PLC課程設(shè)計(jì)任務(wù)書

1、尚有車位指示燈 車位已滿指示燈7段燈顯示車輛數(shù)00SS出口檢測(cè)器91102113124135146157168LPC應(yīng)用技術(shù)課程設(shè)計(jì)匯總1、停車場(chǎng)車位控制一、控制要求1 如圖7-所示.假設(shè)有一停車場(chǎng)共有16個(gè)車位。入口檢測(cè)益閘欄2.在入口處裝設(shè)一傳感器，用來檢測(cè)車輛進(jìn)入的數(shù)口。3.在出口處裝設(shè)一傳感器，用來檢測(cè)車輛出去的數(shù)目。4.尚有車位時(shí)，入口閘欄才可以將門開啟讓車輛進(jìn)入停放，并有一指示燈表示尚有 車位。5.車位已滿時(shí)，則有一指示燈顯示車位已滿，且入口閘欄不能開啟讓車輛進(jìn)入。6.可從7段數(shù)碼管上顯示冃前停車場(chǎng)共有幾部車。二、設(shè)計(jì)任務(wù)1、根據(jù)控制要求，進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，包括主電路、

2、控制電路及PLC 硬件配置電路。2、根據(jù)控制要求，編制PLC應(yīng)用程序。3、編寫設(shè)計(jì)說明書，容包括： 設(shè)計(jì)過程和有關(guān)說明。 基于PLC的電氣控制系統(tǒng)電路圖。PLC控制程序（梯形圖和指令表）。 電器元器件的選擇和有關(guān)計(jì)算。 電氣設(shè)備明細(xì)表。 參考資料、參考書及參考手冊(cè)。 其他需要說明的問題，例如操作說明書、程序的調(diào)試過程、遇到的問題及解決 方法、對(duì)課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)和建議等。2、病床呼叫系統(tǒng)一、控制要求1.共有3個(gè)病房，每間病房4個(gè)床位。每一病床床頭均有緊急呼叫按鈕及重置按 鈕，以利病人不適時(shí)緊急呼叫。2.設(shè)每一層樓有一護(hù)士站，每一護(hù)士站均有該層樓病人緊急呼叫與處理完畢的重 置按鈕。3.每一病床床頭均

3、有一緊急指示燈，一旦病人按下緊急呼叫按鈕且未在5s按下 重置按鈕時(shí)，該病床床頭緊急指示燈動(dòng)作且病房門口緊急指示燈閃爍，同時(shí)同樓層的 護(hù)士站顯示病房緊急呼叫并閃爍指示燈。4.在護(hù)士站的病房緊急呼叫中心，每一病房都有編號(hào)，用指示燈顯示哪一病房先 按下病人緊急呼叫按鈕，并要具有優(yōu)先級(jí)判別的能力。5.一旦護(hù)士看見護(hù)士站緊急呼叫閃爍燈后，須先按下護(hù)士處理按鈕以取消閃爍情 況，再依病房緊急呼叫順序處理病房緊急事故，若事故處理妥當(dāng)后，病房緊急閃爍指示 燈和病床上的緊急指示燈方町被重置。二、設(shè)計(jì)任務(wù)1、 根據(jù)控制要求，進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，包括主電路、控制電路及PLC 硬件配置電路。2、根據(jù)控制要求，

4、編制PLC應(yīng)用程序。3、編寫設(shè)計(jì)說明書，容包括： 設(shè)計(jì)過程和有關(guān)說明。 基于PLC的電氣控制系統(tǒng)電路圖。PLC控制程序（梯形圖和指令表）。 電器元器件的選擇和有關(guān)計(jì)算。 電氣設(shè)備明細(xì)表。 參考資料、參考書及參考手冊(cè)。 其他需要說明的問題，例如操作說明書、程序的調(diào)試過程、遇到的問題及解決方法、對(duì)課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)和建議等。3、自動(dòng)雙層停車場(chǎng)控制設(shè)計(jì)一、控制要求1.雙層自動(dòng)停車場(chǎng)配置如圖7-3所示，上下層共可停5部車。圖7-32.本停車場(chǎng)設(shè)計(jì)的規(guī)則為1、2、3車位只能上下移動(dòng)，不能左右移動(dòng)，4、5車位只可 左右不可上下移動(dòng)。3.下排車位只需直接將車子開出即可。4.如要呼叫上排車子，只要按下1至3的按鈕

5、，再按下I叫車）按鈕.則所按車位將降至 下層，而下排車位將左右移動(dòng)，讓出位置讓上層車位降下。二、設(shè)計(jì)任務(wù)1、根據(jù)控制要求，進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，包括主電路、控制電路及PLC 硬件配置電路。2、根據(jù)控制要求，編制PLC應(yīng)用程序。3、編寫設(shè)計(jì)說明書，容包括： 設(shè)計(jì)過程和有關(guān)說明。 基于PLC的電氣控制系統(tǒng)電路圖。PLC控制程序（梯形圖和指令表）。 電器元器件的選擇和有關(guān)計(jì)算。 電氣設(shè)備明細(xì)表。 參考資料、參考書及參考手冊(cè)。 其他需要說明的問題，例如操作說明書、程序的調(diào)試過程、遇到的問題及解決 方法、對(duì)課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)和建議等。輸送帶B4、機(jī)械手臂搬運(yùn)加工流程控制一、控制要求1.如圖所示，有兩

6、部機(jī)械對(duì)工作物進(jìn)行加工，對(duì)象由輸送帶A送到加工位置，然后由 機(jī)械手臂將加工物送至工作臺(tái)1的位置進(jìn)行第一步驟加工。當(dāng)?shù)谝徊襟E加工完成后, 機(jī)械手臂將工作物夾起再送至工作臺(tái)2進(jìn)行第二步驟加工；當(dāng)?shù)诙襟E加工完成后, 機(jī)械手臂將工作物放到輸送帶B送走，然后由7段數(shù)碼管顯示加工完成的數(shù)量。2.假設(shè)使用氣壓機(jī)械手臂，一開始手臂先下降，碰到下限開關(guān)開始做夾起動(dòng)作，然后 開始上升碰到上限開關(guān)后，手臂開始往右，當(dāng)碰到第一工作站的極限開關(guān)時(shí)，機(jī)械 手臂下降將工作物放置工作臺(tái)1然后上升等待機(jī)械對(duì)工作物加工；當(dāng)工作物第一加 工步驟完成時(shí)，機(jī)械手臂再依進(jìn)行下降一夾住一上升一往右一下降一釋放等流程， 將工件放置工作臺(tái)2

7、上進(jìn)行第二加工步驟。3.當(dāng)?shù)诙庸げ襟E完成時(shí)，機(jī)械手臂再依進(jìn)行下降一夾住一上升一往右一下降一釋放 等流程，將工件放置輸送帶B送出，并由7段數(shù)碼管顯示出加工完成的數(shù)次。二、設(shè)計(jì)任務(wù)1、根據(jù)控制要求，進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，包括主電路、控制電路及PLC 硬件配置電路。2、根據(jù)控制要求，編制PLC應(yīng)用程序。3、編寫設(shè)計(jì)說明書，容包括： 設(shè)計(jì)過程和有關(guān)說明。 基于PLC的電氣控制系統(tǒng)電路圖。PLC控制程序（梯形圖和指令表）。 電器元器件的選擇和有關(guān)計(jì)算。 電氣設(shè)備明細(xì)表。 參考資料、參考書及參考手冊(cè)。 其他需要說明的問題，例如操作說明書、程序的調(diào)試過程、遇到的問題及解決 方法、對(duì)課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)和

8、建議等。工作臺(tái)25.十人投票機(jī)設(shè)計(jì)一、控制要求1.運(yùn)行PLC2.當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)，X12：計(jì)票開關(guān)卜OFF,則不執(zhí)行投票計(jì)算。3.當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)，再扳Y. X12：計(jì)票開關(guān)=0N,開始計(jì)時(shí)，此時(shí)需在5s完成投票 （贊成與不贊成），請(qǐng)扳動(dòng)XOX1 1（如贊成:X： ON,若反對(duì)X： OFF。4.X12=ON, 5s后立即顯示投票結(jié)果，若顯示燈Y0亮：表示不通過（即反對(duì)人數(shù)較多）YI亮：表示同票（即贊成與反對(duì)人數(shù)相等）Y2亮：表示通過（即贊成人數(shù)較多）5.當(dāng)投票結(jié)果顯示后，就不再接受任何信息，即使再次投票顯示燈仍不會(huì)改變其結(jié)果。6.X13為歸零按鈕.在X13歸零后，所有的顯示燈熄滅，此時(shí)可再次進(jìn)行投

9、票：二、設(shè)計(jì)任務(wù)1、根據(jù)控制要求，進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，包括主電路、控制電路及PLC 硬件配置電路。2、根據(jù)控制要求，編制PLC應(yīng)用程序。3、編寫設(shè)計(jì)說明書，容包括： 設(shè)計(jì)過程和有關(guān)說明。 基于PLC的電氣控制系統(tǒng)電路圖。PLC控制程序（梯形圖和指令表）。 電器元器件的選擇和有關(guān)計(jì)算。 電氣設(shè)備明細(xì)表。 參考資料、參考書及參考手冊(cè)。其他需要說明的問題，例如操作說明書、程序的調(diào)試過程、遇到的問題及解決 方法、對(duì)課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)和建議等。6、電子計(jì)算器設(shè)計(jì)一、控制要求1.由按鍵輸入的數(shù)值顯示在7段數(shù)碼管上，但只限4位數(shù)。2.按加、減、乘、除鍵時(shí)，第一次輸入的值被存放在緩沖區(qū)中，當(dāng)做被加、減、

10、乘、 除數(shù)，且加、減、乘、除相對(duì)的運(yùn)算指示燈會(huì)亮。3.接著輸入一個(gè)數(shù)，之后若是按下鍵，則此加、減、乘、除數(shù)被存放于另一個(gè) 緩沖區(qū)中，與剛才輸入的數(shù)做運(yùn)算，且相對(duì)應(yīng)的運(yùn)算指示燈熄滅。4.將運(yùn)算結(jié)果顯示在7段數(shù)碼管上。二、設(shè)計(jì)任務(wù)1、根據(jù)控制要求，進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，包括主電路、控制電路及PLC 硬件配置電路。2、根據(jù)控制要求，編制PLC應(yīng)用程序。3、編寫設(shè)計(jì)說明書，容包括： 設(shè)計(jì)過程和有關(guān)說明。 基于PLC的電氣控制系統(tǒng)電路圖。PLC控制程序（梯形圖和指令表）。 電器元器件的選擇和有關(guān)計(jì)算。 電氣設(shè)備明細(xì)表。 參考資料、參考書及參考手冊(cè)。其他需要說明的問題，例如操作說明書、程序的調(diào)試過

11、程、遇到的問題及解決 方法、對(duì)課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)和建議等。7、電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)/停止控制一、控制要求1. NFB： ON,停車指示燈PL4亮，按PB4無作用，PB1、PB2操作順序不受限制。2.按PB1時(shí)，Ml電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)MCI、PL1動(dòng)作,PL4熄滅。此時(shí)按PB2無作用,按 PB3時(shí)則Ml電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，PL4亮。3.按PB2時(shí)，Ml電動(dòng)機(jī)逆轉(zhuǎn)MC2、PL2動(dòng)作,PL4熄滅。此時(shí)按PB1無作用，按PB3 時(shí)則Ml電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，PL4亮。4. Ml電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)時(shí)，再按PB4后，M2電動(dòng)機(jī)才會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)MC3、PL3動(dòng)作,此時(shí) 按PB3無作用。5.此時(shí)按PB5, H2電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。6. M2電動(dòng)機(jī)停止

12、運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)按PB3, Ml電動(dòng)機(jī)才會(huì)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，PL4亮。7. Ml電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)時(shí)，TH-RY 1動(dòng)作，Ml電動(dòng)機(jī)停止，響，PL4亮。此時(shí)按PB4, M2電動(dòng)機(jī)無法啟動(dòng)。8. Ml、M2電動(dòng)機(jī)均運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)。若THRY2動(dòng)作，M2停止運(yùn)轉(zhuǎn)Bz響。按PB3則Ml電動(dòng) 機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，PL4亮。若THRY1動(dòng)作，則Ml、M2全部停止運(yùn)轉(zhuǎn)，BZ rl向，PL4 亮O9.熱矗電器全部復(fù)位后，BZ停響，恢復(fù)正常操作狀態(tài)。10. PL1、PL2、PL3、PL4作為運(yùn)轉(zhuǎn)及停止指示，不能以PLc輸出點(diǎn)直接控制。11. MC1與MC2在PLC外部接線時(shí)，要做連鎖控制。二、設(shè)計(jì)任務(wù)1、根據(jù)控制要求，進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)

13、計(jì)，包括主電路、控制電路及PLC硬件配置電路。2、根據(jù)控制要求，編制PLC應(yīng)用程序。3、編寫設(shè)計(jì)說明書，容包括： 設(shè)計(jì)過程和有關(guān)說明。 基于PLC的電氣控制系統(tǒng)電路圖。PLC控制程序（梯形圖和指令表）。 電器元器件的選擇和有關(guān)計(jì)算。 電氣設(shè)備明細(xì)表。 參考資料、參考書及參考手冊(cè)。 其他需要說明的問題，例如操作說明書、程序的調(diào)試過程、遇到的問題及解決方法、對(duì)課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)和建議等。8、三部電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)停止控制程序設(shè)計(jì)一、控制要求1.電源ON時(shí)，按PB4、PB5無作用。2.按PB3, M3電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)MC3、PL3動(dòng)作,此時(shí)按PB5無作用。3.按 PB4, M2 運(yùn)轉(zhuǎn)MC2、PL2 動(dòng)作。4.按 PB

14、5, Ml 運(yùn)轉(zhuǎn)MCI、PL1 動(dòng)作。5.按PB1時(shí)Ml停止，5 s后PL2閃爍5次M2停止，10s后PL3閃爍10次M3停止。6.按PB2時(shí)M3運(yùn)轉(zhuǎn)，5s后PL3閃爍5次M2加入運(yùn)轉(zhuǎn)，10s后PL2閃爍10次Ml 加入運(yùn)轉(zhuǎn)。7.運(yùn)轉(zhuǎn)中按PB6,全部電動(dòng)機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。8.電動(dòng)機(jī)全部運(yùn)轉(zhuǎn)，熱繼電器(THRY3)動(dòng)作，M3、M2、Ml全部停止。Bz與PL4會(huì) 交替響、亮(0. 5s/0N, 0. 5s/OFF)。此時(shí)將COS切于2,則BZ停響PL4亮。當(dāng) 熱繼電器THRY3復(fù)位時(shí)，PL4熄滅，COS切回1的位置。9.電動(dòng)機(jī)全部運(yùn)轉(zhuǎn)中，熱繼電器THRY2動(dòng)作，則M2、Ml停止，13繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，BZ與

15、 PL4會(huì)交替響、亮(0. 5s / 0N, 0. 5 s/OFF)。此時(shí)將COS切于2位置，則BZ停響PL4 亮。此時(shí)按PB6,則M3停止。當(dāng)熱繼電器THRY2復(fù)位時(shí)，PL4熄滅，COS切回1的位 置。10.電動(dòng)機(jī)全部運(yùn)轉(zhuǎn)中，熱繼電器THRY 1動(dòng)作，Ml停止，M3、M2繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，Bz與 PL4會(huì)交替響、亮(0. 5s / ON, 0. 5s/OFF)。此時(shí)將COS切于2位置，PL4亮BZ停 響。此時(shí)按PB6,則M3、M2停止。當(dāng)熱繼電器THRY1復(fù)位時(shí)PL4熄滅，COS切回1 的位置。二、設(shè)計(jì)任務(wù)1、根據(jù)控制要求，進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，包括主電路、控制電路及PLC硬件配置電路。2、

16、根據(jù)控制要求，編制PLC應(yīng)用程序。3、編寫設(shè)計(jì)說明書，容包括： 設(shè)計(jì)過程和有關(guān)說明。 基于PLC的電氣控制系統(tǒng)電路圖。PLC控制程序(梯形圖和指令表)。 電器元器件的選擇和有關(guān)計(jì)算。 電氣設(shè)備明細(xì)表。 參考資料、參考書及參考手冊(cè)。其他需要說明的問題，例如操作說明書、程序的調(diào)試過程、遇到的問題及解決 方法、對(duì)課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)和建議等。9、兩部抽水機(jī)控制程序設(shè)計(jì)一、控制要求1.電源ON時(shí)PL5亮，控制電路如圖所示。2.按住.PB2Hvf, 1號(hào)抽水機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)MCI、PL1動(dòng)作,放開PB2時(shí)1號(hào)抽水機(jī)停止。3.再次按PB2時(shí)，換2號(hào)抽水機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)MC2、PL2動(dòng)作,放開PB2時(shí)2號(hào)抽水機(jī)停 止。4.第三次按住

17、PB2時(shí)，又換回1號(hào)抽水機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。如此兩部抽水機(jī)循環(huán)交替。5.運(yùn)轉(zhuǎn)中如果按住PB 1,則兩部抽水機(jī)均停止，PL5熄滅。6.運(yùn)轉(zhuǎn)中任一熱繼電器動(dòng)作，則相對(duì)應(yīng)PL3或PL4動(dòng)作，Bz斷續(xù)響10秒后停止 (0. 5s / ON, 0. 5s/OFF),熱繼電器動(dòng)作同時(shí)該抽水機(jī)停止。立即換上另一部抽水機(jī) 運(yùn)轉(zhuǎn)，直到PB2放開后才停止。7.熱繼電器未復(fù)位前，以單機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，每按、放PB2 次，則該抽水機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)、停止 動(dòng)作一次。8.兩只熱繼電器均動(dòng)作時(shí)，抽水機(jī)均停止，PL3和PL4均亮，BZ斷續(xù)響(0. 5s/ ON, 0. 5s / 0FF7),直到按PB3時(shí)BZ才停響。9.熱繼電器復(fù)位后，PL3、PL4熄滅，

18、恢復(fù)正常操作狀態(tài)。二、設(shè)計(jì)任務(wù)1、根據(jù)控制要求，進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，包括主電路、控制電路及PLC 硬件配置電路。2、根據(jù)控制要求，編制PLC應(yīng)用程序。3、編寫設(shè)計(jì)說明書，容包括： 設(shè)計(jì)過程和有關(guān)說明。 基于PLC的電氣控制系統(tǒng)電路圖。PLC控制程序(梯形圖和指令表)。 電器元器件的選擇和有關(guān)計(jì)算。 電氣設(shè)備明細(xì)表。 參考資料、參考書及參考手冊(cè)。 其他需要說明的問題，例如操作說明書、程序的調(diào)試過程、遇到的問題及解決方法、對(duì)課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)和建議等。10、三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)定時(shí)正逆轉(zhuǎn)一、控制要求Y控制程序設(shè)計(jì)1.主電路如圖所示。2.當(dāng)COS切于1的位置為手動(dòng)操作.(1)電源 ON, PL5 亮

19、。(2)按PB2時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)Y型啟動(dòng)MC1、MC3、PL1動(dòng)作，PL3閃亮(0. 5s /0N, 0. 5s / OFF),經(jīng)10s后換成型運(yùn)轉(zhuǎn)MCI、MC4、PL1、PL4動(dòng)作,此時(shí)按PB3無作用。(3)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)中或運(yùn)轉(zhuǎn)中，按PB1時(shí)則電動(dòng)機(jī)停止動(dòng)作，PL5亮。(4)按PB3時(shí)，電動(dòng)機(jī)逆轉(zhuǎn)Y型啟動(dòng)MC2、MC3. PL2動(dòng)作，PL3閃亮,經(jīng)10s后換 成型運(yùn)轉(zhuǎn)MC2、MC4、PL2、PL4動(dòng)作,此時(shí)按PB2無作用。(5)逆轉(zhuǎn)啟動(dòng)或運(yùn)轉(zhuǎn)中，按PB1時(shí)，則電動(dòng)機(jī)停止動(dòng)作，PL5亮。3.COS切于2的位置為自動(dòng)操作。(1)指示燈 PL5 閃爍(0. 5s / 0N, 0. 5s / OFF) e

20、(2)按PB2時(shí)先以正轉(zhuǎn)Y型啟動(dòng)MCI、MC3、PL1動(dòng)作,PL3閃亮(0. 5 s/0N, 0. 5s /OFF),經(jīng) 10s 后換成型運(yùn)轉(zhuǎn)MCh MC4、PL1 動(dòng)作,PL4 閃爍(0. 5s / ON, 0. 5s /OFF),再經(jīng)15s后停止運(yùn)轉(zhuǎn)PL5閃爍,再經(jīng)10s后換為Y型啟動(dòng)MC2、MC3、PL2 動(dòng)作，PL3閃爍再經(jīng)10s后轉(zhuǎn)為逆轉(zhuǎn)型運(yùn)轉(zhuǎn)MC2、MC4、PL2動(dòng)作，PL4閃爍,隔 I5s停止運(yùn)轉(zhuǎn)PL5閃爍,再隔10s為正轉(zhuǎn)Y型啟動(dòng)，依此循環(huán)不斷，直到按PB1時(shí)才 停止動(dòng)作，PL5閃爍。(3 )按PB3時(shí)先以逆轉(zhuǎn)Y型啟動(dòng)，經(jīng)10s后轉(zhuǎn)成逆轉(zhuǎn)型運(yùn)轉(zhuǎn)，再經(jīng)15s后停止運(yùn) 轉(zhuǎn)PL5閃爍

21、，冉隔10s換正轉(zhuǎn)Y型啟動(dòng)，隔10s轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)型運(yùn)轉(zhuǎn)，再隔15s后停止 運(yùn)轉(zhuǎn)，又隔10s后為逆轉(zhuǎn)Y型啟動(dòng)依此循環(huán)不斷，直到按PB1時(shí)才辱止動(dòng)1作， PL5閃爍。二、設(shè)計(jì)任務(wù)1、 根據(jù)控制要求，進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，包括主電路、控制電路及PLC 硬件配置電路。2、 根據(jù)控制要求，編制PLC應(yīng)用程序。3、 編寫設(shè)計(jì)說明書，容包括： 設(shè)計(jì)過程和有關(guān)說明。 基于PLC的電氣控制系統(tǒng)電路圖。PLC控制程序(梯形圖和指令表)。 電器元器件的選擇和有關(guān)計(jì)算。 電氣設(shè)備明細(xì)表。 參考資料、參考書及參考手冊(cè)。 其他需要說明的問題，例如操作說明書、程序的調(diào)試過程、遇到的問題及解決 方法、對(duì)課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)和建

22、議等。11、臺(tái)車呼叫控制一、控制要求 工藝過程與控制要求：一部電動(dòng)運(yùn)輸車供8個(gè)加工點(diǎn)使用。臺(tái)車的控制要求如下：PLC上電后，車停在某個(gè)工位，若無用車呼叫（下稱呼車）時(shí)，則各工位的指示燈 亮，表示各工位可以呼車。某工作人員按本工位的呼車按鈕呼車時(shí)，各工位的指示燈 均滅，此時(shí)別的工位呼車無效。如停車位呼車時(shí)，臺(tái)車不動(dòng)，呼車工位號(hào)大于停車位 時(shí)，臺(tái)車自動(dòng)向高位行駛，當(dāng)呼車位號(hào)小于停車位號(hào)時(shí)，臺(tái)車自動(dòng)向低位行駛，當(dāng)臺(tái) 車到呼車工位時(shí)自動(dòng)停車。停車時(shí)間為30s供呼車工位使用，其他工位不能呼車。從 安全角度出發(fā)，停電再來電時(shí)，臺(tái)車不會(huì)自行啟動(dòng)。PLC硬件安排及軟件規(guī)劃為了區(qū)別，工位依18編號(hào)并各設(shè)一個(gè)限位

23、開關(guān)。為了呼車，每個(gè)工位設(shè)一呼車 按鈕，系統(tǒng)設(shè)啟動(dòng)及停機(jī)按鈕各1個(gè)，臺(tái)車設(shè)正反轉(zhuǎn)接觸器各1個(gè)。每工位設(shè)呼車指 示燈各1個(gè)，但并聯(lián)接于各個(gè)輸出口上。系統(tǒng)布置圖如圖所示。E b * bd 3 5STIST2ST3ST4ST5 ST6 ST7ST8SBISB2 SB3 SB4 SB5 SB6 SB7SB8二、設(shè)計(jì)任務(wù)1、根據(jù)控制要求，進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，包括主電路、控制電路及PLC 硬件配置電路。2、根據(jù)控制要求，編制PLC應(yīng)用程序。3、編寫設(shè)計(jì)說明書，容包括：設(shè)計(jì)過程和有關(guān)說明。基于PLC的電氣控制系統(tǒng)電路圖。PLC控制程序（梯形圖和指令表）。電器元器件的選擇和有關(guān)計(jì)算。電氣設(shè)備明細(xì)表。

24、參考資料、參考書及參考手冊(cè)。其他需要說明的問題，例如操作說明書、程序的調(diào)試過程、遇到的問題及解決 方法、對(duì)課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)和建議等。12、搖臂鉆床控制器一、控制要求Z3040搖臂鉆床繼電器原理圖中380V交流電源經(jīng)手動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)QS1,進(jìn)入電動(dòng)機(jī)主電路和控制電路的電源變壓 器TC。主軸電動(dòng)機(jī)Ml由接觸器KM1控制，搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2由接觸器KM2和KM3控 制，液壓電動(dòng)機(jī)13由接觸器KM4和KM5控制，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M4功率較小，由組合開 關(guān)QS2手動(dòng)控制。機(jī)床操動(dòng)情況如下：(1)按下主軸起動(dòng)按鈕SB2,接觸器KM1得電吸合且自保持，主軸電動(dòng)機(jī)Ml運(yùn)轉(zhuǎn)。按 下停止按鈕SB1,主軸電動(dòng)機(jī)停止。(2)需

25、要搖臂上升時(shí)，按下?lián)u臂上升按鈕SB3,時(shí)間繼電器KT得電，其瞬動(dòng)觸頭和 瞬 時(shí)閉合延時(shí)打開的動(dòng)合觸頭使接觸器KM4和電磁閥YA動(dòng)作，液壓電動(dòng)機(jī)13起動(dòng)，液 壓 油進(jìn)入搖臂裝置的油缸，使搖臂松開。待完全松開后，行程開關(guān)sQ2動(dòng)作，其動(dòng)斷觸 頭斷開使接觸器KM4斷電釋放，液壓電動(dòng)機(jī)M3停止運(yùn)轉(zhuǎn)，其動(dòng)合觸頭接通使接觸器KM2 得電吸合，搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2正向起動(dòng)，帶動(dòng)搖臂上升。上升到所需的位置后，松開 上升按鈕SB3,時(shí)間繼電器KT、接觸器KM2斷電釋放，搖臂升降電動(dòng)M2停止運(yùn)轉(zhuǎn)，搖 臂停止上升。延時(shí)13s后，時(shí)間繼電器KT的動(dòng)斷觸頭閉合，動(dòng)合觸頭斷開，但由于 夾緊到位行程開關(guān)SQ3動(dòng)斷觸頭處于導(dǎo)通

26、狀態(tài)，故YA繼續(xù)處于吸合狀態(tài)，接觸器KM5 吸合，液壓電動(dòng)機(jī)M3反向起動(dòng)，向夾緊裝置油缸中反向注油，使夾緊裝置動(dòng)作。夾緊 完畢后，行程開關(guān)SQ3動(dòng)作，接觸器KM5斷電釋放，液壓電動(dòng)機(jī)M3停止運(yùn)轉(zhuǎn)，電磁閥 YA斷電。時(shí)問繼電器KT的作用是適應(yīng)SB3松開到搖臂停止上升之間的慣性時(shí)間，避免 搖臂慣性上升中突然夾緊。(3)需要搖臂下降時(shí)，按下?lián)u臂下降按鈕SB4,動(dòng)作過程與搖臂上升時(shí)相似。(4)立柱和主軸箱同時(shí)夾緊和同時(shí)松開。按下立柱和主軸箱松開按鈕SB5,接觸器 KM4得電吸合，液壓電動(dòng)機(jī)：正向起動(dòng)。由于電磁閥YA沒有得電，處于釋放狀態(tài)， 所以液壓油經(jīng)2位6通閥分配至立柱和主軸箱松開油缸，立柱和主軸箱

27、夾緊裝置松開。 按下立柱和主軸箱夾緊按鈕SB6,接觸器KM5得電吸合，M3反向起動(dòng)，液壓油分配至 立柱和主軸箱夾緊油缸，立柱和主軸箱夾緊裝置夾緊。(5)搖臂升降限位保護(hù)是靠上下限位開關(guān)SQ1U和SQ1D實(shí)現(xiàn)的。上升到極限位置后, SQ1U動(dòng)斷觸頭斷開，搖臂自動(dòng)夾緊，同松開上升按鈕SB3動(dòng)作相同；下降到極限位置 后，SQ1D動(dòng)斷觸頭斷開，搖臂自動(dòng)夾緊，同松開下降按鈕SB4動(dòng)作相同。AC380VM2冷卻泵電動(dòng)機(jī)5SB2Ml主軸電動(dòng)機(jī)M3搖臂升降電動(dòng)機(jī)液壓電動(dòng)機(jī)SQ1U.63563?KM I|631IKMIy,小車左行到呼叫站臺(tái)停車；x z30、霓虹燈廣告屏裝置PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試一、霓虹燈

28、廣告屏示意圖該廣告屏共有8根燈管，24只流水燈，每4只燈為一組，如下圖所示:2.控制要求：Jll III （1）該廣告屏中間8根燈管亮滅的時(shí)序?yàn)椋旱?根亮一2亮一3亮一一第8根亮，時(shí)間間隔為Is,全亮后，顯示10s,再反過來從87.按Is間隔順序熄滅，全滅后停亮2s；再?gòu)牡?根開始亮，順序點(diǎn)亮76一1,時(shí) 間間隔Is,顯示5s,再?gòu)?-2-一8按Is間隔順序熄滅，全滅后停亮2s, 然后重復(fù)運(yùn)行，周而復(fù)始。（2）24只流水燈，4個(gè)一組分成6組，從I - II-一V【按Is時(shí)間間隔依次向 前移動(dòng)，且點(diǎn)亮呻每;袒隔1燈為亮，即從I “、”亮一II “、”亮，同時(shí)I“、”滅f IW ”亮,同庶II縛、

29、”滅如此移動(dòng)一段時(shí)M（fe30s） 后，再反過來移動(dòng)一段時(shí)間：VI 儀、匕亮一V；鈔憐”亮，同時(shí)/懣 ” 滅，如此循環(huán)往復(fù)。（3）系統(tǒng)有單步/連續(xù)控制，有起動(dòng)和停止按鈕。（4）起動(dòng)時(shí)，燈管和流水燈同時(shí)起動(dòng)，關(guān)閉時(shí)，可同時(shí)也可分別關(guān)閉。（5）在控制要求1中，若要求將全亮后顯示10s改為以0.5s問隔同時(shí)閃爍5s,試 修改程序。二、設(shè)計(jì)任務(wù)1、根據(jù)控制要求，進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，包括主電路、控制電路及PLC 硬件配置電路。2、根據(jù)控制要求，編制PLC應(yīng)用程序。3、編寫設(shè)計(jì)說明書，容包括： 設(shè)計(jì)過程和有關(guān)說明。 基于PLC的電氣控制系統(tǒng)電路圖。PLC控制程序（梯形圖和指令表）。 電器元器件的

30、選擇和有關(guān)計(jì)算。 電氣設(shè)備明細(xì)表。 參考資料、參考書及參考手冊(cè)。 其他需要說明的問題，例如操作說明書、程序的調(diào)試過程、遇到的問題及解決 方法、對(duì)課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)和建議等。 / VI #2開關(guān)控制其低速運(yùn)行#3開關(guān)控制其中速運(yùn)行（轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需0. 5 s） o（轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需0.1 S）o#4開關(guān)控制其低速運(yùn)行（轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需0.03 s）o31、五相十拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試一、控制要求：（1）五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有五個(gè)繞組：A、B、C、D、E ,正轉(zhuǎn)通電順序：ABC-BC-BCD-CD-CDE-DE-DEA-EA-EAB-AB 反轉(zhuǎn)通電順序：ABC-BC-BCD-CD-CDE-DE-

31、DEA-EA-EAB-AB（2）用五個(gè)開關(guān)控制其工作：#1開關(guān)控制其運(yùn)行（啟/停）。#5開關(guān)控制其轉(zhuǎn)向（ON為正轉(zhuǎn)，OFF為反轉(zhuǎn)）0二、設(shè)計(jì)任務(wù)1、根據(jù)控制要求，進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，包括主電路.控制電路及PLC硬件配置電路。2、根據(jù)控制要求，編制PLC應(yīng)用程序。3、編寫設(shè)計(jì)說明書，容包括：設(shè)計(jì)過程和有關(guān)說明。 基于PLC的電氣控制系統(tǒng)電路圖。PLC控制程序（梯形圖和指令表）。 電器元器件的選擇和有關(guān)計(jì)算。 電氣設(shè)備明細(xì)表。 參考資料、參考書及參考手冊(cè)。 其他需要說明的問題，例如操作說明書、程序的調(diào)試過程、遇到的問題及解決 方法、對(duì)課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)和建議等。32、帶有顯示的十字路口交通信

32、號(hào)燈控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試一、系統(tǒng)框圖：東西方向EWEW顯示NS顯示南北方向NS2.控制要求：（1）南北方向?yàn)橹鞲傻?，綠燈亮的時(shí)間比東西方向次干道綠燈亮的時(shí)間多一倍， 黃燈間隔0.5s閃爍3s后切換到紅燈，信號(hào)燈工作時(shí)序圖如下，一次循環(huán)共 需 96s0時(shí)序圖：嘶 -1-N _ _| _N 國(guó)Ipj=IHEW _UU _II IIIII IIIIt IIII IIEW.Y!Hi_i|EW .R|n:60s30s：33（3）主干道的數(shù)碼顯示應(yīng)該與紅、黃及綠燈同步，且兩條主、次干道應(yīng)該一樣 顯示。比如：南北方向綠燈亮?xí)r，東西方向和南北方向均應(yīng)顯示數(shù)字63 （綠 燈亮60s,黃燈亮3s）,然后隔秒減1,

33、當(dāng)減到0時(shí)，換成東西方向綠燈亮， 南北方向紅燈亮，此時(shí)，數(shù)碼管應(yīng)顯示33,然后隔秒減1,當(dāng)減到0時(shí)，再 進(jìn)行切換，完成一次工作循環(huán)。（4）*有白天/夜間操作轉(zhuǎn)換開關(guān)、運(yùn)行/停止開關(guān)、緊急操作開關(guān)1#、2#,其功 能如下：白天/夜間操作轉(zhuǎn)換開關(guān)在白天”位置時(shí)，按上述時(shí)序正常工作，在“夜 間”位置時(shí)，兩邊均只有黃燈閃爍運(yùn)行開關(guān)在接通電源時(shí)，方可切換白天/夜間開關(guān)開關(guān)在“運(yùn)行位置時(shí)，系統(tǒng)啟動(dòng)，在“停止”位置時(shí)，系統(tǒng)關(guān)閉當(dāng)有特殊情況（如事故）需某一方向的綠燈一直亮，則應(yīng)用緊急操作開 關(guān)實(shí)現(xiàn)次功能。比如：1#開關(guān)二“1”，則南北方向綠燈一直亮，東西方向 紅燈一直亮，2#開關(guān)二“1”，則東西方向綠燈一直亮

34、，南北方向紅燈一直 亮，關(guān)閉緊急開關(guān)，則系統(tǒng)恢復(fù)正常。二、設(shè)計(jì)任務(wù)1、根據(jù)控制要求，進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，包括主電路、控制電路及PLC 硬件配置電路。2、根據(jù)控制要求，編制PLC應(yīng)用程序。3、編寫設(shè)計(jì)說明書，容包括： 設(shè)計(jì)過程和有關(guān)說明。 基于PLC的電氣控制系統(tǒng)電路圖。PLC控制程序（梯形圖和指令表）。 電器元器件的選擇和有關(guān)計(jì)算。 電氣設(shè)備明細(xì)表。 參考資料、參考書及參考手冊(cè)。 其他需要說明的問題，例如操作說明書、程序的調(diào)試過程、遇到的問題及解決 方法、對(duì)課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)和建議等。33、四層電梯自動(dòng)控制1.控制要求1）采用PLC構(gòu)成四層簡(jiǎn)易電梯電氣控制系統(tǒng)。電梯的上、下行由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)

35、拖動(dòng), 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)為電梯上升，反轉(zhuǎn)為下降。一層有上升呼叫按鈕SB11和指示燈H11,二層 有上升呼叫按鈕SB21和指示燈H21以及下降呼叫按鈕SB22和指示燈H22,三層有上升 呼叫按鈕SB31和指示燈H31以及下降呼叫按鈕SB32和指示燈H32,四層有下降呼叫按 鈕SB41和指示燈H41。一至四層有到位行程開關(guān)ST1ST4。電梯有一至四層呼叫按鈕 SB1SB4和指示燈H1H4；電梯開門和關(guān)門按鈕SB5和SB6,電梯開門和關(guān)門分別通 過電磁鐵YA1和YA2控制，關(guān)門到位由行程開關(guān)ST5檢測(cè)。此外還有電梯載重超限檢 測(cè)壓力繼電器KP以及故障報(bào)警電鈴HAo控制信號(hào)說明如表11-4所示。表11-4四

36、層電梯控制信號(hào)說明輸入輸出文字符號(hào)說明文字符號(hào)說明SB1電梯一層按鈕111電梯一層按鈕指示燈SB2電梯二層按鈕112電梯二層按鈕指示燈SB3電梯三層按鈕H3電梯三層按鈕指示燈SB4電梯四層按鈕111電梯四層按鈕指示燈SB11一層二片呼叫按鈕H11一層上升呼叫按鈕指示燈SB21二層上升呼叫按鈕H21二層上升呼叫按鈕指示燈SB22二層下降呼叫按鈕H22二層下降呼叫按鈕指示燈SB31三層上升呼叫按鈕H31三層上升呼叫按鈕指示燈SB32三層下降呼叫按鈕H32三層下降呼叫按鈕指示燈SB41四層下降呼叫按鈕Hll四層下降呼叫按鈕指示燈SB5電梯開門按鈕KM1電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器SB6電梯關(guān)門按鈕KM2電動(dòng)機(jī)反

37、轉(zhuǎn)接觸器SB7檢修開關(guān)YA1電梯開門電磁鐵ST1電梯一層到位限位開關(guān)YA2電梯關(guān)門電磁鐵ST2電梯二層到位限位開關(guān)HA電梯故障報(bào)警電鈴ST3電梯三層到位眼位開關(guān)ST4電梯四層到位限位開關(guān)ST5電梯關(guān)門到位限位開關(guān)S11電梯載重超限檢測(cè)FR電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)熱繼電器2）樓層呼叫按鈕及電梯按鈕按下，電梯未達(dá)到相應(yīng)樓層或未得到相應(yīng)的響應(yīng)時(shí), 相應(yīng)指示燈一直接通指示。3）電梯運(yùn)行時(shí)，電梯開門與關(guān)門按鈕不起作用，電梯到達(dá)停在各樓層時(shí)，電梯開 門與關(guān)門動(dòng)作可由電梯開門與關(guān)門按鈕控制，也可延時(shí)控制，但檢測(cè)到電梯超重時(shí)， 電梯門不能關(guān)閉，并由報(bào)警電鈴發(fā)出報(bào)警信號(hào)。4）電梯最大運(yùn)行區(qū)間為三層距離，若一次運(yùn)行時(shí)間超過

38、30s,則電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，并 由HA報(bào)警。5）檢修開關(guān)SB7接通時(shí)，電梯下行停在一層位置，進(jìn)行檢修，其他所有動(dòng)作均不 相應(yīng)。6）電梯拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制電路有各種常規(guī)電氣保護(hù)，如短路保護(hù)、過載保護(hù)、正反 轉(zhuǎn)互鎖等。7）相關(guān)參數(shù)：拖動(dòng)電動(dòng)機(jī) M: 5. 5kW, AC380V, 11. 6A, 1440r/min指示燈 H： 0. 25W, DC24V。電鈴 HA： 8W, AC220V。電磁鐵 YA： 100mA, AC220V。2.設(shè)計(jì)任務(wù)1）根據(jù)控制要求進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，包括主電路、控制電路及PLC 硬件配置電路。2）分析電梯所有可能運(yùn)行的方式，并依此編制電梯運(yùn)行PLC控制程序，有條件可

39、 以利用電梯模型或模擬開關(guān)板調(diào)試程序，模擬運(yùn)行。3）編寫設(shè)計(jì)說明書，容包括：設(shè)計(jì)過程和有關(guān)說明?；赑LC的電梯電氣控制系統(tǒng)電路圖。PLC控制程序（梯形圖和指令表）。電器元器件的選擇和有關(guān)計(jì)算。電氣設(shè)備明細(xì)表。參考資料、參考書及參考手冊(cè)。其他需要說明的問題，例如操作說明書、程序的調(diào)試過程、遇到的問題及解決 方法、對(duì)課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)和建議等。南北綠燈南北黃燈南北紅燈東西綠燈東西黃燈東西紅燈IRTITUI I_nI I IirinjuI I I-_aI I ITO： 25sI Th 0.5s I T2： 0.5S ,CO： 3次才 T3： 2sT4： 25s34、十字路口帶倒計(jì)時(shí)顯示的交通信號(hào)燈控制

40、1.控制要求采用PLC構(gòu)成十字路口帶倒計(jì)時(shí)顯示的南北向和東西向交通信號(hào)燈的電氣控制。 系統(tǒng)上電后，交通指揮信號(hào)控制系統(tǒng)由由一個(gè)3位轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1控制。SA1手柄指向左 452時(shí)，接點(diǎn)SA1-1接通，交通指揮系統(tǒng)開始按常規(guī)正?？刂乒δ芄ぷ?，按照如圖11-9 所示工作時(shí)序周而復(fù)始，循環(huán)往復(fù)工作。正常運(yùn)行時(shí)，南北向及東西向均有兩位數(shù)碼 管倒計(jì)時(shí)顯示牌同時(shí)顯示相應(yīng)的指示燈剩余時(shí)間值。SA1手柄指向中間0。時(shí)，接點(diǎn) SA1-2接通，交通指揮系統(tǒng)南北向綠燈常亮，東西向紅燈常亮，數(shù)碼管顯示99不變。 SA1手柄指向右45。時(shí)，接點(diǎn)SA1-3接通，交通指揮系統(tǒng)東西向綠燈常亮，南北向紅 燈常亮，數(shù)碼管顯示99不

41、變?？刂菩盘?hào)說明見表11-5。圖11-9十字路口交通燈正常工作時(shí)序表11-5十字路口交通燈控制信號(hào)說明輸入輸出文字符號(hào)說明文字符號(hào)說明SA1-1交通燈正常工作控制開關(guān)111南北向綠燈指示SA1-2南北向交通燈常綠控制開關(guān)H2南北向黃燈指示SA1-3東西向交通燈常綠控制開關(guān)H3南北向紅燈指示H4東西向綠燈指示H5東西向黃燈指示H6東西向紅燈指示H11南北向2位七段數(shù)碼顯示管H12東西向2位七段數(shù)碼顯示管2.設(shè)計(jì)任務(wù)1）根據(jù)控制要求，進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，包括PLC硬件配置電路。2）根據(jù)控制要求，編制交通信號(hào)燈PLC控制程序，有條件可以利用交通燈模型或 模擬開關(guān)板調(diào)試程序，模擬運(yùn)行。3）編

42、寫設(shè)計(jì)說明書，容包括： 設(shè)計(jì)過程和有關(guān)說明。 基于PLC的十字路口交通燈電氣控制電路圖。PLC控制程序（梯形圖和指令表）。 電器元器件的選擇和有關(guān)計(jì)算。 電氣設(shè)備明細(xì)表。 參考資料、參考書及參考手冊(cè)。其他需要說明的問題，例如操作說明書、程序的調(diào)試過程、遇到的問題及解決 方法、對(duì)課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)和建議等。輸煤及向:竺t給料器卩T送煤機(jī)pH破碎機(jī)|一H提升機(jī)_壯煤機(jī)P2p罕#知煤倉(cāng)輸煤方向YA(15kVA)M4(5kW)Ml(3kW) M2(3kW)M3(13kW)丄翻rh收機(jī)P2LM6(3kW)M5(75kW)輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)示意圖35.鍋爐車間輸煤機(jī)組控制1.輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)示意

43、圖如圖11-10所示，輸煤機(jī)組控制信號(hào)說明見表11-6。輸煤機(jī)組的拖動(dòng)系統(tǒng)由6臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)1116和一臺(tái)磁選料器YA組成。SA1 為手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)，SB1和SB2為自動(dòng)開車/停車按鈕，SB3為事故緊急停車按鈕， SB4SB9為6個(gè)控制按鈕，手動(dòng)時(shí)單機(jī)操作使用。HA為開車/停車時(shí)訊響器，提示在 輸煤機(jī)組附近的工作人員物煤機(jī)準(zhǔn)備起動(dòng)請(qǐng)注意安全。HL1HL6為MlM6電動(dòng)機(jī)運(yùn)行 指示，HL7為手動(dòng)運(yùn)行指示，HL8為緊急停車指示，HL9為系統(tǒng)運(yùn)行正常指示，HL10為 系統(tǒng)故障指示。2.輸煤機(jī)組控制要求(1)手動(dòng)開車/停車功能SA1手柄指向左45。時(shí)，接點(diǎn)SA1-1接通，通過SB4 SB9控制按

44、鈕，對(duì)輸煤機(jī)組單臺(tái)設(shè)備獨(dú)立調(diào)試與維護(hù)使用，任何一臺(tái)單機(jī)開車/停車時(shí) 輸入輸出文字符號(hào)說明文字符號(hào)說明SA1-1輸煤機(jī)纟且手動(dòng)控制開關(guān)KM1給料器和磁選料器接觸黠SA1-2輸煤機(jī)級(jí)自動(dòng)控制開關(guān)KM21#送煤機(jī)接鮭器SB1輸煤機(jī)組自動(dòng)開車按鈕KM3破碎機(jī)接觸器SB2輸煤機(jī)組自動(dòng)停車按鈕KM4提升機(jī)接觸器SB3輸煤機(jī)組緊急停車按鈕KM52#送煤機(jī)接觸器SB4給料器和磁選料器手動(dòng)按鈕KM6回收機(jī)接觸器SB51#送煤機(jī)手動(dòng)按鈕HL7手動(dòng)運(yùn)行指示燈SB6破碎機(jī)手動(dòng)按鈕HL8緊急停車指示燈SB7提升機(jī)手動(dòng)按鈕HL9系統(tǒng)正常運(yùn)行指示燈SB82#送煤機(jī)手動(dòng)按鈕HL10系統(tǒng)故障指示燈SB9回收機(jī)手動(dòng)按鈕1IA報(bào)警

45、電鈴KMMlM6, YA運(yùn)行正常信號(hào)HL1 6輸煤機(jī)組單機(jī)運(yùn)行指示FRMlM6, YA過載保護(hù)信號(hào)圖 11-10表11-6輸煤機(jī)組控制信號(hào)說明都有音響提示，保證檢修和調(diào)試時(shí)人身和設(shè)備安全。(2)自動(dòng)開車/停車功能SA1手柄指向右45。時(shí)，接點(diǎn)SA1-2接通，輸煤機(jī)組自 動(dòng)運(yùn)行。1）正常開車 按下自動(dòng)開車按鈕SB1,音響提示5s后，回收電動(dòng)機(jī)M6起動(dòng)運(yùn)行 并點(diǎn)亮HL6指示燈；10s后，2#送煤電動(dòng)機(jī)M5電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行并點(diǎn)亮HL5指示燈；10s 后，提升電動(dòng)機(jī)M4起動(dòng)運(yùn)行并點(diǎn)亮HL4指示燈；10s后，破碎電動(dòng)機(jī)M3起動(dòng)運(yùn)行并點(diǎn) 亮HL3指示燈；10s后，1#送煤電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)運(yùn)行并點(diǎn)亮HL2指示燈

46、；10s后，給料 器電動(dòng)機(jī)和磁選料器YA起動(dòng)運(yùn)行并點(diǎn)亮HL1指示燈；10s后，點(diǎn)亮HL9系統(tǒng)正常運(yùn) 行指示燈，輸煤機(jī)組正常運(yùn)行。2）正常停車按下自動(dòng)開車按鈕SB2,音響提示5s后，給料器電動(dòng)機(jī)Ml和磁選 料器YA停車并熄滅HL1指示燈，同時(shí)，熄滅HL9系統(tǒng)正常運(yùn)行指示燈；10s后，1#送 煤電動(dòng)機(jī)12停車并熄滅HL2指示燈；10s后，破碎電動(dòng)機(jī)M3停車并熄滅HL3指示燈； 10s后，提升電動(dòng)機(jī)M4停車并熄滅HL4指示燈；10s后，2#送煤電動(dòng)機(jī)M5電動(dòng)機(jī)停車 并熄滅HL5指示燈；10s后，回收電動(dòng)機(jī)M6停車并熄滅HL6指示燈；輸煤機(jī)組全部正 常停車。3）過載保護(hù) 輸煤機(jī)組有三相異步電動(dòng)機(jī)MlM

47、6和磁選料器YA的過載保護(hù)裝置 熱繼電器，如果電動(dòng)機(jī)、磁選料器在輸煤生產(chǎn)中，發(fā)生過載故障需立即全線停車并發(fā) 出報(bào)警指示。系統(tǒng)故障指示燈HL10點(diǎn)亮，HA電鈴斷續(xù)報(bào)警20s, HL10 一直點(diǎn)亮直到事 故處理完畢，繼續(xù)正常開車，恢復(fù)生產(chǎn)。4）緊急停車輸煤機(jī)組正常生產(chǎn)過程中，可能會(huì)突發(fā)各種事件，因此需要設(shè)置緊 急停車按鈕，實(shí)現(xiàn)緊急停車防止事故擴(kuò)大。緊急停車與正常停車不同，當(dāng)按下紅色蘑 菇形緊急停車按鈕SB3時(shí)，輸煤機(jī)組立即全線停車，HA警報(bào)聲持續(xù)10s停止，緊急停 車指示燈HL8連續(xù)閃亮直到事故處理完畢，回復(fù)正常生產(chǎn)。5）系統(tǒng)正常運(yùn)行指示 輸煤機(jī)組中，拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)MlM6和磁選料器YA按照程序 全部

48、正常起動(dòng)運(yùn)行后，HL9指示燈點(diǎn)亮。如果有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)或選料器未能正常起動(dòng)運(yùn)行， 則視為故障，系統(tǒng)故障指示燈HL10點(diǎn)亮，輸煤機(jī)組停車。（3）相關(guān)參數(shù)1）MlM6及磁選料器YA功率如圖11-11中所示。2）指示燈 HL： 0. 25W, DC24V。3）電鈴 HA: 8W, AC220V。3.設(shè)計(jì)任務(wù)1）根據(jù)控制要求，進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，包括主電路、控制電路及PLC 硬件配置電路。2）根據(jù)控制要求，編制輸煤機(jī)組PLC控制程序，有條件可以利用模擬開關(guān)板調(diào)試 程序，模擬運(yùn)行。3）編寫設(shè)計(jì)說明書，容包括： 設(shè)計(jì)過程和有關(guān)說明。 基于PLC的輸煤機(jī)組電氣控制系統(tǒng)電路圖。PLC控制程序（梯形圖和指

49、令表）。 電器元器件的選擇和有關(guān)計(jì)算。 電氣設(shè)備明細(xì)表。 參考資料、參考書及參考手冊(cè)。 其他需要說明的問題，例如操作說明書、程序的調(diào)試過程、遇到的問題及解決 方法、對(duì)課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)和建議等。36、千斤頂液壓缸加工機(jī)床電氣控制1.機(jī)床概況本機(jī)床用于千斤頂液壓缸兩個(gè)端面的加工，采用裝在動(dòng)力滑臺(tái)上的左、右兩個(gè)動(dòng) 力頭同時(shí)進(jìn)行切削。動(dòng)力頭的快進(jìn)、工進(jìn)及快退由液壓缸驅(qū)動(dòng)。液壓系統(tǒng)采用兩位四 通電磁閥控制，并用調(diào)整死擋鐵的方法實(shí)現(xiàn)位置控制。機(jī)床的工作程序是：(1)工件定位 人工將零件裝入夾具后，定位液壓缸動(dòng)作，工件定位。(2)工件夾緊 零件定位后，延時(shí)15s,夾緊液壓缸動(dòng)作使零件固定在夾具，同時(shí) 定位液壓

50、缸退出以保證滑臺(tái)入位。(3)滑臺(tái)入位滑臺(tái)帶動(dòng)動(dòng)力頭一起快速進(jìn)入加工位置。(4)加工零件左右動(dòng)力頭進(jìn)行兩端面切削加工，動(dòng)力頭到達(dá)加工終點(diǎn)位置即停 止工進(jìn)，延時(shí)30s后停轉(zhuǎn)，快速退回原位。(5)滑臺(tái)復(fù)位左右動(dòng)力頭退回原位后，滑臺(tái)復(fù)位。(6)夾具松開當(dāng)滑臺(tái)復(fù)位后夾具松開，取出零件。以上各種動(dòng)作由電磁閥控制，電磁閥動(dòng)作要求見表11-7。表11-7電磁閥動(dòng)作要求YV1YV2YV3YV4YV5定位+夾緊+入位+-工進(jìn)+退位+復(fù)位放松注：“ + ”號(hào)表示電磁閥得電。2.控制要求(1)左右動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)切削由電動(dòng)機(jī)Ml集中傳動(dòng)，切削時(shí)冷卻泵電動(dòng)機(jī)同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。(2)只有在液壓泵電動(dòng)機(jī)M3工作，油壓達(dá)到一定壓力(壓力繼

51、電器檢測(cè))后，才 能進(jìn)行其他的控制。(3)機(jī)床即能半自動(dòng)循環(huán)工作，又能對(duì)各個(gè)動(dòng)作單獨(dú)進(jìn)行調(diào)整。(4)要求有必要的電氣連鎖與保護(hù)，還有顯示與安全照明。(5)控制信號(hào)說明如表11-8所示。表11-8控制信號(hào)說明輸入輸出文字符號(hào)說明文字符號(hào)說明SA1-1機(jī)床半自動(dòng)循環(huán)控制轉(zhuǎn)換開關(guān)KM1動(dòng)力頭11、冷卻泵M2接觸器SA2-1手動(dòng)定位控制轉(zhuǎn)換開關(guān)KM2液壓泵M3接觸器SA3-1手動(dòng)入位控制轉(zhuǎn)換開關(guān)YV11#電磁閥SA3-2手動(dòng)工進(jìn)控制轉(zhuǎn)換開關(guān)YV22#電磁閥SA3-3手動(dòng)退位控制轉(zhuǎn)換開關(guān)YV33#電磁閥SB1動(dòng)力頭Ml、冷卻泵M2起動(dòng)按鈕YV44#電磁閥SB2動(dòng)力頭Ml、冷卻泵M2停止按鈕YV55#電磁

52、閥SB3液壓泵M3起動(dòng)按鈕川動(dòng)力頭11、冷卻泵M2運(yùn)行指示SB4液壓泵M3停止按鈕HL2液壓泵M3運(yùn)行指示KM1動(dòng)力頭Ml、冷卻泵M2運(yùn)行信號(hào)HL3半自動(dòng)循環(huán)工作指示KM2液壓泵M3運(yùn)行信號(hào)HL1定位指示FR1動(dòng)力頭Ml、冷卻泵M2過載信號(hào)HL5入位指示KP壓力繼電器油壓檢測(cè)信號(hào)HL6工進(jìn)指示SQ動(dòng)力頭工進(jìn)終點(diǎn)位置檢測(cè)信號(hào)HL7退位指示HL8故障指示6）相關(guān)參數(shù)：動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī) Ml: Y100L-6, 1.5 kW, AC380V, 4. 0A冷卻泵電動(dòng)機(jī) M2： JCB-22, 0. 15kW, AC380V, 0. 43A。液壓泵電動(dòng)機(jī) M3: Y801-4, 0. 55kW, AC380

53、V, 1. 6A。電磁閥 YV1 YV5： 100mA, AC220V。指示燈 HL1 HL8： 10mA, DC24V；安全照明：10W, 6. 3VO3.設(shè)計(jì)任務(wù)1）根據(jù)控制要求，進(jìn)行機(jī)床電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，包括主電路、控制電路 及PLC硬件配置電路。2）根據(jù)控制要求，編制機(jī)床控制PLC應(yīng)用程序，有條件可以利用模擬開關(guān)板調(diào)試 程序，模擬運(yùn)行。3）編寫設(shè)計(jì)說明書，容包括： 設(shè)計(jì)過程和有關(guān)說明。 基于PLC的機(jī)床電氣控制系統(tǒng)電路圖。PLC控制程序（梯形圖和指令表）。 電器元器件的選擇和有關(guān)計(jì)算。 電氣設(shè)備明細(xì)表。 參考資料、參考書及參考手冊(cè)。 其他需要說明的問題，例如操作說明書、程序的調(diào)

54、試過程、遇到的問題及解決 方法、對(duì)課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)和建議等。1定時(shí)門控液圧泵電動(dòng)機(jī)蝶閥37.旋轉(zhuǎn)式濾水器電氣控制系統(tǒng)1-設(shè)備概況旋轉(zhuǎn)式濾水器主要用于水力發(fā)電廠的生產(chǎn)用水過程中，對(duì)進(jìn)入水廠原水中2cn)3以上 的漂浮雜物進(jìn)行過濾除雜。該設(shè)備安裝在水處理車間的進(jìn)水管道入口處，根據(jù)生產(chǎn)用 水量的實(shí)際需要，既可單臺(tái)使用，也可多臺(tái)并聯(lián)運(yùn)行。旋轉(zhuǎn)式濾水器的基本工作原理 是根據(jù)旅轉(zhuǎn)式濾水器進(jìn)水口、出水口之間的水位壓力差來控制旋轉(zhuǎn)式濾水器的除雜排 污。正常濾水過程：由于旋轉(zhuǎn)式濾水器進(jìn)水與出水口的水流正常，產(chǎn)生的壓力差低于差 壓控制器設(shè)定值，因此，差壓控制器微動(dòng)開關(guān)無動(dòng)作輸出，原水正常過濾。除雜排污過程：由于旋轉(zhuǎn)

55、式過濾器長(zhǎng)時(shí)間過濾原水，勢(shì)必在濾水器的過濾孔中阻 塞大量的水中漂浮物，使得進(jìn)水口的水壓大于出水口的水壓，出水量減少，進(jìn)、出水 口產(chǎn)生的壓力差高于差壓控制器設(shè)定值，這時(shí)差壓控制器微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作輸出，常開觸 點(diǎn)閉合，接通控制系統(tǒng)進(jìn)行除雜排污。除雜排污后旋轉(zhuǎn)式濾水器又恢復(fù)正常濾水狀態(tài), 生產(chǎn)供水系統(tǒng)安全運(yùn)行。旋轉(zhuǎn)式濾水器控制框圖如圖11-11所示。:龍水器 _電動(dòng)機(jī)排污出口圖11-11旋轉(zhuǎn)式濾水器控制框圖2.控制要求(1)手動(dòng)調(diào)試和檢修SA1手柄指向左45。時(shí)，接點(diǎn)SAI-1接通，通過SB1、SB2 控制按鈕，手動(dòng)開/關(guān)電動(dòng)閥，通過SB3、SB4控制按鈕，手動(dòng)開/關(guān)濾水器電動(dòng)機(jī)，以 便于系統(tǒng)調(diào)試和檢修

56、。I嚴(yán)動(dòng)控制I旋轉(zhuǎn)式濾水器進(jìn)水口站差壓變送器電動(dòng)閥門控制器(2)人工除雜排污SA1手柄指向右45。時(shí)，接點(diǎn)SA1-2接通，人工起動(dòng)、停止 旋轉(zhuǎn)式濾水器進(jìn)行除雜排污。(3)定時(shí)自動(dòng)除雜排污：SA1手柄回零位時(shí)，若原水中雜物較少，固體漂浮物也較 少，因此，水處理車間的旅轉(zhuǎn)式濾水器長(zhǎng)時(shí)間正常濾水，不能進(jìn)行差壓自動(dòng)除雜排污。 由于旋轉(zhuǎn)式濾水器長(zhǎng)時(shí)間置于水中，各個(gè)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)銹蝕，影響過濾和除雜排污 或?qū)е滦D(zhuǎn)式濾水器損壞，因此，需要具有定時(shí)自動(dòng)除雜排污功能。(4)差壓自動(dòng)除雜排污SA1手柄回零位時(shí)，若濾水器進(jìn)、出水口產(chǎn)生的壓力差高 于差壓控制器設(shè)定值時(shí)，旋轉(zhuǎn)式濾水器自動(dòng)進(jìn)行除雜排污，直到濾水器進(jìn)、出

57、水口產(chǎn) 生的壓力小于差壓控制器設(shè)定值時(shí)，旋轉(zhuǎn)式濾水器自動(dòng)停止除雜排污，恢復(fù)正常濾水 狀態(tài)。(5)超壓停機(jī)旋轉(zhuǎn)式濾水器部的過濾孔被小顆粒雜物堵死無法排出，進(jìn)、出水 口的壓力差較高，雖然進(jìn)行了除雜排污，但是進(jìn)、出水口的壓力差仍然未能降到正常 值，差壓控制器微動(dòng)開關(guān)長(zhǎng)時(shí)間動(dòng)作(8lOmin),需要立即停車，并發(fā)出聲光報(bào)警。(6)計(jì)數(shù)功能 該設(shè)備不管進(jìn)行了哪種形式的除雜排污，每次進(jìn)行除雜排污后都 要有記錄，因此需要記錄除雜排污次數(shù)(5位)。(7)減速機(jī)潤(rùn)滑在旋轉(zhuǎn)式濾水器上裝有行星擺線針輪減速機(jī)，由輸油泵將油室 中的潤(rùn)滑油源源地送入減速機(jī)，液壓泵拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)與濾水器電動(dòng)機(jī)同步運(yùn)行。(8)除雜排污閥門的電動(dòng)

58、裝置 設(shè)三相交流異步電動(dòng)機(jī)380V/60W.閥門限位開關(guān) 和電動(dòng)機(jī)過熱保護(hù)，通過正、反相運(yùn)行實(shí)現(xiàn)開閥、關(guān)閥功能。(9)其他必要的電氣聯(lián)鎖與保護(hù)，受控對(duì)象運(yùn)行狀態(tài)顯示等。10)相關(guān)參數(shù)1)濾水器電動(dòng)機(jī)Ml： Y系列，AC380V, 1.5kW, 6極；液壓泵電動(dòng)機(jī)M2： Y系歹嘰 AC380V, 70W, 4極；減速機(jī)4極減速；電動(dòng)閥電動(dòng)機(jī)M3： AC380V, 60W,電動(dòng)閥自帶。2)差壓變送器測(cè)量圍：0.30. 8MPa可調(diào)，電感性電接點(diǎn)輸出：AC220V, 1A。3)指示燈 HL： 10mA, DC24V。4)電鈴 HA： 8W, AC220Vo11）控制信號(hào)說明見表11-9。表11-9控

59、制信號(hào)說明輸入輸出文字符 號(hào)說明文字符 號(hào)說明SA1-1手動(dòng)控制轉(zhuǎn)換開關(guān)KM1開電動(dòng)閥接觸器SA1-2人工除雜排污控制轉(zhuǎn)換開關(guān)KM2關(guān)電動(dòng)閥接觸器SB1手動(dòng)開電動(dòng)閥按鈕KM3濾水器、液壓泵運(yùn)行接觸器SB2手動(dòng)關(guān)電動(dòng)閥按鈕HL1手動(dòng)控制指示燈SB3手動(dòng)開濾水器、液壓泵按鈕HL2人工除雜排污指示燈SB4手動(dòng)關(guān)濾水器、液壓泵按鈕HL3定時(shí)自動(dòng)除雜排污指示燈KP差壓變送器信號(hào)HL4差壓自動(dòng)除雜排污指示燈KM1開電動(dòng)閥信號(hào)HL5故障指示燈KM2關(guān)電動(dòng)閥信號(hào)HL6開電動(dòng)閥指示燈KM3濾水器、液壓泵運(yùn)行信號(hào)HL7關(guān)電動(dòng)閥指示燈FR電動(dòng)機(jī)過載信號(hào)HL8濾水器、液壓泵運(yùn)行指示燈SQ1電動(dòng)閥打開限位開關(guān)HA報(bào)警電

60、鈴SQ2電動(dòng)閥關(guān)閉限位開關(guān)H除雜排污次數(shù)顯示（5位）3.設(shè)計(jì)任務(wù)1）根據(jù)控制要求，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)式濾水器電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，包括主電路、控制電路及PLC硬件配置電路。2）根據(jù)控制要求，編制旋轉(zhuǎn)式濾水器控制PLC應(yīng)用程序，有條件可以利用模擬開 關(guān)板調(diào)試程序，模擬運(yùn)行。3）編寫設(shè)計(jì)說明書，容包括： 設(shè)計(jì)過程和有關(guān)說明。 基于PLC的旋轉(zhuǎn)式濾水器電氣控制系統(tǒng)電路圖。PLC控制程序（梯形圖和指令表）。 電器元器件的選擇和有關(guān)計(jì)算。 電氣設(shè)備明細(xì)表。 參考資料、參考書及參考手冊(cè)。其他需要說明的問題，例如操作說明書、程序的調(diào)試過程、遇到的問題及解決 方法、對(duì)課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)和建議等。38、搶答器PLC控制系