流體：(1)瞬間膠：對(duì)水性瞬間膠使用安全式活塞及 teflon內(nèi)襯金屬針頭，對(duì)濃稠性 瞬間膠，則使用錐形斜式針頭，若需撓性則使用 p陽(yáng)頭。(2) uv膠：使用琥珀色針筒，白色活塞及斜式針頭(可遮紫外線(xiàn))若使用其 他種類(lèi)針頭，請(qǐng)向我司訂做可遮紫外線(xiàn)之針頭。(3)光固化膠：使用黑色不透明針筒，白色活塞，可遮紫外線(xiàn)之針頭。(4)厭氧膠：使用10cc針筒及白色pe!用活塞。(5)密封膠及膏狀流體：若使用白色活塞反彈嚴(yán)重時(shí)，請(qǐng)改用安全式活式，使 用斜式針頭。針頭選擇簡(jiǎn)明

24、對(duì)照表見(jiàn)表 3-2所示：表3-2針頭選擇簡(jiǎn)明對(duì)照表使用場(chǎng)合斜式針angled不銹鋼針stainless steel撓性針flexible鐵氟龍針ptfe(teflon)極稀液體 extremely thin liquid否佳佳佳含顆粒膏狀物contains shape佳佳可否微小點(diǎn)micro dot否佳可佳與金屬會(huì)反應(yīng) can react with the metal佳否佳佳凹槽內(nèi)in flute可佳佳可抹開(kāi)wipes佳可佳可快干膠 drying rubber佳可佳佳劃線(xiàn) draws a line佳佳佳可防括傷 against the wound佳可佳佳一般膠 common glue佳佳佳佳厭

25、氧膠 no oxygen glue佳可佳可保護(hù)膠 protection glue佳可可否瞬間膠 instantaneous glue佳可佳佳膏狀瞬間膠paste shape instantaneous rubber佳可佳否樹(shù)脂resin佳佳佳佳潤(rùn)滑油 lubricating oil佳佳佳否光固化膠 light solidification glue否可*可*否油oil可佳佳可油漆paint可佳佳否錫膏 tin paste佳可可否防焊漆 against welds the paint佳佳可否銅焊膏 copper soldering paste佳佳可否溶劑 solvent否佳佳佳紫外固化膠ultr

26、aviolet solidification glue佳可可可(5)螺旋塑座針頭：皆為精工所制，內(nèi)徑誤差絕對(duì)不超過(guò) 0.01mm,所有鋼管皆 采用獨(dú)特工藝，無(wú)毛邊加工，實(shí)現(xiàn)內(nèi)外管壁拋光及鋼管端面倒角，確保液體吐出精 度，杜絕拉絲，雙螺旋鎖緊及大面積旋轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)，不僅使配合更安全而且拆卸更容易(可按客戶(hù)要求制作成彎頭針嘴)螺旋塑座針頭參數(shù)見(jiàn)表3-3:表3-3螺旋塑座針頭參數(shù)規(guī)格內(nèi)徑外徑色澤14g1.55mm2.10mm橄欖色15g1.36mm1.80mm琥珀色18g0.84mm1.27mm綠色20g0.60mm0.91mm粉紅色21g0.51mm0.82mm紫色22g0.41mm0.72mm藍(lán)色23

27、g0.34mm0.64mm橙色25g0.26mm0.51mm紅色27g0.21mm0.41mm本色30g0.16mm0.31mm淺紫色32g0.11mm0.23mm黃色34g0.06mm0.19mm雪青色(6)鐵氟龍針頭：采用pp十管具有耐腐蝕性可以延長(zhǎng)堵膠現(xiàn)象，適用于各種快 干膠的使用場(chǎng)合。鐵氟龍針頭參數(shù)見(jiàn)表3-4所示:表3-4鐵氟龍針頭參數(shù)規(guī)格內(nèi)徑外徑顏色15g1.37mm1.80mm琥珀色18g0.33mm1.27mm綠色20g0.60mm0.91mm粉紅25g0.26mm0.51mm紅色pp撓性針頭:采用pp#管，適用于不易接觸的工作面或防止刮傷的部件, 管徑誤差為0.02mm。p限性

28、針頭參數(shù)見(jiàn)表3-5所示：表3-5 pp撓性針頭參數(shù)規(guī)格內(nèi)徑外徑顏色15g1.37mm1.80mm琥珀色18g0.33mm1.27mm綠色20g0.60mm0.91mm粉紅22g0.41mm0.72mm二色25g0.26mm0.51mm紅色(8) ttm式針頭：采用獨(dú)特設(shè)計(jì)，無(wú)毛邊精密成型，確保出膠精確一致，適用大部分流體，對(duì)較稠液體效果較好，流動(dòng)順暢快速。tt斜式針頭參數(shù)所示如表3-6所示：圖3-6 tt斜式針頭參數(shù)規(guī)格內(nèi)徑顏色14g1.55mm橄欖16g1.20mm灰色18g0.84mm綠色20g0.60mm粉紅22g0.41mm二色25g0.26mm紅色3.4.2常用的針頭錐形針頭適用于大

29、部分流體，流動(dòng)順暢快速，無(wú)毛邊。精密成型，確保出膠量 精度一致，有pp, tj種，材質(zhì)可供選擇，點(diǎn)膠針?shù)摴芙圆捎镁芗庸?，?nèi)徑誤差 不超過(guò)0.01mm針頭長(zhǎng)度誤差不超過(guò)0.1mm所有鋼管均實(shí)現(xiàn)內(nèi)外管壁拋光及側(cè)管墻 面倒角，出膠更精確，料座采用雙螺紋鎖緊及大面積旋轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)，不僅配合密切而且 拆卸更容易。綜上所述選擇錐形tt斜式針頭3.5編程器手持式編程器一般應(yīng)用比較廣，它可以進(jìn)行多臺(tái)操作，用它對(duì)其中一臺(tái)進(jìn)行編程后可以把程序保存，并下載到其它機(jī)器中進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)操作，dhp-100型示教編程器如圖3-5所示：圖3-5 dhp-100型示教編程器dhp-100型示教編程器：它是按鍵操作，液晶顯示，串口通信，

30、中文操作界面 于一體的便攜式設(shè)備，具有重量輕，操作靈活方便，實(shí)時(shí)性強(qiáng)等特點(diǎn)?？蛇M(jìn)行點(diǎn)， 線(xiàn)，圓弧等不同方式的運(yùn)行。實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置，示數(shù)任務(wù)的硬件模擬，下載， 新建編輯，存儲(chǔ)，刪除，示數(shù)點(diǎn)定位類(lèi)型的選擇，示數(shù)速度和模式的教改。3.6 膠水般常用膠水為ab膠。ab膠如圖3-6所示:圖3-6 ab膠ab膠的使用：a膠和b膠分別從壓力桶接到膠槍a、b進(jìn)膠口，a、b膠分別通過(guò) 三通到混合管時(shí)開(kāi)始混合，膠水混合程度由混合管長(zhǎng)度決定，只需控制壓桿即可控 制膠水通斷?；旌瞎艿幕旌戏绞綖殪o態(tài)混合，由一連串左右旋葉片相互垂直排列在 套管內(nèi)組成，a、b膠水經(jīng)過(guò)混合管時(shí)進(jìn)行連續(xù)的切割與重合為均勻的混合液?；旌?管

31、出口部可接轉(zhuǎn)接頭，方便使用任何口徑的針頭，以保證出膠量精確。1 .產(chǎn)品特點(diǎn)固化后粘接部位粘接強(qiáng)度高、抗沖擊，耐震動(dòng)，硬度較好，有較好的韌性；固化物耐酸堿性能好，防潮防水、防油防塵性能佳，可耐250度高溫10分鐘和大氣老化；固化物具有良好的絕緣、抗壓、粘接強(qiáng)度高等電氣及物理特性。2 . 適用范圍凡需要粘接固定的電子類(lèi)或其它類(lèi)產(chǎn)品均可使用；廣泛應(yīng)用于電子元器件及工藝品、禮品的粘接固定，對(duì)于金屬、陶瓷、木材、玻璃、纖維制品及硬質(zhì)塑膠之間的封裝粘接，有優(yōu)異的粘接強(qiáng)度；不適用于彈性或軟質(zhì)材料類(lèi)產(chǎn)品的粘接。3 .外觀(guān)及物性型號(hào)： 607a 、 607b粘度25c 7000i250cps、7x104cps!

32、色、灰色粘稠液體、淡黃色粘稠液體保存期限25 12個(gè)月4 .使用方法配比： a ： b = 100： 100（重量比）可使用時(shí)間：25cx2分鐘（100g昆合量）固化條件：25 /10分鐘基本固化攪拌均勻后請(qǐng)及時(shí)進(jìn)行注膠，并盡量在可使用時(shí)間內(nèi)使用完已混合的膠液；固化過(guò)程中，請(qǐng)及時(shí)清潔使用的容器及用具，以免膠水凝固在器具物品上。5 .固化后特性硬度：shored75-82吸水率:25 %24小時(shí) 0.15抗壓強(qiáng)度66kg/mm2剪切強(qiáng)度（鋼/鋼）：17kg/mm2拉伸強(qiáng)度（鋼/鋼）:29kg/mm2介電常數(shù)1khz3.84.2體積電阻:25 c1.35 x015cm表面電阻:25 c1.2 m0

33、14hm耐電壓:25 1618kv/mm6 .注意事項(xiàng)本品在混合后會(huì)開(kāi)始逐漸固化，其粘稠度會(huì)逐漸上升；混合在一起的膠量越多，其反應(yīng)就越快，固化速度也會(huì)越快，并可能伴隨放出 少量的熱量，請(qǐng)注意控制一次配膠的量，因?yàn)橛捎诜磻?yīng)加快，其可使用的時(shí)間也會(huì) 縮短，混合后的膠液盡量在短時(shí)間內(nèi)使用完?？墒褂脮r(shí)間：是指在25c條件下，100g混合后的膠液的粘稠度增加一倍的時(shí)問(wèn)，并非可操作時(shí)間之后，膠液絕對(duì)不能使用。有極少數(shù)人長(zhǎng)時(shí)間接觸膠液會(huì)產(chǎn)生輕度皮膚過(guò)敏，有輕度癢痛，建議使用時(shí)戴 防護(hù)手套，粘到皮膚上請(qǐng)用丙酮或酒精擦去，并使用清潔劑清洗干凈。在大量使用前，請(qǐng)先小量試用，掌握產(chǎn)品的使用技巧，以免差錯(cuò)。3.7 a

34、b膠壓力桶ab膠壓力桶見(jiàn)附錄3用來(lái)裝ab膠的壓力桶并且用不銹鋼的材質(zhì)生產(chǎn)，耐腐蝕，易清洗。壓力桶如 圖3-7所示。圖3-7 ab膠壓力桶各種規(guī)格的壓力桶，為點(diǎn)膠ab交擔(dān)供能量存儲(chǔ)必備品。參數(shù)如下表3-7所示 表3-7壓力桶參數(shù)規(guī)格1加侖1. 5加侖5加侖12加侖容量(kg)462050重量(kg)15182850材質(zhì)鋼鋼鋼鋼壁厚(mm)4488內(nèi)徑(mm)185210260400內(nèi)高(mm)240240350400外徑(mm)260280370520總高(mm)380380480520調(diào)壓(mpa)0.1-0.70.1-0.70.1-0.70.1-0.7第四章點(diǎn)膠機(jī)的調(diào)試4.1 點(diǎn)膠機(jī)的安裝1

35、 .將點(diǎn)膠機(jī)體z軸用四個(gè)m4的螺釘與x軸活動(dòng)塊兩側(cè)4-m4螺孔連接。2 .將裝好膠水的針筒放入針筒夾持器后并固定。例如 ab裝膠：膠a膠和b膠分別 從壓力桶接到膠槍a、b進(jìn)膠口，a、b膠分別通過(guò)三通到混合管時(shí)開(kāi)始混合，膠水 混合程度由混合管長(zhǎng)度決定，只需控制壓桿即可控制膠水通斷?；旌瞎艿幕旌戏绞?為靜態(tài)混合，由一連串左右旋葉片相互垂直排列在套管內(nèi)組成，a、 b膠水經(jīng)過(guò)混合管時(shí)進(jìn)行連續(xù)的切割與重合為均勻的混合液?；旌瞎艹隹诓靠山愚D(zhuǎn)接頭，方便使用 任何口徑的針頭，以保證出膠量精確。3 .連接氣閥：將點(diǎn)膠控制器的air out 口通過(guò)氣管連接到針筒，并把針筒氣閥 連接到點(diǎn)膠控制器的airin。4 .

36、將點(diǎn)膠機(jī)的 點(diǎn)膠接口通過(guò)電纜線(xiàn)連接到點(diǎn)膠控制器的信號(hào)輸入接口。腳踏板 連接：把腳踏板連接到點(diǎn)膠機(jī)的 運(yùn)行接口上，以控制點(diǎn)膠機(jī)的運(yùn)行。z軸電纜連 接：將z軸的連接電纜插頭與點(diǎn)膠機(jī) z軸連接。5 .將手持式編程器通過(guò)用口線(xiàn)選擇到點(diǎn)膠機(jī)左側(cè)的接口上。 6.如所用點(diǎn)膠控制器 同點(diǎn)膠機(jī)的連接器型號(hào)相同，可以根據(jù)連接器的芯數(shù)不同來(lái)看出點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠和運(yùn)行等連接口，二芯點(diǎn)膠，三芯運(yùn)行。7 .如果所用點(diǎn)膠控制器同點(diǎn)膠機(jī)背面的連接器型號(hào)不相同，可以根據(jù)點(diǎn)膠控制 器的說(shuō)明書(shū)進(jìn)行電纜線(xiàn)的配制和連接。8 .連接點(diǎn)膠機(jī)和點(diǎn)膠控制器的電纜線(xiàn)。9 桶安裝示意圖4-1所示：圖4-1膠桶安裝示意圖具體安裝情況詳見(jiàn)附錄24.2 點(diǎn)

37、膠機(jī)的試運(yùn)行檢查急停，開(kāi)關(guān)和設(shè)備接線(xiàn)，在急停開(kāi)關(guān)處于旋開(kāi)狀態(tài)和接線(xiàn)無(wú)誤下打開(kāi)點(diǎn)膠機(jī)和點(diǎn)膠控制的電器開(kāi)關(guān)。點(diǎn)膠機(jī)上電后，led數(shù)值開(kāi)始閃爍，閃爍停止后顯示界面出現(xiàn)四個(gè)表示程序初始化完畢。按復(fù)位鍵實(shí)現(xiàn)復(fù)位。復(fù)位運(yùn)行后 led數(shù)值器顯示默認(rèn)顯示00在此狀態(tài)下，使用手持式編程器顯示器顯示，下載到手持式編程器 上，任務(wù)輸定后，通過(guò)手持式編程器的 模擬”功能運(yùn)行模擬，并確定點(diǎn)膠機(jī)的運(yùn)行 軌跡是否正確。注意：點(diǎn)膠機(jī)在試運(yùn)行時(shí)點(diǎn)膠機(jī)不出膠。示教編程器示教流程：如果人想讓點(diǎn)膠機(jī)器人運(yùn)動(dòng)一個(gè)跑道型的軌跡。跑道型 的軌跡示意圖如圖4-2所示：圖4-2示教跑道圖形示意圖這個(gè)跑道可以看作是 直線(xiàn)+圓弧+直線(xiàn)+圓弧”組成

38、。直線(xiàn)由兩的點(diǎn)（起點(diǎn)和終點(diǎn)）確定，圓弧由三個(gè)點(diǎn)（起點(diǎn)，中點(diǎn)和終點(diǎn)）確定。因此只需要把這些關(guān)鍵點(diǎn)”位置定下來(lái)，用戶(hù)就可以示教出一個(gè)完整的圖形。操作者需要首先新建一個(gè)文件。然后，按示教盒的提示依次插入每段圖形的起點(diǎn)，中點(diǎn)和終點(diǎn)（如圖所示七個(gè) 點(diǎn)），就確定下來(lái)這個(gè)圖形。最后設(shè)置一下運(yùn)動(dòng)參數(shù)。于是就示教出了一個(gè)圖形文 件。用示教盒執(zhí)行這個(gè)文件就可以按這個(gè)文件的圖形加工了。復(fù)雜圖形的示教：如果要示教出一個(gè) 4行，5列的矩形陣列。示教陣列圖形如圖4-3所示:圖4-3示教陣列圖形首先只需要示教出一個(gè)矩形（4條直線(xiàn)組成）。然后設(shè)置陣列的屬性，包括陣列 的行數(shù)，列數(shù)，行偏移，列偏移以及方向（先 x方向還是先y方

39、向）。最后運(yùn)行文件 即可。文件的連接：示教文件連接如圖4-4所示：圖4-4 示教文件連接如果只用單個(gè)文件想把9個(gè)圓形和4個(gè)正方形示教出來(lái)，過(guò)程會(huì)非常復(fù)雜。但是 只要使用文件連接功能，只需要簡(jiǎn)單的示教一個(gè) 3x的圓形列p$和一個(gè)2x2的矩形列 陣，然后把它們連接起來(lái)，就可以了。4.3 點(diǎn)膠過(guò)程當(dāng)程序下載到機(jī)器人中后，操作工取工件放到點(diǎn)膠機(jī)器人固定工件出，按機(jī)器人啟動(dòng)按鈕 啟動(dòng)，機(jī)器人自動(dòng)涂膠，涂膠過(guò)程以所編程序?yàn)橐罁?jù)，最后完成后人工下料，并安裝下一個(gè)工 件進(jìn)行下一步操作。點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)膠流程如圖 4-5所示：圖 4-5 點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)膠流程第五章 點(diǎn)膠5.1 點(diǎn)膠工藝分析傳統(tǒng)的led點(diǎn)陣模塊灌膠工藝，是在點(diǎn)

40、陣前面板上貼上一層專(zhuān)用膠帶后從后面灌 膠，用膠水把pcb板固定住,這種方式要使用大量的膠帶/膠水和人工，使生產(chǎn)成本變高 生產(chǎn)周期變長(zhǎng)，大恒公司開(kāi)發(fā)的led點(diǎn)陣模塊專(zhuān)用點(diǎn)膠機(jī)（即三軸點(diǎn)膠機(jī)器人）可 以完全解決以上問(wèn)題 ,機(jī)器采用示教程,可以點(diǎn)任何形狀的點(diǎn)陣模塊,雙頭同時(shí)高速高精度點(diǎn)膠 ,完全解決點(diǎn)膠不均勻問(wèn)題 ,采用點(diǎn)膠機(jī)后可以降低較多生產(chǎn)成本和生產(chǎn)工工 藝 .現(xiàn)有的灌膠方案：在點(diǎn)陣模塊的面板上貼上專(zhuān)用膠帶后用手動(dòng)機(jī)器灌膠，用較多的膠水把pc皈固定住。5.1.1 點(diǎn)膠工藝的優(yōu)缺點(diǎn)缺點(diǎn) :1 .高溫膠帶浪費(fèi)嚴(yán)重，使用專(zhuān)用封膠膠帶,增加了生產(chǎn)成本和生成工藝。2 .膠量浪費(fèi)嚴(yán)重,灌一塊模塊的膠,采用點(diǎn)

41、膠方式可以點(diǎn)幾十塊。3 .灌膠用的模塊厚度較厚，散熱性不好，集成安裝時(shí)較麻煩。4 .生產(chǎn)成本高，生產(chǎn)周期比較長(zhǎng)，各環(huán)節(jié)質(zhì)量控制麻煩。全自動(dòng)點(diǎn)膠方案：采用熱封形式把 pcb固定住，從正面雙頭同步點(diǎn)膠。優(yōu)點(diǎn) :1 .節(jié)省封膠膠帶,完全不使用封膠膠帶，也不用貼膜。2 .節(jié)省膠水，每塊模塊節(jié)約90%膠水。3 .節(jié)約時(shí)間，減少生產(chǎn)流程,節(jié)約人力。4 .點(diǎn)膠均勻,一至性好，可以按要求點(diǎn)到任意量的膠水。5 .速度快，30k/小時(shí)以上，一臺(tái)機(jī)可以完成十個(gè)人以上的工作量。6減少模塊厚度，散熱性好。7 .可點(diǎn)任何形式模塊，一個(gè)夾具多種用途。8 .一人可操作三臺(tái)機(jī)，操作簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，解決熟練工人流動(dòng)大造成的生產(chǎn)

42、間斷問(wèn)。5.1.2.點(diǎn)膠過(guò)程中的工藝點(diǎn)膠過(guò)程中的工藝控制起著相當(dāng)重要的作用生產(chǎn)中易出現(xiàn)以下工藝缺陷：膠點(diǎn)大小不合格、拉絲、膠水浸染焊盤(pán)、固化強(qiáng)度不好易掉等。解決這些問(wèn)題應(yīng)整體研 究各項(xiàng)技術(shù)工藝參數(shù)，從而找到解決問(wèn)題的辦法。1 .點(diǎn)膠量的大小根據(jù)工作經(jīng)驗(yàn)，膠點(diǎn)直徑的大小應(yīng)為焊盤(pán)間距的一半，貼片后膠點(diǎn)直徑應(yīng)為膠點(diǎn)直徑的1.5倍。這樣就可以保證有充足的膠水來(lái)粘結(jié)元件又避免過(guò)多膠水浸染焊盤(pán)。點(diǎn)膠量多少由螺旋泵的旋轉(zhuǎn)時(shí)間長(zhǎng)短來(lái)決定，實(shí)際中應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)情況（室溫、 膠水的粘性等）選擇泵的旋轉(zhuǎn)時(shí)間。2 .點(diǎn)膠壓力（背壓）目前所用點(diǎn)膠機(jī)采用螺旋泵供給點(diǎn)膠針頭膠管采取一個(gè)壓力來(lái)保證足夠膠水供給螺旋泵（以美國(guó) ca

43、malot5000 為例）。背壓壓力太大易造成膠溢出、膠量過(guò)多；壓力太小則會(huì)出現(xiàn)點(diǎn)膠斷續(xù)現(xiàn)象，漏點(diǎn)，從而造成缺陷。應(yīng)根據(jù)同品質(zhì)的膠水、工作環(huán)境溫度來(lái)選擇壓力。環(huán)境溫度高則會(huì)使膠水粘度變小、流動(dòng)性變好，這 時(shí)需調(diào)低背壓就可保證膠水的供給，反之亦然。3 .針頭大小在工作實(shí)際中，針頭內(nèi)徑大小應(yīng)為點(diǎn)膠膠點(diǎn)直徑的1/2，點(diǎn)膠過(guò)程中，應(yīng)根據(jù)pcb上焊盤(pán)大小來(lái)選取點(diǎn)膠針頭：08 0805和1206的焊盤(pán)大小相差不大，可以選取同 一種針頭，但是對(duì)于相差懸殊的焊盤(pán)就要選取不同針頭，這樣既可以保證膠點(diǎn)質(zhì) 量，又可以提高生產(chǎn)效率。4 .針頭與pcb板間的距離不同的點(diǎn)膠機(jī)采用不同的針頭，有些針頭有一定的止動(dòng)度（如ca

44、m/alot5000 ）。每次工作開(kāi)始應(yīng)做針頭與pcb距離的校準(zhǔn)，即z軸高度校準(zhǔn)。5 .膠水溫度一般環(huán)氧樹(shù)脂膠水應(yīng)保存在050c的冰箱中，使用時(shí)應(yīng)提前1/2小時(shí)拿出，使膠 水充分與工作溫度相符合。膠水的使用溫度應(yīng)為230c250c;環(huán)境溫度對(duì)膠水的粘度影響很大，溫度過(guò)低則會(huì)膠點(diǎn)變小，出現(xiàn)拉絲現(xiàn)象。環(huán)境溫度相差50c,會(huì)造成5點(diǎn)膠量變化。因而對(duì)于環(huán)境溫度應(yīng)加以控制。同時(shí)環(huán)境的溫度也應(yīng)該給予保 證，濕度小膠點(diǎn)易變干，影響粘結(jié)力。6 .膠水的粘度膠的粘度直接影響點(diǎn)膠的質(zhì)量。粘度大，則膠點(diǎn)會(huì)變小，甚至拉絲；粘度小，膠點(diǎn)會(huì)變大，進(jìn)而可能滲染焊盤(pán)。點(diǎn)膠過(guò)程中，應(yīng)對(duì)不同粘度的膠水，選取合理的 背壓和點(diǎn)膠速度

45、。7 .固化溫度曲線(xiàn)對(duì)于膠水的固化，一般生產(chǎn)廠(chǎng)家已給出溫度曲線(xiàn)。在實(shí)際應(yīng)盡可能采用較高溫 度來(lái)固化，使膠水固化后有足夠強(qiáng)度。8 .氣泡膠水一定不能有氣泡。一個(gè)小小氣就會(huì)造成許多焊盤(pán)沒(méi)有膠水；每次中途更換膠管時(shí)應(yīng)排空連接處的空氣，防止出現(xiàn)空打現(xiàn)象。對(duì)于以上各參數(shù)的調(diào)整，應(yīng)按由點(diǎn)及面的方式，任何一個(gè)參數(shù)的變化都會(huì)影響到其他方面，同時(shí)缺陷的產(chǎn)生，可能是多個(gè)方面所造成的，應(yīng)對(duì)可能的因素逐項(xiàng)檢查，進(jìn)而排除?？傊谏a(chǎn)中應(yīng)該按照實(shí)際情況來(lái)調(diào)整各參數(shù)，既要保證生產(chǎn)質(zhì)量，又能提高生產(chǎn)效率。5.2機(jī)臺(tái)存在的不良情況1 .機(jī)臺(tái)內(nèi)部散熱系統(tǒng)不是很好。2時(shí)常會(huì)出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象。3. lcd反黑，會(huì)出現(xiàn)亂碼。4機(jī)臺(tái)出現(xiàn)位

46、置偏差（運(yùn)行一段時(shí)間后會(huì)出現(xiàn)此狀況）與實(shí)際工件。5靜電處理不夠理想（有大量的靜電產(chǎn)生）。6三軸運(yùn)行速度比較緩慢，與廠(chǎng)家實(shí)際要求的速度有差。7機(jī)器在正常作業(yè)的情況下會(huì)出現(xiàn)亂跑現(xiàn)象（這樣作業(yè)起來(lái)比較危險(xiǎn)）。8. table與小型點(diǎn)膠機(jī)搭配使用大概用了一段時(shí)間tabledrelay會(huì)被擊穿導(dǎo)致信號(hào)一直輸出出現(xiàn)漏膠現(xiàn)象。9. cf卡的程序不夠穩(wěn)定工業(yè)計(jì)算機(jī)時(shí)常也會(huì)發(fā)生被燒掉的情況。10機(jī)臺(tái)的負(fù)載承受能力比較弱。11 驅(qū)動(dòng)板接插件地方連接比較松,很容易導(dǎo)致主板與驅(qū)動(dòng)板接觸不良（都是塑料接插 ）。5.3如何有效而快速的排除膠閥的問(wèn)題下列為解決膠閥使用時(shí)經(jīng)常發(fā)生的問(wèn)題的有效方法：1 .膠閥滴漏此種情形經(jīng)常發(fā)

47、生予膠閥關(guān)畢以后。95%的此種情形是因?yàn)槭褂玫尼橆^口徑太小所致。太小的針頭會(huì)影響液體的流動(dòng)造成背壓,結(jié)果導(dǎo)致膠閥關(guān)畢后不久形成滴漏的現(xiàn)象過(guò)小的針頭也會(huì)影響膠閥開(kāi)始使用時(shí)的排氣泡動(dòng)作.只要更換較大的針頭即可解決這種問(wèn)題。錐形斜式針頭產(chǎn)生的背壓最少,液體流動(dòng)最順暢。液體內(nèi)空氣在膠閥關(guān)畢后會(huì)產(chǎn)生滴漏現(xiàn)象, 最好是預(yù)先排除液體內(nèi)空氣, 或改用不容易含氣泡的膠.或先將膠離心脫泡后在使用。2 .出膠大小不一致當(dāng)出膠不一致時(shí)主要為儲(chǔ)存流體的壓力筒或空氣壓力不穩(wěn)定所產(chǎn)生。進(jìn)氣壓力調(diào)壓表應(yīng)設(shè)定于比廠(chǎng)內(nèi)最低壓力低10至15psi.壓力筒使用的壓力應(yīng)介于調(diào)壓表中間以上的壓力 , 應(yīng)避免使用壓力介于壓力表之中低壓力部

48、分。膠閥控制壓力應(yīng)至少60psi以上以確保出膠穩(wěn)定。最后應(yīng)檢查出膠時(shí)間.若小于15/1000秒會(huì)造成出膠不穩(wěn)定. 出膠時(shí)間愈長(zhǎng)出膠愈 穩(wěn)定。3 .流速太慢流速若太慢應(yīng)將管路從1/4 ”改為 3/8 ”。管路若無(wú)需要應(yīng)愈短愈好。4 .流體內(nèi)的氣泡過(guò)大的流體壓力若加上過(guò)短的開(kāi)閥時(shí)間則有可能將空氣滲入液體內(nèi) . 解決方法為 降低流體壓力并使用錐形斜式針頭。5 .瞬間膠（快干膠）在膠閥接頭及管路上堵塞此種情形主要因過(guò)多的濕氣或重復(fù)使用過(guò)的瞬間膠. 應(yīng)確保使用新鮮的瞬間膠.將管路以未含濕氣的aceton丙酮徹底清洗過(guò)，使用的空氣應(yīng)確定完干燥且于廠(chǎng)內(nèi)空壓 與膠閥系統(tǒng)間加裝過(guò)濾器（以上方法如仍然無(wú)效,則應(yīng)使

49、用氮?dú)猓?。6 .uv 膠（紫外線(xiàn)固化膠）確定使用黑色的管路：勿直接添加uv膠于壓力筒舊有的uv膠上先將原有uv膠放掉，再膠uv膠倒入空 的壓力筒.壓力筒內(nèi)的uv膠往往經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后會(huì)產(chǎn)生氣泡而造成出膠不穩(wěn)定。7 .針頭一般而言比 20號(hào)小的針頭都可能產(chǎn)生空氣問(wèn)題 ,滴漏或垂流。盡量使用較大號(hào)一般金屬針頭或錐形斜式針頭避免使用繞性或鐵弗龍針頭。8 .環(huán)氧樹(shù)脂的清洗可能的話(huà)盡量每一個(gè)shift 用一般甲苯溶劑的儲(chǔ)存壓力筒自動(dòng)清洗一次, 愈常清洗越好。將壓力桶內(nèi)的膠水換成清洗液（清水/ 天那水/酒精/ 丙酮），高壓力將清洗液從膠槍打出，可清除槍內(nèi)殘余膠。第六章 點(diǎn)膠機(jī)的設(shè)計(jì)理念壓縮空氣送入膠瓶(注

50、射器 )，將膠壓進(jìn)與活塞室相連的進(jìn)給管中，當(dāng)活塞處于上沖程時(shí)，活塞室中填滿(mǎn)膠，當(dāng)活塞向下推進(jìn)滴膠針頭時(shí)，膠從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手工調(diào)節(jié)，也可以在軟件中控制。機(jī)器人點(diǎn)膠系統(tǒng)主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)構(gòu)成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手，軀干。所謂沒(méi)有手指的手部，一般是指真空吸盤(pán)或磁性吸盤(pán)。本設(shè)計(jì)采用夾緊機(jī)構(gòu)?？傊?，機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)離不開(kāi)直線(xiàn)移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)兩種，因此它采用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是直線(xiàn)液壓缸，擺動(dòng)液壓缸，電液脈沖馬達(dá)，伺服液壓馬達(dá)，交流伺服電動(dòng)機(jī)，直流伺服電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等。軀干是安裝手臂，動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有四種：液壓驅(qū)動(dòng)，氣壓驅(qū)動(dòng)，電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)

51、動(dòng)。其中以電氣，氣動(dòng)用的最多占90%以上；液壓，機(jī)械驅(qū)動(dòng)用的膠較少。液壓驅(qū)動(dòng)主要是通過(guò)液壓缸，閥，液壓泵和油箱等來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。它利用液壓缸，液壓馬達(dá)加齒輪，齒條實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)；利用擺動(dòng)液壓缸，液馬達(dá)與減速器，液壓缸與齒條，齒輪或鏈條，鏈輪等實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。液壓驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是壓力高，體積小，出力大，動(dòng)作平緩，可無(wú)級(jí)變速，自鎖方便，并能在中間位置停止。缺點(diǎn)是配備壓力源。系統(tǒng)復(fù)雜，成本較高。氣壓驅(qū)動(dòng)所采用的元件為氣壓缸，氣馬達(dá)，氣閥等。一般采用4-6個(gè)大氣壓(392-588kpa),個(gè)別的達(dá)到8-10個(gè)大氣壓(785-981kpa)。它的優(yōu)點(diǎn)是氣源方便，維護(hù)簡(jiǎn)單，成本低。缺點(diǎn)是出力小，體積大。由于空氣的可壓縮性大，很難實(shí)現(xiàn)中間的停止，只能用于點(diǎn)位控制，而且潤(rùn)滑性較差，氣壓系統(tǒng)容易生銹。本設(shè)計(jì)的手抓部分采用氣壓驅(qū)動(dòng)。發(fā)包括靈活的轉(zhuǎn)動(dòng)都可編程控制，通常配備有機(jī)械手，刀具，或其他可裝備的加工工