專業(yè)綜合設(shè)計(jì)說明書基于單片機(jī)和CPLD的單相交流相控調(diào)壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、吉林化工學(xué)院信息與控制工程學(xué)院專業(yè)綜合設(shè)計(jì)說明書專業(yè)綜合設(shè)計(jì)說明書基于單片機(jī)和cpld的單相交流相控調(diào)壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生學(xué)號(hào)： 學(xué)生姓名： 專業(yè)班級(jí)： 指導(dǎo)教師： 職 稱： 起止日期：2011.08.292011.09.18專業(yè)綜合設(shè)計(jì)任務(wù)書一、設(shè)計(jì)題目：基于單片機(jī)和cpld的單相交流相控調(diào)壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)二、設(shè)計(jì)目的:1.理解單相交流相控調(diào)壓基本原理；2.掌握隨機(jī)型固態(tài)繼電器ssr模塊、復(fù)雜可編程器件cpld和msp430單片機(jī)使用方法；3.理解過零鑒相信號(hào)的獲取和觸發(fā)信號(hào)產(chǎn)生原理，掌握cpld器件的vhdl語言程序編程方法。4.掌握調(diào)壓程序和系統(tǒng)監(jiān)控程序設(shè)計(jì)方法和c430編程方法。三、設(shè)計(jì)任務(wù)及要求

2、1.設(shè)計(jì)單相交流相控調(diào)壓系統(tǒng)硬件電路；2.設(shè)計(jì)調(diào)壓系統(tǒng)cpld觸發(fā)信號(hào)發(fā)生程序；3.設(shè)計(jì)調(diào)壓系統(tǒng)單片機(jī)監(jiān)控程序；4.制作單相交流相控調(diào)壓系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)交流25v-220v調(diào)壓，撰寫設(shè)計(jì)說明書。四、設(shè)計(jì)時(shí)間及進(jìn)度安排設(shè)計(jì)時(shí)間共三周,具體安排如下表：周次設(shè) 計(jì) 內(nèi) 容設(shè)計(jì)時(shí)間第一周學(xué)習(xí)復(fù)雜可編程器件cpld和msp430單片機(jī)使用方法，查找相關(guān)資料。設(shè)計(jì)基于單片機(jī)和cpld的單相交流相控調(diào)壓系統(tǒng)電路圖。2011.8.29-2011.9.4第二周設(shè)計(jì)cpld和msp430單片機(jī)程序和焊裝基于單片機(jī)和cpld的單相交流相控調(diào)壓系統(tǒng)。2011.9.5-2011.9.11第三周完成單相交流相控調(diào)壓系統(tǒng)調(diào)試，編

3、寫設(shè)計(jì)說明書。提交作品及設(shè)計(jì)說明書，評(píng)定專業(yè)綜合設(shè)計(jì)成績。2011.9.12-2011.9.18五、指導(dǎo)教師評(píng)語及學(xué)生成績指導(dǎo)教師評(píng)語:2011年 9 月18 日績指導(dǎo)教師(簽字):- i -目 錄專業(yè)綜合設(shè)計(jì)任務(wù)書i第1章 結(jié)論及總體框圖設(shè)計(jì)11.1 選題背景11.2 課題的設(shè)計(jì)目的11.3 相控調(diào)壓基本原理及功能框圖設(shè)計(jì)11.3.1 基本原理11.3.2 開關(guān)元件的選用31.3.3 相控式單相交流調(diào)壓系統(tǒng)框圖4第2章 硬件電路設(shè)計(jì)52.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)概述52.2 msp430系列單片機(jī)簡介62.2.1 msp430系列單片機(jī)的特點(diǎn)62.2.2 msp430f169引腳功能62.3 lcm12

4、864液晶顯示器72.3.1 lcm12864液晶顯示模塊簡介73.3.2 lcm12864驅(qū)動(dòng)電路82.3.3 單片機(jī)與lcm12864接口時(shí)序92.4 運(yùn)算放大器ua741102.4.1 ua741優(yōu)點(diǎn)102.4.2 放大器的功能112.4.3 ua741的使用112.5 觸發(fā)控制脈沖發(fā)生電路122.5.1 觸發(fā)控制脈沖發(fā)生電路電路圖122.5.2 復(fù)雜可編程邏輯器件程序設(shè)計(jì)13第3章 軟件流程設(shè)計(jì)153.1 主程序框圖153.2 定時(shí)器a中斷子程序15第4章 系統(tǒng)使用說明及實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)164.1 測(cè)量操作過程164.2 測(cè)試數(shù)據(jù)及結(jié)果分析164.2.1 測(cè)試數(shù)據(jù)164.2.2 結(jié)果分析16結(jié)

5、 論17參考文獻(xiàn)18附 錄19- 19 -第1章 結(jié)論及總體框圖設(shè)計(jì)1.1 選題背景隨著單片機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展和cpld技術(shù)的不斷成熟使得單相交流相控調(diào)壓成為可能，單相交流相控調(diào)壓不論是在控制精度還是在可操作性上都有傳統(tǒng)方式無法比擬的優(yōu)勢(shì)。單相交流相控調(diào)壓源作為調(diào)壓的分支，在工程技術(shù)和測(cè)量領(lǐng)域中有著重要的實(shí)用價(jià)值，其涉及的應(yīng)用由穩(wěn)定電磁場(chǎng)、校正電流表等擴(kuò)展至激光、超導(dǎo)、現(xiàn)代通信和傳感技術(shù)等領(lǐng)域?；谀M電路的調(diào)壓電路雖然可以實(shí)現(xiàn)高精度、寬電流范圍輸出，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜, 調(diào)整困難，指示不直觀。隨著單片機(jī)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字控制相控調(diào)壓開始出現(xiàn)，其以控制靈活、調(diào)節(jié)方便等特點(diǎn)展示了良好的應(yīng)用前景。1.2 課

6、題的設(shè)計(jì)目的課程設(shè)計(jì)是學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際的重要實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)。通過課程設(shè)計(jì)使學(xué)生獲得以下幾方面能力，為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）奠定基礎(chǔ)。1進(jìn)一步鞏固和加深學(xué)生所學(xué)一門或幾門相關(guān)專業(yè)課（或?qū)I(yè)基礎(chǔ)課）理論知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生設(shè)計(jì)、計(jì)算、繪圖、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、文獻(xiàn)查閱、報(bào)告撰寫等基本技能。2 培養(yǎng)學(xué)生實(shí)踐動(dòng)手能力及獨(dú)立分析和解決工程實(shí)際問題的能力。3 培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神、創(chuàng)新意識(shí)、嚴(yán)肅認(rèn)真的治學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的工作作風(fēng)。1.3 相控調(diào)壓基本原理及功能框圖設(shè)計(jì)1.3.1 基本原理電阻負(fù)載單相交流調(diào)壓電路及波形圖如圖1-1所示。輸出電壓與 的關(guān)系：當(dāng)移相范圍為0 a 。 a =0時(shí)，輸出電壓為最大。uo=u1, 隨 a

7、 的增大，uo降低，a =時(shí)，uo =0。圖1-1 電阻負(fù)載單相交流調(diào)壓電路及其波形仿真電路如圖1-2所示，a =30、a =60、a =90、a =120時(shí)電路各點(diǎn)波形圖如圖1-3、1-4、1-5和1-6所示。圖1-2 電阻負(fù)載交流調(diào)壓仿真電路圖圖1-3 a =30時(shí)交流調(diào)壓電路各點(diǎn)波形圖1-4 a =60時(shí)交流調(diào)壓電路各點(diǎn)波形圖1-5 a =90時(shí)交流調(diào)壓電路各點(diǎn)波形圖1-6 a =120時(shí)交流調(diào)壓電路各點(diǎn)波形1.3.2 開關(guān)元件的選用開關(guān)元件選用ssr_380d03p，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖如圖1-7所示?！?80”指輸出控制端可控硅耐壓為電壓有效值380v，“3”指最大電流有效值3a，“p”指控

8、制模式為隨機(jī)型。圖1-7 ssr_380d03p內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖ssr_380d03p屬隨機(jī)型控制元件，其對(duì)交流電壓控制波形圖如圖1-8所示。圖1-8 ssr_380d03p交流電壓控制波形1.3.3 相控式單相交流調(diào)壓系統(tǒng)框圖相控式單相交流調(diào)壓系統(tǒng)框圖如圖1-9所示。單片機(jī)系統(tǒng)是控制核心，包括電壓設(shè)定值輸入電路、電壓設(shè)定值和測(cè)量值顯示電路、單片機(jī)系統(tǒng)電路。完成的主要功能是將輸出電壓值快、準(zhǔn)、穩(wěn)地調(diào)整到設(shè)定值。圖1-9 相控式單相交流調(diào)壓系統(tǒng)框圖第2章 硬件電路設(shè)計(jì)2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)概述圖2-1 基于單片機(jī)和cpld的單相交流相控調(diào)壓系統(tǒng)電路以msp430f169單片機(jī)作為系統(tǒng)控制單元，外配4mhz主

9、晶振和32768hz的輔助晶振、復(fù)位電路、按鍵電路、1602顯示器構(gòu)成單片機(jī)小系統(tǒng)，如圖2-1所示；單片機(jī)通過按鍵讀取用戶的設(shè)置輸出電流值，再通過a/d轉(zhuǎn)換發(fā)出給定值，電流檢測(cè)電路通過d/a轉(zhuǎn)換把輸出值傳回單片機(jī)，單片機(jī)通過比較微調(diào)輸出值。2.2 msp430系列單片機(jī)簡介2.2.1 msp430系列單片機(jī)的特點(diǎn) msp430系列單片機(jī)是美國德州儀器公司于上世紀(jì)九十年代開發(fā)出的產(chǎn)品，已在許多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。msp430系列單片機(jī)具有超低功耗、強(qiáng)大的處理能力、高性能模擬技術(shù)及豐富的片上外圍模塊、方便高效的開發(fā)環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。強(qiáng)大的處理能力 msp430 系列單片機(jī)是一個(gè) 16 位的單片機(jī)，采用了

10、精簡指令集（risc）結(jié)構(gòu)，具有豐富的尋址方式（7 種源操作數(shù)尋址、4 種目的操作數(shù)尋址）、簡潔的 27 條內(nèi)核指令以及大量的模擬指令；大量的寄存器以及片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器都可參加多種運(yùn)算；還有高效的查表處理指令；有較高的處理速度，在 8mhz 晶體驅(qū)動(dòng)下指令周期為 125 ns 。這些特點(diǎn)保證了可編制出高效率的源程序。2.2.2 msp430f169引腳功能1pio端口是并行輸入輸出端口，8位。msp430單片機(jī)pio端口特點(diǎn)： （1）引腳豐富： p1，p2，p3，p4，p5，p6。 （2）功能豐富：i/o，中斷能力，其它片內(nèi)外設(shè)功能。 （3）寄存器豐富：p1與p2各有7個(gè)寄存器，p3、p4、p5

11、、p6有四個(gè)寄存器。 2具有中斷功能的數(shù)據(jù)輸入、輸出端口p1和p2各寄存器符號(hào)和功能如下所述（以p1口為例）： （1）p1in： 輸入寄存器 。（2）p1out：輸出寄存器。（3）p1dir：方向選擇寄存器，為1位輸出，為0位輸入 。（4）p1ifg：中斷標(biāo)志寄存器 。（5）p1ies：中斷觸發(fā)沿選擇寄存器。（6）p1ie：中斷使能寄存器。（7）p1sel：功能選擇寄存器。 3沒有中斷功能的數(shù)據(jù)輸入、輸出端口p3、p4、p5和p6各寄存器符號(hào)和功能如下所述（以p3口為例）： （1）p3in：輸入寄存器。（2）p3out：輸出寄存器。（3）p3dir：方向選擇寄存器。（4）p3sel：功能選擇寄

12、存器。4其他功能引腳： （1）rst/nmi：復(fù)位輸入，不可屏蔽中斷輸入端口。 （2）tck ：測(cè)試時(shí)鐘，tck是芯片編程測(cè)試和bootstrap loader啟動(dòng)的時(shí)鐘輸入端口。 （3）tdi ： 測(cè)試數(shù)據(jù)輸入，tdi用作數(shù)據(jù)輸入端口，芯片保護(hù)熔絲連接到tdi。 （4）tdo/tdi ：測(cè)試數(shù)據(jù)輸出端口，tdo/tdi數(shù)據(jù)輸出或者編程數(shù)據(jù)輸出引腳。 （5）tms ：測(cè)試模式選擇，tms用作芯片編程和測(cè)試的輸入端口。 （6）veref+ ：外部參考電壓的輸入。 （7）vref+ ：參考電壓的正輸出引腳。 （8）vref-/veref-： 內(nèi)部參考電壓或者外加參考電壓的引腳。2.3 lcm128

13、64液晶顯示器2.3.1 lcm12864液晶顯示模塊簡介lcm12864液晶顯示模塊是由128列64行液晶顯示點(diǎn)陣和其控制電路組成，整個(gè)電路板外形、尺寸如圖2-2所示。該顯示模塊不僅可以顯示數(shù)字，還可以顯示漢字和圖形。模塊電路板下端有20個(gè)接線引腳，其中vdd與vss引腳是lcm12864液晶模塊電源與地接入端，vout是lcm12864液晶模塊自生成負(fù)電壓輸出端。vo 需要一個(gè)外部的0v-10v 負(fù)壓輸入，可接入電位器調(diào)整液晶灰度。在背光電路中需要串接5 歐姆電阻，直接將背光接入電源可能會(huì)造成損壞。其余引腳由單片機(jī)控制。圖2-2 lcm12864液晶顯示模塊外型圖lcm12864液晶顯示模

14、塊的引腳定義如表2-1所示。表2-1 lcm12864引腳說明標(biāo)號(hào)名稱參數(shù)說明1vssgnd 0v模塊電源地2vdd+5v模塊電源 +5v dc3vo0v -10v外部液晶偏置電壓輸入端4d/ih/lh：數(shù)據(jù)；l：指令5r/wh/lh：mpu lcm讀數(shù)據(jù)；l：mpu lcm寫數(shù)據(jù)6eh/llcm使能7db0h/l數(shù)據(jù)線 0(h表示高電平,l表示低電平8db1h/l數(shù)據(jù)線 19db2h/l數(shù)據(jù)線 210db3h/l數(shù)據(jù)線 311db4h/l數(shù)據(jù)線 412db5h/l數(shù)據(jù)線 513db6h/l數(shù)據(jù)線 614db7h/l數(shù)據(jù)線 715cs1h/l左半屏使能(低電平有效)16cs2h/l右半屏使能(

15、低電平有效)17/rsth/llcm復(fù)位(低電平有效)18voutgnd 0v模塊電源地19sla+5vled背光電源+5v dc20slkgnd 0vled背光電源 地3.3.2 lcm12864驅(qū)動(dòng)電路msp430f169單片機(jī)與lcm12864接口電路如圖2-3所示。圖2-3 單片機(jī)與lcm12864接口電路2.3.3 單片機(jī)與lcm12864接口時(shí)序完成硬件連接后，顯示內(nèi)容由程序控制。編程時(shí)可認(rèn)為lcm12864模塊是一個(gè)可雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐庠O(shè)，當(dāng)輸出、輸入數(shù)據(jù)（含模塊命令）時(shí)，必須按時(shí)序控制其命令線和數(shù)據(jù)線。lcm12864模塊接收到數(shù)據(jù)（含模塊命令）后，根據(jù)命令線狀態(tài)和數(shù)據(jù)內(nèi)容進(jìn)行譯

16、碼，完成相應(yīng)操作。寫數(shù)據(jù)時(shí)序圖如圖2-4所示。當(dāng)讀/寫線為低電平時(shí)，單片機(jī)通過數(shù)據(jù)線向lcm12864液晶顯示模塊中寫入數(shù)據(jù)。當(dāng)使能端由低電平變高電平時(shí)，數(shù)據(jù)寫入。當(dāng)cs1輸入低電平時(shí)，為左半屏使能，在左半屏顯示數(shù)據(jù)。當(dāng)cs2輸入低電平時(shí)，為右半屏使能，在右半屏顯示數(shù)據(jù)。當(dāng)d/i輸入為高電平時(shí)，為輸入數(shù)據(jù)，當(dāng)輸入為低電平時(shí)，為輸入指令。讀數(shù)據(jù)時(shí)序圖如圖2-5所示。當(dāng)r/w輸入為高電平、使能端由低電平變高電平時(shí)，單片機(jī)讀數(shù)據(jù)。圖2-4寫數(shù)據(jù)時(shí)序圖圖2-5讀數(shù)據(jù)時(shí)序圖2.4 運(yùn)算放大器ua7412.4.1 ua741優(yōu)點(diǎn) 寬范圍的共模電壓和無阻塞功能可用于電壓跟隨器。高增益和寬范圍的工作電壓特點(diǎn)在

17、積分器、加法器和一般反饋應(yīng)用中能使電路具有優(yōu)良性能。（1）無頻率補(bǔ)償要求；（2）短路保護(hù)；（3）失調(diào)電壓調(diào)零；（4）大的共模、差模電壓范圍；（5）低功耗。圖2-6 741型運(yùn)算放大器的封裝圖管腳1和5為調(diào)零端，管腳2為運(yùn)放反相輸入端，管腳3為同相輸入端，管腳6為輸出端，管腳7為正電源端，管腳4為負(fù)電源端，管腳8為空端。通常，在兩個(gè)調(diào)零端接一至幾十千歐的電位器，其滑動(dòng)端接負(fù)電源，如圖所示。調(diào)整電位器，可使失調(diào)電壓為零。2.4.2 放大器的功能 放大信號(hào)，緩沖隔離，準(zhǔn)位轉(zhuǎn)換，阻抗匹配，將電壓轉(zhuǎn)換為電流或電流轉(zhuǎn)換為電壓等。2.4.3 ua741的使用 使用時(shí)需在7、4腳加一對(duì)同等大小的正負(fù)電源電壓+

18、與-，一旦在2、3腳有電壓差存在，壓差就會(huì)被放大到輸出端，其輸出電壓決不會(huì)大于正電源電壓+或小于負(fù)電源電壓-，輸入電壓差經(jīng)放大后若大于外接電源電壓+與-，其值會(huì)等于+或-。如圖所示：圖2-7 壓差與輸出電壓的關(guān)系若在同相輸入端輸入電壓，會(huì)在輸出端得到被放大的同極性輸出；若在反相輸入端輸入電壓，會(huì)在輸出端得到被放大的呈逆極性信號(hào)的輸出；當(dāng)兩輸入端同時(shí)輸入電壓時(shí)，則是以同相輸入端電壓值（）減去反相輸入端電壓值（），可與輸出端得到（-）經(jīng)過同樣倍率放大后的輸出。圖2-8 放大器基本輸出入關(guān)系圖2.5 觸發(fā)控制脈沖發(fā)生電路2.5.1 觸發(fā)控制脈沖發(fā)生電路電路圖觸發(fā)控制脈沖發(fā)生電路由時(shí)鐘電路、復(fù)雜可編程

19、邏輯器件和反相器構(gòu)成，電路圖如圖2-9所示。圖2-9 觸發(fā)控制脈沖發(fā)生電路控制脈沖發(fā)生電路在收到鑒相信號(hào)后，根據(jù)輸入觸發(fā)角數(shù)值進(jìn)行延遲一定時(shí)間后發(fā)出觸發(fā)控制脈沖，并在本半周結(jié)束前回到低電平。采用3.5795mhz晶振作為復(fù)雜可編程邏輯器件（cpld）時(shí)鐘源，經(jīng)128分頻后，作為256延時(shí)計(jì)數(shù)器時(shí)鐘。50hz工頻交流電半個(gè)周期約為10ms，256延時(shí)計(jì)數(shù)器延時(shí)時(shí)間為： (2-1)觸發(fā)脈沖可在半個(gè)周期內(nèi)自動(dòng)回低電平。設(shè)8位二進(jìn)制數(shù)觸發(fā)角數(shù)值為n，256延時(shí)計(jì)數(shù)值小于該值時(shí)發(fā)低電平，大于等于該值時(shí)發(fā)高電平，使觸發(fā)脈沖延遲時(shí)間與觸發(fā)角數(shù)值成正比。2.5.2 復(fù)雜可編程邏輯器件程序設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)中采用圖形法

20、和vhdl語言編程法相結(jié)合對(duì)復(fù)雜可編程邏輯器件進(jìn)行編程。觸發(fā)控制cpld總符號(hào)圖如圖2-10所示，外引腳圖如圖2-11所示。圖2-10 觸發(fā)控制cpld總符號(hào)圖圖2-11 觸發(fā)控制cpld外引腳圖總符號(hào)圖圖2-10中各內(nèi)部元件邏輯設(shè)計(jì)如下所述：1控制器1：正半周脈沖控制器contro_1邏輯符號(hào)圖如圖2-12所示。圖2-12 正半周脈沖控制器contro_1邏輯符號(hào)圖 2控制器2：負(fù)半周脈沖控制器contro_2邏輯符號(hào)圖如圖2-13所示。圖2-13 負(fù)半周脈沖控制器contro_2邏輯符號(hào)圖第3章 軟件流程設(shè)計(jì)3.1 主程序框圖主程序流程圖如圖3-1所示，單片機(jī)的主程序主要完成系統(tǒng)片內(nèi)功能模

21、塊的初始化，包括關(guān)閉看門狗、系統(tǒng)時(shí)鐘初始化、定時(shí)器a初始化、定時(shí)器b初始化。系統(tǒng)各模塊初始化完畢后，單片機(jī)進(jìn)入低功耗模式休眠等待定時(shí)器喚醒執(zhí)行定時(shí)器子程序。圖3-1 主程序流程圖3.2 定時(shí)器a中斷子程序定時(shí)器a程序流程圖如圖3-2所示，定時(shí)器a定時(shí)時(shí)間為500ms，掃描是否有按鍵按下并更新屏幕顯示；若檢測(cè)到有按鍵被按下則執(zhí)行相應(yīng)程序，可完成設(shè)定電流輸出值等設(shè)置。圖3-2 定時(shí)器a程序流程圖第4章 系統(tǒng)使用說明及實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)4.1 測(cè)量操作過程 實(shí)驗(yàn)板220v端子接實(shí)驗(yàn)臺(tái)三相交流電任意一端和n端，負(fù)載端串接一電阻性負(fù)載。按模式選擇鍵來選擇是手動(dòng)演示還是自動(dòng)演示。如果是自動(dòng)演示，則觸發(fā)角在一定的時(shí)間

22、內(nèi)增加10度，直到增加到180度時(shí)清零，然后繼續(xù)增加完成循環(huán)。當(dāng)進(jìn)入手動(dòng)演示模式，可以通過“+10”，“-10”鍵來控制觸發(fā)角，然后接上電阻性負(fù)載，通過按鍵手動(dòng)設(shè)置觸發(fā)角，并記錄觸發(fā)角為10度到180度時(shí)的負(fù)載電壓。4.2 測(cè)試數(shù)據(jù)及結(jié)果分析4.2.1 測(cè)試數(shù)據(jù)相位理論值測(cè)試值（v）誤差相位理論值測(cè)試值（v）誤差10度216.36220-3.64100度169.96155.114.8620度213.80220-6.2110度161.73139.422.3330度209.87218-10.13120度150.70114.536.240度206.66215-13.34130度139.7092.247.550度202.02212-17.98140度124.9284.840.1260度197.90205-22.1150度11067.242.870度191.84194-2.16160度89.2046.342.980度184.961840.96170度64.9631.133.8690度178.6166.112.50度220221-14.2.2 結(jié)果分析 通過上表中的數(shù)據(jù)，不難發(fā)現(xiàn)輸出電壓和計(jì)算電壓之間存在誤差，誤差引起的因素包括硬件的設(shè)計(jì)，外界的干擾