機械手夾持器畢業(yè)設計論文及裝配圖機械畢業(yè)設計機械設計畢工業(yè)設計

1、第二章 夾持器2.1夾持器設計的基本要求（1）應具有適當?shù)膴A緊力和驅動力；（2）手指應具有一定的開閉范圍；（3）應163 AND X405164 OUT Y533165 LD M105166 OR M114167 OUT T450168 K0.5169 EJP 701170 END第7章 設計主要內容本次機械手的設計本設計說明書主要對于夾持器，伸縮臂，液壓系統(tǒng)及PLC控制編程進行的設計思想和設計過程。內容主要包括：夾持器與伸縮臂總體方案的確定，采用了液壓與電動驅動系統(tǒng)，相應的涉及到電機和液壓缸的選擇計算，總體結構設計、主要部件的受力分析和強度校核。題目的綜合訓練比較強，涉及知識面廣，重點在于培

2、養(yǎng)工程思想及意識，理論聯(lián)系實際，提高初步設計能力。設計要求在保證其原有性能的前提下，盡可能地提高其特色即性能價格比。并且要求該機械手具有較小的體積，簡單的結構和低廉的價格，以及造型美觀的外形，各調整環(huán)節(jié)的設計要方便人體接近方便工具的使用。其難點在于結合實際，進行結構設計. 在設計過程中，本人綜合運用了四年來所學到的專業(yè)知識，感覺到自己專業(yè)知識中某方面的欠缺，通過再次的復習，明顯感覺到了知識的增長，我們從中學到了很多的知識，也體會到了畢業(yè)設計的綜合性，結合輔導老師的指導與自己的專業(yè)知識和生產實踐，才能較為完整地完成此次設計任務。參考文獻 1 濮良貴,紀名剛主編.機械設計（第七版）.北京:高等教育

3、出版社，20012 孫恒,陳作模主編.機械原理.高等教育出版社.20003 鄭堤，唐可洪主編.機電一體化設計.北京:機械工業(yè)出版社,20054 張建民著.機電一體化系統(tǒng)設計（第二版）.北京:高教出版社,2001.8 5 馮辛安主編.機械制造裝備設計.大連:機械工業(yè)出版社,1999.106 劉杰等編著.機電一體化技術基礎與產品設計.北京:冶金工業(yè)出版社,20037 謝存禧,張鐵主編.機器人技術及其應用.北京:機械工業(yè)出版社,20058 張鐵,謝存禧編.機器人學.廣州:華南理工大學出版社.20029 丁樹模主編.液壓傳動.北京:機械工業(yè)出版社,200310 王春行主編.液壓控制系統(tǒng).北京:機械工業(yè)

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6、8Wgqv7XAv2OHUm32WGeaUwYDIAWGMeR4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGtgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGshLs50cLmTWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm32WGeaUwYDIAWGeR4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGtgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGhn3XtK

7、knBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGshLs50cLmTWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm32WGeaUwYDIAWGMeR4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGtgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGshLs50cLmTWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm32WGeaUwYDIAWGMeR4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGtgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3