數(shù)字式直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、薁蝿螁羅蕆螈羄膁蒃螇肆肄荿螆?bào)＼灯N螅袈肂薄螄羀芇蒀袃肂肀莆袃螂芆節(jié)袂襖肈薀袁肇芄薆袀腿膇蒂衿衿莂莈蒆羈膅芄蒅肅莀薃蒄螃膃葿薃裊荿蒞薂羈膂芁薁膀羄蠆薁袀芀薅薀羂肅蒁蕿肄羋莇薈螄肁芃薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅螞螅莁蒁蟻袇膄莇蝕罿莀節(jié)蝿肂膂薁蝿螁羅蕆螈羄膁蒃螇肆肄荿螆?bào)＼灯N螅袈肂薄螄羀芇蒀袃肂肀莆袃螂芆節(jié)袂襖肈薀袁肇芄薆袀腿膇蒂衿衿莂莈蒆羈膅芄蒅肅莀薃蒄螃膃葿薃裊荿蒞薂羈膂芁薁膀羄蠆薁袀芀薅薀羂肅蒁蕿肄羋莇薈螄肁芃薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅螞螅莁蒁蟻袇膄莇蝕罿莀節(jié)蝿肂膂薁蝿螁羅蕆螈羄膁蒃螇肆肄荿螆?bào)＼灯N螅袈肂薄螄羀芇蒀袃肂肀莆袃螂芆節(jié)袂襖肈薀袁肇芄薆袀腿膇

2、蒂衿衿莂莈蒆羈膅芄蒅肅莀薃蒄螃膃葿薃裊荿蒞薂羈膂芁薁膀羄蠆薁袀芀薅薀羂肅蒁蕿肄羋莇薈螄肁芃薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅螞螅莁蒁蟻袇膄莇蝕罿莀節(jié)蝿肂膂薁蝿螁羅蕆螈羄膁蒃螇肆肄荿螆?bào)＼灯N螅袈肂薄螄羀芇蒀袃肂肀莆袃螂芆節(jié)袂襖肈薀袁肇芄薆袀腿膇蒂衿衿莂莈蒆羈膅芄蒅肅莀薃蒄螃膃葿薃裊荿蒞薂羈膂芁薁膀羄蠆薁袀芀薅薀羂肅蒁蕿肄羋莇薈螄肁芃薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅螞螅莁蒁蟻袇膄莇蝕罿莀節(jié)蝿肂膂薁蝿螁羅蕆螈羄膁蒃螇肆肄荿螆?bào)＼灯N螅袈肂薄螄羀芇蒀袃肂肀莆袃螂芆節(jié)袂襖肈薀袁肇芄薆袀腿膇蒂衿衿莂莈蒆羈膅芄蒅肅莀薃蒄螃膃葿薃裊荿蒞薂羈膂芁薁膀羄蠆薁袀芀薅薀羂肅蒁蕿肄羋莇薈螄肁

3、芃薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅螞螅莁蒁蟻袇膄莇蝕罿莀節(jié)蝿肂膂薁蝿螁羅蕆螈羄膁蒃螇肆肄荿螆?bào)＼灯N螅袈肂薄螄羀芇蒀袃肂肀莆袃螂芆節(jié)袂襖肈薀袁肇芄薆袀腿膇蒂衿衿莂莈蒆羈膅芄蒅肅莀薃蒄螃膃葿薃裊荿蒞薂羈膂芁薁膀羄蠆薁袀芀薅薀羂肅蒁蕿肄羋莇薈螄肁芃薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅螞螅莁蒁蟻袇膄莇蝕罿莀節(jié)蝿肂膂薁蝿螁羅蕆螈羄膁蒃螇肆肄荿螆?bào)＼灯N螅袈肂薄螄羀芇蒀袃肂肀莆袃螂芆節(jié)袂襖肈薀袁肇芄薆袀腿膇蒂衿衿莂莈蒆羈膅芄蒅肅莀薃蒄螃膃葿薃裊荿蒞薂羈膂芁薁膀羄蠆薁袀芀薅薀羂肅蒁蕿肄羋莇薈螄肁芃薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅螞螅莁蒁蟻袇膄莇蝕罿莀節(jié)蝿肂膂薁蝿螁羅

4、蕆螈羄膁蒃螇肆肄荿螆?bào)＼灯N螅袈肂薄螄羀芇蒀袃肂肀莆袃螂芆節(jié)袂襖肈薀袁肇芄薆袀腿膇蒂衿衿莂莈蒆羈膅芄蒅肅莀薃蒄螃膃葿薃裊荿蒞薂羈膂芁薁膀羄蠆薁袀芀薅薀羂肅蒁蕿肄羋莇薈螄肁芃薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅螞螅莁蒁蟻袇膄莇蝕罿莀節(jié)蝿肂膂薁蝿螁羅蕆螈羄膁蒃螇肆肄荿螆?bào)＼灯N螅袈肂薄螄羀芇蒀袃肂肀莆袃螂芆節(jié)袂襖肈薀袁肇芄薆袀腿膇蒂衿衿莂莈蒆羈膅芄蒅肅莀薃蒄螃膃葿薃裊荿蒞薂羈膂芁薁膀羄蠆薁袀芀薅薀羂肅蒁蕿肄羋莇薈螄肁芃薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅螞螅莁蒁蟻袇膄莇蝕罿莀節(jié)蝿肂膂薁蝿螁羅蕆螈羄膁蒃螇肆肄荿螆?bào)＼灯N螅袈肂薄螄羀芇蒀袃肂肀莆袃螂芆節(jié)袂襖肈薀袁肇芄薆袀腿膇蒂衿衿莂

5、莈蒆羈膅芄蒅肅莀薃蒄螃膃葿薃裊荿蒞薂羈膂芁薁膀羄蠆薁袀芀薅薀羂肅蒁蕿肄羋莇薈螄肁芃薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅螞螅莁蒁蟻袇膄莇蝕罿莀節(jié)蝿肂膂薁蝿螁羅蕆螈羄膁蒃螇肆肄荿螆?bào)＼灯N螅袈肂薄螄羀芇蒀袃肂肀莆袃螂芆節(jié)袂襖肈薀袁肇芄薆袀腿膇蒂衿衿莂莈蒆羈膅芄蒅肅莀薃蒄螃膃葿薃裊荿蒞薂羈膂芁薁膀羄蠆薁袀芀薅薀羂肅蒁蕿肄羋莇薈螄肁芃薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅螞螅莁蒁蟻袇膄莇蝕罿莀節(jié)蝿肂膂薁蝿螁羅蕆螈羄膁蒃螇肆肄荿螆?bào)＼灯N螅袈肂薄螄羀芇蒀袃肂肀莆袃螂芆節(jié)袂襖肈薀袁肇芄薆袀腿膇蒂衿衿莂莈蒆羈膅芄蒅肅莀薃蒄螃膃葿薃裊荿蒞薂羈膂芁薁膀羄蠆薁袀芀薅薀羂肅蒁蕿肄羋莇薈螄肁芃薇袆芆

6、薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅螞螅莁蒁蟻袇膄莇蝕罿莀節(jié)蝿肂膂薁蝿螁羅蕆螈羄膁蒃螇肆肄荿螆?bào)＼灯N螅袈肂薄螄羀芇蒀袃肂肀莆袃螂芆節(jié)袂襖肈薀袁肇芄薆袀腿膇蒂衿衿莂莈蒆羈膅芄蒅肅莀薃蒄螃膃葿薃裊荿蒞薂羈膂芁薁膀羄蠆薁袀芀薅薀羂肅蒁蕿肄羋莇薈螄肁芃薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅螞螅莁蒁蟻袇膄莇蝕罿莀節(jié)蝿肂膂薁蝿螁羅蕆螈羄膁蒃螇肆肄荿螆?bào)＼灯N螅袈肂薄螄羀芇蒀袃肂肀莆袃螂芆節(jié)袂襖肈薀袁肇芄薆袀腿膇蒂衿衿莂莈蒆羈膅芄蒅肅莀薃蒄螃膃葿薃裊荿蒞薂羈膂芁薁膀羄蠆薁袀芀薅薀羂肅蒁蕿肄羋莇薈螄肁芃薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅螞螅莁蒁蟻袇膄莇蝕罿莀節(jié)蝿肂膂薁蝿螁羅蕆螈羄膁

7、蒃螇肆肄荿螆?bào)＼灯N螅袈肂薄螄羀芇蒀袃肂肀莆袃螂芆節(jié)袂襖肈薀袁肇芄薆袀腿膇蒂衿衿莂莈蒆羈膅芄蒅肅莀薃蒄螃膃葿薃裊荿蒞薂羈膂芁薁膀羄蠆薁袀芀薅薀羂肅蒁蕿肄羋莇薈螄肁芃薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅螞螅莁蒁蟻袇膄莇蝕罿莀節(jié)蝿肂膂薁蝿螁羅蕆螈羄膁蒃螇肆肄荿螆?bào)＼灯N螅袈肂薄螄羀芇蒀袃肂肀莆袃螂芆節(jié)袂襖肈薀袁肇芄薆袀腿膇蒂衿衿莂莈蒆羈膅芄蒅肅莀薃蒄螃膃葿薃裊荿蒞薂羈膂芁薁膀羄蠆薁袀芀薅薀羂肅蒁蕿肄羋莇薈螄肁芃薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅螞螅莁蒁蟻袇膄莇蝕罿莀節(jié)蝿肂膂薁蝿螁羅蕆螈羄膁蒃螇肆肄荿螆?bào)＼灯N螅袈肂薄螄羀芇蒀袃肂肀莆袃螂芆節(jié)袂襖肈薀袁肇芄薆袀腿膇蒂衿衿莂莈蒆羈膅

8、芄蒅肅莀薃蒄螃膃葿薃裊荿蒞薂羈膂芁薁膀羄蠆薁袀芀薅薀羂肅蒁蕿肄羋莇薈螄肁芃薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅螞螅莁蒁蟻袇膄莇蝕罿莀節(jié)蝿肂膂薁蝿螁羅蕆螈羄膁蒃螇肆肄荿螆?bào)＼灯N螅袈肂薄螄羀芇蒀袃肂肀莆袃螂芆節(jié)袂襖肈薀袁肇芄薆袀腿膇蒂衿衿莂莈蒆羈膅芄蒅肅莀薃蒄螃膃葿薃裊荿蒞薂羈膂芁薁膀羄蠆薁袀芀薅薀羂肅蒁蕿肄羋莇薈螄肁芃薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅螞螅莁蒁蟻袇膄莇蝕罿莀節(jié)蝿肂膂薁蝿螁羅蕆螈羄膁蒃螇肆肄荿螆?bào)＼灯N螅袈肂薄螄羀芇蒀袃肂肀莆袃螂芆節(jié)袂襖肈薀袁肇芄薆袀腿膇蒂衿衿莂莈蒆羈膅芄蒅肅莀薃蒄螃膃葿薃裊荿蒞薂羈膂芁薁膀羄蠆薁袀芀薅薀羂肅蒁蕿肄羋莇薈螄肁芃薇袆芆薂蚆羈聿

9、蒈蚅肁芅莄蚅螀肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅螞螅莁蒁蟻袇膄莇蝕罿莀節(jié)蝿肂膂薁蝿螁羅蕆螈羄膁蒃螇肆肄荿螆?bào)＼灯N螅袈肂薄螄羀芇蒀袃肂肀莆袃螂芆節(jié)袂襖肈薀袁肇芄薆袀腿膇蒂衿衿莂莈蒆羈膅芄蒅肅莀薃蒄螃膃葿薃裊荿蒞薂羈膂芁薁膀羄蠆薁袀芀薅薀羂肅蒁蕿肄羋莇薈螄肁芃薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅螞螅莁蒁蟻袇膄莇蝕罿莀節(jié)蝿肂膂薁蝿螁羅蕆螈羄膁蒃螇肆肄荿螆?bào)＼灯N螅袈肂薄螄羀芇蒀袃肂肀莆袃螂芆節(jié)袂襖肈薀袁肇芄薆袀腿膇蒂衿衿莂莈蒆羈膅芄蒅肅莀薃蒄螃膃葿薃裊荿蒞薂羈膂芁薁膀羄蠆薁袀芀薅薀羂肅蒁蕿肄羋莇薈螄肁芃薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅螞螅莁蒁蟻袇膄莇蝕罿莀節(jié)蝿肂膂薁蝿螁羅蕆螈羄膁蒃螇肆肄

10、荿螆?bào)＼灯N螅袈肂薄螄羀芇蒀袃肂肀莆袃螂芆節(jié)袂襖肈薀袁肇芄薆袀腿膇蒂衿衿莂莈蒆羈膅芄蒅肅莀薃蒄螃膃葿薃裊荿蒞薂羈膂芁薁膀羄蠆薁袀芀薅薀羂肅蒁蕿肄羋莇薈螄肁芃薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅螞螅莁蒁蟻袇膄莇蝕罿莀節(jié)蝿肂膂薁蝿螁羅蕆螈羄膁蒃螇肆肄荿螆?bào)＼灯N螅袈肂薄螄羀芇蒀袃肂肀莆袃螂芆節(jié)袂襖肈薀袁肇芄薆袀腿膇蒂衿衿莂莈蒆羈膅芄蒅肅莀薃蒄螃膃葿薃裊荿蒞薂羈膂芁薁膀羄蠆薁袀芀薅薀羂肅蒁蕿肄羋莇薈螄肁芃薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅螞螅莁蒁蟻袇膄莇蝕罿莀節(jié)蝿肂膂薁蝿螁羅蕆螈羄膁蒃螇肆肄荿螆?bào)＼灯N螅袈肂薄螄羀芇蒀袃肂肀莆袃螂芆節(jié)袂襖肈薀袁肇芄薆袀腿膇蒂衿衿莂莈蒆羈膅芄蒅肅莀

11、薃蒄螃膃葿薃裊荿蒞薂羈膂芁薁膀羄蠆薁袀芀薅薀羂肅蒁蕿肄羋莇薈螄肁芃薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅螞螅莁蒁蟻袇膄莇蝕罿莀節(jié)蝿肂膂薁蝿螁羅蕆螈羄膁蒃螇肆肄荿螆?bào)＼灯N螅袈肂薄螄羀芇蒀袃肂肀莆袃螂芆節(jié)袂襖肈薀袁肇芄薆袀腿膇蒂衿衿莂莈蒆羈膅芄蒅肅莀薃蒄螃膃葿薃裊荿蒞薂羈膂芁薁膀羄蠆薁袀芀薅薀羂肅蒁蕿肄羋莇薈螄肁芃薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅螞螅莁蒁蟻袇膄莇蝕罿莀節(jié)蝿肂膂薁蝿螁羅蕆螈羄膁蒃螇肆肄荿螆?bào)＼灯N螅袈肂薄螄羀芇蒀袃肂肀莆袃螂芆節(jié)袂襖肈薀袁肇芄薆袀腿膇蒂衿衿莂莈蒆羈膅芄蒅肅莀薃蒄螃膃葿薃裊荿蒞薂羈膂芁薁膀羄蠆薁袀芀薅薀羂肅蒁蕿肄羋莇薈螄肁芃薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅

12、莄蚅螀肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅螞螅莁蒁蟻袇膄莇蝕罿莀節(jié)蝿肂膂薁蝿螁羅蕆螈羄膁蒃螇肆肄荿螆?bào)＼灯N螅袈肂薄螄羀芇蒀袃肂肀莆袃螂芆節(jié)袂襖肈薀袁肇芄薆袀腿膇蒂衿衿莂莈蒆羈膅芄蒅肅莀薃蒄螃膃葿薃裊荿蒞薂羈膂芁薁膀羄蠆薁袀芀薅薀羂肅蒁蕿肄羋莇薈螄肁芃薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅螞螅莁蒁蟻袇膄莇蝕罿莀節(jié)蝿肂膂薁蝿螁羅蕆螈羄膁蒃螇肆肄荿螆?bào)＼灯N螅袈肂薄螄羀芇蒀袃肂肀莆袃螂芆節(jié)袂襖肈薀袁肇芄薆袀腿膇蒂衿衿莂莈蒆羈膅芄蒅肅莀薃蒄螃膃葿薃裊荿蒞薂羈膂芁薁膀羄蠆薁袀芀薅薀羂肅蒁蕿肄羋莇薈螄肁芃薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅螞螅莁蒁蟻袇膄莇蝕罿莀節(jié)蝿肂膂薁蝿螁羅蕆螈羄膁蒃螇肆肄荿螆?bào)＼?/p>

13、芅螅袈肂薄螄羀芇蒀袃肂肀莆袃螂芆節(jié)袂襖肈薀袁肇芄薆袀腿膇蒂衿衿莂莈蒆羈膅芄蒅肅莀薃蒄螃膃葿薃裊荿蒞薂羈膂芁薁膀羄蠆薁袀芀薅薀羂肅蒁蕿肄羋莇薈螄肁芃薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅螞螅莁蒁蟻袇膄莇蝕罿莀節(jié)蝿肂膂薁蝿螁羅蕆螈羄膁蒃螇肆肄荿螆?bào)＼灯N螅袈肂薄螄羀芇蒀袃肂肀莆袃螂芆節(jié)袂襖肈薀袁肇芄薆袀腿膇蒂衿衿莂莈蒆羈膅芄蒅肅莀薃蒄螃膃葿薃裊荿蒞薂羈膂芁薁膀羄蠆薁袀芀薅薀羂肅蒁蕿肄羋莇薈螄肁芃薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅螞螅莁蒁蟻袇膄莇蝕罿莀節(jié)蝿肂膂薁蝿螁羅蕆螈羄膁蒃螇肆肄荿螆?bào)＼灯N螅袈肂薄螄羀芇蒀袃肂肀莆袃螂芆節(jié)袂襖肈薀袁肇芄薆袀腿膇蒂衿衿莂莈蒆羈膅芄蒅肅莀薃蒄螃膃

14、葿薃裊荿蒞薂羈膂芁薁膀羄蠆薁袀芀薅薀羂肅蒁蕿肄羋莇薈螄肁芃薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅螞螅莁蒁蟻袇膄莇蝕罿莀節(jié)蝿肂膂薁蝿螁羅蕆螈羄膁蒃螇肆肄荿螆?bào)＼灯N螅袈肂薄螄羀芇蒀袃肂肀莆袃螂芆節(jié)袂襖肈薀袁肇芄薆袀腿膇蒂衿衿莂莈蒆羈膅芄蒅肅莀薃蒄螃膃葿薃裊荿蒞薂羈膂芁薁膀羄蠆薁袀芀薅薀羂肅蒁蕿肄羋莇薈螄肁芃薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅螞螅莁蒁蟻袇膄莇蝕罿莀節(jié)蝿肂膂薁蝿螁羅蕆螈羄膁蒃螇肆肄荿螆?bào)＼灯N螅袈肂薄螄羀芇蒀袃肂肀莆袃螂芆節(jié)袂襖肈薀袁肇芄薆袀腿膇蒂衿衿莂莈蒆羈膅芄蒅肅莀薃蒄螃膃葿薃裊荿蒞薂羈膂芁薁膀羄蠆薁袀芀薅薀羂肅蒁蕿肄羋莇薈螄肁芃薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈

15、莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅螞螅莁蒁蟻袇膄莇蝕罿莀節(jié)蝿肂膂薁蝿螁羅蕆螈羄膁蒃螇肆肄荿螆?bào)＼灯N螅袈肂薄螄羀芇蒀袃肂肀莆袃螂芆節(jié)袂襖肈薀袁肇芄薆袀腿膇蒂衿衿莂莈蒆羈膅芄蒅肅莀薃蒄螃膃葿薃裊荿蒞薂羈膂芁薁膀羄蠆薁袀芀薅薀羂肅蒁蕿肄羋莇薈螄肁芃薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅螞螅莁蒁蟻袇膄莇蝕罿莀節(jié)蝿肂膂薁蝿螁羅蕆螈羄膁蒃螇肆肄荿螆?bào)＼灯N螅袈肂薄螄羀芇蒀袃肂肀莆袃螂芆節(jié)袂襖肈薀袁肇芄薆袀腿膇蒂衿衿莂莈蒆羈膅芄蒅肅莀薃蒄螃膃葿薃裊荿蒞薂羈膂芁薁膀羄蠆薁袀芀薅薀羂肅蒁蕿肄羋莇薈螄肁芃薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅螞螅莁蒁蟻袇膄莇蝕罿莀節(jié)蝿肂膂薁蝿螁羅蕆螈羄膁蒃螇肆肄荿螆?bào)＼灯N螅袈肂

16、薄螄羀芇蒀袃肂肀莆袃螂芆節(jié)袂襖肈薀袁肇芄薆袀腿膇蒂衿衿莂莈蒆羈膅芄蒅肅莀薃蒄螃膃葿薃裊荿蒞薂羈膂芁薁膀羄蠆薁蕆螇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅膅莁蚈袁膄蒃襖腿芄薆蚇肅芃蚈袂羈節(jié)莈蚅袇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈艿蒄螂羄羋薇羇袀莇蠆螀膈莆荿薃肄蒞蒁螈肀莄蚃薁羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁莂薇裊肇莁蝕蚇羃蒀荿袃衿葿蒂蚆膈蒈薄袁膄蕆螆蚄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂肂蟻羈膀肁莀螁肆膀蒃羆羂膀薅蝿袈腿蚇薂芇膈蕆螇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅膅莁蚈袁膄蒃襖腿芄薆蚇肅芃蚈袂羈節(jié)莈蚅袇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈艿蒄螂羄羋薇羇袀莇蠆螀膈莆荿薃肄蒞蒁螈肀莄蚃薁羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁莂薇裊肇莁蝕蚇羃蒀荿袃衿葿蒂蚆膈蒈薄袁膄蕆螆蚄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂肂蟻羈膀肁莀螁肆膀蒃羆

17、羂膀薅蝿袈腿蚇薂芇膈蕆螇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅膅莁蚈袁膄蒃襖腿芄薆蚇肅芃蚈袂羈節(jié)莈蚅袇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈艿蒄螂羄羋薇羇袀莇蠆螀膈莆荿薃肄蒞蒁螈肀莄蚃薁羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁莂薇裊肇莁蝕蚇羃蒀荿袃衿葿蒂蚆膈蒈薄袁膄蕆螆蚄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂肂蟻羈膀肁莀螁肆膀蒃羆羂膀薅蝿袈腿蚇薂芇膈蕆螇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅膅莁蚈袁膄蒃襖腿芄薆蚇肅芃蚈袂羈節(jié)莈蚅袇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈艿蒄螂羄羋薇羇袀莇蠆螀膈莆荿薃肄蒞蒁螈肀莄蚃薁羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁莂薇裊肇莁蝕蚇羃蒀荿袃衿葿蒂蚆膈蒈薄袁膄蕆螆蚄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂肂蟻羈膀肁莀螁肆膀蒃羆羂膀薅蝿袈腿蚇薂芇膈蕆螇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅膅莁蚈袁膄蒃襖腿芄薆蚇肅芃蚈袂羈節(jié)莈蚅袇芁薀羀

18、袃芀螞螃膂艿莂罿肈艿蒄螂羄羋薇羇袀莇蠆螀膈莆荿薃肄蒞蒁螈肀莄蚃薁羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁莂薇裊肇莁蝕蚇羃蒀荿袃衿葿蒂蚆膈蒈薄袁膄蕆螆蚄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂肂蟻羈膀肁莀螁肆膀蒃羆羂膀薅蝿袈腿蚇薂芇膈蕆螇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅膅莁蚈袁膄蒃襖腿芄薆蚇肅芃蚈袂羈節(jié)莈蚅袇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈艿蒄螂羄羋薇羇袀莇蠆螀膈莆荿薃肄蒞蒁螈肀莄蚃薁羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁莂薇裊肇莁蝕蚇羃蒀荿袃衿葿蒂蚆膈蒈薄袁膄蕆螆蚄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂肂蟻羈膀肁莀螁肆膀蒃羆羂膀薅蝿袈腿蚇薂芇膈蕆螇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅膅莁蚈袁膄蒃襖腿芄薆蚇肅芃蚈袂羈節(jié)莈蚅袇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈艿蒄螂羄羋薇羇袀莇蠆螀膈莆荿薃肄蒞蒁螈肀莄蚃薁羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁莂薇裊

19、肇莁蝕蚇羃蒀荿袃衿葿蒂蚆膈蒈薄袁膄蕆螆蚄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂肂蟻羈膀肁莀螁肆膀蒃羆羂膀薅蝿袈腿蚇薂芇膈蕆螇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅膅莁蚈袁膄蒃襖腿芄薆蚇肅芃蚈袂羈節(jié)莈蚅袇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈艿蒄螂羄羋薇羇袀莇蠆螀膈莆荿薃肄蒞蒁螈肀莄蚃薁羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁莂薇裊肇莁蝕蚇羃蒀荿袃衿葿蒂蚆膈蒈薄袁膄蕆螆蚄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂肂蟻羈膀肁莀螁肆膀蒃羆羂膀薅蝿袈腿蚇薂芇膈蕆螇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅膅莁蚈袁膄蒃襖腿芄薆蚇肅芃蚈袂羈節(jié)莈蚅袇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈艿蒄螂羄羋薇羇袀莇蠆螀膈莆荿薃肄蒞蒁螈肀莄蚃薁羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁莂薇裊肇莁蝕蚇羃蒀荿袃衿葿蒂蚆膈蒈薄袁膄蕆螆蚄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂肂蟻羈膀肁莀螁肆膀蒃羆羂膀薅蝿

20、袈腿蚇薂芇膈蕆螇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅膅莁蚈袁膄蒃襖腿芄薆蚇肅芃蚈袂羈節(jié)莈蚅袇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈艿蒄螂羄羋薇羇袀莇蠆螀膈莆荿薃肄蒞蒁螈肀莄蚃薁羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁莂薇裊肇莁蝕蚇羃蒀荿袃衿葿蒂蚆膈蒈薄袁膄蕆螆蚄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂肂蟻羈膀肁莀螁肆膀蒃羆羂膀薅蝿袈腿蚇薂芇膈蕆螇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅膅莁蚈袁膄蒃襖腿芄薆蚇肅芃蚈袂羈節(jié)莈蚅袇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈艿蒄螂羄羋薇羇袀莇蠆螀膈莆荿薃肄蒞蒁螈肀莄蚃薁羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁莂薇裊肇莁蝕蚇羃蒀荿袃衿葿蒂蚆膈蒈薄袁膄蕆螆蚄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂肂蟻羈膀肁莀螁肆膀蒃羆羂膀薅蝿袈腿蚇薂芇膈蕆螇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅膅莁蚈袁膄蒃襖腿芄薆蚇肅芃蚈袂羈節(jié)莈蚅袇芁薀羀袃芀螞螃

21、膂艿莂罿肈艿蒄螂羄羋薇羇袀莇蠆螀膈莆荿薃肄蒞蒁螈肀莄蚃薁羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁莂薇裊肇莁蝕蚇羃蒀荿袃衿葿蒂蚆膈蒈薄袁膄蕆螆蚄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂肂蟻羈膀肁莀螁肆膀蒃羆羂膀薅蝿袈腿蚇薂芇膈蕆螇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅膅莁蚈袁膄蒃襖腿芄薆蚇肅芃蚈袂羈節(jié)莈蚅袇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈艿蒄螂羄羋薇羇袀莇蠆螀膈莆荿薃肄蒞蒁螈肀莄蚃薁羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁莂薇裊肇莁蝕蚇羃蒀荿袃衿葿蒂蚆膈蒈薄袁膄蕆螆蚄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂肂蟻羈膀肁莀螁肆膀蒃羆羂膀薅蝿袈腿蚇薂芇膈蕆螇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅膅莁蚈袁膄蒃襖腿芄薆蚇肅芃蚈袂羈節(jié)莈蚅袇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈艿蒄螂羄羋薇羇袀莇蠆螀膈莆荿薃肄蒞蒁螈肀莄蚃薁羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁莂薇裊肇莁蝕蚇

22、羃蒀荿袃衿葿蒂蚆膈蒈薄袁膄蕆螆蚄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂肂蟻羈膀肁莀螁肆膀蒃羆羂膀薅蝿袈腿蚇薂芇膈蕆螇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅膅莁蚈袁膄蒃襖腿芄薆蚇肅芃蚈袂羈節(jié)莈蚅袇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈艿蒄螂羄羋薇羇袀莇蠆螀膈莆荿薃肄蒞蒁螈肀莄蚃薁羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁莂薇裊肇莁蝕蚇羃蒀荿袃衿葿蒂蚆膈蒈薄袁膄蕆螆蚄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂肂蟻羈膀肁莀螁肆膀蒃羆羂膀薅蝿袈腿蚇薂芇膈蕆螇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅膅莁蚈袁膄蒃襖腿芄薆蚇肅芃蚈袂羈節(jié)莈蚅袇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈艿蒄螂羄羋薇羇袀莇蠆螀膈莆荿薃肄蒞蒁螈肀莄蚃薁羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁莂薇裊肇莁蝕蚇羃蒀荿袃衿葿蒂蚆膈蒈薄袁膄蕆螆蚄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂肂蟻羈膀肁莀螁肆膀蒃羆羂膀薅蝿袈腿蚇薂

23、芇膈蕆螇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅膅莁蚈袁膄蒃襖腿芄薆蚇肅芃蚈袂羈節(jié)莈蚅袇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈艿蒄螂羄羋薇羇袀莇蠆螀膈莆荿薃肄蒞蒁螈肀莄蚃薁羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁莂薇裊肇莁蝕蚇羃蒀荿袃衿葿蒂蚆膈蒈薄袁膄蕆螆蚄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂肂蟻羈膀肁莀螁肆膀蒃羆羂膀薅蝿袈腿蚇薂芇膈蕆螇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅膅莁蚈袁膄蒃襖腿芄薆蚇肅芃蚈袂羈節(jié)莈蚅袇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈艿蒄螂羄羋薇羇袀莇蠆螀膈莆荿薃肄蒞蒁螈肀莄蚃薁羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁莂薇裊肇莁蝕蚇羃蒀荿袃衿葿蒂蚆膈蒈薄袁膄蕆螆蚄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂肂蟻羈膀肁莀螁肆膀蒃羆羂膀薅蝿袈腿蚇薂芇膈蕆螇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅膅莁蚈袁膄蒃襖腿芄薆蚇肅芃蚈袂羈節(jié)莈蚅袇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿

24、肈艿蒄螂羄羋薇羇袀莇蠆螀膈莆荿薃肄蒞蒁螈肀莄蚃薁羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁莂薇裊肇莁蝕蚇羃蒀荿袃衿葿蒂蚆膈蒈薄袁膄蕆螆蚄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂肂蟻羈膀肁莀螁肆膀蒃羆羂膀薅蝿袈腿蚇薂芇膈蕆螇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅膅莁蚈袁膄蒃襖腿芄薆蚇肅芃蚈袂羈節(jié)莈蚅袇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈艿蒄螂羄羋薇羇袀莇蠆螀膈莆荿薃肄蒞蒁螈肀莄蚃薁羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁莂薇裊肇莁蝕蚇羃蒀荿袃衿葿蒂蚆膈蒈薄袁膄蕆螆蚄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂肂蟻羈膀肁莀螁肆膀蒃羆羂膀薅蝿袈腿蚇薂芇膈蕆螇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅膅莁蚈袁膄蒃襖腿芄薆蚇肅芃蚈袂羈節(jié)莈蚅袇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈艿蒄螂羄羋薇羇袀莇蠆螀膈莆荿薃肄蒞蒁螈肀莄蚃薁羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁莂薇裊肇莁蝕蚇羃蒀荿袃

25、衿葿蒂蚆膈蒈薄袁膄蕆螆蚄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂肂蟻羈膀肁莀螁肆膀蒃羆羂膀薅蝿袈腿蚇薂芇膈蕆螇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅膅莁蚈袁膄蒃襖腿芄薆蚇肅芃蚈袂羈節(jié)莈蚅袇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈艿蒄螂羄羋薇羇袀莇蠆螀膈莆荿薃肄蒞蒁螈肀莄蚃薁羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁莂薇裊肇莁蝕蚇羃蒀荿袃衿葿蒂蚆膈蒈薄袁膄蕆螆蚄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂肂蟻羈膀肁莀螁肆膀蒃羆羂膀薅蝿袈腿蚇薂芇膈蕆螇膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅膅莁蚈袁膄蒃襖腿芄薆蚇肅芃蚈袂羈節(jié)莈蚅袇芁薀羀袃芀螞螃膂艿莂罿肈艿蒄螂羄羋薇羇袀莇蠆螀膈莆荿薃肄蒞蒁螈肀莄蚃薁羆莃莃袆袂莃蒅蠆膁莂薇裊肇莁蝕蚇羃蒀荿袃衿葿蒂蚆膈蒈薄袁膄蕆螆蚄肀蕆蒆羀羆肅薈螂袂肂蟻羈膀肁莀螁肆膀蒃羆羂膀薅蝿袈腿蚇薂芇膈蕆螇

26、膃膇蕿蝕聿膆蟻袆羅膅莁蚈袁膄蒃襖腿芄薆蚇肅芃 課 程 設(shè) 計(jì)課 程 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 題 目 數(shù)字式直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)班 級(jí) 08自y2 姓 名 王 宇 學(xué) 號(hào) 08121327 數(shù)字式直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)一、 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的概述直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)是由脈寬調(diào)制變換器(簡(jiǎn)稱pwm變換器)對(duì)直流電動(dòng)機(jī)電樞供電的自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)。脈寬調(diào)制變換器是把脈沖寬度進(jìn)行調(diào)制的一種直流斬波器，其基本原理已在電力電子技術(shù)中闡述。自從全控式電力電子器件問世以來，應(yīng)用于實(shí)踐的脈寬調(diào)速系統(tǒng)，以它的線路簡(jiǎn)單，諧波少，損耗小，效率高和靜、動(dòng)態(tài)性能好等優(yōu)勢(shì)，引發(fā)了直流調(diào)速領(lǐng)域的一場(chǎng)革命。將直流pwm調(diào)速推廣到一般工業(yè)應(yīng)用中取代晶

27、閘管相控式整流器調(diào)速有著廣闊的前景。只是由于器件的發(fā)展，同時(shí)帶來交流變壓變頻調(diào)速的更快速發(fā)展，使得直流pwm調(diào)速還沒有來得及完全占領(lǐng)市場(chǎng)，幾乎是剛剛興起，就變成了傳統(tǒng)領(lǐng)域。不過，在一些仍需要使用直流電動(dòng)機(jī)的場(chǎng)合，例如電動(dòng)叉車、城市無軌電車、地鐵機(jī)車等，直流pwm調(diào)速仍有用武之地。與v-m系統(tǒng)相比，pwm系統(tǒng)在很多方面有較大的優(yōu)越性：（1）主電路線路簡(jiǎn)單，需用的功率器件少；（2）開關(guān)頻率高，電流容易連續(xù)，諧波少，電機(jī)損耗及發(fā)熱都較?。唬?）低速性能好，穩(wěn)速精度高，調(diào)速范圍寬，可達(dá)1:10000左右；（4）若與快速響應(yīng)的電機(jī)配合，則系統(tǒng)頻帶寬，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，動(dòng)態(tài)抗擾能力強(qiáng)；（5）功率開關(guān)器件工作在開

28、關(guān)狀態(tài)，導(dǎo)通損耗小，當(dāng)開關(guān)頻率適當(dāng)時(shí)，開關(guān)損耗也不大，因而裝置效率較高；（6）直流電源采用不控整流時(shí)，電網(wǎng)功率因數(shù)比相控整流器高。由于有上述有點(diǎn)，直流pwm調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用日益廣泛，特別是在中、小容量的高動(dòng)態(tài)性能系統(tǒng)中，已經(jīng)完全取代了v-m系統(tǒng)。特別是近幾年大功率ctr、gto、igbt的相繼問世，促使其生產(chǎn)水平已達(dá)到4500v、2500a，組成的pwm變換器用來驅(qū)動(dòng)上千千瓦的電動(dòng)機(jī)，廣泛用于交通、工礦企業(yè)等電動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)中。因此對(duì)pwm調(diào)速系統(tǒng)的進(jìn)一步研究，在調(diào)速精度要求較高的場(chǎng)合，對(duì)解決傳統(tǒng)直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速精度低、穩(wěn)定性差的難題，具有廣泛的意義和價(jià)值。二、 根據(jù)設(shè)計(jì)指標(biāo)進(jìn)行參數(shù)計(jì)算2.1 設(shè)計(jì)

29、指標(biāo)直流電動(dòng)機(jī)參數(shù)：pn=20kw，nn=1500r/min，un=220v，in=106a，ra=0.16，r=0.6，tl=0.02s，tm=0.24s，unm=uim=ucm=10v，電樞電源采用直流脈寬調(diào)制電源供電，系統(tǒng)過載能力1.5，調(diào)速范圍20，最高轉(zhuǎn)速2000r/min，電流超調(diào)量i5，轉(zhuǎn)速、電流無靜差，主電路電力電子器件開關(guān)頻率f1khz。2.2 參數(shù)計(jì)算2.2.1 電流反饋系數(shù)和轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)電流反饋系數(shù)： 轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)： 2.2.2 acr的設(shè)計(jì)（1）確定時(shí)間常數(shù)整流裝置滯后時(shí)間常數(shù)： 電流濾波時(shí)間常數(shù)： 電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)之和： （2）計(jì)算電流調(diào)節(jié)器參數(shù)根據(jù)設(shè)計(jì)要求i5，并保

30、證穩(wěn)態(tài)電流無差，可按典型i型系統(tǒng)設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器。電流環(huán)控制對(duì)象是雙慣性型的，因此可用pi型電流調(diào)節(jié)器。電流調(diào)節(jié)器超前時(shí)間常數(shù)： 電流環(huán)開環(huán)增益：要求i5時(shí)，查相關(guān)表，應(yīng)取，此時(shí)，阻尼系數(shù)=0.707，超調(diào)量。因此，于是，acr的比例系數(shù)為： （3）校驗(yàn)近似條件電流環(huán)截止頻率： 1 晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件 滿足近似條件。2 忽略反電動(dòng)勢(shì)變化對(duì)電流環(huán)動(dòng)態(tài)影響的條件 滿足近似條件。3 電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件 滿足近似條件電源：電機(jī)： 圖2-1 acr電流環(huán)框圖圖2-2 acr電流環(huán)simulink仿真2.2.3 asr的設(shè)計(jì)（1）確定時(shí)間常數(shù)電流環(huán)等效時(shí)間常數(shù)： 轉(zhuǎn)速濾波時(shí)間常數(shù)：

31、轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)： （2）計(jì)算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)按典型ii型系統(tǒng)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，可用pi型電流調(diào)節(jié)器。按跟隨和抗擾性能都較好的原則，取h=5，則asr的超前時(shí)間常數(shù)為電勢(shì)系數(shù)： 求得轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)增益： asr的比例系數(shù)： （3）校驗(yàn)近似條件轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率 電流環(huán)化簡(jiǎn)條件，滿足簡(jiǎn)化條件 轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件，滿足近似條件電源：電機(jī)： 圖2-3 asr轉(zhuǎn)速環(huán)框圖圖2-4 asr轉(zhuǎn)速環(huán)的simulink仿真三、 硬件設(shè)計(jì)3.1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案微機(jī)數(shù)字控制雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)主電路中的upe用的是直流pwm功率變換器，具體結(jié)構(gòu)圖如圖3-1所示。圖3-1 微機(jī)數(shù)字控制雙閉環(huán)直流pwm調(diào)速系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)（

32、1）主回路三相交流電源經(jīng)不可控整流變換為電壓恒定的直流電源，再經(jīng)過直流pwm變換器得到可調(diào)的直流電壓，給直流電動(dòng)機(jī)供電。（2）檢測(cè)回路檢測(cè)回路包括電壓、電流、溫度和轉(zhuǎn)速檢測(cè)，其中電壓、電流和溫度檢測(cè)由a/d轉(zhuǎn)換通道變?yōu)閿?shù)字量送入微機(jī)，轉(zhuǎn)速檢測(cè)用數(shù)字測(cè)速。（3）故障綜合對(duì)電壓、電流、溫度等信號(hào)進(jìn)行分析比較，若發(fā)生故障立即通知微機(jī)，以便及時(shí)處理，避免故障進(jìn)一步擴(kuò)大。（4）數(shù)字控制器數(shù)字控制器是系統(tǒng)的核心，選用專為電機(jī)控制設(shè)計(jì)的intel 8x196mc系列或tms320x240系列單片微機(jī)。這種微機(jī)芯片本身都帶有a/d轉(zhuǎn)換器、通用i/o和通用接口，還帶有一般微機(jī)并不具備的故障保護(hù)、數(shù)字測(cè)速和pwm

33、生成功能，可大大簡(jiǎn)化數(shù)字控制系統(tǒng)的硬件電路。3.2 主電路3.2.1 整流電路二極管的選擇可逆pwm變換器主電路有多種形式，最常用的是橋式電路。如圖4-2所示。圖3-2 橋式可逆pwm變換器這時(shí)，電動(dòng)機(jī)m兩端電壓uab的極性隨開關(guān)器件驅(qū)動(dòng)電壓極性變化而改變，其控制方式有雙極式、單極式、受限單極式等多種，最常用的是雙極式控制的可逆pwm變換器。整流二極管所承受的正反向電壓最大值為三相交流電網(wǎng)線電壓的峰值，即為。實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中需要考慮到電網(wǎng)電壓的波動(dòng)及各類浪涌電壓的影響，因此需要留有一定的安全裕量，一般取為此峰值電壓的23倍，所以整流二極管的正反向額定電壓為： 通過二極管的峰值電流及電機(jī)最大負(fù)載時(shí)的

34、峰值電流，為電機(jī)額定電流的5-6倍，取，則 二極管的電流有效值為，其最大峰值為。考慮一定的安全裕量可以求得整流二極管的額定正向平均電流為： 根據(jù)整流二極管的選型手冊(cè)，選取50a/1200v的電力二極管作為整流電路的主開關(guān)管。3.2.2 主電路的開關(guān)器件選取根據(jù)設(shè)計(jì)的要求，選用mg200q2ys50型igbt。具有如下參數(shù)極值：共射極飽和電壓為1200v，柵射極最大額定電壓為20v，集電極功耗（tc=25c）為400w，結(jié)溫為150c，存儲(chǔ)溫度范圍為-40125c。柵極驅(qū)動(dòng)電壓:igbt開通時(shí)，正向柵極電壓的值應(yīng)該足夠令igbt產(chǎn)生完全飽和，并使通態(tài)損耗減至最小，同時(shí)也應(yīng)限制短路電流和它所帶來的

35、功率應(yīng)力。在任何情況下，開通時(shí)的柵極驅(qū)動(dòng)電壓，應(yīng)該在1220v之間。當(dāng)柵極電壓為零時(shí)，igbt處于關(guān)斷狀態(tài)。但是，為了保證igbt在集電極、發(fā)射極電壓上出dv/dt噪聲時(shí)仍保持關(guān)斷，必須在柵極上施加一個(gè)反向關(guān)斷偏壓，采用反向偏壓還減少了關(guān)斷損耗。反向偏壓應(yīng)該在-5-15v之間。igbt的開通和關(guān)斷是通過柵極電路的充放電來實(shí)現(xiàn)的，因此柵極電阻值將對(duì)igbt的動(dòng)態(tài)特性產(chǎn)生極大的影響。數(shù)值較小的電阻使柵極電容的充放電較快，從而減小開關(guān)時(shí)間和開關(guān)損耗。為了使單片機(jī)發(fā)出pwm脈沖信號(hào)能夠控制igbt的導(dǎo)通，在中間必須使用一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置來實(shí)現(xiàn)脈沖信號(hào)的放大。本文所設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路采用300a，1200v快速型

36、igbt專用驅(qū)動(dòng)模塊exb841。該電路的信號(hào)延遲時(shí)間不超過1 ，最高開關(guān)頻率可達(dá)40khz-50khz，外部只需要提供單電源20v，內(nèi)部自己產(chǎn)生-5v反偏壓。該模塊采用高速光電隔離，射極輸出，并且有短路保護(hù)及慢速關(guān)斷功能。3.2.3 電流、轉(zhuǎn)速、電壓檢測(cè)電路選擇檢測(cè)與傳感是實(shí)現(xiàn)單片機(jī)控制的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它與信息系統(tǒng)的輸入端相連。并將檢測(cè)到的信號(hào)輸送到信息處理部分，是單片機(jī)控制系統(tǒng)的感受器官。傳感器是一種以一定精確度將被測(cè)量（如位移、力、加速度等）轉(zhuǎn)換為與之有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系的，易于精確處理和測(cè)量的某種物理量的測(cè)量部件或裝置。檢測(cè)是檢出和測(cè)量的總和。檢出定義為指示某些特殊量的存在，但無需提供量值的過程

37、。測(cè)量則被定義為以確定被測(cè)對(duì)象量值為目的的全部操作。傳感檢測(cè)技術(shù)就是應(yīng)用傳感器將被測(cè)信息轉(zhuǎn)換成便于傳輸和處理的物理量，進(jìn)而進(jìn)行變換、傳輸、顯示、記錄和分析數(shù)據(jù)處理的技術(shù)。本設(shè)計(jì)中電壓v檢測(cè)采用運(yùn)算放大器配合光電耦合器件與單片機(jī)實(shí)現(xiàn)接口；電流i檢測(cè)采用霍爾傳感器la50-np檢測(cè)直流電流；一旦檢測(cè)到電壓或電流超過設(shè)定的參數(shù)，單片機(jī)則立刻產(chǎn)生中斷處理，即可封鎖輸出給igbt的pwm信號(hào)，并控制發(fā)生聲光報(bào)警。3.2.3.1 電流檢測(cè)電路選擇電流檢測(cè)裝置選用傳感器中所學(xué)的霍爾元件直接檢測(cè)直流控制回路中的電流，然后輸出一個(gè)電壓信號(hào)送入單片機(jī)。電流霍爾傳感器分為電壓輸出和電流輸出。電壓輸出型電流霍爾元件中

38、內(nèi)部集成了放大器，接入電源（通常為正負(fù)電源），當(dāng)被測(cè)電流經(jīng)過霍爾的窗口時(shí)，可以直接輸出和電流成正比的電壓信號(hào)。該電壓可以直接用于系統(tǒng)控制或顯示。電流輸出型電流霍爾元件的輸出是和被測(cè)電流成正比的電流信號(hào)，使用時(shí)需接上適當(dāng)?shù)碾娮?，將電流信?hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào)。本設(shè)計(jì)中可直接選用電壓輸出型電流霍爾元件。它是根據(jù)霍爾效應(yīng)制成的，在一個(gè)半導(dǎo)體薄片相應(yīng)兩側(cè)面通以控制電流i，在薄片的垂直方向加磁場(chǎng)b，則在半導(dǎo)體另兩側(cè)產(chǎn)生一個(gè)大小與控制電流i和磁場(chǎng)的乘積成比例的電動(dòng)勢(shì)uh。這一現(xiàn)象叫霍爾效應(yīng)，其所產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)稱為霍爾電動(dòng)勢(shì)，其半導(dǎo)體片稱為霍爾元件。若霍爾元件有n型半導(dǎo)體制成，則自由電子沿與電流i相反的方向運(yùn)動(dòng)。由

39、于電子運(yùn)動(dòng)時(shí)受磁場(chǎng)中洛侖茲力fl作用，電子向一側(cè)偏轉(zhuǎn)，并使該側(cè)形成電子的積累。與此同時(shí)，元件的橫向變形成了磁場(chǎng)，它使隨后的電子在受到fl的同時(shí)，還受到與此反向的電場(chǎng)力fe的作用。當(dāng)兩力相等時(shí)，電子的積累變達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡，這時(shí)在兩橫端面之間建立的電場(chǎng)成為霍爾電場(chǎng)eh，相應(yīng)的電勢(shì)稱為霍爾電勢(shì)uh。n型霍爾元件的 ,p型霍爾元件的 兩式中，n為電子密度；p為空穴密度；e為電子電量；d為元件厚度，單位為m。令 或，則，rh稱為霍爾系數(shù)，其值反映霍爾效應(yīng)的強(qiáng)弱。設(shè)，則 ,kh稱為霍爾元件靈敏度，它表示在單位電流單位磁場(chǎng)作用下，開路的霍爾電勢(shì)輸出值。3.2.3.2 轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路選擇 本次設(shè)計(jì)采用75cyb0

40、型永磁直流測(cè)速發(fā)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速檢測(cè)。測(cè)速發(fā)電機(jī)的工作原理類似于發(fā)電機(jī)的工作原理，兩者都是將轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出。當(dāng)測(cè)速發(fā)電機(jī)工作時(shí)，在某一瞬間其輸出電壓跟角速度成正比，而極性有旋轉(zhuǎn)方向確定。 3.2.3.3 電壓檢測(cè)電路選擇 采用隔離電路可將at89c51與被控對(duì)象隔離開，以防止來自現(xiàn)場(chǎng)的干擾或強(qiáng)電侵入。數(shù)字信號(hào)比模擬信號(hào)的隔離易于實(shí)現(xiàn)，所以輸出通道中大部分采用數(shù)字隔離。(1)光電耦合器的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn) 普通光電耦合器以發(fā)光二極管為輸入端，光敏三極管為輸出端。光電耦合器絕緣電阻可達(dá)1010以上，并能承受1500v以上的高電壓。被隔離的兩端可以不共地自成系統(tǒng)，避免輸出端對(duì)輸入端可能產(chǎn)生的反饋和

41、干擾。另外，以發(fā)光二極管作為發(fā)光源，其動(dòng)態(tài)電阻很小，可以抑制系統(tǒng)內(nèi)外的噪聲干擾。(2)光電耦合器輸入控制和輸出形式光電耦合器的發(fā)光二極管正常發(fā)光電流為毫安級(jí)，為滿足電流要求，長(zhǎng)采用限流電阻的開關(guān)輸入控制。輸出也分為集電極輸出和發(fā)射極輸出等形式。3.3 控制電路3.3.1 鍵盤電路設(shè)計(jì) 本次設(shè)計(jì)采用44鍵盤，因此，電路圖可以設(shè)計(jì)成如圖3-3所示。由圖中可知，p2的高4位連接44鍵盤的y3、y2、y1及y0，p2的低4位連接44鍵盤的x3、x2、x1及x0。圖3-4鍵盤電路3.3.2 顯示電路設(shè)計(jì) 本次設(shè)計(jì)要求8位顯示，因此使用兩個(gè)4位數(shù)的7段led數(shù)碼顯示模塊，連接成8位數(shù)字的顯示電路，再使用7

42、4138和7447進(jìn)行譯碼，具體的電路圖如圖3-4所示。圖3-5顯示電路3.3.3 轉(zhuǎn)速反饋量與單片機(jī)的接口設(shè)計(jì) 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出是一個(gè)模擬量，當(dāng)它與單片機(jī)接時(shí)，必須經(jīng)過a/d轉(zhuǎn)換?，F(xiàn)在，有許多單片機(jī)內(nèi)部集成了a/d轉(zhuǎn)換器，它們大多具有812位的轉(zhuǎn)換精度。因此，如果這樣的轉(zhuǎn)換精度能滿足要求，就沒有必要再外接a/d轉(zhuǎn)換器。本設(shè)計(jì)采用了at89c51單片機(jī)，直流測(cè)速發(fā)電機(jī)與單片機(jī)的接口如圖4-6所示。圖36直流測(cè)速發(fā)電機(jī)與單片機(jī)的接口它內(nèi)部集成有12位8通道的a/d轉(zhuǎn)換器，以及2.43v內(nèi)部參考電壓，因此a/d轉(zhuǎn)換可以全部在片內(nèi)完成。直流測(cè)速發(fā)電機(jī)安裝在被測(cè)電動(dòng)機(jī)軸上，以與被測(cè)電動(dòng)機(jī)相同的轉(zhuǎn)速

43、旋轉(zhuǎn)。測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出電壓通過r2和c1組成的濾波環(huán)節(jié)后，濾去測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的紋波，使之到達(dá)電位器rw兩端的電壓是穩(wěn)定的直流電壓。調(diào)整rw的位置，使測(cè)速發(fā)電機(jī)在最大轉(zhuǎn)速時(shí)，抽頭所獲得的電壓為2.4v。r1用于限流。3.4 軟件3.4.1 主程序設(shè)計(jì)主程序完成實(shí)時(shí)性不高的功能，完成系統(tǒng)初始化后，實(shí)現(xiàn)鍵盤處理、刷新顯示、與上位計(jì)算機(jī)和其他外設(shè)通信等功能。主程序框圖如圖3-6所示。圖3-7 主程序框圖3.4.2 鍵盤、顯示子程序設(shè)計(jì)鍵盤和顯示的具體程序如下：鍵盤子程序： org 0 顯示子程序：org 0 start: mov r0,#0 start:mov p1,#10h mov r1,#4 ca

44、ll delay mov r2,#efh mov p1,#11h scan: mov a,r2 call delay mov p2,a mov p1,#12h jnb p2.0,keyin call delay inc r0 mov p1,#13h jnb p2.1,keyin call delay inc r0 mov p1,#14h jnb p2.2,keyin call delay inc r0 mov p1,#15h jnb p2.3,keyin call delay inc r0 mov p1,#16h mov a,r2 call delay rl a mov p1,#17h mov

45、 r2,a call delay djnz r1,scan jmp start jmp start delay:mov r7,#10 keyin:call debounce d1: mov r6,#200 mov a,r0 djnz r6,$ da a djnz r7,d1 mov p1,a ret jmp start end debounce:mov r7,#40 d1: mov r6,#200 djnz r6,$ djnz r7,d1 ret end3.4.3 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)數(shù)字pi子程序設(shè)計(jì)進(jìn)入轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器中斷服務(wù)子程序后，首先應(yīng)保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)，再計(jì)算實(shí)際轉(zhuǎn)速，完成轉(zhuǎn)速pi調(diào)節(jié)，最后啟動(dòng)轉(zhuǎn)速檢測(cè)，為下

46、一步調(diào)節(jié)器做準(zhǔn)備。在中斷返回前應(yīng)恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)，使被中斷的上級(jí)程序正確可靠地恢復(fù)運(yùn)行。具體的程序如下：org 0 pop apush psw pop pswpush a call pisfsetb rs0 mov r0,32hmov a,20h mov r1,33hmov 22h,32h retmov 23h,33h endcpl rs03.4.4 電流調(diào)節(jié)器數(shù)字pi子程序設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器中斷服務(wù)子程序主要完成電流pi調(diào)節(jié)器和pwm生成功能，然后啟動(dòng)a/d轉(zhuǎn)換，為下一步調(diào)節(jié)左準(zhǔn)備。具體的程序如下：org 0 pop pswpush psw call pisfpush a mov r0,52hsetb

47、rs0 mov r1,53hmov a,22h retmov 22h,52h endmov 23h,53hcpl rs0pop a3.4.5 數(shù)字濾波子程序設(shè)計(jì)在檢測(cè)得到的轉(zhuǎn)速信號(hào)中，不可避免地要混入一些干擾信號(hào)。采用模擬測(cè)速時(shí)，常用由硬件組成的濾波器來濾除干擾信號(hào)；在數(shù)字測(cè)速中，硬件電路只能對(duì)編碼器輸出脈沖起到整型、倍頻的作用，往往用軟件來實(shí)現(xiàn)數(shù)字濾波。數(shù)字濾波具有使用靈活、修改方便等優(yōu)點(diǎn)，不但能代替硬件濾波器，還能實(shí)現(xiàn)硬件濾波器無法實(shí)現(xiàn)的功能。數(shù)字濾波可以用于測(cè)速濾波，也可以用于電壓、電流檢測(cè)信號(hào)的濾波。常用的數(shù)字濾波方法：算術(shù)平均值濾波、中值濾波和中值平均濾波。本次設(shè)計(jì)用的數(shù)字濾波程序的

48、流程圖如圖4-10所示。圖3-10 數(shù)字濾波的程序流程圖數(shù)字濾波的具體程序如下：org 0mov a,30hmov 31h,amov a,30hmov b,#amul abmov 30h,amov a,#1clr csubb a,#amov b,31hmul abadd a,30hretend3.4.6 其它程序設(shè)計(jì)初始化程序完成硬件器件工作方式的設(shè)定、系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)和變量的初始化等。進(jìn)入故障保護(hù)中斷服務(wù)子程序后，首先封鎖pwm輸出，再分析、判斷故障，顯示故障原因并報(bào)警，最后等待系統(tǒng)復(fù)位。當(dāng)故障保護(hù)引腳的電平發(fā)生跳變時(shí)申請(qǐng)故障保護(hù)中斷，而轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié)均采用定時(shí)中斷。三種中斷服務(wù)中，故障保護(hù)

49、中斷的優(yōu)先級(jí)別最高，電流調(diào)節(jié)中斷次之，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)中斷的級(jí)別最低。四、 總結(jié)4.1 個(gè)人小結(jié) 這次的自動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)整整做了兩周，比起以前的數(shù)電模電微機(jī)等課程要復(fù)雜的多，難得多，同時(shí)也讓我深深的體會(huì)到自己的很多不足之處。在計(jì)算參數(shù)的時(shí)候首先根據(jù)教材中的例題進(jìn)行參數(shù)計(jì)算，加以適當(dāng)?shù)男薷?，最終得到了很適當(dāng)?shù)膮?shù)值，驗(yàn)證理論與實(shí)踐的結(jié)合。 這次課程設(shè)計(jì)讓我學(xué)到了很多，不僅是鞏固先前學(xué)的自動(dòng)控制系統(tǒng)的理論知識(shí)，而且也培養(yǎng)了自己的獨(dú)立思考的能力，讓思維得到拓展。 蒞蕿蠆罿肅莂薄羈膇薈蒀羇莀莀衿羇聿蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀羋薄肁羀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇蒞蝕肇肇薀薆肆腿莃裊膅芁薈螁

50、膅莄莁蚇膄肅薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿?wù)剌荏蛲J蠆螇節(jié)蒆薅袆莄艿襖裊肄蒄螀襖芆芇螆袃荿薃螞袃肈莆薈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆罿肅莂薄羈膇薈蒀羇莀莀衿羇聿蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀羋薄肁羀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇蒞蝕肇肇薀薆肆腿莃裊膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肅薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿?wù)剌荏蛲J蠆螇節(jié)蒆薅袆莄艿襖裊肄蒄螀襖芆芇螆袃荿薃螞袃肈莆薈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆罿肅莂薄羈膇薈蒀羇莀莀衿羇聿蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀羋薄肁羀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇蒞蝕肇肇薀薆肆腿莃裊膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肅薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿?wù)剌荏蛲J蠆螇節(jié)蒆薅袆莄艿襖裊肄蒄螀襖芆芇螆袃荿薃螞

51、袃肈莆薈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆罿肅莂薄羈膇薈蒀羇莀莀衿羇聿蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀羋薄肁羀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇蒞蝕肇肇薀薆肆腿莃裊膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肅薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿?wù)剌荏蛲J蠆螇節(jié)蒆薅袆莄艿襖裊肄蒄螀襖芆芇螆袃荿薃螞袃肈莆薈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆罿肅莂薄羈膇薈蒀羇莀莀衿羇聿蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀羋薄肁羀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇蒞蝕肇肇薀薆肆腿莃裊膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肅薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿?wù)剌荏蛲J蠆螇節(jié)蒆薅袆莄艿襖裊肄蒄螀襖芆芇螆袃荿薃螞袃肈莆薈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆罿肅莂薄羈膇薈蒀羇莀莀衿羇聿蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆

52、羃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀羋薄肁羀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇蒞蝕肇肇薀薆肆腿莃裊膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肅薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿?wù)剌荏蛲J蠆螇節(jié)蒆薅袆莄艿襖裊肄蒄螀襖芆芇螆袃荿薃螞袃肈莆薈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆罿肅莂薄羈膇薈蒀羇莀莀衿羇聿蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀羋薄肁羀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇蒞蝕肇肇薀薆肆腿莃裊膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肅薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿?wù)剌荏蛲J蠆螇節(jié)蒆薅袆莄艿襖裊肄蒄螀襖芆芇螆袃荿薃螞袃肈莆薈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆罿肅莂薄羈膇薈蒀羇莀莀衿羇聿蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀羋薄肁羀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇蒞蝕肇肇薀薆肆腿莃裊膅芁薈螁膅莄莁蚇

53、膄肅薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿?wù)剌荏蛲J蠆螇節(jié)蒆薅袆莄艿襖裊肄蒄螀襖芆芇螆袃荿薃螞袃肈莆薈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆罿肅莂薄羈膇薈蒀羇莀莀衿羇聿蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀羋薄肁羀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇蒞蝕肇肇薀薆肆腿莃裊膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肅薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿?wù)剌荏蛲J蠆螇節(jié)蒆薅袆莄艿襖裊肄蒄螀襖芆芇螆袃荿薃螞袃肈莆薈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆罿肅莂薄羈膇薈蒀羇莀莀衿羇聿蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀羋薄肁羀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇蒞蝕肇肇薀薆肆腿莃裊膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肅薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿?wù)剌荏蛲J蠆螇節(jié)蒆薅袆莄艿襖裊肄蒄螀襖芆芇螆袃荿薃螞袃肈莆薈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆罿肅莂薄羈膇薈蒀羇莀莀衿羇聿蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀羋薄肁羀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇蒞蝕肇肇薀薆肆腿莃裊膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肅薇蚃螀芆蒀蕿蝿莈蚅袇蝿?wù)剌荏蛲J蠆螇節(jié)蒆薅袆莄艿襖裊肄蒄螀襖芆芇螆袃荿薃螞袃肈莆薈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆罿肅莂薄羈膇薈蒀羇莀莀衿羇聿蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆芀螂肂膈蒅蚈肁芀羋薄肁羀蒄薀肀膂莆袈聿芅薂螄肈莇蒞