電大機(jī)電控制工程基礎(chǔ)綜合練習(xí)解答小抄參考

1、專業(yè)好文檔第一章 習(xí)題答案一、填空1.系統(tǒng)輸出全部或部分地返回到輸入端叫做 。反饋解析：根據(jù)反饋的定義式填空。2.有些系統(tǒng)中，將開環(huán)與閉環(huán)結(jié)合在一起，這種系統(tǒng)稱為 。復(fù)合控制系統(tǒng)解析：根據(jù)定義式填空。3.我們把輸出量直接或間接地反饋到 ，形成閉環(huán)參與控制的系統(tǒng)，稱作 。 輸入端 閉環(huán)控制系統(tǒng)解析：根據(jù)定義式填空。4.控制的任務(wù)實(shí)際上就是 ，使不管是否存在擾動(dòng)，均能使 的輸出量滿足給定值的要求。 形成控制作用的規(guī)律 被控制對(duì)象 解析：根據(jù)控制的基本概念和定義式填空。5.系統(tǒng)受擾動(dòng)后偏離了原工作狀態(tài)，擾動(dòng)消失后，系統(tǒng)能自動(dòng)恢復(fù)到原來的工作狀態(tài)這樣的系統(tǒng)是 系統(tǒng)。 穩(wěn)定 解析：根據(jù)穩(wěn)定系統(tǒng)的基本概念

2、和定義式填空。6、自動(dòng)控制系統(tǒng)主要元件的特性方程式的性質(zhì)，可以分為 和非線性控制系統(tǒng)。線性控制系統(tǒng)解析：根據(jù)控制系統(tǒng)分類的基本概念來填空。7、為了實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，必須對(duì) 量進(jìn)行測量，并將測量的結(jié)果反饋到輸入端與輸入量相減得到偏差，再由偏差產(chǎn)生直接控制作用去消除 。因此，整個(gè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)閉合回路。我們把輸出量直接或間接地反饋到 端，形成閉環(huán),參與控制的系統(tǒng)，稱作閉環(huán)控制系統(tǒng)。輸出 偏差 輸入解析：根據(jù)閉環(huán)控制的基本概念和反饋的定義填空。8、題圖由圖中系統(tǒng)可知，輸入量直接經(jīng)過控制器作用于被控制對(duì)象，當(dāng)出現(xiàn)擾動(dòng)時(shí)，沒有人為干預(yù)，輸出量 按照輸入量所期望的狀態(tài)去工作，圖中系統(tǒng)是一個(gè) 控制系統(tǒng)。1、

3、不能 開環(huán)解析：根據(jù)開環(huán)控制的基本概念填空。9、如果系統(tǒng)受擾動(dòng)后偏離了原工作狀態(tài)，擾動(dòng)消失后，系統(tǒng)能自動(dòng)恢復(fù)到原來的工作狀態(tài)，這樣的系統(tǒng)稱為 系統(tǒng)，否則為 系統(tǒng)。任何一個(gè)反饋控制系統(tǒng)能正常工作，系統(tǒng)必須是 的。穩(wěn)定 ； 不穩(wěn)定 ； 穩(wěn)定解析：根據(jù)穩(wěn)定系統(tǒng)的基本概念和定義式填空。二、選擇1.開環(huán)與閉環(huán)結(jié)合在一起的系統(tǒng)稱為 。（ ）a復(fù)合控制系統(tǒng)；b開式控制系統(tǒng)；c閉環(huán)控制系統(tǒng)；d連續(xù)控制系統(tǒng)答：a解析：根據(jù)復(fù)合控制系統(tǒng)的基本概念選擇。2.當(dāng)時(shí)，閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)輸出的實(shí)際值與按參考輸入所確定的希望值之間的差值叫 。（ ）a微分； b差分； c穩(wěn)態(tài)誤差； d積分答：c解析：根據(jù)穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念選擇

4、。3把輸出量反饋到系統(tǒng)的輸入端與輸入量相減稱為 。（ ）a反饋； b負(fù)反饋； c穩(wěn)態(tài)差誤； d積分答：b解析：根據(jù)負(fù)反饋的基本概念選擇。4機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)控制屬于 。（ ）a閉環(huán)控制； b開環(huán)控制 c正反饋控制 d連續(xù)信號(hào)控制答：a解析：根據(jù)閉環(huán)控制系統(tǒng)的具體應(yīng)用進(jìn)行選擇。5自動(dòng)售貨機(jī)控制屬于 。（ ）a閉環(huán)控制； b開環(huán)控制 c正反饋控制 d連續(xù)信號(hào)控制答：b解析：根據(jù)開環(huán)控制系統(tǒng)的具體應(yīng)用進(jìn)行選擇。三、判斷題1. 若系統(tǒng)的輸出量對(duì)系統(tǒng)沒有控制作用，則該控制系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。正確。 解析：根據(jù)開環(huán)控制系統(tǒng)的定義來進(jìn)行判斷。2火炮跟蹤系統(tǒng)屬于開環(huán)控制系統(tǒng)。錯(cuò)誤。解析：根據(jù)開環(huán)控制系統(tǒng)的具體應(yīng)

5、用進(jìn)行判斷。3自動(dòng)洗衣機(jī)屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)。錯(cuò)誤。解析：根據(jù)開環(huán)控制系統(tǒng)的具體應(yīng)用進(jìn)行判斷。4步進(jìn)電機(jī)控制刀架進(jìn)給機(jī)構(gòu)屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)。錯(cuò)誤。解析：根據(jù)開環(huán)控制系統(tǒng)的具體應(yīng)用進(jìn)行判斷。5當(dāng)系統(tǒng)的輸出量對(duì)系統(tǒng)有控制作用時(shí)，系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。正確。解析：根據(jù)閉環(huán)控制系統(tǒng)的定義來進(jìn)行判斷。第二章 習(xí)題答案一、填空1.于函數(shù)，它的拉氏變換的表達(dá)式為 。 解析：根據(jù)拉氏變換的定義填空。2.單位階躍函數(shù)對(duì)時(shí)間求導(dǎo)的結(jié)果是 。 單位沖擊函數(shù)解析：“單位階躍函數(shù)對(duì)時(shí)間求導(dǎo)的結(jié)果是單位沖擊函數(shù)”是一個(gè)基本常識(shí)。3.單位階躍函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果是 。 解析：特殊函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果。4.單位脈沖函數(shù)的拉普拉

6、斯變換結(jié)果為 。 1解析：特殊函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果。5.的拉氏變換為 。 解析：特殊函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果。6.的原函數(shù)的初值= ，終值= 0 , 1解析：根據(jù)拉氏變換的基本性質(zhì)求取，初值定理：。 終值定理：/ 7.已知的拉氏變換為，則初值=（ ）。 0解析：根據(jù)拉氏變換的基本性質(zhì)求取，初值定理：。 8.的拉氏變換為 。 解析：根據(jù)位移性質(zhì)若，則這個(gè)性質(zhì)表明，函數(shù)乘以后的拉氏變換等于的拉氏變換中的參變量用代換。求的拉氏變換。因?yàn)?故 9.若，則 。 解析：根據(jù)位移性質(zhì)若，則 證明：令 則 這個(gè)性質(zhì)表明，函數(shù)乘以后的拉氏變換等于的拉氏變換中的參變量用代換。10.若，則 。 解析： 根據(jù)拉氏變換

7、的延遲特性求解， 令 代入上式得 這個(gè)性質(zhì)表明，時(shí)間函數(shù)f(t)的變量在時(shí)間軸位移t，其拉氏變換等于f(t)的拉氏變換f(s)乘以指數(shù)因子。二、選擇1.的拉氏變換為（ ）。a. b. c. d. 答：b解析：特殊函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果。2.的拉氏變換為（ ）。 a. b. c. d. 答：c解析：特殊函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果。3脈沖函數(shù)的拉氏變換為（ ）。 a 0 b. c. 常數(shù) d. 變量答：c解析：特殊函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果。4.，則（ ）。a. 5 b. 1 c. 0 d. 答：a解析：特殊函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果。5.已知 ，其原函數(shù)的終值（ ）。a b. 0 c. 0.6 d. 0.3

8、答：d解析：根據(jù)拉氏變換的基本性質(zhì)求取，終值定理：。 6.已知 ，其原函數(shù)的終值（ ）。a. 0 b. c. 0.75 d. 3答：c解析：根據(jù)拉氏變換的基本性質(zhì)求取，終值定理：。 7.已知，其反變換f (t)為（ ）。 a. b. c. d. 答：b解析：首先，為整數(shù)，求的拉氏變換。由于，且，由拉氏變換微分性質(zhì)得 ，又因故 然后 根據(jù)拉氏變換的延遲特性求解， 令 代入上式得 因此l=8.已知，其反變換f (t)為（ ）。 a. b. c. d. 答：c解析：由部分分式法求解。9. 的拉氏變換為（ ）。 a. b. c. d. 答：c解析：根據(jù)位移性質(zhì)若，則這個(gè)性質(zhì)表明，函數(shù)乘以后的拉氏變換等

9、于的拉氏變換中的參變量用代換。求的拉氏變換。因?yàn)?故 10.圖示函數(shù)的拉氏變換為（ ）。 a 0 ta. b. c. d. 答：a解析：根據(jù)典型斜坡函數(shù)以及階躍函數(shù)的拉氏變換結(jié)果和拉氏變換的延遲特性求解。三、判斷1滿足狄利赫利條件的函數(shù)f(t)的拉普拉斯變換為，積分的結(jié)果取決于參數(shù)t和s， f(s)稱為f(t)的象函數(shù)，而f(t)為f(s)的原函數(shù)。錯(cuò)誤 解析：以上定義式為定積分，積分限0和是固定的，所以積分的結(jié)果與t無關(guān)，而只取決于參數(shù)s ，因此，它是復(fù)數(shù)s的函數(shù)。2.若=，則=0。錯(cuò)誤解析：根據(jù)拉氏反變換的結(jié)果進(jìn)行判斷。 3.的拉氏變換為，則為。正確解析：由部分分式法求解。4單位拋物線函數(shù)

10、為 ，其拉普拉斯變換結(jié)果為。錯(cuò)誤解析： 根據(jù)拉普拉斯變換的定義，單位拋物線函數(shù)的拉普拉斯變換為 5已知，的拉氏變換為。錯(cuò)誤解析：應(yīng)用線性性質(zhì)， 。第三章 習(xí)題一、填空1.描述系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)過程中各變量之間相互關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式叫做系統(tǒng)的 。數(shù)學(xué)模型解析:根據(jù)數(shù)學(xué)模型的定義式來填空。2.在初條件為零時(shí)， 與 之比稱為線性系統(tǒng)（或元件）的傳遞函數(shù)。 輸出量的拉氏變換；輸入量的拉氏變換解析：傳遞函數(shù)的定義式。3.根據(jù)自動(dòng)控制系統(tǒng)的特性方程式可以將其分為 和非線性控制系統(tǒng)。 線性控制系統(tǒng)解析：根據(jù)自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類的基本概念來填空。4.數(shù)學(xué)模型是描述系統(tǒng) 的數(shù)學(xué)表達(dá)式，或者說是描述系統(tǒng)內(nèi)部變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)

11、表達(dá)式。 瞬態(tài)特性解析：建立數(shù)學(xué)模型的功能和作用。5.如果系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,方程是 的，這種系統(tǒng)叫線性系統(tǒng)。線性解析：線性系統(tǒng)的基本概念。6 環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是 。慣性解析：慣性環(huán)節(jié)的基本定義式。7題圖根據(jù)以上題圖填空， 解析：根據(jù)電容電流與電壓的關(guān)系以及電路歐姆定理來解答。8運(yùn)動(dòng)方程式描述的是一個(gè) 。慣性環(huán)節(jié)解析：根據(jù)慣性環(huán)節(jié)的微分表達(dá)式來填空。二、選擇1.已知線性系統(tǒng)的輸入x(t)，輸出y(t)，傳遞函數(shù)g(s)，則正確的關(guān)系是 。( )a. b. c. d. 答： b解析：根據(jù)傳遞函數(shù)的定義, ，所以。2.線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是 。( )a. 輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換之比 b. 零初

12、始條件下，輸出與輸入之比c. 零初始條件下，輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換之比 d.無法求出答： c解析：傳遞函數(shù)的定義。3. 已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的時(shí)域原函數(shù)g(t)是 。( )a. b. c. d. 答： b解析：根據(jù)部分分式展開，所以的反變換為。4.表示了一個(gè) 。（ ）a. 時(shí)滯環(huán)節(jié) b. 振蕩環(huán)節(jié) c. 微分環(huán)節(jié) d. 慣性環(huán)節(jié)答：a解析：時(shí)滯環(huán)節(jié)的微分方程為其傳遞函數(shù) 5.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 ；其單位階躍響應(yīng)為（ ）a. b. c. d. 答：b解析：一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 ，其階躍響應(yīng)的傳遞函數(shù)為，進(jìn)行部分分式分解得：，因此其反變換為。6設(shè)有一彈簧、質(zhì)量、阻尼器機(jī)械系統(tǒng)，

13、如圖所示，以外力f(t)為輸入量，位移y(t)為輸出量的運(yùn)動(dòng)微分方程式可以對(duì)圖中系統(tǒng)進(jìn)行描述，那么這個(gè)微分方程的階次是：（ ）a. 1 b. 2 c. 3 d. 4答：b解析：彈簧振子是二階系統(tǒng)。7下圖所示的系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為（ ）。 圖a. ； b. ；c. ； d. 答：c解析：首先要注意題目要求求出開環(huán)傳遞函數(shù)，觀察a ，b，d答案都不對(duì)，因?yàn)樗鼈兊姆肿由隙疾缓?，所以只有c符合要求。8以下圖形 a為輸入x(t)波形，圖b為輸出y(t)波形，所描述的是一個(gè)（ ） a ba.積分環(huán)節(jié) b. 微分環(huán)節(jié) c. 慣性環(huán)節(jié) d. 時(shí)滯環(huán)節(jié)答案：d解析：顯然輸出比輸入之后遲后了一些，這是一個(gè)時(shí)滯環(huán)節(jié)。

14、三、判斷1 數(shù)學(xué)模型是描述系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式。 錯(cuò)誤解析：根據(jù)數(shù)學(xué)模型的定義式來判斷。2如果系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型方程是線性的，這種系統(tǒng)叫線性系統(tǒng)。正確解析：根據(jù)線性系統(tǒng)的定義來判斷。3.線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是指初始條件不為零時(shí)，輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換的比。錯(cuò)誤解析：一定要注意，傳遞函數(shù)是指初始條件為零時(shí)，輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換的比。4傳遞函數(shù)反映系統(tǒng)本身的瞬態(tài)特性，與輸入有關(guān)。錯(cuò)誤解析：傳遞函數(shù)的特點(diǎn)是與輸入無關(guān)，只與系統(tǒng)自身結(jié)構(gòu)、參數(shù)有關(guān)。5對(duì)于可實(shí)現(xiàn)的物理系統(tǒng)，傳遞函數(shù)分母中s的階次必大于分子中s的階次。正確解析：根據(jù)傳遞函數(shù)的特點(diǎn)來判斷。6傳遞函數(shù)并不反映系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)

15、。正確解析：這是傳遞函數(shù)的特點(diǎn)。7不同的物理系統(tǒng)，可以有相同的傳遞函數(shù)，傳遞函數(shù)與初始條件無關(guān)。正確解析：這是傳遞函數(shù)的特點(diǎn)。8比例環(huán)節(jié)（放大環(huán)節(jié)）的輸出量與輸入量的關(guān)系為，k是一個(gè)變量。錯(cuò)誤解析：根據(jù)比例環(huán)節(jié)的定義，比例環(huán)節(jié)（放大環(huán)節(jié)）輸出量與輸入量的關(guān)系為式中 環(huán)節(jié)的放大系數(shù)（常數(shù)）。9比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為 。正確解析：根據(jù)比例環(huán)節(jié)的定義來判斷。10常見的電子放大器，齒輪減速器，杠桿等均屬于比例環(huán)節(jié)。正確解析：根據(jù)比例環(huán)節(jié)的實(shí)際應(yīng)用來判斷。11當(dāng)輸入x(t)為單位階躍信號(hào)時(shí)，輸出y(t)如圖所示，那么這個(gè)系統(tǒng)一定是一個(gè)微分環(huán)節(jié)。 錯(cuò)誤解析：根據(jù)圖像可以看出，輸出是輸入的積分，所以這個(gè)系統(tǒng)是

16、一個(gè)積分環(huán)節(jié)。第四章 習(xí)題答案一、填空1電源突然接通，負(fù)荷的突然變化，指令的突然轉(zhuǎn)換等等，均可視為 。答案：階躍作用解析：根據(jù)階躍信號(hào)的定義以及物理意義來填空。2 函數(shù)(t) 可認(rèn)為是在間斷點(diǎn)上單位階躍函數(shù)對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)。答案：單位脈沖解析：這是單位脈沖函數(shù)的特點(diǎn)。3超調(diào)量是指在瞬態(tài)過程中，輸出量的 值超過穩(wěn)態(tài)或輸入值的百分?jǐn)?shù)。答案：最大解析：根據(jù)超調(diào)量的定義來填空。4過渡過程時(shí)間或調(diào)節(jié)時(shí)間ts是指 量與穩(wěn)態(tài)值之間的偏差達(dá)到允許范圍（一般取2%或5%）并維持在此允許范圍以內(nèi)所需的時(shí)間。答案：輸出解析：根據(jù)對(duì)調(diào)節(jié)時(shí)間基本概念的理解來填空。5n和這兩個(gè)參數(shù)是決定二階系統(tǒng)瞬態(tài)特性的非常重要的參數(shù)，那么

17、可把二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)寫成含有這兩個(gè)參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)式，即 。答案： 解析：二階系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)表達(dá)式是一個(gè)重要基本概念，要求記憶：二、單項(xiàng)選擇1. 一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，其時(shí)間常數(shù)為 。( )a. 0.25 b. 4 c. 2 d. 1答：b解析： 慣性環(huán)節(jié)的運(yùn)動(dòng)方程式為：傳遞函數(shù)：，式中環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)；2. 若二階系統(tǒng)的阻尼比為0.4，則系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為 。( )a.等幅振蕩 b.衰減振蕩 c.振蕩頻率為的振蕩 d.發(fā)散振蕩答：b解析： 在（00 b. =0 c. 1 d. 0.7070答:c解析：顯然遲后環(huán)節(jié)分母的相位遲后作用要大于分子的相位超前作用，所以分母上s系數(shù)應(yīng)該大于分子上s的系

18、數(shù)，答案c正確。4. 系統(tǒng)如圖所示，為一個(gè) 裝置.（ ）a. 串聯(lián)校正 b. 并聯(lián)校正c. 混合校正 d. 正反饋校正答:b解析：觀察到校正環(huán)節(jié)接到被校正對(duì)象的反饋通道中，顯然不是串聯(lián)校正，也不是混合校正，更不是正反饋校正，因此只有答案b正確。5在實(shí)際工程系統(tǒng)中常用 來實(shí)現(xiàn)類似遲后超前校正作用？( )a. 比例積分微分調(diào)節(jié)器 b. 微分調(diào)節(jié)器c. 積分調(diào)節(jié)器 d. 比例積分調(diào)節(jié)器答:a解析：顯然答案a正確，因?yàn)槲⒎终{(diào)節(jié)器是相位超前的，積分和比例積分調(diào)節(jié)是相位遲后的，只有比例積分微分調(diào)節(jié)器才能夠?qū)崿F(xiàn)遲后超前校正。二、判斷題1 在系統(tǒng)校正中，常用的描述系統(tǒng)穩(wěn)定性的指標(biāo)有相角裕量和幅值裕量等。 正確

19、解析：基本概念，相角裕量和幅值裕量都是描述系統(tǒng)穩(wěn)定性的指標(biāo)。2 截止頻率是描述控制系統(tǒng)精度的指標(biāo)，它可以直接確定系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。錯(cuò)誤解析：開環(huán)增益才是描述控制系統(tǒng)精度的指標(biāo)，開環(huán)增益可以直接確定系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。3 描述系統(tǒng)快速性的指標(biāo)通常有穿越頻率，截止頻率等。 正確解析：根據(jù)系統(tǒng)性能指標(biāo)分類的基本概念來判斷。4 為改善系統(tǒng)的性能，通常在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，這種方法稱為校正。 正確解析：這是校正的基本概念。5 順饋校正是一種串聯(lián)校正。 錯(cuò)誤解析：串聯(lián)校正按其性質(zhì)可分為：相位超前校正；相位遲后校正；相位遲后超前校正。6 反饋校正是一種并聯(lián)校正。正確解析：并聯(lián)校正按其性質(zhì)可分為反饋校正和順饋校正。

20、7 相位超前校正會(huì)降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 錯(cuò)誤解析：相位超前校正的特點(diǎn)有3點(diǎn)：加大系統(tǒng)的相位裕量，提高穩(wěn)定性。提高系統(tǒng)的快速性。是高通濾波器，降低抗高頻干擾能力。8 相位遲后校正能夠提高系統(tǒng)開環(huán)增益，從而提高穩(wěn)態(tài)精度。 正確解析：這是相位遲后校正的特點(diǎn)。9 相位遲后超前校正適用于穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)精度要求較高的場合。 正確解析：相位遲后 超前校正兼有遲后，超前兩種校正方式的優(yōu)點(diǎn)，適合于穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)精度要求較高的場合。10用頻率法校正控制系統(tǒng)，實(shí)際上就是采用校正環(huán)節(jié)來改善頻率特性形狀，使之具有合適的高頻、中頻、低頻特性和穩(wěn)定裕量，以便得到滿意的閉環(huán)系統(tǒng)性能指標(biāo)要求。 正確解析：根據(jù)對(duì)校正基本概念的理解來判

21、斷。第七章 習(xí)題答案一、 填空1. 如果在系統(tǒng)中只有離散信號(hào)而沒有連續(xù)信號(hào)，則稱此系統(tǒng)為 系統(tǒng)，其輸入、輸出關(guān)系常用差分方程來描述。 離散 解析：離散系統(tǒng)的定義：系統(tǒng)中只有離散信號(hào)而沒有連續(xù)信號(hào)，則稱此系統(tǒng)為離散系統(tǒng)。 2. 當(dāng)采樣頻率滿足時(shí)，則采樣函數(shù) 到原來的連續(xù)函數(shù) 。 能無失真地恢復(fù)解析：根據(jù)采樣定理的基本內(nèi)容來填空。3. 離散信號(hào)的數(shù)學(xué)表達(dá)式為 。 解析：見教材上的離散信號(hào)的基本定義和概念。4. 所對(duì)應(yīng)的的前三項(xiàng)是,依次是 ， ， 。 1， 2 ， 3解析：將進(jìn)行長除分解，可以得到除以的結(jié)果是，由于題目要求前3項(xiàng)結(jié)果，所以只需要長除得出前3項(xiàng)值，根據(jù)z變換的定義式，前3項(xiàng)的系數(shù)就是所

22、對(duì)應(yīng)的的前三項(xiàng)值。5. s平面與z平面的對(duì)應(yīng)關(guān)系是：平面的左半平面對(duì)應(yīng)于平面上單位圓以內(nèi)，平面的虛軸對(duì)應(yīng)于平面 ，平面的右半平面，對(duì)應(yīng)于平面單位圓以外。單位圓解析：根據(jù)拉氏變換z變換的對(duì)應(yīng)關(guān)系不難理解：平面的左半平面相當(dāng)于平面上單位圓以內(nèi)，平面的虛軸對(duì)應(yīng)于平面單位圓，平面的右半平面，對(duì)應(yīng)于平面單位圓以外。二、選擇1. 脈沖傳遞函數(shù)是 。( ) a輸出脈沖序列與輸入脈沖序列之比 b系統(tǒng)輸出的變換與輸入變換之比 c. 在初條件為零時(shí)，系統(tǒng)輸出的變換與輸入的變換之比d. 在初條件為零時(shí)，系統(tǒng)輸入的變換與輸出的變換之比答：c解析：根據(jù)脈沖傳遞函數(shù)的定義來判斷、選擇正確答案。2. 變換的數(shù)學(xué)表達(dá)式為 。

23、( ) a. b. c. d. 答:a解析：根據(jù)z變換的定義式可以看出，顯然答案a正確。3. 的變換為（ ）。a. b. c. ； d. 答:b解析：這是一道典型信號(hào)的z變換的題目，將進(jìn)行離散化， 依據(jù)變換定義： 兩邊同乘得 以上2式相減，得。所以答案b正確。4. 的變換為（ ）。a. b. c. d. 答:c解析：首先將函數(shù)離散化，得，依據(jù)變換定義： 兩邊同乘得 將2式相減，得 答案c正確。5. 的變換為（ ）。a. b. c. d. 答：b解析：典型的指數(shù)函數(shù)，其z變換因此的z變換結(jié)果是。6. 如果為函數(shù)有效頻譜的最高頻率，那么采樣頻率滿足以下 條件時(shí)，采樣函數(shù)能無失真地恢復(fù)到原來的連續(xù)函

24、數(shù) 。( )a. 至少為 b. 至少為 c.至多為 d.至多為2 答: a解析：根據(jù)采樣定理的具體內(nèi)容可知，答案a正確。7. 所對(duì)應(yīng)的的第1項(xiàng)是 。( )a. 1 b. 2 c. 3 d. 1/2答: b解析：很容易看出長除的結(jié)果第1項(xiàng)是2，因此、所對(duì)應(yīng)的的第1項(xiàng)是2。8一個(gè)時(shí)間信號(hào)的頻率成分范圍是1hz10hz，以下一定能夠?qū)@個(gè)信號(hào)進(jìn)行無失真采樣的采樣頻率范圍是。（）a. 1hz10hz b. 1hz10hz c. hzhz d.hzhz答: d解析：根據(jù)采樣定理，采樣角頻率應(yīng)滿足如下關(guān)系:2。其中，是信號(hào)有效頻譜的最高頻率。因此本題目中應(yīng)該大于等于信號(hào)有效頻譜的最高頻率的倍，即2z。那么

25、只有答案符合要求。已知連續(xù)信號(hào)，那么采樣頻率滿足以下 條件時(shí)，采樣函數(shù)能無失真地恢復(fù)到原來的連續(xù)函數(shù)。( )a. 至少為3rad/s b. 至少為rad/s c. 至多為3rad/s d. 至多為rad/s答: b解析：根據(jù)采樣定理，采樣角頻率應(yīng)滿足如下關(guān)系:2。其中，是信號(hào)有效頻譜的最高頻率。本題目中信號(hào)的最大頻率是，應(yīng)該大于等于信號(hào)有效頻譜的最高頻率的倍，即6z。答案b符合要求。10. 單位階躍函數(shù)f(t)的z變換為 。（ ）a. b. 1 c. d.答: a解析：單位階躍函數(shù)在任何采樣時(shí)刻的值均為1，即采樣后脈沖序列為 依據(jù)z變換定義： （1）式兩邊乘以，得 （2）將式（1）式與（2）式

26、相減得 三、判斷1 長除法有時(shí)結(jié)果不是一個(gè)完整的閉式表達(dá)式。 正確解析：長除法就是冪級(jí)數(shù)展開法：把按展成冪級(jí)數(shù)，那么其系數(shù)組成的序列即為所求。這種方法有時(shí)給不出一個(gè)閉式表達(dá)式。2已知采樣序列為 0 k=0或偶數(shù) f(k)= 1，k是奇數(shù)其z變換結(jié)果是。 錯(cuò)誤解析：采樣序列f(k)=0，1，0，1，0，1 根據(jù)z變換的定義： =+ 這是一個(gè)等比數(shù)列，如果|1，則。因此命題錯(cuò)誤。3. 求的變換結(jié)果是。 錯(cuò)誤解析： 故所求時(shí)間函數(shù)的變換為所以命題錯(cuò)誤。4若連續(xù)時(shí)間函數(shù)的變換為，當(dāng)t 0時(shí)， , 則。 正確解析：這是z變換的延遲定理。5 若，則。 正確解析：根據(jù)變換定義很明顯，當(dāng)時(shí)，除第一項(xiàng)外，其它各

27、項(xiàng)均趨于零，故 winger tuivasa-sheck, who scored two tries in the kiwis 20-18 semi-final win over england, has been passed fit after a lower-leg injury, while slater has been named at full-back but is still recovering from a knee injury aggravated against usa.both sides boast 100% records heading into the e

28、ncounter but australia have not conceded a try since josh charnleys effort in their first pool match against england on the opening day.aussie winger jarryd hayne is the competitions top try scorer with nine, closely followed by tuivasa-sheck with eight.but it is recently named rugby league internat

29、ional federation player of the year sonny bill williams who has attracted the most interest in the tournament so far.the kiwi - with a tournament high 17 offloads - has the chance of becoming the first player to win the world cup in both rugby league and rugby union after triumphing with the all bla

30、cks in 2011.id give every award back in a heartbeat just to get across the line this weekend, said williams.the (lack of) air up there watch mcayman islands-based webb, the head of fifas anti-racism taskforce, is in london for the football associations 150th anniversary celebrations and will attend

31、citys premier league match at chelsea on sunday.i am going to be at the match tomorrow and i have asked to meet yaya toure, he told bbc sport.for me its about how he felt and i would like to speak to him first to find out what his experience was.uefa hasopened disciplinary proceedings against cskafor the racist behaviour of their fans duringcitys 2-1 win.michel platini, president of european footballs governing body, has also ordered an immediate investigation into the referees actions.cska